JP2022039080A - ピッキング補助ロボット、及び、ピッキング補助システム - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、実施形態のピッキング補助システム1の全体の構成図である。図2に示されるように、ピッキング補助システム1は、管理サーバ10と、ピッキング補助ロボット100とを含む。図2では、ピッキング補助ロボット100については主な構成要素のみを示し、タブレットコンピュータ150を拡大して制御部151を示す。制御部151は、タブレットコンピュータ150の動作に関するすべての制御を行う制御部であり、CPU(Central Processing Unit)やメモリ等を含む。
図3は、実施形態のピッキング補助システム1の全体の処理を示すシーケンス図である。
図4は、管理サーバ10の機能ブロック図である。図4に示されるように、管理サーバ10は、ピッキング指示管理部101、ピッキング指示格納部102、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、ピッキング状況管理部106を備えることができる。また、管理サーバ10は、プログラムを実行することで、ピッキング指示管理部101、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、ピッキング状況管理部106として機能することができる。以下、それぞれについて説明する。
マップ作成部103は、ボックス130A又は130Bに入れるよう作業者へ指示される物品40が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルート(経路)を生成する。マップ作成部103は、物流センタ等内の各棚の配置図上に、生成したルートと、次のピッキング場所(つまり、ピッキング補助ロボット100が次に向かうべきピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。ピッキング補助ロボット100は、タブレットコンピュータ150が管理サーバ10から受信するピッキングの指示に含まれる位置情報と、マップ作成部103によって作成されたマップとに従って、各ピッキング場所に移動する。
マップ作成部103は、物流センタ等内の各棚の配置図上に、ピッキング実施開始時に生成したルートと、次のピッキング場所(つまり、ピッキングが完了したピッキング場所の次のピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。なお、マップ作成部103は、ピッキング実施開始時に生成したルートを用いず、新たにルートを生成し直すこともできる。
以上のように、作業者は、ピッキング補助ロボット100が待機している場所に歩いて行き、タブレットコンピュータ150に表示されるピッキングの指示を見ながら物品40をボックス130A又は130Bに入れることで、そのピッキング場所におけるピッキング作業を完了することができる。したがって、作業者が物品40のピッキングを効率的に行えるように補助可能なピッキング補助ロボット100、及び、ピッキング補助システム1を提供することができる。
図14は、実施形態の管理サーバ10、及び、タブレットコンピュータ150のハードウェア構成図である。管理サーバ10、及び、タブレットコンピュータ150は、CPU(Central Processing Unit)1001、ROM(Read Only Memory)1002、RAM(Random Access Memory)1003を有する。CPU1001、ROM1002、RAM1003は、いわゆるコンピュータを形成する。
10 管理サーバ
40 物品
41 RFIDタグ
50 ネットワーク
100、100A、100B、100C ピッキング補助ロボット
101 ピッキング指示管理部
102 ピッキング指示格納部
103 マップ作成部
104 ID情報受信部
105 カウント部
106 ピッキング状況管理部
110 搬送車
120 フレーム
130A、130B ボックス
140 RFIDリーダ
141 本体部
142A、142B アンテナ
150 タブレットコンピュータ
160 顔認証部
170 遮蔽部
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 補助記憶装置
1005 表示装置
1006 操作装置
1007 I/F装置
1008 ドライブ装置
1009 バス
1010 記憶媒体
Claims (13)
- RFIDタグが付された物品を収容する収容部と、
前記物品が前記収容部に収容される際に前記RFIDタグを読み取り可能な位置に設けられたアンテナを有するRFIDリーダと、
ピッキングの指示を受信する端末機と、
前記収容部及び前記RFIDリーダが搭載され、前記ピッキングの指示に含まれる物品の位置に関する情報に基づき、前記物品が配置される位置に移動する移動体と
を含む、ピッキング補助ロボット。 - 前記端末機は、前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られたことを認識すると、当該認識したことを表す応答音を出力する、又は、応答表示を表示する、請求項1に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られたことが前記端末機によって認識されると、作業者の認証を行う認証部をさらに含む、請求項2に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記移動体は、前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られてから、前記端末機に対して作業の完了を表す操作が作業者によって行われるまで、移動せずに待機する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られてから、前記端末機に対して作業の完了を表す操作が作業者によって行われると、前記移動体は、移動指示に含まれる位置に関する情報に基づき、当該位置に移動する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記移動指示は、前記ピッキングの指示に含まれる前記物品とは異なる物品についてのピッキングの指示であり、
前記移動体は、当該ピッキングの指示に含まれる前記物品とは異なる物品の位置に関する情報に基づき、当該物品が配置される位置に移動する、請求項5に記載のピッキング補助ロボット。 - 前記移動指示が含む位置は、前記収容部内の前記物品の取り出す位置である、請求項5に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記移動体が前記移動指示に従って前記収容部内の前記物品の取り出しが行われる位置に移動してから、前記端末機が他のピッキングの指示を読み取ると、前記移動体は、前記他のピッキングの指示に含まれる物品の位置に関する情報に基づき、前記物品が配置される位置に移動する、請求項7に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記アンテナは、前記収容部の入口に設けられる、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のピッキング補助ロボット。
- 前記収容部の入口は前記収容部の上側にあり、
前記アンテナは、前記入口の上側に設けられる、請求項9に記載のピッキング補助ロボット。 - 前記収容部を複数含むとともに、前記アンテナは前記複数の収容部の各々に設けられており、
前記複数の収容部の間に、複数の前記アンテナが読み取り可能な領域が重複しないように分ける遮蔽部材をさらに含む、請求項1乃至10のいずれか1項に記載のピッキング補助ロボット。 - サーバと、請求項1乃至11のいずれか1項に記載のピッキング補助ロボットと、を含むピッキング補助システムであって、
前記ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部と、
前記RFIDリーダが読み取った物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、
前記ID情報に基づいて、前記収容部に入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と
を含むピッキング補助システム。 - 前記カウント部は、前記ピッキングの指示で指示した個数に対する、前記収容部に入れられている個数の過不足を判断し、
前記ピッキング状況管理部は、前記物品が不足していることと、前記ピッキングが完了していることと、前記物品が過剰であることとのうちのいずれかを前記端末機に表示させる、請求項12に記載のピッキング補助システム。
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