JP6588525B2 - 駐車場管理システム - Google Patents
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Description
また、車両駐車予定ゾーンの近傍に複数のアンテナ部を配設した駐車場管理システムであって、駐車車両の内部に向けてインパルスUWB信号を発信する発信部となる一方の上記アンテナ部と、上記駐車車両の内部を反射して通過した車内反射信号を受信する受信部となる他方の上記アンテナ部と、を備え、かつ、上記受信部が受信した上記車内反射信号の変化を読み取って上記駐車車両の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器を備え、さらに、上記駐車車両の内部の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段と、を備えているものである。
また、車両駐車予定ゾーンの近傍に複数のアンテナ部を配設した駐車場管理システムであって、駐車車両の内部に向けてインパルスUWB信号を発信する発信部となる一方の上記アンテナ部と、上記駐車車両の内部を反射して通過した車内反射信号を受信する受信部となる他方の上記アンテナ部と、を備え、さらに、上記受信部が受信した上記車内反射信号の変化を読み取って上記駐車車両の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器を備えており、上記アンテナ部は、機械式立体駐車場のゴンドラに設けられ、上記アンテナ部を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部を選択的に切り換え可能としたものである。
本発明に係る駐車場管理システムは、図1に示すように、車両駐車予定ゾーンZの近傍に配設される複数のアンテナ部1,1と、アンテナ部1に同軸ケーブル等の電線を介して接続されインパルスUWB信号Sの発信処理等を行う情報処理器8と、を備えている。
インパルスUWB信号は、例えば、ビットレートが50MHz(パルスの最少間隔が20nsのインパルス列)のUWBインパルス列である。使用周波数は、例えば、7.25〜10.25GHzである。
なお、図1乃至図3において、駐車車両Cの内部(以下、車内と呼ぶ場合もある)での信号伝搬経路を破線にて簡略化して図示している。
そして、車内範囲Eaにおいて、伝搬距離位置ごとに信号強度の変化分(絶対値)の総和を比較して、信号強度が最も大きく変化した伝搬距離位置を、車内に生物が存在すると推定される生物存在推定位置Pとして特定(抽出)する。つまり、伝搬距離毎の信号強度の変化を算出して生物存在推定位置Pを特定する。
従って、一方のアンテナ部1からUWB信号Sを発信した場合に、車内においてUWB信号Sが届いていなかった不感地帯を、他方のアンテナ部1から発信したUWB信号Sが届くことで、感知地帯(検出範囲)とでき、生物の検出精度(信頼性)を向上できる。
そこで、一方のアンテナ部1でUWB信号Sを発信して他方のアンテナ部1で車内反射信号Raを受信して、生物検出処理を行った後に、アンテナ部1の送受を切り替えて(発受を入れ替えて)、図2に示すように、他方のアンテナ部1でUWB信号Sを発信して一方のアンテナ部1で車内反射信号Raを受信して、生物検出処理を行う。後横窓ガラスCgを介して車内に侵入したUWB信号Sは、強度が十分であり、最後列座席近傍(他方のアンテナ部1近傍)での強度が強くなる(検出精度が高くなる)。したがって、ワンボックスカーのように座席数の多い(前後に長い)大型車であっても、確実に生物を検出することが可能となる。
情報処理器8は、車外反射信号Rbの変化を、車内反射信号Raの変化からキャンセル(分離)する車体揺れ分離処理を行う。
また、車外範囲Ebにおいて、伝搬距離ごとに信号強度の変化分(絶対値)の総和を比較して、信号強度が最も大きく変化した伝搬距離位置を、車体揺れ基準位置Qとして特定(抽出)する。
図7(b)に示すように、横軸を時間とし、縦軸を(生物存在推定位置P及び車体揺れ基準位置Qでの)信号強度としてグラフ図を作成する。
なお、図7(b)において、上側のグラフ線Q´が車外揺れ基準位置Qでの変化を示し、下側のグラフ線P´が生物存在推定位置Pでの変化を示す。
ここで、車体揺れ分離処理を行わない(下側のグラフ線P´についてのみFFT解析を行った)場合は、図8に示すようなグラフ図が得られる。
図7(c)と図8から明らかなように、車体揺れ分離処理を行って得た図7(c)のFFTグラフ図は、車体揺れ分離処理を行っていない図8のFFTグラフ図に比べて、特徴が大きく表れており(特性が分かりやすく)、生物が存在するか否かの判定が容易となる。
つまり、車体の揺れをキャンセルすることで、(車体揺れの悪影響を受けずに)車内の生物の動作を確実に検出でき、車内に生物が存在するか否かの判定(生物の検出)を高精度に行うことができる。
図示省略するが、車内に向けてUWB信号Sを発信させるアンテナ部1とは別に、車外面に向けてUWB信号Sを発信させるアンテナ部1を設け、さらに、車内反射信号Raを受信するアンテナ部1とは別に、車外反射信号Rbとを受信するアンテナ部1を設けても良い。つまり、車体揺れ検出専用アンテナ部1,1を設けて、車両駐車予定ゾーンZの近傍に配設して、情報処理器8に接続するも良い。
警報発令手段は、スピーカー等の音声発生器、ランプ等の光発生器、モニター等の画面表示器等である。
警報発令手段は、生物検知信号を受信すると警報を発生させる。警報を発生させるとは、スピーカー等によるブザー等の警報音出力、スピーカー等による音声データ等の警告音声出力、ランプ等による点灯や点滅表示、駐車場管理モニターや操作モニター等への警告メッセージ表示等であって、これらの1つ又は組み合わせであっても良い。
挙動誘発手段5は、情報処理器8、又は、情報処理器8に接続されているパーソナルコンピュータ等の管理用の情報処理装置から、挙動誘発作動開始信号を受信すると、静止した生物を動作させるための挙動誘発作動を行う。
挙動誘発作動とは、音声発生器にて大きな音や不快な音やメッセージ音声を出力、光発生器にて生物が眩しいと感じるフラッシュ(閃光)や激しく点滅する光の発生等であって、それらの1つ又は組み合わせであっても良い。
このように、挙動誘発手段5を設けることによって、車内で寝ている人や隠れているペットを強制的に動作させることができて、生物の検出精度を向上できる。
ゴンドラGの枠部材やベース部材を利用してアンテナ部1や挙動誘発手段5や上下動手段を容易に設けることができると共に、既設の機械式立体駐車場に対して後付も容易である。
本発明は、置き去りにされると、長時間に渡って周囲から隔離状態となる虞れの高い機械式立体駐車場に最適である。
5 挙動誘発手段
8 情報処理器
C 駐車車両
G ゴンドラ
Ra 車内反射信号
Rb 車外反射信号
S インパルスUWB信号
X 発信部
Y 受信部
Z 車両駐車予定ゾーン
Claims (3)
- 車両駐車予定ゾーン(Z)の近傍に複数のアンテナ部(1)(1)を配設した駐車場管理システムであって、
駐車車両(C)の内部に向けてインパルスUWB信号(S)を発信する発信部(X)となる一方の上記アンテナ部(1)と、上記駐車車両(C)の内部を反射して通過した車内反射信号(Ra)を受信する受信部(Y)となる他方の上記アンテナ部(1)と、を備え、
さらに、上記受信部(Y)が受信した上記車内反射信号(Ra)の変化を読み取って上記駐車車両(C)の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器(8)を備え、
上記情報処理器(8)は、上記駐車車両(C)の外面によって反射した車外反射信号(Rb)の変化を、上記車内反射信号(Ra)の変化からキャンセルする車体揺れ分離処理を行うことを特徴とする駐車場管理システム。 - 車両駐車予定ゾーン(Z)の近傍に複数のアンテナ部(1)(1)を配設した駐車場管理システムであって、
駐車車両(C)の内部に向けてインパルスUWB信号(S)を発信する発信部(X)となる一方の上記アンテナ部(1)と、上記駐車車両(C)の内部を反射して通過した車内反射信号(Ra)を受信する受信部(Y)となる他方の上記アンテナ部(1)と、を備え、
かつ、上記受信部(Y)が受信した上記車内反射信号(Ra)の変化を読み取って上記駐車車両(C)の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器(8)を備え、
さらに、上記駐車車両(C)の内部の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段(5)と、を備えていることを特徴とする駐車場管理システム。 - 車両駐車予定ゾーン(Z)の近傍に複数のアンテナ部(1)(1)を配設した駐車場管理システムであって、
駐車車両(C)の内部に向けてインパルスUWB信号(S)を発信する発信部(X)となる一方の上記アンテナ部(1)と、上記駐車車両(C)の内部を反射して通過した車内反射信号(Ra)を受信する受信部(Y)となる他方の上記アンテナ部(1)と、を備え、
さらに、上記受信部(Y)が受信した上記車内反射信号(Ra)の変化を読み取って上記駐車車両(C)の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器(8)を備えており、
上記アンテナ部(1)は、機械式立体駐車場のゴンドラ(G)に設けられ、
上記アンテナ部(1)を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部(1)(1)を選択的に切り換え可能としたことを特徴とする駐車場管理システム。
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