KR20180073043A - 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템 - Google Patents

어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20180073043A
KR20180073043A KR1020160176454A KR20160176454A KR20180073043A KR 20180073043 A KR20180073043 A KR 20180073043A KR 1020160176454 A KR1020160176454 A KR 1020160176454A KR 20160176454 A KR20160176454 A KR 20160176454A KR 20180073043 A KR20180073043 A KR 20180073043A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
rfid
rfid antenna
antenna
rfid reader
Prior art date
Application number
KR1020160176454A
Other languages
English (en)
Inventor
김종민
Original Assignee
김종민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종민 filed Critical 김종민
Priority to KR1020160176454A priority Critical patent/KR20180073043A/ko
Publication of KR20180073043A publication Critical patent/KR20180073043A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065—Type of vehicles
    • B60R2021/0067—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/92—Driver displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

통학차량의 이동시 사각지대에 있는 어린이의 사고를 막기 위한 안전사고 방지 시스템을 제공된다. 상기 안전사고 방지 시스템은 차량의 전방 또는 후방에 설치된 RFID 안테나; 상기 차량 내에 설치되어, 상기 RFID 안테나로부터 전달된 RF신호로부터 고유ID와, 상기 고유ID에 매칭되는 정보를 판독하는 RFID 리더기; 및 상기 RFID 리더기의 판독 결과를 표시하는 디스플레이를 포함하여, 상기 RFID 태그를 소지한 승객이 상기 차량의 전방 또는 후방 주위에서 움직일 때, 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치한 승객의 정보가 상기 디스플레이에 표시되는 것을 포함한다.

Description

어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템{Prevention system for safety accident of shuttle bus for kids}
본 발명은 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.
집과 유치원/학원 등을 연계하는 어린이 통학버스가 운행되고 있다. 통학버스의 운행은 유치원/학원 등에서 많은 원생을 모집하기 위한 것이다. 통학버스는 집에서 유치원/학원 등으로 어린이 수강생을 빠르고 신속하게 연계하기 위한 수단이다. 하지만, 통학버스로 인한 어린이 안전사고(어린이 사망사고, 상해 사고)가 빈번하게 발생되고 있다.
어린이 안전사고는 운전자가 부주의로 인해 발생되는 사고가 대부분이다. 이러한 사고를 미연에 방지하고자 정부에서는 어린이 통학차량 안전운행에 관한 법률 등을 제정하고, 이를 통해 어린이 안전사고를 방지하고자 한다. 하지만, 통학버스에 의한 안전사고는 이러한 법률만으로는 방지하기 어렵다.
선행기술문헌
대한민국 등록실용신안 제20-0479641호(2016년02월15일)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 통학차량의 이동시 사각지대에 있는 어린이의 사고를 막기 위한 안전사고 방지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 안전사고 방지 시스템의 일 면(aspect)은, 차량의 전방 또는 후방에 설치된 RFID 안테나; 상기 차량 내에 설치되어, 상기 RFID 안테나로부터 전달된 RF신호로부터 고유ID와, 상기 고유ID에 매칭되는 정보를 판독하는 RFID 리더기; 및 상기 RFID 리더기의 판독 결과를 표시하는 디스플레이를 포함하여, 상기 RFID 태그를 소지한 승객이 상기 차량의 전방 또는 후방 주위에서 움직일 때, 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치한 승객의 정보가 상기 디스플레이에 표시되는 것을 포함한다.
상기 RFID 안테나는 차량의 앞 범퍼 또는 뒷 범퍼에 설치될 수 있다.
상기 RFID 안테나 또는 상기 RFID 리더기는 상기 차량이 주차(P) 상태에서는 동작하지 않고, 상기 차량이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 동작할 수 있다.
상기 RFID 안테나 또는 상기 RFID 리더기는 상기 차량이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 기설정 시간동안 동작한 후에, 동작을 멈출 수 있다.
차량의 전방 또는 후방에 설치된 초음파 센서를 더 포함하고, 상기 RFID 안테나의 전원은, 상기 초음파 센서의 전원을 공유할 수 있다.
상기 RFID 안테나는, 초음파 센서와 일체화될 수 있다.
상기 차량 내에 설치된 내부RFID 안테나를 더 포함하여, 상기 RFID 리더기는 상기 내부RFID 안테나로부터 전달된 RF 신호를 분석하고, 상기 디스플레이는, 상기 RFID 리더기의 분석결과에 따라서, 상기 차량 내에 위치하고 있는 탑승자 명단을 디스플레이한다.
상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 위치를 알기 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 하차위치에 따른 하차자 명단을 디스플레이한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 안전사고 방지 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 2의 안전사고 방지 시스템의 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 도 3의 RFID 리더기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 3의 디스플레이에서 표시되는 예시적인 화면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시적 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서, "A 또는 B"는 A, B, A및B 를 의미한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 안전사고 방지 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 1 및 도 2는 안전사고 방지 시스템이 설치된 통학차량을 도시한 것이고, 도 1은 통학차량의 외관을, 도 2는 통학차량의 내부를 도시한 것이다. 도 3은 도 2의 안전사고 방지 시스템의 단말기를 설명하기 위한 블록도이다. 도 4는 도 3의 RFID 리더기를 설명하기 위한 블록도이다.
우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 안전사고 방지 시스템은 RFID 안테나(110)와, RFID 안테나(110)로부터 전달된 RF신호를 판독/처리하고 표시하기 위한 단말기(200) 등을 포함할 수 있다.
RFID 안테나(110)는 통학차량(10)의 전방 또는 후방에 설치된다. 예를 들어, RFID 안테나(110)는 통학차량(10)의 앞 범퍼 또는 뒷 범퍼에 설치될 수 있다. 이러한 RFID 안테나(110)는 RFID 태그(50)를 소지한 승객이 통학차량(10)의 전방 또는 후방 주위에서 움직일 때, 이를 센싱하기 위한 것이다.
RFID 안테나(110)는 통학차량(10)의 측면(출입문이 있는 부분)이 아닌 전방 또는 후방에 설치된다. 통학차량(10)의 출입문이 있는 부분의 경우, 인솔교사가 어린이 승객의 존재를 확인 가능하고, 운전자가 사이드미러(side mirror)를 통해서도 확인 가능하다. 따라서, 사각지대는 통학차량(10)의 후방이 될 수 있다. 또한, 안전사고의 통계를 보면, 통학차량(10)이 어린이 승객을 내려준 후, 어린이 승객이 통학차량을 전방 또는 후방으로 가로질러서 움직일 때 안전사고가 많이 발생함을 알 수 있다. 따라서, 이러한 안전사고를 줄이기 위해서, RFID 안테나(110)는 통학차량(10)의 전방 또는 후방에 설치된다.
어린이 승객은 RFID 태그(50)를 소지한다. RFID 태그(50)는 어린이 승객이 소지하는 물건(예를 들어, 가방, 장난감, 이름표, 신발, 모자 등)에 장착될 수 있다. 이러한 물건은, 어린이 승객이 쉽게 소지할 수 있는 물품이면 무엇이든 가능하다.
한편, 통학차량(10)의 전방 또는 후방에는, RFID 안테나(110)와는 별도로 초음파 센서(120)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서(120)는 통학차량(10)의 앞 범퍼 또는 뒷 범퍼에 설치될 수 있다.
도시된 것과 같이, RFID 안테나(110)는 초음파 센서(120)와 분리될 수도 있다. 이러한 경우라도, RFID 안테나(110)의 전원은 초음파 센서(120)의 전원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 통학차량(10)에 초음파 센서(120)가 설치되어 있는 경우에, RFID 안테나(110)를 추가적으로 설치할 수 있다. 이러한 경우라도, RFID 안테나(110)는 초음파 센서(120)의 전원을 이용하여 구동시킬 수 있다. RFID 안테나(110)를 위한 별도의 전원을 구현하지 않아도 되기 때문에, 설치작업량 및 시간을 최소화할 수 있다.
또한, RFID 안테나(110)와 초음파 센서(120)는 일체화된 것일 수 있다. 예를 들어, 이미 설치되어 있는 초음파 센서(120)를 대신해서, 일체화된 센서를 설치할 수도 있다.
예를 들어, RFID 안테나(110)는 부착식 안테나일 수 있다. RFID 안테나(110)는 예를 들어, 약 3m 내의 RFID 태그(50)를 인식할 수 있다. 인식 거리는 RFID 안테나(110)의 제품 스펙/특성에 따라 달라질 수 있다.
한편, 통학차량(10) 내에 내부RFID 안테나(151, 152, 153, 154)를 더 포함할 수 있다. 내부RFID 안테나(151, 152, 153, 154)는 도 2에 도시된 것과 같이, 통학차량(10)의 앞, 뒤, 천장 등 다양한 위치에 부착할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.
또한, GPS 안테나(160)이 통학차량(10)의 천장에 설치될 수 있다. GPS 안테나(160)는 GPS 위성과 통신하여, 통학차량(10)의 위치를 결정하는 데 사용된다.
단말기(200)는 RFID 안테나(110)로부터 전달된 RF신호를 판독/처리하고 표시하기 위한 것으로, 통학차량(10)의 내부에 설치될 수 있다. 단말기(200)는 운전자 또는 인솔교사의 시야 범위 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 운전석 옆이나, 출입문 근처에 설치될 수 있다.
여기서, 도 3을 참조하면, 단말기(200)는 제어부(210), RFID 리더기(220), 통신부(230), 디스플레이(240) 등을 포함할 수 있다.
RFID 리더기(220)는 RFID 안테나(110)로부터 전달된 RF신호로부터 고유ID와, 상기 고유ID에 매칭되는 정보를 판독한다. 여기서, 정보는 RFID 태그(50)를 소지한 승객의 정보로서, 예를 들어, 이름, 성별, 나이, 유치원/학원 이름/위치, 승차 위치, 하차 위치 등일 수 있다. RFID 리더기(220)의 예시적인 구성은 도 4를 이용하여 후술한다.
제어부(210)는 RFID 리더기(220), 통신부(230), 디스플레이(240) 등을 제어하고, RFID 리더기(220) 등으로부터 전달된 각종 데이터/신호(즉, RFID 안테나(110) 및 내부 RFID 안테나(110)로부터 전달된 신호)를 분석한다. 별도로 도시하지 않았으나, 초음파 센서(120), GPS 안테나(160)로부터 전달된 신호도 분석한다.
이러한 제어부(210)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제어부(210)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다.
통신부(230)는 네트워크(도 1의 90)을 통해서 서버(도 1의 80) 및 컴퓨팅장치(도 1의 70)에 접속할 수 있다.
컴퓨팅 장치(도 1의 70)는 예를 들어 노트북, 데스크톱(desktop), 랩탑(laptop) 등을 포함하고, 스마트폰(Smart Phone), PDA(Personal Digital Assistant) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 장치를 포함할 수 있다. 단, 이에 국한되는 것은 아니며, 컴퓨팅 기능과 통신 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치(70)는 어린이 승객의 보호자가 소지하는 것일 수 있다.
여기서, 네트워크(도 1의 90)는 유무선 네트워크를 모두 포함하는 개념이다. 상기 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 이동 통신망(mobile radio communication network) 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.
디스플레이(240)는 RFID 리더기(220)의 판독 결과를 표시할 수 있다. 즉, RFID 안테나(110), 내부RFID 안테나(151, 152, 153, 154), 초음파 센서(120), GPS 안테나(160) 등으로부터 제공된 데이터의 분석 결과를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(240)의 예시적인 화면은 도 5를 이용하여 후술한다.
여기서 도 4를 참조하면, RFID 리더기(220)는 신호 수신부(221), 판독부(223), 정보 저장부(225) 등을 포함한다.
신호 수신부(221)는 RFID 안테나(110)로부터 RF 신호를 수신한다.
정보 저장부(225)는 RFID 태그(50)를 소지한 승객의 정보를 저장한다. 예를 들어, 다수의 고유ID, 각 고유ID에 대응되는 데이터(이름, 성별, 나이, 유치원/학원 이름/위치, 승차 위치, 하차 위치) 등일 수 있다. 이러한 정보 저장부(225)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.
판독부(223)는 RFID 안테나(110)로부터 RF 신호로부터 고유ID를 추출한다. 정보 저장부(225)로부터 상기 고유ID에 대응되는 각종 데이터를 제공받아, 서로 매칭한다. 이와 같이 매칭된 데이터는 디스플레이(도 3의 240)에 표시된다.
여기서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 통학차량(10)의 전방 또는 후방의 기설정된 거리 내에(즉, 인식 거리(SI1, SI2) 내에), RFID 태그(50)를 소지한 어린이 승객이 위치하게 되면, RFID 안테나(110)는 RFID 태그(50)의 존재를 인식한다. RFID 리더기(220)는 RFID 안테나(110)로부터 RF 신호를 전달받아 분석하여, RFID 태그(50)를 소지한 어린이 승객의 정보를 알아낸다. 그 정보를 디스플레이(240)에 표시한다. 또는, 소리, 촉각, 시각 등의 알람 방식으로 알려줄 수 있다. 따라서, 운전자 또는 인솔교사는 통학차량(10)의 전방 또는 후방에 어린이 승객이 위치함을 알 수 있다. 즉, 통학차량(10)이 어린이 승객을 내려준 후, 어린이 승객이 통학차량을 전방 또는 후방으로 가로질러서 움직일 때 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 통학차량(10)의 내부에 설치된 내부RFID 안테나(151, 152, 153, 154)를 이용하면, 통학차량(10) 내부에 탑승한 어린이 승객이 누구인지 확인할 수 있다. 즉, 통학차량(10)에 탑승한 전체 어린이 승객의 정보를 알 수 있다.
또한, 통학차량(10)에 탑승한 어린이 승객의 정보를 알게 되면, 이 정보와 GPS 안테나(160)를 통해서 제공된 차량의 위치를 이용하여, 하차위치에 따른 하차자 명단도 쉽게 확인할 수 있다. 예를 들어, 현재, 다음 또는 다다음 하차위치에서 누가 내릴 수 있는지도 쉽게 확인할 수 있다.
이러한 방식을 이용하면, 통학차량(10)에 어린이 승객이 내리지 않고 방치되어서, 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 네트워크(90) 및 컴퓨팅 장치(70)를 통해서, 이러한 정보를 보호자/학부모 등에게 전송할 수 있다. 따라서, 보호자/학부모는 어린이 승객이 통학차량(10)에 탑승했는지 여부, 어떤 통학차량(10)에 탑승했는지, 언제 하차할지 예상시간 등을 알 수 있다.
또한, 유치원, 학원 등은 네트워크(90)를 통해서, 운전자 또는 인솔 교사에게 각종 지시/주의/정보 등을 제공할 수도 있다.
한편, 다시 도 1을 참조하면, 후방에 설치된 RFID 안테나(110)의 인식거리를 SI1, 전방에 설치된 RFID 안테나(110)의 인식거리를 SI2로 도시하였다. 전술한 것과 같이, RFID 안테나(110)는 약 3m 내의 RFID 태그(50)를 인식할 수 있다.
도시된 것과 같이, RFID 안테나(110)의 인식 거리(SI1)는, 초음파 센서(120)의 인식 거리(SI11)에 비해서 멀 수 있다.
이러한 RFID 안테나(110)(또는 RFID 리더기(220))는 기설정된 시간동안만 동작할 수 있다.
구체적으로, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)는 통학차량(10)이 주차(P) 상태에서는 동작하지 않고, 통학차량(10)이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 동작한다.
또한, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)는 통학차량(10)이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 기설정 시간동안 동작한 후에, 동작을 멈출 수 있다. 예를 들어, 기설정 시간은 약 10초 일 수 있다. 기설정 시간은 세팅에 따라서 달라질 수 있다. 예를 들어, 기설정 시간은, 안전성 향상을 위해서 20초 이상으로 세팅할 수 있다.
이와 같이 하는 이유는, RFID 안테나(110)의 인식 거리(SI1)가, 초음파 센서(120)의 인식 거리(SI11)에 비해서 멀기 때문에, RFID 안테나(110)의 인식으로 인해서 계속적으로 알람/표시가 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 알람/표시가 계속적으로 발생하면, 운전자 등에게 소음으로 느껴질 수 있다. 또한, 안전사고는, 통학차량(10)이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 기어를 변경한 후 움직이기 시작할 때 주로 발생하고, 통학차량(10)이 어느 정도 움직인 후에는 거의 발생하지 않기 때문이다.
도 5는 도 3의 디스플레이에서 표시되는 예시적인 화면이다.
도 5를 참조하면, 디스플레이(240)는 탑승자 리스트 표시 영역(241), 운행정보 영역(245), 상태알림 영역(248), 정보공유 영역(249) 등을 포함한다.
탑승자 리스트 표시 영역(241)은 통학차량에 최초에 탑승했던 탑승자의 현재 상태를 표시한다. 즉, 승차, 하차, 주변경고(242) 등이 표시될 수 있다. 여기서, 주변경고(242)는 어린이 승객이 통학차량(10)의 전방 또는 후방으로 지나갈 때 발생하며, 시각, 촉각, 청각 등의 알람과 함께 같이 표시될 수 있다.
운행정보 영역(245)에서는 운행시작 위치, 목표 위치, 현재 위치, 다음 하차 위치 등이 표시될 수 있다. 예시적으로 도 5에서는 다음 하차 위치가 어디인지 표시한다. 특히, 다음 하차 위치에 누가 내리는지를 같이 표시함으로써(도면부호 246 참고), 하차해야 모든 어린이 승객을 꼭 하차시킬 수 있다.
또한, 정보공유 영역(249)에서는 학부모 또는 유치원에서, 인솔교사 또는 운전자에게 보내는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 통학차량에 특정 어린이 승객이 이미 탑승하였으나, 갑작스러운 사유로 인해서 학부모가 갑자기 하차 위치에 마중 못 나올 수도 있다. 이런 경우에, 학부모는 네트워크를 통해서 이러한 사정을 전송하고, 정보공유 영역(249)에는 이러한 사정이 표시될 수 있다. 따라서, 인솔교사는 특정 어린이 승객을 기결정된 하차 위치에서 내리게 하지 말고, 다시 유치원으로 데려가서 기다리게끔 할 수 있다.
상태알림 영역(248)은 현재 상태(예를 들어, 차량주변 안전함, 차량주변 경계요망, 차량주변 확인요망 등)을 표시하는 영역이다.
한편, 디스플레이(240) 내에서 각 영역(241, 245, 248, 249)의 위치는 예시적이고 이에 한정되지 않는다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시적 흐름도이다. 이러한 예시적인 흐름에 불과하고, 도 1 내지 도 5에 설명한 안전사고 방지 시스템을 구현하기 위해서 다양한 방법이 사용될 수 있다.
도 6을 참고하면, 통학차량(10)에 시동이 걸리면, 우선 단말기(200)의 반응을 인식한다(320).
서버(80)로부터 데이터베이스를 수신하여, 정보 제공부(225)에 저장한다. 서버(80)로부터 제공된 정보/데이터는, 업데이트된 정보/데이터일 수 있다. 여기서, 정보/데이터는 RFID 태그(50)를 소지한 승객의 각종 정보일 수 있다. 예를 들어, 변경율이 낮은 정보(예를 들어, 고유ID, 이름, 성별, 나이) 등은 3-4개월에 한번 정도 업데이트할 수 있고, 변경율이 높은 정보(예를 들어, 하차 정보, 하차 시간) 등은 매일 업데이트할 수 있다.
내부RFID 안테나(151, 152, 153, 154)로부터 전달된 신호와, 정보 저장부(225)에 저장된 정보를 매칭한다(340).
매칭 결과(즉, 현재 통학차량(10)에 탑승한 승객리스트)를, 탑승자 리스트 표시 영역(도 5의 241)에 표시할 수 있다(350).
매칭이 잘 되지 않을 경우, 시스템에 이상이 있음을 알린다(360).
도 7을 참고하면, 통학차량(10)이 주차(P) 상태인지 판단한다(420).
주차(P) 상태인 경우, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)를 작동시키지 않는다(460).
통학차량(10)이 운전(D) 상태 또는 후진(R) 상태인지 판단한다(420).
운전(D) 상태 또는 후진(R) 상태가 아니면, 계속해서, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)를 작동시키지 않는다(460).
운전(D) 상태 또는 후진(R) 상태가 되면, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)를 작동시킨다(440).
이어서, 타이머를 작동시킨다. 타이머가 기설정된 시간(예를 들어, 10초)이 되었는지 판단한다(450).
기설정된 시간이 넘었으면, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)를 작동시키지 않는다(460).
기설정된 시간 내이면, RFID 안테나(110) 또는 RFID 리더기(220)의 동작 결과를 분석 및 표시한다(470). 즉, RFID 태그(50)를 소지한 승객의 정보를 수신해서, 만약 RFID 태그(50)를 소지한 승객이 통학차량(10)의 전방 또는 후방에 위치하면, 알람을 발생시킨다.
설명의 편의상, 통학차량에 안전사고 방지 시스템이 설치된 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 일반차량에도 적용가능하다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 통학차량 50: RFID 태그
110: RFID 안테나 120: 초음파 센서
200: 단말기 210: 제어부
220: RFID 리더기 230: 통신부
240: 디스플레이

Claims (8)

  1. 차량의 전방 또는 후방에 설치된 RFID 안테나;
    상기 차량 내에 설치되어, 상기 RFID 안테나로부터 전달된 RF신호로부터 고유ID와, 상기 고유ID에 매칭되는 정보를 판독하는 RFID 리더기; 및
    상기 RFID 리더기의 판독 결과를 표시하는 디스플레이를 포함하여,
    상기 RFID 태그를 소지한 승객이 상기 차량의 전방 또는 후방 주위에서 움직일 때, 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치한 승객의 정보가 상기 디스플레이에 표시되는 것을 포함하는 안전사고 방지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 RFID 안테나는 차량의 앞 범퍼 또는 뒷 범퍼에 설치되는 안전사고 방지 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 RFID 안테나 또는 상기 RFID 리더기는 상기 차량이 주차(P) 상태에서는 동작하지 않고, 상기 차량이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 동작하는 방지 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 RFID 안테나 또는 상기 RFID 리더기는 상기 차량이 운전(D) 혹은 후진(R)으로 변경되는 순간부터 기설정 시간동안 동작한 후에, 동작을 멈추는 안전사고 방지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    차량의 전방 또는 후방에 설치된 초음파 센서를 더 포함하고,
    상기 RFID 안테나의 전원은, 상기 초음파 센서의 전원을 공유하는 안전사고 방지 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 RFID 안테나는, 초음파 센서와 일체화된 안전사고 방지 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 내에 설치된 내부RFID 안테나를 더 포함하여,
    상기 RFID 리더기는 상기 내부RFID 안테나로부터 전달된 RF 신호를 분석하고,
    상기 디스플레이는, 상기 RFID 리더기의 분석결과에 따라서, 상기 차량 내에 위치하고 있는 탑승자 명단을 디스플레이하는 안전사고 방지 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 위치를 알기 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는, 하차위치에 따른 하차자 명단을 디스플레이하는 안전사고 방지 시스템.

KR1020160176454A 2016-12-22 2016-12-22 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템 KR20180073043A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160176454A KR20180073043A (ko) 2016-12-22 2016-12-22 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160176454A KR20180073043A (ko) 2016-12-22 2016-12-22 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180073043A true KR20180073043A (ko) 2018-07-02

Family

ID=62913858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160176454A KR20180073043A (ko) 2016-12-22 2016-12-22 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180073043A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200134020A (ko) * 2019-05-21 2020-12-01 동명대학교산학협력단 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법
KR102597267B1 (ko) * 2022-12-13 2023-11-03 주식회사 아이티엠티 통학 차량용 안전운전 제공 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200134020A (ko) * 2019-05-21 2020-12-01 동명대학교산학협력단 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법
KR102597267B1 (ko) * 2022-12-13 2023-11-03 주식회사 아이티엠티 통학 차량용 안전운전 제공 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230311749A1 (en) Communication between autonomous vehicle and external observers
CN111788101B (zh) 确定和响应车辆的内部状态
US20180328757A1 (en) Systems and methods for adjusting a contour of a vehicle based on a protrusion
CN106004754B (zh) 碰撞警告系统
KR101478053B1 (ko) 어린이 통학차량용 안전시스템
US10332401B2 (en) Running vehicle alerting system and method
KR101869391B1 (ko) 지능형 주차 관리 시스템
US11985578B2 (en) System and method to detect driver intent and employ safe driving actions
WO2020107990A1 (zh) 车辆预警方法及相关装置
CN104464210A (zh) 通知正离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动车辆内的方法及装置
JP2023525625A (ja) 自律車両の遠隔監視および制御のための人工知能方法およびシステム
JP2016149105A (ja) 車両内人感知システム
KR20200068090A (ko) IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템
KR20180073043A (ko) 어린이 통학버스 안전사고 방지 시스템
KR102219898B1 (ko) 어린이보호차량 안전 도우미 장치
Sykora The Future of Autonomous Vehicle Technology as a Public Safety Tool
KR20180081883A (ko) 사물인터넷을 이용한 어린이 통학차량 안전시스템
JP2017182347A (ja) 車両用通信システム、車両周辺情報送信方法及び制御プログラム
EP2543544B1 (en) Safety device for passenger transport vehicle, passenger transport vehicle comprising such a device and method for applying such a device
JP2002150484A (ja) 自動車運転支援システム
JP4413750B2 (ja) ドア開閉制御システム
WO2023053487A1 (ja) 置き去り通知装置、置き去り通知方法および置き去り通知プログラム
KR101652414B1 (ko) 차량 승하차 안전제어 시스템
KR101649583B1 (ko) 어린이 교통사고 예방 시스템
KR20230155147A (ko) 사각지대 위험 물체에 대응하는 운전자 알림 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application