CN112678407A - 一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统，其中，该方法包括：响应物料入库指令，获取入库单对应的物料信息；根据物料信息，确定与物料信息相关的目标货架标识；根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；根据物料信息和目标货架上的货位信息，分别确定待入库物料的每个库存保有单位SKU对应的存储货位，并控制指引装置指示该SKU对应的存储货位；调度搬运机器人将放入了待入库物料的目标货架搬运回物料库。本公开实施例调度搬运机器人将货架搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行入库、出库和盘点，从而提高了工作效率。

Description

一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统

技术领域

本公开涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统。

背景技术

目前，由于精密医疗货物种类、型号多且价格昂贵，一般采用人工手动管理方式对精密医疗货物进行管理，具体管理过程如下，以骨科耗材为例：当手术中心需要使用骨科耗材时，会提前将骨科耗材清单发送至骨科耗材库，耗材库管理人员根据骨科耗材清单查询相应的骨科耗材存储情况，当相应的耗材不全时需要联系相关供应商进行补货；当相应的耗材齐全时，仓库管理人员核对清单并打印出库单，库存管理人员根据出库单依次将存放在货架上的骨科耗材取出。

耗材库的工作人员需要熟悉不同货架的不同货位上的物料种类等信息，在对耗材库内的骨科耗材进行管理操作时，需要查询整个仓库的货架上的物料信息，并且在将物料从耗材库到操作位之间进行运输时，行走的路线较远，工作人员的工作强度较大，人力成本较高。

发明内容

本公开实施例至少提供一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种控制物料入库的方法，包括：

响应物料入库指令，获取入库单对应的物料信息；

根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

根据所述物料信息和所述目标货架上的货位信息，分别确定待入库物料的每个库存保有单位SKU对应的存储货位，并控制指引装置指示该SKU对应的存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将每个SKU放入目标货架上对应的存储货位；

调度搬运机器人将放入了所述待入库物料的目标货架搬运回所述物料库。

在一种可选的实施方式中，调度搬运机器人搬运目标货架至目标操作位之后，还包括：

控制显示设备显示所述目标货架的货位列表，和/或，控制显示设备显示所述目标货架的待入库物料的SKU列表，所述SKU列表中包含有待入库物料的各个SKU的信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

每确定出一个SKU对应的存储货位，控制显示设备将显示的所述货位列表中与该存储货位对应的表项进行突出显示。

在一种可选的实施方式中，根据所述物料信息和所述目标货架上的货位信息，确定待入库物料的每个SKU对应的存储货位，包括：

获取当前扫描的任一SKU的标识码；

在根据所述标识码，确定所述任一SKU为匹配所述入库单的SKU后，根据所述目标货架上的货位信息以及与该标识码对应的物料信息，为该SKU选择存储货位。

在一种可选的实施方式中，控制指引装置指示该SKU对应的存储货位，包括：

控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上该SKU对应的存储货位。

第二方面，本公开实施例还提供一种控制物料出库的方法，所述方法包括：

响应物料出库指令，获取出库单对应的物料信息；

根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

根据所述出库单对应的物料信息和所述目标货架上的货位信息，确定位于所述目标货架的待出库物料对应的至少一个存储货位；

控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述出库单对应的播种位。

在一种可选的实施方式中，获取出库单对应的物料信息之后，所述方法还包括：

为所述出库单绑定对应的播种位；

响应物料框绑定触发指令，获取物料框标识，将该物料框标识与该播种位绑定，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述播种位处的所述物料框标识对应的物料框中。

在一种可选的实施方式中，控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，包括：

控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上的待出库物料对应的当前存储货位，并在用户根据指示取出当前存储货位上的至少一个SKU，并进行扫描放入对应物料框后，将位于所述目标货架上的待出库物料对应的下一个存储货位作为更新后的当前存储货位，再次控制激光指引装置发出激光指向更新后的当前存储货位。

在一种可选的实施方式中，控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述出库单对应的播种位之后，所述方法还包括：

调度搬运机器人将取出了所述待出库物料的目标货架搬运回所述物料库。

第三方面，本公开实施例还提供一种控制物料盘点的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应物料盘点指令，获取目标供应商信息；

根据所述目标供应商信息，确定与所述目标供应商对应的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

控制显示设备显示所述目标货架上与所述目标供应商对应的每个存储货位上的物料信息，并控制指引装置指示所述目标供应商对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据所述指引装置的指示和显示的物料信息进行物料盘点。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收并存储用户录入的盘点结果。

第四方面，本公开实施例还提供一种物料管理系统，所述系统包括：库存货架、搬运机器人、激光指引装置、和库存管理服务器；所述库存货架上具有多个用于存储物料的存储货位；所述搬运机器人用于根据所述库存管理服务器的指示搬运所述库存货架；所述激光指引装置用于根据所述库存管理服务器的指示，向用户指示所述目标货架上的目标存储货位；

所述库存管理服务器，用于通过与所述搬运机器人和所述激光指引装置通信，以执行上述第一方面，或第一方面中任一可能的实施方式中的步骤，或执行上述第二方面，或第二方面中任一可能的实施方式中的步骤，或执行上述第三方面中的步骤。

本公开实施例提供的一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统，在控制物料入库、出库、盘点过程中，通过调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行入库、出库和盘点，从而降低了工作人员的工作强度；并且在控制物料出库过程中，通过为每个出库单绑定播种位的方式，实现出库单与播种位一一对应，工作人员可以根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示同时处理多个出库单，实现批次出库，减少出库时间，提高工作效率。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种控制物料入库的方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的控制物料入库的方法中一种目标货架的货位列表的显示界面的示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的控制物料入库的方法中一种SKU列表的显示界面的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种控制物料出库的流程图；

图5示出了本公开实施例所提供的控制物料出库的方法中一种播种位列表的显示界面的示意图；

图6示出了本公开实施例所提供的控制物料出库的方法中另一种播种位列表的显示界面的示意图；

图7示出了本公开实施例所提供的一种控制物料盘点的方法中的流程图；

图8示出了本公开实施例所提供的一种物料管理系统的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

经研究发现，一般采用人工手动管理方式对精密医疗货物进行管理，具体管理过程如下，以骨科耗材为例：当骨科耗材库接收到手术中心发送的骨科耗材清单时，工作人员会查询骨科耗材库中的耗材剩余量，当手术中心所需的骨科耗材在耗材库存量不足时，需要联系采购部门进行采购，并将采购的骨科耗材信息发送给骨科耗材库管理系统，工作人员根据接收到的骨科耗材信息以及采购单据将采购的骨科耗材进行入库；当手术中心所需的骨科耗材在耗材库存量充足时，耗材库管理系统会根据骨科耗材清单生成出库单，工作人员根据出库单在骨科耗材库中进行骨科耗材的拣选。

在上述入库、出库过程中，工作人员需要在整个骨科耗材库中行走来寻找相应的货架进行入库、出库操作，并且在出库过程中，为了保证每张出库单的出库准确性，每个工作人员一次仅能处理一张出库单；当需要核对骨科耗材库的数量时，工作人员也需在整个耗材库中行走对相关货架进行盘点，导致工作人员工作强度大，并且入库、出库、盘点过程耗时长，工作效率较低。

基于上述研究，本公开提供了一种控制物料入库、出库、盘点的方法及物料管理系统，在控制物料入库、出库、盘点过程中，通过调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行入库、出库和盘点，从而降低了工作人员的工作强度，减少操作时长，提高入库、出库和盘点效率；并且在控制物料出库过程中，通过为每个出库单绑定播种位的方式，实现出库单与播种位一一对应，工作人员可以根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示同时处理多个出库单，实现波次出库，减少了出库时间，从而提高了工作效率。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种控制物料入库、出库、盘点的方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的控制物料入库、出库、盘点的方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(UserEquipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该控制物料入库、出库、盘点的方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面分别对本公开实施例提供的控制物料入库、出库、盘点的方法加以说明。

实施例一

在具体实施中，以对骨科耗材进行管理为例：手术中心在手术日前几天将所需的耗材清单信息发送至耗材库管理系统，耗材库工作人员核对接收到的耗材清单信息，并根据接收到的耗材清单信息盘点耗材库耗材是否齐全，当耗材不齐全时，将需要采购的耗材信息发送给医院采购系统，医院采购系统根据接收到的待采购耗材信息进行相应的耗材采购，并将完成采购的耗材信息发送给耗材库管理系统，耗材库管理系统根据接收到的已采购耗材信息生成入库单，工作人员基于上述入库单将相应的耗材进行入库，具体入库过程详见下述入库步骤。

参见图1所示，为本公开实施例提供的控制物料入库的方法的流程图，该控制物料入库的方法的执行主体可以为管理耗材库的库存管理服务器，所述方法包括步骤S101～S105，其中：

S101、响应物料入库指令，获取入库单对应的物料信息。

其中，物料可以为骨科耗材；物料信息可以包括物料的无线射频标签(RadioFrequencyIdentification，RFID)编码、物料的通用名称、物料的商品名称、物料的规格型号、物料的物资货号、物料的重量、物料的供应商名称、物料的供应商编号、物料的注册证号、物料的产品描述以及物料的日期、物料的生成企业、物料的生产批号等信息。在以下描述中的对物料信息的描述均与上面描述一致，不再赘述。

在具体实施中，工作人员在指定工作位使用标识码扫描设备扫描入库单的标识，标识码扫描设备获取入库单号，并将上述入库单号发送给库存管理服务器，当工作人员点击“开始入库”按钮时，库存管理服务器基于上述入库单号查询数据库，获取该入库单号对应的物料信息。这里，入库单的标识为入库单的唯一标识号(Identity，ID)，用于区分各个入库单，可以为二维码或者条形码。

S102、根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识。

这里，货架标识为物料库中每个货架具有的唯一标识，该唯一标识用于区分同一个物料库中的各个货架，可以为条形码、二维码，也可以为简单的数字编号：货架1、货架2等，也可以为RFID。在以下描述中的对货架标识的描述均与上面描述一致，不再赘述。

这里，库存管理服务器中存储有每个货架的各个货位能够存放的物料对应物料信息。

其中，目标货架为当前位于指定工作位的能够存放待入库物料的货架。

在具体实施中，库存管理服务器根据获取到的物料信息，查询数据库，确定存放该物料的货架标识号。

S103、根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位。

其中，目标操作位可以为工作人员的指定工作位。在以下描述中对目标操作位的描述均与上面描述一致，不再赘述。

在具体实施中，库存管理服务器根据上述确定的货架标识号确定货架所在位置，并配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径将能够存放待入库物料的货架搬运至工作人员所在的指定工作位。

在具体实施中，当能够存放待入库物料的货架为不同的货架时，库存管理服务器可以根据货架所在位置与指定工作位的距离，将上述距离按照从小到大的顺序进行排序，按照上述排序结果依次设置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径依次将货架搬运至工作人员所在的指定工作位，也可以调度多个搬运机器人分别搬运不同的货架至指定工作位。

具体的，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位之后，库存管理服务器控制显示设备显示所述目标货架的货位列表，和/或，控制显示设备显示所述目标货架的待入库物料的库存保有单元(Stock keeping Unit，SKU)列表，所述SKU列表中包含有待入库物料的各个SKU的信息。

其中，显示设备可以为电脑显示屏或者是具有显示功能的屏幕等；货位列表为目标货架的每个存储货位的标号列表；目标货架的待入库物料的SKU列表为能够放入目标货架的每个待入库物料的物料信息列表。在以下描述中对显示设备、货位列表的描述均与上面描述一致，不再赘述。

在具体实施中，当搬运机器人将目标货架搬运至指定工作位后，如图2示出的目标货架的货位列表的显示界面示意图，库存管理服务器控制显示设备显示目标货架的每个存储货位的标号列表；显示能够放入该货架的各个待入库物料的物料信息列表，具体显示界面示意图如图3所示。

S104、根据所述物料信息和所述目标货架上的货位信息，分别确定待入库物料的每个库存保有单位SKU对应的存储货位，并控制指引装置指示该SKU对应的存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将每个SKU放入目标货架上对应的存储货位。

其中，待入库物料的每个库存保有单元SKU指的是一个具体的物料；货位信息表示货架上各个货位能够存储的物料对应的物料信息；用户为在目标操作位的工作人员。在以下描述中对货位信息、用户的描述均与上面描述一致，不再赘述。

具体的，获取当前扫描的任一SKU的标识码；在根据所述标识码，确定所述任一SKU为匹配所述入库单的SKU后，根据所述目标货架上的货位信息以及与该标识码对应的物料信息，为该SKU选择存储货位；每确定出一个SKU对应的存储货位，控制显示设备将显示的所述货位列表中与该存储货位对应的表项进行突出显示，比如高亮显示或用颜色标识；同时，控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上该SKU对应的存储货位。

其中，SKU的标识码用于区别各个SKU，可以为二维码、条形码或RFID。

在具体实施中，工作人员使用标识码扫描设备扫描任一物料的标识码，库存管理服务器获取到任一物料的标识码，判断上述标识码对应的物料信息是否为存储的入库单对应的物料信息，当上述标识码对应的物料信息为存储的入库单对应的物料信息时，根据数据库中存储的货架上各个货位能够存储的物料对应的物料信息与该标识码对应的物料信息，为该物料分配存储货位，控制显示设备显示该货架的每个存储货位的标号列表并将上述存储货位标号进行突出显示(这里的突出显示可以是高亮标识或标黄)；控制激光指引装置发出激光指向该存储货位，工作人员根据激光指示将物料放入该存储货位。

S105、调度搬运机器人将放入了所述待入库物料的目标货架搬运回所述物料库。

在具体实施中，当能够放入该目标货架的所有待入库物料都放入该目标货架后，工作人员点击“本货架入库完毕”按钮，库存管理服务器更新该目标货架的物料信息，并配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人将放入了待入库物料的目标货架搬运回物料库。

在具体实施中，当待入库物料均入库完毕后，库存管理服务器根据入库单的物料信息以及更新后的所有货架的物料信息，生成入库任务完成提示指示，并控制显示设备显示上述入库任务完成提示指示。这里的提示指示可以是会话框的形式。

本公开实施例中，通过调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行入库，从而降低了工作人员的工作强度，减少操作时长，提高入库效率。

实施例二

在具体实施中，以骨科耗材为精密货物为例：手术中心在手术日前几天将所需的耗材清单信息发送至耗材库管理系统，耗材库工作人员核对接收到的耗材清单信息，并根据接收到的耗材清单信息盘点耗材库耗材是否齐全，当耗材齐全时，耗材库管理系统会根据耗材清单信息生成出库单，工作人员基于上述出库单将相应的耗材进行出库，具体出库过程详见下述出库步骤。

参照图4所述，为本公开实施例提供的控制物料出库的方法的流程图，所述方法包括步骤S401～S405，其中：

S401、响应物料出库指令，获取出库单对应的物料信息。

在具体实施中，工作人员使用标识码扫描设备在指定的工作位扫描出库单标识，标识码扫描设备获取出库单号，并将上述出库单号发送给库存管理服务器，当工作人员点击“开始出库”按钮时，库存管理服务器基于上述出库单号查询数据库，获取该出库单号对应的物料信息。这里，出库单标识为出库单的唯一标识号(Identity，ID)，用于区分各个出库单，可以为二维码或者条形码。

具体的，在获取出库单对应的物料信息之后，为所述出库单绑定对应的播种位；响应物料框绑定触发指令，获取物料框标识，将该物料框标识与该播种位绑定。

其中，物料框标识为物料框的ID，用于区分各个物料框，可以为二维码、条形码或者RFID。

在具体实施中，当同时处理多个出库单时，库存管理服务器根据出库单标识号获取出库单对应的物料信息，然后为每个出库单绑定一个空播种位，并控制显示设备显示播种位列表以及将各个出库单绑定的播种位进行突出显示(这里的突出显示可以为标黄或高亮显示)，并为上述出库单对应的播种位绑定至少一个用于存放物料的物料框。

S402、根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识。

这里，库存管理服务器中存储有每个货架的各个货位能够存放的物料对应的物料信息。

其中，目标货架为当前位于指定工作位的存放待出库物料的货架。

在具体实施中，库存管理服务器根据获取到的物料信息，查询数据库，确定上述物料信息对应的物料所在货架的货架标识号。

S403、根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位。

在具体实施中，库存管理服务器根据上述确定的货架标识号确定货架所在位置，并配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径将待出库物料所在的货架搬运至工作人员所在的指定工作位。

在具体实施中，当待出库物料所在的货架为不同货架时，库存管理服务器可以根据货架所在位置与指定工作位的距离，将上述距离按照从小到大的顺序进行排序，按照上述排序结果依次设置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径依次将货架搬运至工作人员所在的指定工作位，也可以调度多个搬运机器人同步搬运不同的货架至工作人员所在的指定工作位。

S404、根据所述出库单对应的物料信息和所述目标货架上的货位信息，确定位于所述目标货架的待出库物料对应的至少一个存储货位。

在具体实施中，库存管理服务器根据在数据库中查询到的物料信息以及数据库中预先存储的货架上各个货位能够存储的物料对应的物料信息，确定待出库物料在货架上的存储货位。

S405、控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述出库单对应的播种位。

具体的，控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上的待出库物料对应的当前存储货位，并在用户根据指示取出当前存储货位上的至少一个SKU，并进行扫描放入对应物料框后，将位于所述目标货架上的待出库物料对应的下一个存储货位作为更新后的当前存储货位，再次控制激光指引装置发出激光指向更新后的当前存储货位；位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述出库单对应的播种位之后，调度搬运机器人将取出了所述待出库物料的目标货架搬运回所述物料库。

在具体实施中，在确定待出库物料的存储货位后，库存管理服务器控制激光指引装置发出激光指向上述存储货位，工作人员将存储货位上的一个SKU取出，并使用标识码扫描设备扫描该SKU上的标识码，标识码扫描设备将上述标识码对应的标识号发送给库存管理服务器，库存管理服务器基于上述标识号查询数据库，获取该SKU对应的出库单绑定的播种位以及播种位绑定的物料框，并可以控制显示设备进行相应的文字提示(例如：将物料a放入到播种位1对应的物料框中)，用户根据显示设备突出显示的(这里的突出显示可以是高亮显示，也可以是标黄等形式)播种位中显示的物料信息以及显示设备中的文字提示信息，将上述取出的物料放到对应的播种位上的物料框中；然后将位于该货架上的待出库物料对应的下一个存储货位作为当前存储货位，并控制激光指引装置发出激光指向该当前存储货位，工作人员继续根据激光指示以及显示设备的相应的显示，将位于该货架上的待出库物料放入出库单对应的播种位上的物料框中，直到整个当前货架无待出库物料后，更新数据库中存储的当前货架的物料信息，库存管理服务器配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人将取出了所述待入库物料的目标货架搬运回物料库。

在具体实施中，当某一出库单处理完毕后，库存管理服务器控制显示设备在显示的播种位列表中突出显示该出库单绑定的播种位(这里的突出显示可以为将该播种位中的处理状态位置进行标黄显示或采用其他能够将该播种位区别于其他播种位的方式显示，具体显示界面示意图如图5所示，这里的处理状态位置位于每个播种位上，用于指示该播种位对应的出库单是否处理完毕)；当该次处理的所有出库单均处理完毕后，库存管理服务器根据出库单的物料信息以及更新后的所有货架的物料信息，生成批次出库完成提示指示，并控制显示设备显示上述批次出库完成提示指示，这里的提示指示可以是会话框的形式。这里，播种位列表显示界面的示意图如图6所示。

本公开实施例中，通过调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行出库，从而降低了工作人员的工作强度，减少操作时长，提高出库效率。

进一步的，本公开实施例中，通过为出库单绑定播种位的方式，实现了一次处理多个出库单，提高了出库操作的效率。

实施例三

在具体实施中，工作人员可以根据需要选择按供应商盘点物料库的物料，也可以选择直接进行全库盘点；在上述两种盘点方式中均可以选择按数量盘点，也可以选择按物料的标识码进行盘点。当工作人员根据需求选择供应商按数量盘点物料库的物料时，具体盘点流程详见以下盘点步骤。

参照图7所述，为本公开实施例提供的控制物料盘点的方法的流程图，所述方法包括步骤S701～S704，其中：

S701、响应物料盘点指令，获取目标供应商信息。

其中，目标供应商信息为需要盘点的供应商在该物料库中所有物料信息。

在具体实施中，工作人员点击“供应商按数量盘点”后在供应商列表中选择需要盘点的供应商，点击“开始盘点”按钮，库存管理服务器根据用户选择的供应商，查询数据库，获取该供应商对应的所有物料信息。

S702、根据所述目标供应商信息，确定与所述目标供应商对应的目标货架标识。

其中，目标货架为当前位于指定工作位的需要盘点的供应商对应的物料存放的货架，一般一个供应商的物料会集中存放在一个或几个货架上。

这里，库存管理服务器中存储有每个货架的各个货位存放的物料对应物料信息，其中包括物料对应的供应商信息，据此可以确定出目标供应商下的所有物料存放的货架标识号。

另外，也可以单独存储每个供应商对应的物料信息，其中包括该供应商供应的物料所在的目标货架标识，若一个货架中存在多个供应商的物料，还可以包括该供应商供应的物料所在目标货架上的目标货位信息。

S703、根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位。

在具体实施中，库存管理服务器根据上述确定的货架标识号确定货架所在位置，并配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径将该供应商对应的所有物料所在的货架搬运至工作人员所在的指定工作位。

在具体实施中，当该供应商对应的所有物料存放在不同货架时，库存管理服务器可以根据货架所在位置与指定工作位的距离，将上述距离按照从小到大的顺序进行排序，按照上述排序结果依次配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径依次将货架搬运至工作人员所在的指定工作位，也可以调度多个搬运机器人同步搬运多个货架至工作人员所在的指定工作位。

S704、控制显示设备显示所述目标货架上与所述目标供应商对应的每个存储货位上的物料信息，并控制指引装置指示所述目标供应商对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据所述指引装置的指示和显示的物料信息进行物料盘点。

在具体实施中，库存管理服务器将控制显示设备将该供应商在当前位于指定工作位的货架的每个存储货位的物料信息进行列表显示，并控制激光指引装置发出激光按照预设顺序(这里的预设顺序可以是基于上述列表从上到下的顺序，也可以是按照货架的各个存储货位从上到下的顺序)指示该供应商对应的每个存储货位，工作人员根据激光指示对每个存储货位进行数量盘点，确定每个存储货位的物料数量以及品类。

具体的，工作人员将上述确定的盘点后的每个存储货位的物料数量填写到对应的“实际数量”框中，库存管理服务器接收并存储工作人员录入的盘点结果。

在具体实施中，当工作人员对在当前位于指定工作位的货架的每个存储货位的物料信息盘点完毕后，点击“本货架盘点完毕”按钮，库存服务器配置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人将盘点完毕的货架搬运回物料库。

在具体实施中，当该供应商对应的所有物料盘点完毕后，库存管理服务器根据录入的每个货架的盘点结果，生成该供应商按数量盘点任务完成提示指示，并控制显示设备显示上述该供应商按数量盘点任务完成提示指示。这里的提示指示可以是会话框的形式。

本公开实施中，通过调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位，工作人员仅需在目标操作位根据激光指引装置的操作指示以及显示设备的相应显示对物料进行盘点，从而降低了工作人员的工作强度，减少操作时长，提高盘点效率。

本公开一可选的实施方式中，当供应商按物料标识码进行盘点时，具体盘点流程如下所述：工作人员点击“供应商按标识码盘点”按钮后在供应商列表中选择需要盘点的供应商，点击“开始盘点”按钮，库存管理服务器根据用户选择的供应商，查询数据库，获取该供应商对应的所有物料信息；库存管理服务器根据该供应商对应的所有物料信息，基于数据库中预先存储的每个货架的各个货位存放的物料对应的物料信息，确定该供应商下的所有物料存放的货架标识号；库存管理服务器根据上述确定的货架标识号确定货架所在位置，并设置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人按照行走路径将该供应商对应的所有物料所在的货架搬运至工作人员所在的指定工作位；库存管理服务器将控制显示设备将该供应商在当前位于指定工作位的货架的每个存储货位的物料信息进行列表显示，并控制激光指引装置发出激光按照预设顺序(这里的预设顺序可以是基于上述列表从上到下的顺序，也可以是按照货架的各个存储货位从上到下的顺序)指示该供应商对应的每个存储货位，工作人员根据激光指示取出每个存储货位的每个物料，使用标识码扫描设备扫描该物料的标识码并将该标识码传输给库存管理服务器，库存管理服务器基于数据库确定该物料对应的物料信息，基于上述方式，确定每个存储货位中的每个物料对应的物料信息，当工作人员对在当前位于指定工作位的货架的每个存储货位的物料信息盘点完毕后，点击“本货架盘点完毕”按钮，库存服务器设置搬运机器人的行走路径，调度搬运机器人将盘点完毕的货架搬运回物料库；当该供应商对应的所有物料按标识码盘点完毕后，库存管理服务器生成该供应商按标识码盘点任务完成提示指示，并控制显示设备显示上述该供应商按标识码盘点任务完成提示指示。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与控制物料入库、出库、盘点的方法对应的物料管理系统，由于本公开实施例中的系统解决问题的原理与本公开实施例上述控制物料入库、出库、盘点的方法相似，因此系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例四

参照图8所示，为本公开实施例提供的一种物料管理系统的示意图，所述系统包括：库存货架801、搬运机器人802、激光指引装置803和库存管理服务器804；其中，所述库存货架801上具有多个用于存储物料的存储货位；所述搬运机器人802用于根据所述库存管理服务器804的指示搬运所述库存货架801；所述激光指引装置803用于根据所述库存管理服务器804的指示，向用户指示所述目标货架上的目标存储货位；所述库存管理服务器804，用于通过与所述搬运机器人802和所述激光指引装置803通信，以执行如权利要求1～5，或6～8，或9中任一所述的方法。

本公开一可选的实施方式中，所述系统还包括标识码扫描设备，用于扫描标识码，并获取所述标识码对应的信息。

关于系统中的各装置的处理流程、以及各装置之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制物料入库的方法，其特征在于，包括：

响应物料入库指令，获取入库单对应的物料信息；

根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

根据所述物料信息和所述目标货架上的货位信息，分别确定待入库物料的每个库存保有单位SKU对应的存储货位，并控制指引装置指示该SKU对应的存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将每个SKU放入目标货架上对应的存储货位；

调度搬运机器人将放入了所述待入库物料的目标货架搬运回所述物料库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位之后，还包括：

控制显示设备显示所述目标货架的货位列表，和/或，控制显示设备显示所述目标货架的待入库物料的SKU列表，所述SKU列表中包含有待入库物料的各个SKU的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每确定出一个SKU对应的存储货位，控制显示设备将显示的所述货位列表中与该存储货位对应的表项进行突出显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物料信息和所述目标货架上的货位信息，确定待入库物料的每个SKU对应的存储货位，包括：

获取当前扫描的任一SKU的标识码；

在根据所述标识码，确定所述任一SKU为匹配所述入库单的SKU后，根据所述目标货架上的货位信息以及与该标识码对应的物料信息，为该SKU选择存储货位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制指引装置指示该SKU对应的存储货位，包括：

控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上该SKU对应的存储货位。

6.一种控制物料出库的方法，其特征在于，包括：

响应物料出库指令，获取出库单对应的物料信息；

根据所述物料信息，确定与所述物料信息相关的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

根据所述出库单对应的物料信息和所述目标货架上的货位信息，确定位于所述目标货架的待出库物料对应的至少一个存储货位；

控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述出库单对应的播种位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取出库单对应的物料信息之后，所述方法还包括：

为所述出库单绑定对应的播种位；

响应物料框绑定触发指令，获取物料框标识，将该物料框标识与该播种位绑定，以便位于所述目标操作位的用户根据指引装置的指示，将位于所述目标货架上的待出库物料放入所述播种位处的所述物料框标识对应的物料框中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制指引装置指示所述目标货架上的待出库物料对应的每个存储货位，包括：

控制激光指引装置发出激光指向所述目标货架上的待出库物料对应的当前存储货位，并在用户根据指示取出当前存储货位上的至少一个SKU，并进行扫描放入对应物料框后，将位于所述目标货架上的待出库物料对应的下一个存储货位作为更新后的当前存储货位，再次控制激光指引装置发出激光指向更新后的当前存储货位。

9.一种控制物料盘点的方法，其特征在于，包括：

响应物料盘点指令，获取目标供应商信息；

根据所述目标供应商信息，确定与所述目标供应商对应的目标货架标识；

根据确定的目标货架标识，调度搬运机器人将目标货架从物料库搬运至目标操作位；

控制显示设备显示所述目标货架上与所述目标供应商对应的每个存储货位上的物料信息，并控制指引装置指示所述目标供应商对应的每个存储货位，以便位于所述目标操作位的用户根据所述指引装置的指示和显示的物料信息进行物料盘点。

10.一种物料管理系统，其特征在于，包括：库存货架、搬运机器人、激光指引装置、和库存管理服务器；所述库存货架上具有多个用于存储物料的存储货位；所述搬运机器人用于根据所述库存管理服务器的指示搬运所述库存货架；所述激光指引装置用于根据所述库存管理服务器的指示，向用户指示所述目标货架上的目标存储货位；

所述库存管理服务器，用于通过与所述搬运机器人和所述激光指引装置通信，以执行如权利要求1～5，或6～8，或9中任一所述的方法。

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