CN104183152B - 用于识别可能将变为空闲的停车位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的用于识别可能将变为空闲的停车位的方法和移动系统以及包括该移动系统的车辆，该移动系统包括：至少一个传感器，用于检测表征将变为空闲的停车位的信号；分析装置，用于评估由传感器接收的信号是否表示可能将变为空闲的停车位；以及光学和/或声学的显示装置，用于显示可能将变为空闲的停车位。

Description

用于识别可能将变为空闲的停车位的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于识别可能将变为空闲的停车位的系统和方法以及具有这种系统的车辆。

背景技术

在一些停车楼中借助传感器检测各个停车位，以确定相应停车位是否空闲或被占用。这些信息被收集到中央控制装置中，从而该控制装置可控制停车引导系统，使得进入停车楼中的车辆快速找到停车位。

另外，对于智能手机存在这样的程序，借助所述程序人们可把将变为空闲的停车位报告给中央服务器。这些关于将变为空闲的停车位的报告被标以时间标记。该系统的另一用户可调用将变为空闲的停车位并且占据相应停车位(例如ParkMe，Google openspot)。

另外，存在这样的系统，其借助统计数据向用户显示哪些路段较易或较难找到停车位(www.faspark.com)。

各个系统已在各自应用情况中证明了自己，但停车楼的停车引导系统局限于相应停车楼，借助互联网服务器管理停车位依赖于各个参与者的报告并且各个路段的统计评估可能与实际停车位状态相差甚远。

DE10250021A1公开了一种用于运行车辆中的显示系统以便找到停车位的方法，在其中，借助光学摄像机检测空闲停车位。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于识别可能将变为空闲的停车位的系统和方法。

本发明的另一任务在于，提供一种用于识别可能将变为空闲的停车位的系统和方法，它们既不局限于特定区域，也不依赖于参与者的参与，而是自动识别可能将变为空闲的停车位。

该任务通过根据本发明的移动系统、方法和车辆得以解决。

一种用于识别可能将变为空闲的停车位的用于车辆的移动系统，其包括：至少一个传感器，用于检测表征将变为空闲的停车位的信号；分析装置，用于评估由传感器接收的信号是否表示可能将变为空闲的停车位；和光学和/或声学的显示装置，用于显示空闲的或可能将变为空闲的停车位。

“可能将变为空闲的停车位”是指被车辆占用的停车位，在此借助传感器检测至少一个表征将变为空闲的停车位的信号，从而产生一定的概率、即位于该停车位上的车辆在短时间内离开停车位的概率。在评估由传感器接收的信号是否表示可能将变为空闲的停车位时，该概率由分析装置计算并且借助显示装置发出相应的光学或声学显示。

借助该显示，在停车位搜索时可明显更简单地找到将变为空闲的停车位。

所述至少一个传感器可以是摄像机、麦克风、无线电波接收器、超声波传感器、雷达、热像仪、基于卫星的定位传感器(例如GPS)、无线数据连接或两个或多个上述传感器的组合。

当所述至少一个传感器例如是无线电波接收器、超声波传感器、雷达、热像仪、基于卫星的定位传感器(例如GPS)、无线数据连接或两个或多个上述传感器的组合时，借助它们所检测到的信号不能由人直接获得并且通过不能借助于人的感官获得的信息来辅助车辆用户。

人虽然可以听到，但作为坐在车内的停车位搜索系统用户几乎不能根据噪声识别停在停车场上的车辆的运行中的发动机，相反，它借助尤其是安装在车辆外部的麦克风可简单地检测到。在此尤其是在数据技术上处理、如频率过滤麦克风信号。也可借助人眼来识别路面和路牌，但驾驶员在车辆行驶时几乎不能视觉检测车辆侧面的区域。因此借助尤其是有针对性朝向该区域定向的麦克风和/或借助尤其是检测该区域的摄像机可获得附加信号，所述附加信号不能由驾驶员获得或只能较差地获得。

优选这样构造分析装置，以便将一个或多个检测到的信号的预定信号模式评估为空闲的或可能将变为空闲的停车位。

尤其是这样构造分析装置，以便将至少两个不同信号的预定信号模式评估为可能将变为空闲的停车位。与仅使用一个唯一的信号相比，通过组合两个不同信号可显著提高将信号评估为可能将变为空闲的停车位的可靠性。

以下信号模式可被评估为可能将变为空闲的停车位：

－超声波信号，该信号在道路交通中通常源于停车位测距系统。这种超声波信号由车辆在停入或退出停车位时发出。

－车辆的光学图像分析，尤其是：分析车辆位置和由相应车辆发出的闪光灯信号，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车灯的接通，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车内照明的关断，和/或分析有针对性地走向车辆和/或手里拿着钥匙的行人。因此，借助这种对车辆或行人的光学图像分析可确定车辆是否位于表征离开停车位的位置中，和/或通过车灯或车内照明的接通或关断确定车辆是否有可能离开相应停车位，或者行人是否有针对性地走向车辆，从而行人有可能开车离开停车位。

－由车钥匙发出的无线电信号，借助该无线电信号可打开或关闭车辆，在此车钥匙用作遥控器。

－特定的数据信号，该数据信号例如通过无线数据连接被接收。这种无线数据连接可与数据网络、如互联网连接，亦或直接与另一车辆通讯。离开停车位的车辆可设有用于发送数据信号的自动系统，该自动系统在车辆起动后发出车辆远离当前位置的信息。优选该数据信号也包括位置说明，该位置说明例如借助基于卫星的定位传感器确定。数据信号接收器于是借助该数据信号识别特定停车位将变为空闲。

优选这样构造分析装置，以便验证对可能将变为空闲的停车位的评估，该验证可通过一个或多个下述方法进行：

－分析可能将变为空闲的停车位上的车辆的热图像，以确定发动机是否是冷的，在此冷发动机被评估为停车位将变为空闲。冷发动机表明车辆没有长时运行，由此当接收到表征可能将变为空闲的停车位的信号模式时，该车辆现在离开停车位的概率较高。

－分析热图像或光学图像，以确定车内是否有至少一个人员，当确定车内没有人员时，这意味着，可抛弃接收到的表示停车位将变为空闲的信号模式：超声波信号、光学图像分析和数据信号，因为只有当车内有至少一个人员时，该车辆才能离开停车位。其它信号、如借助车钥匙发出的无线电信号不需要人员在发出无线电信号时处于车内。因此由车钥匙发出的无线电信号不通过分析车内是否有至少一个人员来验证。

－由车钥匙发出的无线电信号可通过下述方式来验证，即检验是否在检测到无线电信号后在预定的时间间隔内存在闪光灯信号、尤其是报警闪光灯信号。通常，车辆的打开和关闭通过闪光灯的同时亮起来表示。

可设置无线电信号源，该无线电信号源由分析装置这样控制，使得无线电信号源发出无线电信号以便检测存在于周围的被构造为应答器的车钥匙。车钥匙接收由无线电信号源发送的无线电信号并且发送回相应的无线电信号。该无线电信号包含用于打开特定汽车的特定代码。该无线电信号可借助无线电波接收器接收。虽然所述无线电信号不能被解密用来打开特定汽车，但却可被识别其源于车钥匙。由此可检测位于无线电信号源周围的构造为应答器的车钥匙。当在无线电信号源周围只检测到少量车钥匙或未检测到车钥匙时，则车辆离开的概率较低。因此停车位将变为空闲的概率较低。

优选所述系统具有用于拍摄路面和/或路牌的光学图像的摄像机，从而可借助分析装置分析所拍摄的图像，以确定是否存在停车场，并且借助该信息验证空闲停车位或可能将变为空闲的停车位是否实际位于停车场上。

优选所述系统具有用于拍摄车辆侧面和/或车辆后方区域的光学图像的摄像机，以便例如检测有针对性地走向车辆的行人。为此分析装置优选具有自学系统，该自学系统借助相应行人的手势、面部表情和/或其它特征、如行人手中的车钥匙来识别行人是否有针对性地走向车辆。

“光学图像”是指在可见波长范围内或与可见波长范围相邻的波长范围内被拍摄的图像。

所述系统优选设置在车辆上，从而可在沿特定路段行驶时自动检测停车位是否空闲或是否存在可能将变为空闲的停车位。

一种用于识别可能将变为空闲的停车位的方法，该方法包括以下步骤：

－检测至少一个表征可能将变为空闲的停车位的信号，

－评估所接收的信号是否表示将变为空闲的停车位，并且

－光学和/或声学地显示空闲的或可能将变为空闲的停车位。

可能将变为空闲的停车位的评估优选随机进行，其方式是，为配置给特定停车位的各单个信号或信号模式配置概率，由所有配置给一个停车位的概率确定一个合成概率。根据合成概率发出相应通知或显示是否存在可能将变为空闲的停车位。根据停车位将变为空闲的概率值可显示可能将变为空闲的停车位的不同级别。

由于根据本发明的用于识别可能将变为空闲的停车位的系统是移动系统，该系统可在沿特定路段行驶时自动检测可能将变为空闲的停车位。该系统不局限于特定区域并且也不需要特定人员的参与。仅通过检测表征将变为空闲的停车位的信号就可检测一个或多个可能将变为空闲的停车位并且将其相应显示给用户。

附图说明

下面参考附图举例说明本发明。附图如下：

图1为具有用于识别空闲的或可能将变为空闲的停车位的移动系统的车辆的示意性俯视图；

图2为用于识别空闲的或可能将变为空闲的停车位的方法的一种实施例的主要步骤；

图3为具有多个车辆的路段的示意性简化俯视图。

具体实施方式

图1中所示的用于识别可能将变为空闲的停车位的用于车辆3的移动系统1(停车位搜索系统)包括至少一个用于识别表征将变为空闲的停车位的信号的传感器。停车位搜索系统也可附加用于识别已空闲的停车位。

这种传感器例如是摄像机2。在机动车3中用于停车系统的摄像机2常常安装在车尾上，该摄像机在倒车时在屏幕上显示出车辆后方的区域。这种倒车摄像机2可用于用于识别空闲的或可能将变为空闲的停车位的移动系统。但对此有利的是，将摄像机的可见范围延伸到这样的区域中，该区域包括汽车后方的路面以及路面的边缘区域、尤其是停车道和人行道。

优选在机动车3上还设有向前定向的摄像机4，借助该摄像机可拍摄汽车前方的区域。摄像机4例如可居中地直接设置在挡风玻璃5后方的上边缘处。

适宜的是，摄像机2、4尽可能高地设置在机动车3上，从而摄像机的可见范围可越过低的障碍物并且例如可拍摄到人行道上的行人。优选在车顶上设置一个与停车系统无关的摄像机，该摄像机具有向后和/或向侧面、尤其是向相邻的人行道侧(靠右侧行驶规则：车辆右侧；靠左侧行驶规则：车辆左侧)和/或向前的可见范围。

摄像机2、4与分析装置(未示出)连接。该分析装置为中央处理器装置，其设置在机动车3上。分析装置与传感器、如摄像机2、4的连接通过数据总线、如控制器局域网(CAN)总线进行。借助摄像机2、4可拍摄路面、交通标志和停车区域的图像。在分析装置中光学分析所述图像，在此自动识别各个元素、如车辆、其车灯、路牌、路面标记和类似物。

停车位搜索系统1也可包括一个或多个无线电波接收器作为传感器。这种无线电波接收器6通常集成在机动车3的门把手7中并且用于接收由车钥匙发出的用于打开和关闭机动车3的无线电波。在停车位搜索系统1中，所述无线电波接收器也用于检测存在于停车位搜索系统周围的车钥匙。当不属于安装有停车位搜索系统1的机动车3的车钥匙发出无线电信号时，由该车钥匙发出的信号被接收器6之一接收并且该接收器可检测在停车位搜索系统1周围存在车钥匙。优选将多个接收器6集成到停车位搜索系统1中，从而通过多个接收器信号的叠加可定位由相应车钥匙发出的无线电信号，由此可大致确定无线电信号的方向。

停车位搜索系统1优选包括无线电波发送器8，该发送器尤其是用于发送用于使车钥匙响应的无线电波。所述无线电波通常位于ISBN带(ISBN-Band)中。通过发送无线电波使位于停车位搜索系统1周围的构造为应答器的车钥匙响应，从而该车钥匙在接收到所述信号后发出响应信号。所述响应信号可被接收器6接收。由此可系统地搜索停车位搜索系统1周围的构造为应答器的车钥匙。

停车位搜索系统1也可包括一个或多个超声波传感器9。优选使用已经存在的用于测距系统的超声波传感器并且该超声波传感器与分析装置连接。超声波传感器9优选具有高灵敏度，从而可检测其它机动车的测距系统的超声波信号。由此可确定通常在停车或将车辆退出停车位时接入的测距系统是否启动。

另一适合用于停车位搜索系统1的传感器是雷达系统10。这种雷达系统10主要用于在行驶中测量与前车的距离。当这种雷达系统10被集成到停车位搜索系统1中时，优选这样构造雷达系统，使得其检测位于街道侧面边缘上的车辆(图3)。当车辆构造用于靠右侧行驶规则时，则雷达的视向关于车辆行驶方向向前且略微向右定向。当车辆用于靠左侧行驶规则时，则雷达系统的视向向前且略微向左定向。在驶过停放的车辆时雷达系统可识别车辆，当存在空位时，则直接通过雷达系统10确定该空闲停车位。

停车位搜索系统1的另一传感器是热像仪11，该热像仪具有沿行驶方向向前的视向。热像仪11优选在用于靠右侧行驶规则的车辆中略微向右前方并且在用于靠左侧行驶规则的车辆中略微向左前方定向，以便检测停放于街道边缘上的车辆。优选设置两个热像仪11、12，其中第二热像仪沿行驶方向向后定向。

停车位搜索系统1的另一传感器是基于卫星的定位传感器13，借助该定位传感器可确定停车位搜索系统1的位置。该基于卫星的定位传感器13与上述传感器的区别在于，借助该定位传感器可确定停车位搜索系统的特性、即其位置，而借助其它传感器可确定周围的特定特性，所述周围的特定特性可推导出停车位位置。传感器2、4、6、9、10、11、12分别检测物理信号，所述信号由停车位搜索系统1周围的元素发出或影响。所述元素尤其是车辆、车钥匙、路面和交通标志。

停车位搜索系统1的另一传感器是用于无线数据连接的接收器(未示出)，借助该接收器可接收数据信号。所述数据信号可包含不同信息，如带有停车位位置说明的地图、由离开停车位的车辆发出的关于特定停车位将变为空闲的消息、或描述在某些路段可找到停车位的概率的统计信息。

下面说明一种用于识别空闲的或可能将变为空闲的停车位的方法。

原则上，可能将变为空闲的停车位的评估随机进行，也就是说，为单个停车位计算概率，在预定的时间间隔内、如几分钟(1－3分钟)内的概率。空闲停车位的概率为1。被车辆占用的停车位——对于该停车位不存在车辆离开停车位的信息——的概率为0。借助分析装置求出用于各单个停车位的概率。

图2中所示的方法开始于步骤S1(启动)，其方式例如是，在设有停车位搜索系统的车辆中驾驶员通过操作按钮或开关开始停车位搜索。在步骤S2中借助一个或多个所述传感器检测表征将变为空闲的停车位的信号。所述信号是光学图像、声波、无线电波、超声波信号、雷达测量和/或热图像。另外，可借助基于卫星的定位传感器确定位置和/或通过无线数据连接接收附加信息。

在步骤S3中由分析装置评估所接收的信号。在评估信号时首先过滤出所有重要的信号，所述信号表示可能将变为空闲的停车位或可识别空闲停车位。从所述信号计算概率并且将所述概率配置给特定停车位。信号与特定停车位的位置关联并不总是单义的，因此有意义的是，将特定信号的概率配置给一个区域，该区域具有多个停车位。对于单个停车位因此存储至少一个概率并且优选多个概率，所述概率分别由不同信号导出。

特定信号的检测可以以不同的方式进行。可分析车辆的光学图像，以确定该车辆是否处于一个位置中和/或是否存在由相应车辆发出的闪光灯信号，它们表征退出停车位的车辆。在此适宜的是，分析在时间上错开的图像，从而可识别车辆的移动。基于对在时间上错开的图像的光学数据分析也可识别车灯的接通和/或车内照明的关断。这些分别明确表示车辆离开停车位。

也可分析分析光学图像中有针对性地走向车辆的行人。在此检测相应行人的手势、面部表情和/或整个身体和/或其它特征、如行人手中的车钥匙，并且评估行人是否有针对性地走向车辆。

分析装置优选包括自学系统，该自学系统学习相应图像，由所述图像已知车辆离开停车区域或保持在停车区域中。分析装置为此可具有神经网络、尤其是感知器。借助该自学系统可检测和分析复杂关系。

自学系统也可用于分析多个或所有可提供的用于空闲停车位或变为空闲的停车位的信号，并且用于求出一个或多个停车位空闲的概率。

另一可检测的信号是由车钥匙发出的用于打开车辆的无线电信号。可检测的车钥匙可位于车辆之外的人员14处。图3示意性示出人行道上的多个人员14。当车钥匙可被配置给特定的停放车辆时，则可在时间上错开地检测车钥匙和其位置，以确定车钥匙是否朝向相应车辆移动或远离相应车辆。由此可确定具有相应车钥匙的人员是否走向相应车辆或远离该车辆。当人员走向该车辆时，这意味着车辆在短时间内离开停车位的概率高。相反，当人员远离车辆时，这意味着车辆会保持在停车位上的概率高。

也可接收来自另一车辆的数据信号，该数据信号显示所述另一车辆将离开停车位。所述数据信号可通过网络(如移动无线网络、无线区域网(WLAN)和/或广域网(WAN)或互联网)传输或通过车辆间的数据连接传送。

另外，可借助无线电信号源8发送无线电信号，所述无线电信号由位于停车位搜索系统周围的车钥匙接收。当这些车钥匙被构造为应答器时，则它们检测无线电信号、将其转换为相应的无线电响应信号并将响应信号发送回。所述无线电响应信号由无线电波接收器接收。由此可扫描停车位搜索系统周围的构造为应答器的车钥匙。当在周围仅存在少量车钥匙时，则车辆离开停车位的概率低。这可在对评估进行验证时加以考虑。当例如不存在车钥匙时，则原则上不可能有车辆移动。

验证以概率形式的评估(步骤S4)。例如借助热图像分析确定特定车辆的发动机是否是冷的。但针对该车辆存在表示停车过程或退出停车位过程的信号时，则冷发动机意味着该车辆不是停入、而是从退出停车位并且该停车位将变为空闲的概率高。由此相应概率被确认甚至提高。

在另一种评估验证中，分析热图像和/或光学图像以确定车内是否有至少一个人员。当车内没有人时，则抛弃基于超声波信号、光学图像分析或数据信号确定停车位应变为空闲的评估。因为在这些信号模式(超声波、光学图像分析或数据信号)中需要人员操作车辆，否则将不能产生相应信号。抛弃评估意味着，相应概率被下调为零。但这不适用于由车钥匙发出的用以打开车辆的无线电信号。这种信号也可推导出相应车辆应离开相应停车位的结论。即使用户未处于车中，该信号也可产生。

也可借助光学图像分析通过确定闪光灯信号来评估检测到的信号，所述闪光灯信号在接收到由车钥匙发出的无线电信号之后在预定的时间间隔内被确定。在许多车辆中通过相应的闪光灯信号显示车辆的打开，该闪光灯信号在车钥匙被操作稍后出现。从该时间上的重合可推导出车辆被打开。由此一方面验证信号并且另一方面也将该信号精确配置给车辆、即定位。

另外，可由分析装置分析路面的和/或路牌的图像，以确定是否存在停车场并且检测到的停车场可在对评估进行验证时被一同考虑，其方式是，例如抛弃未设置在停车场上的车辆的信号，该车辆例如停放于禁止停车的区域中。

在对评估进行验证后，存储配置给各个停车位的概率(步骤S5)。当针对一个特定停车位存在多个概率时，例如通过相乘合成一个唯一的概率。由此得出的概率被存储用于相应停车位。

借助显示器为用户示出空闲的和可能将变为空闲的停车位(步骤S6)。显示可作为光学和/或声学信号进行。例如可在路段或停车场的图像显示中以绿色标记空闲的或将变为空闲的停车位并且以红色标记被占用的停车位。通过彩色亮度可示出概率。概率为1的停车位被显示为绿色且亮度高，概率小的停车位被显示为绿色且亮度低。通过光学显示同时示出多个停车位。当附近某一停车位以极高概率空闲时，优选采用声学显示。因此借助自动语音生成相应通知。

在步骤S7中检验是否已找到停车位。当借助基于卫星的定位传感器确定车辆位置并且该位置与停车位一致时，例如可自动确定已找到停车位。在此也可想到其它可能性来确定是否已找到停车位。例如也可将车辆用户关断发动机评估为停车位搜索终止。当在步骤S7中确定已找到停车位时，则该方法进入步骤S8，借助该步骤结束所述方法。

相反在步骤S7中未确定已找到停车位时，则该方法返回步骤S2。检测其它信号并且重新寻找其它空闲的或可能将变为空闲的停车位。

附图标记列表

1 移动系统、停车位搜索系统

2 摄像机

3 机动车

4 摄像机

5 挡风玻璃

6 无线电波接收器

7 门把手

8 无线电波发送器

9 超声波传感器

10 雷达系统

11 热像仪

12 热像仪

13 基于卫星的定位传感器

14 人员

Claims (20)

1.用于车辆(3)的移动系统，该移动系统用于识别可能将变为空闲的停车位，该移动系统包括：

-至少一个传感器(4、6、9、10、11、12、13)，用于检测表征将变为空闲的停车位的信号，

-分析装置，用于评估由传感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信号是否表示可能将变为空闲的停车位，和

-光学和/或声学的显示装置，用于显示可能将变为空闲的停车位；

其中，所述分析装置构造成：

-从所接收的信号中过滤出表示可能将变为空闲的停车位或可识别空闲停车位的信号；

-从过滤出的信号计算概率；

-验证以概率形式的评估；并且

-将所述概率配置给特定停车位，其中，将特定信号的概率配置给一个特定的停车位或配置给一个区域，该区域具有多个停车位；

其中，对于单个停车位存储至少一个概率。

2.根据权利要求1所述的移动系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括摄像机(4)、麦克风、无线电波接收器(6)、超声波传感器(9)、雷达系统(10)、热像仪(11、12)、基于卫星的定位传感器(13)、无线数据连接或这些传感器之中的两个或更多个传感器的组合。

3.根据权利要求1或2所述的移动系统，其特征在于，分析装置构造成，将一个或多个检测到的信号的预定信号模式评估为空闲的或可能将变为空闲的停车位。

4.根据权利要求1或2所述的移动系统，其特征在于，所述分析装置具有自学系统。

5.根据权利要求3所述的移动系统，其特征在于，以下信号模式被评估为可能将变为空闲的停车位：

-超声波信号，

-车辆的光学图像分析，

-由车钥匙发出的无线电信号，

-特定的数据信号。

6.根据权利要求5所述的移动系统，其特征在于，车辆的光学图像分析是：分析车辆位置和由相应车辆发出的闪光灯信号，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车灯的接通，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车内照明的关断，和/或分析有针对性地走向车辆和/或手里拿着钥匙的行人。

7.根据权利要求5或6所述的移动系统，其特征在于，分析装置构造成，验证对可能将变为空闲的停车位的评估，该验证通过以下方式进行：

-分析可能将变为空闲的停车位上的车辆的热图像来确定发动机是否是冷的，冷发动机被评估为停车位将变为空闲，和/或

-分析热图像和/或光学分析光学图像来确定车内是否有至少一个人员，并且当车内没有人员时，抛弃表示停车位将变为空闲的信号模式：超声波信号、光学图像分析和数据信号，和/或

-检验在预定的时间间隔内是否确定闪光灯信号以及是否已出现由车钥匙发出的无线电信号。

8.根据权利要求1或2所述的移动系统，其特征在于，设置无线电信号源并且分析装置控制该无线电信号源，使得无线电信号源发出无线电信号以便检测存在于周围的被构造为应答器的车钥匙，其方式是，所述被构造为应答器的车钥匙发送回相应的无线电信号，未检测到车钥匙被评估为停车位将变为空闲的概率低。

9.根据权利要求2所述的移动系统，其特征在于，所述摄像机构造用于拍摄路面的和/或路牌的图像并且分析装置用于分析所拍摄的图像以确定是否存在停车场，在此验证空闲停车位或可能将变为空闲的停车位是否位于停车场上。

10.用于识别可能将变为空闲的停车位的方法，该方法在移动系统上实施，包括以下步骤：

-检测至少一个表征可能将变为空闲的停车位的信号，

-评估由传感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信号是否表示空闲的或可能将变为空闲的停车位，并且

-光学和/或声学地显示空闲的或可能将变为空闲的停车位；

其中，所述评估通过以下方式进行：

-从所接收的信号中过滤出表示可能将变为空闲的停车位或可识别空闲停车位的信号；

-从过滤出的信号计算概率；

-验证以概率形式的评估；并且

-将所述概率配置给特定停车位，其中，将特定信号的概率配置给一个特定的停车位或配置给一个区域，该区域具有多个停车位；

其中，对于单个停车位存储至少一个概率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将一个或多个检测到的信号的预定信号模式评估为空闲的或可能将变为空闲的停车位。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于，将以下信号模式评估为可能将变为空闲的停车位：

-超声波信号，

-车辆的光学图像分析，

-由车钥匙发出的无线电信号，

-特定的数据信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车辆的光学图像分析是：分析车辆位置和由相应车辆发出的闪光灯信号，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车灯的接通，和/或通过比较车辆在时间上错开的图像来分析车内照明的关断，和/或分析有针对性地走向车辆和/或手里拿着钥匙的行人。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，验证可能将变为空闲的停车位的评估，该验证通过以下方式进行：

-分析可能将变为空闲的停车位上的车辆的热图像，以确定发动机是否是冷的，冷发动机被评估为停车位将变为空闲，和/或

-分析热图像和/或光学分析在车内是否有至少一个人员，并且当车内没有人时，抛弃表示停车位将变为空闲的信号模式：超声波信号、光学图像分析和数据信号，

-检验由位于可能将变为空闲的停车位上的车辆发出的声音，以确定该车辆的发动机是否运行，和/或

-检验在预定的时间间隔内是否确定闪光灯信号并且是否已出现由车钥匙发出的无线电信号。

15.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，借助无线电信号源发出无线电信号以便检测存在于周围的被构造为应答器的车钥匙，其方式是，所述被构造为应答器的车钥匙发送回相应的无线电信号，未检测到车钥匙被评估为停车位将变为空闲的概率低。

16.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，借助摄像机拍摄路面的和/或路牌的图像并且借助分析装置分析所拍摄的图像以确定是否存在停车场，并且验证空闲停车位或可能将变为空闲的停车位是否位于停车场上。

17.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，可能将变为空闲的停车位的评估随机进行，其方式是，为配置给一个停车位的各单个信号或信号模式配置概率，由所有配置给一个停车位的概率确定一个合成概率，并且根据合成概率发出相应通知。

18.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，所述方法在根据权利要求1至9之一所述的移动系统上实施。

19.车辆，其具有根据权利要求1至9之一所述的移动系统。

20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述移动系统构造用于实施根据权利要求10至18之一所述的方法。