JP2022049742A - 資材供給機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、運搬車により運搬された苗を畦に置いておき、作業者がその苗を持ち上げて田植機の予備苗載台や植付装置の苗載台に持ち運んで供給していた。しかしながら、畦に置いてある苗を作業者が持ち上げて田植機まで持ち運ぶ作業は、大変な労力を要し、作業能率も悪い。そこで、作業機に苗や肥料等の資材を容易に且つ効率よく供給できる資材供給機を提供する。【解決手段】上部に資材を載置し、該資材が上部をスライド移動する資材供給レール７，７を設けた資材供給機において、少なくとも２つの資材供給レール７，７を機体３から突出して設け、該資材供給レール７，７の突出した部分の間隔Ｌを作業機Ｂの機体前部が入る間隔とする。【選択図】図２

Description

本発明は、多数の苗や肥料等の資材を運搬して、作業機に供給する資材供給機に関する。

従来、運搬車により運搬された苗を畦に置いておき、作業者がその苗を持ち上げて田植機の予備苗載台や植付装置の苗載台に持ち運んで供給していた。（例えば、特許文献１参照）

特開２０１８－１１７５６１号公報

しかしながら、畦に置いてある苗を作業者が持ち上げて田植機まで持ち運ぶ作業は、大変な労力を要し、作業能率も悪い。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業機に苗や肥料等の資材を容易に且つ効率よく供給できる資材供給機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、上部に資材Ｎ，Ｆを載置し、該資材Ｎ，Ｆが上部をスライド移動する資材供給レール７，７を設けた資材供給機において、少なくとも２つの資材供給レール７，７を機体３から突出して設け、該資材供給レール７，７の突出した部分の間隔Ｌを作業機Ｂの機体前部が入る間隔とした資材供給機である。

請求項１記載の発明によれば、少なくとも２つの資材供給レール７，７を機体３から突出して設け、該資材供給レール７，７の突出した部分の間隔Ｌを作業機Ｂの機体前部が入る間隔としたので、作業機Ｂの前部が２つの資材供給レール７，７の突出した部分の間隔Ｌ内に入った状態とし、作業者は２つの資材供給レール７，７上に載置されている資材Ｎ，Ｆを取出して、作業機Ｂに容易に且つ効率よく供給することができる。

請求項２記載の発明は、資材供給レール７，７を上下調節自在とした請求項１に記載の資材供給機である。

請求項３記載の発明は、資材供給レール７，７の機体３からの突出長さＤを調節自在とした請求項１または請求項２に記載の資材供給機である。

請求項４記載の発明は、衛星測位システム２４と制御装置１７により操向走行装置４を制御して資材供給地点まで自律走行する請求項１～３のいずれか１項に記載の資材供給機である。

本発明の実施形態にかかる資材供給機の作用説明用の側面図である。 同資材供給機の作用説明用の斜視図である。

この発明の作業機の一実施形態である８条植え乗用型田植機Ｂに苗Ｎ及び肥料Ｆ等の資材を供給する資材供給機Ａについて図面に基づき説明する。なお、資材供給機Ａ及び乗用型田植機Ｂの前進側の進行方向が前であり、後進側の進行方向が後であり、前向き姿勢を基準として右側が右であり、左側が左である。
＜資材供給機Ａ＞
資材供給機Ａは、左右フレーム１，１に前後フレーム２，２を一体固定して機体としての機体フレーム３を構成している。そして、前後フレーム２，２の各左右外側下端部に操向走行装置としての左右前駆動車輪４，４と左右後駆動車輪５，５を軸架し、各前駆動車輪４，４と後駆動車輪５，５を各々車輪駆動電動モータ６にて駆動回転して、４輪駆動車両を構成する。

左右フレーム１，１上には、前後２つの資材供給レール７，７が前後間隔Ｌ離して設けられている。なお、前後間隔Ｌは、資材供給機Ａに載置した苗Ｎや肥料Ｆ等の資材を乗用型田植機Ｂに積込む時に、該前後間隔Ｌ内に乗用型田植機Ｂの前部が嵌まり込む間隔としている。

各資材供給レール７は、基台８下部に左右転動輪９，９を前後に２組設けて、各々転動輪電動モータ１０にて駆動している。そして、左右フレーム１，１上に設けた平行な前後案内レール１ａ，１ａ上を前記左右転動輪９，９は転動する。従って、各資材供給レール７、７は、前後案内レール１ａ，１ａ上を左右方向に移動自在であり、機体フレーム３からの各資材供給レール７の突出長さＤは調節可能である。

そして、四角の枠組を形成する周壁１１内に回転ローラ１２を多数並べて載置部１３が構成され、該載置部１３は基台８に上下移動自在に設けている。即ち、基台８に設けた左右上下作動電動モータ１４，１４にて駆動回転する螺子軸１５，１５を周壁１１に設けた螺子孔に挿通し、左右上下作動電動モータ１４，１４を正転及び逆転することにより螺子軸１５，１５を正転及び逆転させて、載置部１３が上下移動させることができる。

なお、各資材供給レール７の載置部１３上に苗Ｎや肥料Ｆを載置した場合、回転ローラ１２により容易に左右方向に苗や肥料を移動させることができ、各資材供給レール７の載置部１３上に載置された苗Ｎや肥料Ｆは、周壁１１により落下が防止される。

左右フレーム１，１間の前後中央部には、バッテリー１６と制御装置１７が搭載されている。後フレーム２の後壁からは、後方に向けて左右ハンドル１８，１８が設けられている。左右ハンドル１８，１８間には、操作パネル１９が設けられ、自律走行スイッチ２０と操向レバー２１と資材供給レール操作レバー２２とメインスイッチ２３が設けられている。

自律走行スイッチ２０をオン操作すると、後述の資材供給機Ａの自律走行制御が行なわれ、オフ操作すると操向レバー２１による手動走行操作が行なえる。

操向レバー２１は、前後方向及び左右方向に操作できる。操向レバー２１を前方に操作すると、左右前駆動車輪４，４と左右後駆動車輪５，５の全車輪駆動電動モータ６を正転させて機体は前進する。操向レバー２１を後方に操作すると、左右前駆動車輪４，４と左右後駆動車輪５，５の全車輪駆動電動モータ６を逆転させて機体は後進する。操向レバー２１を右方に操作すると、右前駆動車輪４の車輪駆動電動モータ６は停止し，左前駆動車輪４の車輪駆動電動モータ６と左右後駆動車輪５，５の車輪駆動電動モータ６を正転させて機体は右折する。操向レバー２１を左方に操作すると、左前駆動車輪４の車輪駆動電動モータ６は停止し，右前駆動車輪４の車輪駆動電動モータ６と左右後駆動車輪５，５の車輪駆動電動モータ６を正転させて機体は左折する。

資材供給レール操作レバー２２は、前後方向及び左右方向に操作できる。資材供給レール操作レバー２２を前方に操作すると、上下作動電動モータ１４を正転させて前後資材供給レール７，７は上昇する。資材供給レール操作レバー２２を後方に操作すると、上下作動電動モータ１４を逆転させて前後資材供給レール７，７は下降する。資材供給レール操作レバー２２を右方に操作すると、転動輪電動モータ１０を正転させて、前後資材供給レール７，７は機体右方に移動し、機体右側の突出長さＤは長くなり、機体左側の突出長さＤは短くなる。資材供給レール操作レバー２２を左方に操作すると、転動輪電動モータ１０を逆転させて、前後資材供給レール７，７は機体左方に移動し、機体左側の突出長さＤは長くなり、機体右側の突出長さＤは短くなる。なお、乗用型田植機Ｂの大きさや圃場条件等に応じて前後資材供給レール７，７の上下高さや突出長さＤを予め調節しておく。

メインスイッチ２３は、押すとオンになって、スイッチが点灯し、もう一度押すとオフになって消灯する普通のオンオフスイッチで、オンにすることにより主電源が入り、前記の自律走行スイッチ２０や操向レバー２１や資材供給レール操作レバー２２による各種作動及び制御が行なわれる。

制御装置１７は、地図データが保存されており、田植作業を行なう圃場や圃場周りの道路（畦路）の座標が記録されている。そして、乗用型田植機Ｂが自律走行して田植作業及び施肥作業を行なう走行経路が算出されて保存されていると共に、作業中の乗用型田植機Ｂの苗Ｎや肥料Ｆが少なくなり供給が必要となった時に苗Ｎや肥料Ｆを供給する供給位置を算出する。そして、前資材供給レール７には、衛星測位システムのＧＰＳ受信機２４が設けられており、制御装置１７にて資材供給機Ａの現在位置を算出し、該供給位置に資材供給機Ａが走行する経路も算出して、供給位置まで資材供給機Ａを自律走行させる。
＜乗用型田植機Ｂ＞
乗用型田植機Ｂは、操向用の左右前輪２５，２５及び左右後輪２６、２６を備えた走行機体２７の後部に、リンク機構２８及びリンク機構２８を昇降駆動する油圧シリンダ２９が備えられ、リンク機構２８の後部に８条植えの苗植付装置３０が支持されている。また、施肥装置３１も装着されている。

走行機体２７は、機体中央部に原動機３２（エンジン又は電動モータ）を搭載し、ミッションケース３３にて変速して左右前輪２５，２５及び左右後輪２６、２６を駆動すると共に、施肥装置３１と苗植付装置３０に駆動力を伝達する。

原動機３２を覆うカバ―３４上には座席３５を設け、車体上部にはステップ３６が設けられている。

走行機体２７の前部には、支柱３７を介してＧＰＳ受信機３８が設けられており、制御装置３９にて乗用型田植機Ｂの現在位置を算出する。また、制御装置３９は、地図データが保存されており、田植作業及び施肥作業を行なう圃場や圃場周りの道路（畦路）の座標が記録されている。そして、乗用型田植機Ｂが自律走行して田植作業及び施肥作業を行なう走行経路が算出されて保存されている。よって、制御装置３９は、ＧＰＳ受信機３８にて乗用型田植機Ｂの現在位置を算出しながら、走行経路に沿って乗用型田植機Ｂを自律走行させる。

また、苗植付装置３０の苗載台４０の各条の苗載せ部４０ａには、載置した苗Ｎの残りの量を検出する苗センサ４０ｂが設けられ、施肥装置３１の肥料タンク４１には、肥料Ｆの残りの量を検出する肥料センサ４２が設けられている。

そして、乗用型田植機Ｂが前記走行経路に沿って自律走行して田植作業及び施肥作業を行なっている際に、苗センサ４０ｂ及び肥料センサ４２が畦際での旋回後の次工程での田植作業又は施肥作業を行なうのに必要な苗Ｎ又は肥料Ｆが不足すると算定した場合、畦際での旋回を行なわずに、畦に着けて苗Ｎ又は肥料Ｆの供給体勢になる。そして、畦に着けて苗Ｎ又は肥料Ｆの供給体勢になる地点情報を資材供給機Ａに送信する。なお、資材供給機Ａ及び乗用型田植機Ｂは、相互通信機を装着して、相互情報を共有している。

そして、乗用型田植機Ｂが畦に着けて苗Ｎ又は肥料Ｆの供給体勢になる地点情報を資材供給機Ａに送信すると、資材供給機Ａは該地点情報を受信して、前記の如く、当該地点まで自律走行して待機する。

苗植付装置３０は、左右方向に所定間隔を置いて配置された４つの植付伝動ケース４３の後部の左右両側部に設けられた植付具４４、４つの整地フロート４５及び苗載台４０等を備える。

また、施肥装置３１は、走行機体２７の前部左右中央部に肥料タンク４１を設け、該肥料タンク４１の下部に肥料タンク４１内の肥料を繰出す繰出し装置４６を設けている。そして、肥料タンク４１から繰出し装置４６にて繰出された肥料は、搬送バネコン４７にて、走行機体２７後部に設けた小型肥料タンク４８に搬送される。小型肥料タンク４８の下部には各条繰出し装置４９が設けられており、各条繰出し装置４９から繰り出された各条毎の肥料は施肥パイプ５０を介して整地フロート４５に設けた作溝器５１内に搬送されて、圃場に施肥される。

肥料タンク４１の前部上端部には、肥料案内板５２が前上がり傾斜状に設けられている。

座席３５の右側方には、基部が枢支されたアーム５３の先端にステアリングハンドル５４が設けられている。アーム５３を後方に回動させると、ステアリングハンドル５４は収納状態となり、アーム５３を前方に回動させると、ステアリングハンドル５４は座席３５に着座した操縦者が操向操作できる使用状態となる。

使用状態でステアリングハンドル５４を旋回操作すると、ステアリングハンドル５４の枢支部にポテンショメータが装備されていて、ステアリングハンドル５４の旋回操作方向及び操作量に応じて制御装置３９は、左右前輪２５，２５を駆動電動モータにて操向し、操縦者が機体を手動で操向操作できる。
＜苗Ｎ及び肥料Ｆ供給作業＞
資材供給機Ａは、乗用型田植機Ｂの苗Ｎ又は肥料Ｆが残り少なくなって乗用型田植機Ｂが畦に着いて苗Ｎ又は肥料Ｆの供給体勢になる地点情報を受信して、当該地点まで自律走行して、図１及び図２の状態で待機する。

そして、乗用型田植機Ｂが資材供給機Ａが待機している供給地点まで来ると、乗用型田植機Ｂは、資材供給機Ａの前後資材供給レール７，７の前後間隔Ｌ内に乗用型田植機Ｂの前部が嵌まり込んだ状態で停止する。

道路（畦路）にいる作業者は、道路（畦路）から走行機体２７のステップ３６上に載り、前後資材供給レール７，７上に載置されている苗Ｎや肥料Ｆを取出して、乗用型田植機Ｂの苗載台４０の各条の苗載せ部４０ａや施肥装置３１の肥料タンク４１に供給する。この時、前後資材供給レール７，７の各載置部１３上に載置された苗Ｎや肥料Ｆは、回転ローラ１２により容易に左右方向に移動させることができ、前後資材供給レール７，７先端部から順次取り出すことができ、作業性良く且つ容易に効率良く供給作業が行なえる。

また、肥料タンク４１の前部上端部には肥料案内板５２が前上がり傾斜状に設けられているので、前後資材供給レール７，７上に載置された肥料（肥料袋）Ｆを前後資材供給レール７，７からすぐ傍にある肥料案内板５２先端部に載せ換えて、肥料案内板５２上を肥料タンク４１まで滑らせて移動して供給することができ、作業性が良く且つ容易な肥料供給作業が行なえる。
＜別実施形態＞

（１）上記実施形態では、資材供給機Ａ及び乗用型田植機Ｂが自律走行する例を示したが、両方又は何れか片方を手動操向操作する手動式形態にしても良いことは謂うまでもない。

この時、乗用型田植機Ｂを手動操向操作する手動式形態にした場合、左右線引きマーカとセンターマスコットを設けて、田植作業を行なうのが一般的である。そして、該左右線引きマーカは、先端が圃場面に接当する線引き状態と機体内側に立ち上げた非作用状態とに左右交互に切り換える。この左右線引きマーカを機体内側に立ち上げた非作用状態にした時に、苗載台４０の左右両側端部よりも機体内側に位置するようにすれば、各種作業時に障害物との干渉を防止できて作業性が向上する。

３ 機体（機体フレーム）
４ 操向走行装置（左右前駆動車輪）
７ 資材供給レール
１７ 制御装置
２４ 衛星測位システム（ＧＰＳ受信機）
Ａ 資材供給機
Ｂ 作業機（乗用型田植機）
Ｄ 突出長さ
Ｆ 資材（肥料）
Ｌ 間隔
Ｎ 資材（苗）

Claims (4)

1. 上部に資材（Ｎ，Ｆ）を載置し、該資材（Ｎ，Ｆ）が上部をスライド移動する資材供給レール（７，７）を設けた資材供給機において、少なくとも２つの資材供給レール（７，７）を機体（３）から突出して設け、該資材供給レール（７，７）の突出した部分の間隔（Ｌ）を作業機（Ｂ）の機体前部が入る間隔としたことを特徴とする資材供給機。
2. 資材供給レール（７，７）を上下調節自在としたことを特徴とする請求項１に記載の資材供給機。
3. 資材供給レール（７，７）の機体（３）からの突出長さ（Ｄ）を調節自在としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の資材供給機。
4. 衛星測位システム（２４）と制御装置（１７）により操向走行装置（４）を制御して資材供給地点まで自律走行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の資材供給機。

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