JP2022040062A - インクジェット印刷ヘッドのメンテナンス中に印刷ヘッドのフェイスプレートにおけるインク汚れを減少させるためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つ機構を提供する。【解決手段】インクジェット印刷ヘッドアセンブリは、アクチュエータに動作可能に接続されたコントローラを含み、そのため、コントローラは、アクチュエータを動作させて、複数の印刷ヘッドが取り付けられているキャリアプレートを印刷ヘッドのパージが行われた後に傾斜させることができる。傾斜は、重力がパージされたインクをワイパーへ移動させることを助け、ワイパーは、コントローラが動作させる別のアクチュエータによって移動して、キャリアプレート内の１つ以上の印刷ヘッドフェイスプレートのうちのフェイスプレートをワイプする。ワイパーがそのホーム位置に戻された後、キャリアプレートはそのレベル位置に戻され、印刷ヘッドアセンブリは印刷のためにその動作位置に戻される。【選択図】図２

Description

本開示は、一般にインクジェット印刷システムに関し、より具体的には、そのようなプリンタにおける印刷ヘッドのメンテナンスに関する。

大規模インクジェットプリンタは、短いダウンタイムで長い印刷実行を行い、印刷設備において複数のシフトにわたり使用することができる。印刷生産中、これらのプリンタの印刷ヘッドは、適切な噴射機能性及び良好な画質を維持するために、インクがフェイスプレートにまだ存在している間に、定期的にインクジェットを介したインクパージ、及び印刷ヘッドフェイスプレートのワイプを必要とする。これらのプリンタのインクジェット印刷ヘッドのコーティングは、インクがインクジェットノズルからフェイスプレート上に漏れるのを防ぐために疎水性である。この疎水性コーティングは、フェイスプレート内のインクジェットアレイの縁部からインクを退避させ、大きな滴を形成させる。加えて、インクジェットノズルは、パージ中にインクが取り除かれた後に、小さな負圧で保持される。この負圧の結果としてまた、インクジェットアレイの縁部から更に離れてインクが退避し、ノズルに戻ることになる。パージが終了すると、フェイスプレートはエラストマーワイパーでワイプされ、パージされたインクがフェイスプレートから除去される。このワイピングは、プリンタ内のシステム制約により、パージシーケンスの終了より時間遅延後に生じる。結果的に、ワイプの開始時に、ワイプが開始するインクジェットアレイの端部に、フェイスプレートの滑らかなワイプのためにワイパーを潤滑するのに十分な量のインクが、存在しない場合がある。それどころか、ワイプの開始時に、インクはフェイスプレートに擦れて汚なくなり、この擦れて汚くなったインクは、ワイプの開始時に位置するアレイ内のノズルを部分的に閉じるか、又は別の方法で損傷することになり得る。これらの損なわれた又は機能的でないインクジェットは、画質不良をもたらすことがある。インクジェットアレイ全体にわたる良質なワイプを確実にすることは有益であろう。

新しい印刷ヘッドアセンブリは、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つ機構を含む。印刷ヘッドアセンブリは、長さ及び幅を有するキャリアプレートと、キャリアプレートに取り付けられた複数の印刷ヘッドと、キャリアプレートの長さの一端に位置付けられている、直線運動を行うように構成された部材と、複数のアクチュエータであって、少なくとも１つのアクチュエータは直線運動を行うように構成された部材に動作可能に接続されている、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラと、を含む。コントローラは、少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材を移動させて、キャリアプレートの一端を移動させ、キャリアプレートを傾斜させるように、かつ少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材の動きを逆転させて、キャリアプレートをレベル位置に戻すように、構成されている。

新しいインクジェットプリンタは、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つ印刷ヘッドメンテナンスシステムを含む。インクジェットプリンタは、長さ及び幅を有するキャリアプレート、キャリアプレートに取り付けられた複数の印刷ヘッド、キャリアプレートの長さの一端に位置付けられている、直線運動を行うように構成された部材、複数のアクチュエータであって、第１のアクチュエータは直線運動を行うように構成された部材に動作可能に接続されている、複数のアクチュエータ、並びに複数のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、コントローラは、第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材を移動させて、キャリアプレートの一端を移動させ、キャリアプレートを傾斜させるように、かつ第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材の直線運動を逆転させて、キャリアプレートをレベル位置に戻すように、構成されている、コントローラ、を有する印刷ヘッドアセンブリと、複数のアクチュエータ内の第２のアクチュエータに動作可能に接続されたワイパーであって、コントローラは、複数のアクチュエータ内の第２のアクチュエータを動作させて、ワイパーを、第１の位置からキャリアプレートに取り付けられた少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横切って移動させるように、かつワイパーが少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横断した後にワイパーを第１の位置に戻すように、更に構成されている、ワイパーと、を含む。

インクジェット印刷システムにおいて印刷ヘッドメンテナンスシステムを動作させる方法は、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つ。本方法は、コントローラを用いて、複数のアクチュエータ内の第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材を移動させ、複数の印刷ヘッドが取り付けられたキャリアプレートを傾斜させることと、コントローラを用いて、複数のアクチュエータ内の第２のアクチュエータを動作させて、ワイパーを、第１の位置からキャリアプレートに取り付けられた少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横切って移動させ、ワイパーが少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横断した後にワイパーを第１の位置に戻すことと、コントローラを用いて、少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材の直線運動を逆転させて、キャリアプレートをレベル位置に戻すことと、を含む。

印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つインクジェット印刷システムの前述の態様及び他の特徴、並びにその動作方法を、添付の図面に関連して以下の記述で説明する。

図１は、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つインクジェット印刷システムにおける印刷ヘッドアセンブリの側面図である。

図２は、図１に示されているワイパー及びキャリアプレートの下面図である。

図３は、図１の印刷ヘッドアセンブリの印刷ヘッド内のインクジェットからパージされたインクに対するキャリアプレートの効果を示す。

図４は、図１の印刷ヘッドアセンブリ及び図２のワイパーを動作させて、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするためのプロセスのフロー図である。

本実施形態の一般的な理解のために、図面を参照する。図面では、同様の参照番号が、同様の要素を指定するために図面を通じて使用されている。

図１は、印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのに役立つインクジェット印刷システムにおける印刷ヘッドアセンブリ１００の側面図である。システム１００は、印刷ヘッドアレイキャリアプレート１０８が取り付けられている支柱１０４を含む。図１に示す実施形態では、３つの印刷ヘッド１１２Ａ、１１２Ｂ、及び１１２Ｃは、印刷ヘッド内のインクジェットが印刷ヘッドキャップ１１６．内にインク滴を排出することを可能にする向きで取り付けられている。本明細書で使用するとき、用語「キャリアプレート」は、互いに正確に位置合わせされた複数の印刷ヘッドを保持する任意の構造体を意味する。キャップ１１６は、パージサイクル及びフェイスプレートのワイプが生じるとき、印刷ヘッド１１２Ａ、１１２Ｂ、及び１１２Ｃのインクジェットアレイの環境を封止するために、キャリアプレート１０８と嵌合する。ワイパー１２０は、図１に示されるホーム位置に位置付けられて、図に示される方向Ｗに印刷ヘッドのファイプレートをワイプする。以下でより詳細に説明するように、キャリアプレート１０８は、図１に示されるように印刷ヘッドのパージ後、ワイパー１２０が移動されてフェイスプレートのワイプを実行する前に傾斜して位置付けられる。３つの印刷ヘッド１１２Ａ、１１２Ｂ、及び１１２Ｃは、印刷ヘッド１１２Ａ及び１１２Ｂのインクジェットアレイの長手方向軸が整列しているが、印刷ヘッド１１２Ｃの長さに対応する距離だけ離間されるように配置されている。印刷ヘッド１１２Ｃは、３つの印刷ヘッドが印刷ヘッドアセンブリによって印刷され得る最大の媒体シートの幅を有する単一のインクジェットのアレイを形成するように印刷ヘッド１１２Ａ及び１１２Ｃの整列した長手方向軸からオフセットされる。

図２は、そのホーム位置にあるワイパー１２０をより詳細に示す。ワイパー１２０は、印刷ヘッド１１２Ｃのフェイスプレート２１２Ｃ及び印刷ヘッド１１２Ａのフェイスプレート（図２には図示せず）をワイプするようにワイパースライドに沿った往復運動を行うためにワイパースライド２０８に摺動可能に取り付けられている、ワイパーキャリア２０４に固定的に取り付けられている。ワイパーキャリアの移動及びキャリアプレート１０８の傾斜を達成するために、コントローラ２２０は、複数のアクチュエータ２２４に動作可能に接続され、これらのアクチュエータは、ワイパーキャリア２０４及び主ねじ２１６に動作可能に接続される。コントローラ２２０は、アクチュエータ２２４のうちの少なくとも１つを動作させて主ねじ２１６を回転させ、ねじを前進させて、ワイパー１２０に最も近いキャリアプレートの端部を印刷ヘッドキャップ１１６に向かって押す。本明細書で使用するとき、用語「主ねじ」は、回転運動を直線運動に変換する任意の構成要素を意味する。キャリアプレートを傾斜させてレベル位置に戻す部材は回転部材であるものとして示されているが、往復直線状に移動する直線部材であってもよい。印刷ヘッドのパージに続いて、キャリアプレート１０８のこの傾斜により、印刷ヘッドのフェイスプレートのインクが、ワイパー１２０のホーム位置に最も近いキャリアプレートの端部に向かって流れることを可能にする。この流れは、印刷ヘッド１１２Ａ、１１２Ｂ、及び１１２Ｃのインクジェットアレイの疎水性コーティングによって促進される。インクジェットアレイが位置する領域内の印刷ヘッドのフェイスプレートのこの疎水性コーティングは、フェイスプレート内のノズル間の印刷動作中に、及びフェイスプレートの長手方向軸と揃っているインクジェットアレイの端部から離れた印刷操作中に、印刷ヘッドのフェイスプレートに集まるインクを保持するのに役立つ。キャリアプレート１０８を傾斜させることによって、インクがワイパー１２０のホーム位置に向かって移動するので、そのホーム位置では、インクがワイパー１２０に接触するか、又は極めて近く接触する。したがって、コントローラ２２０が別のアクチュエータ２２４を動作させてワイパースライド２０８に沿ってワイパーキャリア２０４を摺動させると、比較的新しいインクがワイパー１２０を潤滑し、印刷ヘッドのフェイスプレートを汚すのではなく、洗浄するのに役立つ（図３）。ワイピングが完了した後、コントローラ２２０は、アクチュエータ２２４を動作させてワイパーをそのホーム位置に戻す。次いで、コントローラ２２０は、アクチュエータのうちの１つを動作させて、主ねじ２１６を以前に回転された反対方向に回転させて、キャリアプレートをそのレベル位置に戻す。次いで、キャップ１１６を印刷ヘッドアセンブリ１００から取り外すことができるので、アセンブリを、その動作印刷位置に戻すことができる。印刷ヘッド１１２Ｃ及び１１２Ａのフェイスプレートを洗浄するためのワイパー１２０のみが図に示されているが、印刷ヘッド１１２Ｂを洗浄するための別のワイパーは、ワイパーキャリア２０４及びワイパースライド２０８に平行なワイパースライドに摺動可能に取り付けられたワイパーキャリアに取り付けられている。別のアクチュエータ２２４は、アクチュエータ２２４を動作させてワイパー１２０を移動させて、印刷ヘッド１１２Ｂのフェイスプレートを洗浄するためにワイパーキャリアを移動させるのと同時に動作する。一実施形態では、キャリアプレートの傾斜は、キャリアプレートが水平であるとき、キャリアプレートの水平軸の下に約１インチ～約２インチの範囲である。

印刷ヘッドフェイスプレート内のインクジェットアレイの表面全体にわたる良質なワイプを確実にするのを助ける方法で、印刷ヘッドアセンブリ１００及びワイパー１２０を操作するためのプロセス４００が、図４に示されている。プロセスの説明において、プロセスがいくつかのタスク又は機能を実施しているという記述は、コントローラ又は汎用プロセッサが、データを動作させるために、又はプリンタ内の１つ以上の構成要素を操作してタスク若しくは機能を実施するために、コントローラ又はプロセッサに動作可能に接続された非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたプログラム命令を実行することを指す。上述したコントローラ２２０は、そのようなコントローラ又はプロセッサとすることができる。代替的に、コントローラは、２つ以上のプロセッサ並びに関連する回路及び構成要素と共に実装され得、これらは各々、本明細書に記載される１つ以上のタスク又は機能を形成するように構成される。追加的に、本方法の要素は、図に示される順序又は処理が記載される順序にかかわらず、任意の実行可能な時系列順序で実施され得る。

プロセス４００は、印刷ヘッドアセンブリをそのメンテナンスステーションに移動させ、印刷ヘッドをキャップすることによって開始する（ブロック４０４）。次いで、圧力源を、所定の圧力で所定の時間、コントローラ２２０によって動作させて、印刷ヘッド内のインクジェットをパージする（ブロック４０８）。別のアクチュエータを動作させて、主ねじを回転させ、キャリアプレートをワイパー（複数可）に向かって傾斜させる（ブロック４１２）。キャリアプレートの傾斜が完了し、所定の時間間隔が満了した後（ブロック４１６）、アクチュエータ（複数可）を操作してワイパースライド（複数可）に沿ってワイパー（複数可）を移動させて印刷ヘッドのフェイスプレートを洗浄する（ブロック４２０）。ワイプが終了すると（ブロック４２４）、ワイパースライド（複数可）に沿ってワイパー（複数可）を移動させるアクチュエータ（複数可）は、ワイパー（複数可）をホーム位置（複数可）に戻すように逆転される（ブロック４２８）。ワイプは、ワイパーが、ワイパーによってワイプされた最後の印刷ヘッド内の最後のインクジェットアレイを通過すると、終了と判定される。主ねじを回転させるアクチュエータを動作させて、主ねじの回転を逆転させ、キャリアプレートをそのレベル位置に戻す（ブロック４３２）。次いで、印刷ヘッドアセンブリのキャップを外し、印刷のためにその動作位置に戻す（ブロック４３６）。

所定の時間間隔は、ワイパーに最も近い印刷ヘッドのフェイスプレート上のパージされたインクの一部が、ワイパーに向かって流れ、ワイピング動作の開始時における潤滑用にワイパーに接触するのに十分な時間間隔でなければならない。一実施形態では、所定の時間間隔は約２５～約３５秒であり、３０秒は疎水性コーティングで被覆されたフェイスプレートの典型的な時間間隔である。インクジェットからパージされたインクの量、及びワイパーに最も近い印刷ヘッドのフェイスプレート上のコーティングの有無に応じて、他の時間間隔を使用することができる。

上記で開示した装置及び他の特徴、並びに機能、又はそれらの代替物の変形は、望ましくは多くの他の異なるシステム又は用途に組み込まれ得ることが理解されるであろう。以下の「特許請求の範囲」によって包含されることも意図される、様々な現在予期されない代替、修正、変形、又は改善が、後に当業者によって行われてよい。

Claims (20)

1. インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドアセンブリであって、
   長さ及び幅を有するキャリアプレートと、
   前記キャリアプレートに取り付けられた複数の印刷ヘッドと、
   前記キャリアプレートの前記長さの一端に位置付けられている、直線運動を行うように構成された部材と、
   複数のアクチュエータであって、少なくとも１つのアクチュエータは直線運動を行うように構成された前記部材に動作可能に接続されている、複数のアクチュエータと、
   前記複数のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記コントローラは、前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材を移動させて、前記キャリアプレートの前記一端を移動させ、前記キャリアプレートを傾斜させるように、かつ前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材の動きを逆転させて、前記キャリアプレートをレベル位置に戻すように、構成されている、コントローラと、を備える、印刷ヘッドアセンブリ。
2. 直線運動を行うように構成された前記部材が、
   回転するように構成された部材を更に備え、前記コントローラは、
   前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、回転するように構成された前記部材を回転させて、前記キャリアプレートを傾斜させるように、かつ前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、回転するように構成された前記部材の回転を逆転させて、前記キャリアプレートを前記レベル位置に戻すように、更に構成されている、請求項１に記載の印刷ヘッドアセンブリ。
3. 回転するように構成された前記部材が主ねじである、請求項２に記載の印刷ヘッドアセンブリ。
4. 前記キャリアプレートの前記傾斜は、前記キャリアプレートが水平であるとき、前記キャリアプレートの水平軸の下に約１インチ～約２インチの範囲内である、請求項３に記載の印刷ヘッドアセンブリ。
5. 前記複数の印刷ヘッド内の前記印刷ヘッドのそれぞれが、インクジェットのアレイが位置する領域を有するフェイスプレートを有し、疎水性コーティングが、インクジェットの前記アレイが位置する各フェイスプレートの前記領域を覆う、請求項４に記載の印刷ヘッドアセンブリ。
6. インクジェットプリンタであって、
   長さ及び幅を有するキャリアプレート、前記キャリアプレートに取り付けられた複数の印刷ヘッド、前記キャリアプレートの前記長さの一端に位置付けられている、直線運動を行うように構成された部材、複数のアクチュエータであって、第１のアクチュエータは直線運動を行うように構成された前記部材に動作可能に接続されている、複数のアクチュエータ、並びに前記複数のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材を移動させて、前記キャリアプレートの前記一端を移動させ、前記キャリアプレートを傾斜させるように、かつ前記第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材の前記直線運動を逆転させて、前記キャリアプレートをレベル位置に戻すように、構成されている、コントローラ、を有する印刷ヘッドアセンブリと、
   前記複数のアクチュエータ内の第２のアクチュエータに動作可能に接続されたワイパーであって、前記コントローラは、前記複数のアクチュエータ内の前記第２のアクチュエータを動作させて、前記ワイパーを、第１の位置から前記キャリアプレートに取り付けられた少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横切って移動させるように、かつ前記ワイパーが前記少なくとも１つの印刷ヘッドの前記フェイスプレートを横断した後に前記ワイパーを前記第１の位置に戻すように、更に構成されている、ワイパーと、を備えるインクジェットプリンタ。
7. 直線運動を行うように構成された前記部材が、
   回転するように構成された部材を更に備え、前記コントローラは、
   前記第１のアクチュエータを動作させて、回転するように構成された前記部材を回転させて、前記キャリアプレートを傾斜させるように、かつ前記第１のアクチュエータを動作させて、回転するように構成された前記部材の回転を逆転させて、前記キャリアプレートを前記レベル位置に戻すように、更に構成されている、請求項６に記載のプリンタ。
8. 回転するように構成された前記部材が主ねじである、請求項６に記載のプリンタ。
9. 前記キャリアプレートの前記傾斜は、前記キャリアプレートが水平であるとき、水平軸の下に約１インチ～約２インチの範囲内である、請求項８に記載のプリンタ。
10. 前記複数の印刷ヘッド内の前記印刷ヘッドのそれぞれが、インクジェットのアレイが位置する領域を有するフェイスプレートを有し、疎水性コーティングが、インクジェットの前記アレイが位置する各フェイスプレートの前記領域を覆う、請求項９に記載のプリンタ。
11. 前記コントローラは、
    前記第１のアクチュエータを動作させて前記キャリアプレートを傾斜させる前に、前記印刷ヘッドアセンブリ内の前記印刷ヘッドに動作可能に接続された圧力源を動作させて、前記インクジェットアレイ内の前記インクジェットから前記印刷ヘッドの前記フェイスプレート上にインクを吐出するように更に構成されている、請求項９に記載のプリンタ。
12. 前記コントローラは、
    吐出された前記インクが前記ワイパーの前記第１の位置に向かって流れるように、前記第１のアクチュエータを動作させて前記キャリアプレートを傾斜させた後に所定の時間間隔を待機するように更に構成されている、請求項１１に記載のプリンタ。
13. 前記所定の時間間隔が、吐出された前記インクの一部が前記第１の位置で前記ワイパーと接触するのに十分である、請求項１２に記載のプリンタ。
14. 前記所定の時間間隔が、約２５～約３５秒の範囲である、請求項１３に記載のプリンタ。
15. インクジェットプリンタを動作させる方法であって、
    コントローラを用いて、複数のアクチュエータ内の第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された部材を移動させ、複数の印刷ヘッドが取り付けられたキャリアプレートを傾斜させることと、
    前記コントローラを用いて、前記複数のアクチュエータ内の前記第２のアクチュエータを動作させて、ワイパーを、第１の位置から前記キャリアプレートに取り付けられた少なくとも１つの印刷ヘッドのフェイスプレートを横切って移動させるように、かつ前記ワイパーが前記少なくとも１つの印刷ヘッドの前記フェイスプレートを横断した後に前記ワイパーを前記第１の位置に戻すことと、
    前記コントローラを用いて、前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材の前記直線運動を逆転させて、前記キャリアプレートをレベル位置に戻すことと、を含む、方法。
16. 前記キャリアプレートに取り付けられた前記印刷ヘッドの上にキャップを配置することと、
    前記コントローラを用いて、前記キャリアプレート内の前記印刷ヘッドに動作可能に接続された圧力源を動作させて、前記印刷ヘッド内のインクジェットから前記印刷ヘッドのフェイスプレート上にインクを吐出することと、を更に含み、前記圧力源は、前記コントローラが前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させて前記部材を移動させ、前記キャリアプレートを傾斜させる前に、前記インクを吐出するように動作する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第１のアクチュエータを動作させて前記キャリアプレートを傾斜させた後、前記第２のアクチュエータを、前記コントローラを用いて動作させて前記ワイパーを移動させる前に、所定の期間間隔を待機すること、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記キャリアプレートを傾斜させるための前記少なくとも１つのアクチュエータの前記動作は、前記第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材を回転させて、前記キャリアプレートを傾斜させ、前記第１のアクチュエータを動作させて、直線運動を行うように構成された前記部材の回転を逆転させて前記キャリアプレートを前記レベル位置に戻す、請求項１７に記載の方法。
19. 直線運動を行うように構成された前記部材を回転させるための前記少なくとも１つの部材の前記動作は、主ねじを回転させる、請求項１８に記載の方法。
20. 前記キャリアプレートを傾斜させるための前記少なくとも１つのアクチュエータの前記動作が、前記印刷ヘッドが水平であるとき、前記キャリアを前記フェイスプレートの水平軸の下に約１インチ～約２インチの範囲内で傾斜させる、請求項１４に記載の方法。

Images