JP2022039626A - 駐車支援装置、駐車支援システム、および駐車支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
101 普通車用駐車場
102 小型車用駐車場
10 車両
11 自動駐車装置
1 駐車支援装置
2 情報処理部
21 計測部
22 特定部
23 選択部
24 通知部
3 記憶部
31 センサ識別情報
S1~S24,S31,S32,S41~S44 UWBセンサ
Claims (5)
- 駐車場における各駐車スペースの4隅に設けられたUWB(Ultra Wide Band)センサから、車両の誘導先となる駐車スペースまでの経路沿いに設けられたUWBセンサと、前記誘導先となる駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサとを選択する選択部と、
前記選択部によって選択されるUWBセンサを特定可能な情報を前記車両に通知する通知部と
を備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサによって検知される、前記駐車スペースに駐車される車両の4隅に設けられたUWBセンサの検知状況に基づいて、空き状態の駐車スペースを特定する特定部
を備えることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 駐車場の入口に設けられたUWBセンサによって、前記入口から入場する車両の大きさを計測する計測部
を備え、
前記特定部は、
特定した空き状態の駐車スペースから、前記計測部によって計測された大きさの車両が収まる大きさの駐車スペースを前記誘導先とする駐車スペースとして特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車支援装置。 - 駐車場における各駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサから、車両の誘導先となる駐車スペースまでの経路沿いに設けられたUWBセンサと、前記誘導先となる駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサとを選択する選択部と、
前記選択部によって選択されるUWBセンサを特定可能な情報を前記車両に通知する通知部と
を備える駐車支援装置と、
前記駐車支援装置から通知される前記情報によって特定される前記UWBセンサを、車両の4隅に設けられるUWBセンサによって検知しながら、前記経路に沿って車両を走行させ、前記駐車スペースに車両を駐車させる自動駐車装置と
を含む駐車支援システム。 - 駐車場における各駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサから、車両の誘導先となる駐車スペースまでの経路沿いに設けられたUWBセンサと、前記誘導先となる駐車スペースの4隅に設けられたUWBセンサとを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択されるUWBセンサを特定可能な情報を前記車両に通知する通知工程と
を含む駐車支援方法。
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