JP2022035848A - 車両用ミラー装置及び車両用ミラー制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転操作を行っていない乗員が眩しさを感じるのを抑制することができる車両用ミラー装置及び車両用ミラー制御方法を得る。【解決手段】車両用ミラー装置は、乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるかを取得する運転モード取得部と、運転モード取得部が取得した運転モードが第１運転モードである場合には、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を該車両用ミラーに対する車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じて変化させる自動防眩状態とし、運転モード取得部が取得した運転モードが第２運転モードである場合には、車両用ミラーの反射率を前記光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する防眩維持状態とする。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用ミラー装置及び車両用ミラー制御方法に関する。

特許文献１には、後方視認用のミラーにエレクトロクロミックセルが内蔵された防眩ミラー装置が開示されている。この特許文献１の防眩ミラー装置は、車両前方と車両後方の光量差に応じた電圧をエレクトロクロミックセルに印加することで、ミラーの反射率を変化させる構成となっている。

特開２００２－２８３９１４号公報

ところで、運転支援機能などを備えた車両及び自動運転車両などでは、乗員の運転操作を介さずに車両が走行するため、乗員が車両後方の視認する必要がない。このような車両に上記特許文献１の構成を適用した場合、ミラーの反射率を変化させるまでの間は乗員が眩しさを感じることとなり、改善の余地がある。

本発明は、運転操作を行っていない乗員が眩しさを感じるのを抑制することができる車両用ミラー装置及び車両用ミラー制御方法を得ることを目的とする。

請求項１に係る車両用ミラー装置は、乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるかを取得する運転モード取得部と、前記運転モード取得部が取得した運転モードが前記第１運転モードである場合には、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を該車両用ミラーに対する車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じて変化させる自動防眩状態とし、前記運転モード取得部が取得した運転モードが前記第２運転モードである場合には、前記車両用ミラーの反射率を前記光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する防眩維持状態とするミラー制御部と、を有する。

請求項１に係る車両用ミラー装置では、運転モード取得部は、車両の運転モードを取得する。ここでは、運転モード取得部は、乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるか取得する。

また、ミラー制御部は、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を変化する。ここで、運転モードが第１運転モードである場合、ミラー制御部は、車両用ミラーに対する車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じて車両用ミラーの反射率を変化させる自動防眩状態とする。これにより、乗員が運転操作をしている場合に、後続車のヘッドライトなどに照らされた場合であっても、乗員が眩しく感じるのを抑制することができる。

一方、運転モードが第２運転モードである場合、ミラー制御部は、車両用ミラーの反射率を光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する防眩維持状態とする。これにより、車両後方の光量にかかわらず車両用ミラーを防眩状態とすることができる。また、車両用ミラーの反射率が変化しないため、乗員に対して煩わしさを与えずに済む。なお、ここでいう「乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モード」とは、乗員が操舵及び加減速を含む全ての操作を行うことなく車両が走行する自動運転モードに限定されない。すなわち、乗員が後方の視認を必要としない範囲で車両の運転支援機能の作動状態を維持するために所定の操作を行っている運転モードを含む。例えば、第２運転モードは、運転支援機能の作動状態を維持するために乗員がステアリングホイールを把持している運転モードを含む。また、例えば、第２運転モードは、運転支援機能の作動状態を維持するために乗員がアクセルペダルを踏んでいる運転モードを含む。

請求項２に係る車両用ミラー装置は、請求項１において、前記自動防眩状態では、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーの反射率を防眩度合いが低い通常反射率と防眩度合いが高い最低反射率との間で連続的に変化させ、前記防眩維持状態では、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーの反射率を前記最低反射率に維持する。

請求項２に係る車両用ミラー装置では、自動防眩状態において、車両用ミラーの反射率が通常反射率と最低反射率との間で連続的に変化するため、車両用ミラーの反射率が極端に下がることがない。これにより、車両用ミラーの反射率が二段階で変化する構成などと比較して、後方視認性能と防眩性能の両立を図ることができる。また、乗員が後方を視認する必要がない防眩維持状態では、車両用ミラーの反射率を最低反射率に維持することで、乗員が後続車両を意識せずに済む。

請求項３に係る車両用ミラー装置は、請求項１又は２において、前記ミラー制御部は、前記運転モードが前記第２運転モードから前記第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記防眩維持状態から前記自動防眩状態に切替える。

請求項３に係る車両用ミラー装置では、乗員が運転操作を行う第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで自動防眩状態に切替えることにより、運転操作を行う前に後方の状況を視認することができる。

請求項４に係る車両用ミラー装置は、請求項１又は２において、前記ミラー制御部は、前記運転モードが前記第２運転モードから前記第１運転モードへ移行する場所よりも所定の距離だけ手前で前記防眩維持状態から前記自動防眩状態に切替える。

請求項４に係る車両用ミラー装置では、乗員が運転操作を行う第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の距離だけ手前で自動防眩状態に切替えることにより、運転操作を行う前に後方の状況を視認することができる。

請求項５に係る車両用ミラー装置は、請求項１～４の何れか１項において、前記防眩維持状態において、乗員の操作により一時的に前記自動防眩状態に切替える一時解除部をさらに備えている。

請求項５に係る車両用ミラー装置では、車両用ミラーが防眩維持状態の場合であっても、一時解除部が一時的に自動防眩状態に切替えることで、後席を含む後方の状況を確認することができる。

請求項６に係る車両用ミラー装置は、請求項１～５の何れか１項において、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーとして車室前部の天井部に設けられたインナミラーを含む車両用ミラーの反射率を変化させる。

請求項６に係る車両用ミラー装置では、運転モードが第１運転モードである場合、ミラー制御部は、車両前方と車両後方の光量差に応じてインナミラーの反射率を変化させる自動防眩状態とする。一方、運転モードが第２運転モードである場合、ミラー制御部は、インナミラーを防眩維持状態とすることで、例えば、後続車両のヘッドライトの光がインナミラーに反射して乗員が眩しく感じるのを抑制することができる。

請求項７に係る車両用ミラー装置は、請求項１～６の何れか１項において、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーとして車両幅方向両側の側部に設けられた一対のアウタミラーを含む車両用ミラーの反射率を変化させる。

請求項７に係る車両用ミラー装置では、運転モードが第１運転モードである場合、ミラー制御部は、車両前方と車両後方の光量差に応じてアウタミラーの反射率を変化させる自動防眩状態とする。一方、運転モードが第２運転モードである場合、ミラー制御部は、アウタミラーを防眩維持状態とすることで、例えば、後続車両のヘッドライトの光がアウタミラーに反射して乗員が眩しく感じるのを抑制することができる。

請求項８に係る車両用ミラー制御方法は、乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるかを取得し、取得した運転モードが前記第１運転モードである場合には、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を車両前方と車両後方の光量差に応じて変化させる自動防眩状態とし、取得した運転モードが前記第２運転モードである場合には、前記車両用ミラーの反射率を通常よりも低い状態に維持する防眩維持状態とする。

請求項８に係る車両用ミラー制御方法では、乗員が運転操作をしている第１運転モードでは、車両用ミラーを自動防眩状態とすることで、後続車のヘッドライトなどに照らされた場合であっても、乗員が眩しく感じるのを抑制することができる。また、乗員が運転操作をしない第２運転モードでは、車両用ミラーを防眩維持状態とすることで、車両後方の光量にかかわらず車両用ミラーを防眩状態とすることができる。

以上説明したように、本発明に係る車両用ミラー装置及び車両用ミラー制御方法によれば、運転操作を行っていない乗員が眩しさを感じるのを抑制することができる。

実施形態に係る車両用ミラー装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態における車両の車室前部を車両後方側から見た状態を概略的に示す概略図である。 実施形態に係る車両用ミラー装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態におけるミラー制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態におけるミラー制御処理の流れの他の例を示すフローチャートである。

実施形態に係る車両用ミラー装置１０について、図面を参照して説明する。

（車両用ミラー装置１０のハードウェア構成）
図１に示されるように、本実施形態の車両用ミラー装置１０は、ミラーＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２を含んで構成されている。

ミラーＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８、ストレージ２０及び入出力インターフェース２２を含んで構成されている。各構成は、内部バス２４を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６又はストレージ２０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６又はストレージ２０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ１６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ１８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ１６又はストレージ２０には、ミラー制御処理を行うためのミラー制御プログラム等が格納されている。また、入出力インターフェース２２には各種の入出力装置が接続される。

ここで、ミラーＥＣＵ１２は、自動運転ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。自動運転ＥＣＵ３０は、ミラーＥＣＵ１２と同様に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ及び入出力インターフェースなどを含んで構成されている。

自動運転ＥＣＵ３０には、車両の現在の状況を検出するセンサ群３２および車両の走行を制御するアクチュエータ群３４が接続されている。センサ群３２には、カメラ、レーダ、ライダ（ＬＩＤＡＲ；Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Ranging）、ＧＰＳ（global positioning system）センサなどの各種センサのうちの複数のセンサが含まれる。カメラは、車両の周辺を撮影する。レーダは、電波により車両の周辺の物体との距離および方向を検出する。ライダは、レーザ光により車両の周辺の物体との距離および方向を検出する。ＧＰＳセンサは、車両の現在位置を検出する。この他に、センサ群３２は、乗員の状態を検出するセンサを含んで構成されている。例えば、乗員の心拍数及び覚醒度などを検出する生体センサを含んでセンサ群３２を構成してもよい。

アクチュエータ群３４は、車両の加減速を調整する加減速アクチュエータおよび車両の操舵装置を駆動する操舵アクチュエータを含んでいる。自動運転ＥＣＵ３０には、センサ群３２によって検出された車両の現在の状況に応じてアクチュエータ群３４の作動を制御することで、車両の自動運転を行う。なお、自動運転ＥＣＵ３０の記憶部には、車両が走行を予定している経路を表す予定経路が記憶されており、自動運転ＥＣＵ３０は、記憶部に記憶された予定経路に沿って車両を走行させる。

ミラーＥＣＵ１２には、車両用ミラーとしてのインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８が接続されている。また、ミラーＥＣＵ１２には、前側光量検出センサ３６及び後側光量検出センサ３８が接続されている。

図２に示されるように、インナミラー４０は、車室前部の天井部に設けられており、車両後方へ向けられている。また、本実施形態のインナミラー４０は一例として、下部に第１インジケータ４０Ａ及び第２インジケータ４０Ｂを備えている。第１インジケータ４０Ａは、インナミラー４０が自動防眩状態である場合に点灯するように構成されている。また、第２インジケータ４０Ｂは、インナミラー４０が防眩維持状態である場合に点灯するように構成されている。自動防眩状態及び防眩維持状態については後述する。

右アウタミラー４４は、車両の右側部に設けられており、車両後方へ向けられている。一方、左アウタミラー４８は、車両の左側部に設けられており、車両後方へ向けられている。

図１に示されるように、インナミラー４０には、反射率切替機構４２が設けられている。また、右アウタミラー４４には、反射率切替機構４６が設けられている。さらに、左アウタミラー４８には、反射率切替機構５０が設けられている。

反射率切替機構４２、反射率切替機構４６及び反射率切替機構５０は、同様の構造とされており、例えば、ガラス面と反射面との間に設けたエレクトロクロミック材料に電圧を印加することで、無段階にミラーの反射率を変化させる構造とされている。この構造では、車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じてエレクトロクロミック材料に印加する電圧を変化させることで、防眩の度合いを変化させることができる。

なお、他の構造を採用してミラーの反射率を切替えてもよく、例えば、ミラーの裏面反射を利用して、ミラーの表面で光を反射させる場合と、ミラーの裏面で光を反射させる場合とを切替える構成としてもよい。

前側光量検出センサ３６は、例えば、インナミラー４０の車両前方側の面に設けられており、車両前方側の光量を検出する。また、後側光量検出センサ３８は、例えば、インナミラー４０の車両後方側の面に設けられており、車両後方側の光量を検出する。

なお、本実施形態では一例として、前側光量検出センサ３６及び後側光量検出センサ３８からの検出結果に基づいて、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を切替える構成としたがこれに限定されない。例えば、インナミラー４０右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８のそれぞれに前側光量検出センサと後側光量検出センサとを設けてもよい。

（車両用ミラー装置１０の機能構成）
車両用ミラー装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用ミラー装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

図３に示されるように、車両用ミラー装置１０は、機能構成として、運転モード取得部５２、光量差取得部５４、反射率切替部５６、ミラー制御部５８及び一時解除部６０を含んで構成されている。各機能構成は、ミラーＥＣＵ１２のＣＰＵ１４がプログラムを読み出して実行することにより実現される。

運転モード取得部５２は、車両の運転モードが第１運転モード及び第２運転モードの何れの運転モードであるか取得する。ここで、本実施形態における第１運転モードは、乗員の運転操作を介して車両が走行している運転モードを指す。また、本実施形態における第２運転モードは、乗員の運転操作を介さずに車両が走行している運転モードを指す。

光量差取得部５４は、車両前方と車両後方の光量差を取得する。具体的には、光量差取得部５４は、前側光量検出センサ３６の検出結果及び後側光量検出センサ３８の検出結果から算出された光量差を取得する。

反射率切替部５６は、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を切替える。具体的には、反射率切替部５６は、光量差取得部５４が取得した光量差が大きくなるほど、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を下げる。すなわち、反射率切替部５６は、光量差取得部５４が取得した光量差が大きくなるほど、防眩の度合いを高める。このように、光量差に応じてインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を切替える状態を自動防眩状態とする。

一方、反射率切替部５６は、光量差にかかわらずに、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する場合がある。この状態を防眩維持状態とする。本実施形態では一例として、自動防眩状態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を防眩度合いが低い通常反射率と防眩度合いが高い最低反射率との間で連続的に変化させる。また、防眩維持状態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を最低反射率に維持する。ここでいう最低反射率とは、乗員が後方を視認し得る範囲で最も低い反射率を指しており、最低反射率であってもインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の機能を備えている。

ミラー制御部５８は、運転モード取得部５２が取得した運転モードが第１運転モードである場合には、自動防眩状態とし、運転モード取得部５２が取得した運転モードが第２運転モードである場合には、防眩維持状態とする。

また、本実施形態では一例として、ミラー制御部５８は、運転モードが第２運転モードから第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで防眩維持状態から自動防眩状態に切替える。例えば、自動運転ＥＣＵ３０の記憶部に記憶されている予定経路に基づいて、自動運転を終了する場合、自動運転を終了する予定時刻よりも所定の時間だけ前のタイミングで防眩維持状態から自動防眩状態に切替える。

なお、これに限らず、ミラー制御部５８は、運転モードが第２運転モードから第１運転モードへ移行する場所よりも所定の距離だけ手前で防眩維持状態から自動防眩状態に切替える構成としてもよい。このようにすれば、乗員が運転操作を行う前に後方の状況を視認することができる。

一時解除部６０は、防眩維持状態で車両が走行している場合において、乗員の操作により一時的にインナミラー４０を自動防眩状態に切替える。具体的には、ステアリングホイールの周辺又はインストルメントパネルの周辺に図示しないスイッチが設けられており、乗員がこのスイッチを操作することで、防眩維持状態を解除する信号がミラーＥＣＵ１２へ送られる。そして、一時解除部６０は、ミラー制御部５８によって一時的にインナミラー４０を防眩維持状態から自動防眩状態へ切替える。本実施形態では一例として、インナミラー４０を自動防眩状態に切替えた後、所定の時間が経過すると、再び防眩維持状態に戻すように構成されている。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

（ミラー制御処理の一例）
図４は、車両用ミラー装置１０によるミラー制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。このミラー制御処理は、ミラーＥＣＵ１２のＣＰＵ１４がＲＯＭ１６又はストレージ２０からプログラムを読み出して、ＲＡＭ１８に展開して実行することによって実行される。また、本実施形態のミラー制御処理は、車両の運転が開始されてから終了するまでの間、所定の間隔で実行される。

図４に示されるように、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０２で車両の運転モードを取得する。具体的には、ＣＰＵ１４は、運転モード取得部５２の機能により車両の運転モードを取得する。

次に、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０４で運転モードが第２運転モードであるか否かについて判定する。ＣＰＵ１４は、自動運転ＥＣＵ３０によって乗員の運転操作を介さずに車両が走行している場合は、ステップＳ１０４の判定が肯定されてステップＳ２０６の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ１４は、自動運転ＥＣＵ３０による走行が行われていない場合は、ステップＳ１０４の判定が否定されてステップＳ１１２の処理へ移行する。

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０６で防眩維持状態へ移行する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ミラー制御部５８の機能により、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を最低反射率に維持する。このとき、図２に示されるインナミラー４０の第２インジケータ４０Ｂが点灯されるため、乗員は、防眩維持状態であることを視認することができる。また、既に防眩維持状態に設定されている場合には、この防眩維持状態を継続する。

図４に示されるように、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０４の判定が否定された場合は、ステップＳ１１２の処理へ移行して自動防眩状態へ移行する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ミラー制御部５８の機能により、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を光量差に応じて切替える。このとき、図２に示されるインナミラー４０の第１インジケータ４０Ａが点灯されるため、乗員は、自動防眩状態であることを視認することができる。また、既に自動防眩状態に設定されている場合には、この自動防眩状態を継続する。

図４に示されるように、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０８で一時解除の操作が有ったか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ１４は、乗員の操作によって防眩維持状態を一時的に解除する操作が行われたことを検知した場合には、ステップＳ１０８の判定が肯定されてステップＳ１１０の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ１４は、一時解除の操作を検知しなかった場合には、ミラー制御処理を終了する。

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１０で所定時間だけ自動防眩状態へ移行する。具体的には、ＣＰＵ１４は、一時解除部６０の機能により、一時的にインナミラー４０を防眩維持状態から自動防眩状態へ切替える。また、所定時間後にインナミラー４０を自動防眩状態から防眩維持状態へ戻す。そして、ＣＰＵ１４は、ミラー制御処理を終了する。

以上のように、本実施形形態に係る車両用ミラー装置１０では、運転モードが第１運転モードである場合、ミラー制御部５８は、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８を自動防眩状態とする。これにより、乗員が運転操作をしている場合に、後続車のヘッドライトなどに照らされた場合であっても、乗員が眩しく感じるのを抑制することができる。

一方、運転モードが第２運転モードである場合、ミラー制御部は、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８を防眩維持状態とする。これにより、車両後方の光量にかかわらずインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８を防眩状態とすることができる。また、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率が変化しないため、乗員に対して煩わしさを与えずに済む。このように、運転操作を行っていない乗員が眩しさを感じるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、自動防眩状態において、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率が通常反射率と最低反射率との間で連続的に変化する。このため、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率が二段階で変化する構成などと比較して、後方視認性能と防眩性能の両立を図ることができる。一方、乗員が後方を視認する必要がない防眩維持状態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を最低反射率に維持することで、乗員が後続車両を意識せずに済む。

さらに、本実施形態では、ミラー制御部５８は、乗員が運転操作を行う第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで自動防眩状態に切替えるため、乗員が運転操作を行う前に後方の状況を視認することができる。

さらにまた、本実施形態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８が防眩維持状態の場合であっても、一時解除部６０が一時的に自動防眩状態に切替えることで、前席の乗員が後席を含む後方の状況を確認することができる。

以上、実施形態に係る車両用ミラー装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、図５に示されるミラー制御処理を行ってもよい。

（変形例）
図５は、車両用ミラー装置１０によるミラー制御処理の流れの他の例を示すフローチャートである。このミラー制御処理は、ミラーＥＣＵ１２のＣＰＵ１４がＲＯＭ１６又はストレージ２０からプログラムを読み出して、ＲＡＭ１８に展開して実行することによって実行される。また、本実施形態のミラー制御処理は、車両の運転が開始されてから終了するまでの間、所定の間隔で実行される。

図５に示されるように、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４及びステップＳ１０６は第１実施形態と同様の処理となっている。次に、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２０２で後続車との距離が近いか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ１４は、自動運転ＥＣＵ３０を通じてセンサ群３２で検出された車両周辺の情報に基づいて、後続車両と自車両との距離を取得する。そして、ＣＰＵ１４は、自車両に対して後続車両が所定の距離よりも近づいてきた場合、ステップＳ２０２の判定が肯定されてステップＳ２０４の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ１４は、自車両に対して後続車両が所定の距離よりも離れた位置を走行している場合、ミラー制御処理を終了する。

ＣＰＵ１４は、ステップＳ２０４で防眩機能をＯＦＦにする。このとき、図２に示される第１インジケータ４０Ａ及び第２インジケータ４０Ｂの両方が消灯した状態となる。そして、ＣＰＵ１４は、ミラー制御処理を終了する。

以上の変形例に係るミラー制御処理では、後続車両が近づいた場合に防眩機能をＯＦＦにすることで、後続車両のヘッドライトからの光がインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８に反射して乗員が眩しさを感じる。これにより、乗員が後続車両の接近を直感的に把握することができる。すなわち、アラームなどの音声のみで知らせる場合と比較して、後面衝突の可能性があることを直感的に知らせることができる。

また、上記実施形態では、防眩維持状態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を最低反射率に維持したが、これに限定されない。例えば、防眩維持状態で、インナミラー４０の反射率のみを最低反射率に維持する構成としてもよい。

さらに、防眩維持状態では、インナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を最低反射率よりも高い反射率に維持してもよい。すなわち、防眩維持状態では、乗員が眩しくない程度にインナミラー４０、右アウタミラー４４及び左アウタミラー４８の反射率を下げた状態を維持すればよく、通常反射率と最低反射率との中間の反射率に維持してもよい。

さらにまた、上記実施形態でＣＰＵ１４がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ１４以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが例示される。また、ミラー制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせなど）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記実施形態では、ストレージ２０を非一時的記録媒体であるメモリとしたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの非一時的記録媒体を記録部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラムを格納してもよい。

１０ 車両用ミラー装置
４０ インナミラー（車両用ミラー）
４４ 右アウタミラー（車両用ミラー）
４８ 左アウタミラー（車両用ミラー）
５２ 運転モード取得部
５８ ミラー制御部
６０ 一時解除部

Claims (8)

1. 乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるかを取得する運転モード取得部と、
   前記運転モード取得部が取得した運転モードが前記第１運転モードである場合には、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を該車両用ミラーに対する車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じて変化させる自動防眩状態とし、前記運転モード取得部が取得した運転モードが前記第２運転モードである場合には、前記車両用ミラーの反射率を前記光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する防眩維持状態とするミラー制御部と、
   を有する車両用ミラー装置。
2. 前記自動防眩状態では、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーの反射率を防眩度合いが低い通常反射率と防眩度合いが高い最低反射率との間で連続的に変化させ、
   前記防眩維持状態では、前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーの反射率を前記最低反射率に維持する請求項１に記載の車両用ミラー装置。
3. 前記ミラー制御部は、前記運転モードが前記第２運転モードから前記第１運転モードへ移行するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記防眩維持状態から前記自動防眩状態に切替える請求項１又は２に記載の車両用ミラー装置。
4. 前記ミラー制御部は、前記運転モードが前記第２運転モードから前記第１運転モードへ移行する場所よりも所定の距離だけ手前で前記防眩維持状態から前記自動防眩状態に切替える請求項１又は２に記載の車両用ミラー装置。
5. 前記防眩維持状態において、乗員の操作により一時的に前記自動防眩状態に切替える一時解除部をさらに備えた請求項１～４の何れか１項に記載の車両用ミラー装置。
6. 前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーとして車室前部の天井部に設けられたインナミラーを含む車両用ミラーの反射率を変化させる請求項１～５の何れか１項に記載の車両用ミラー装置。
7. 前記ミラー制御部は、前記車両用ミラーとして車両幅方向両側の側部に設けられた一対のアウタミラーを含む車両用ミラーの反射率を変化させる請求項１～６の何れか１項に記載の車両用ミラー装置。
8. 乗員の運転操作を介して車両が走行している第１運転モード、及び乗員の運転操作を介さずに車両が走行している第２運転モードの何れの運転モードであるかを取得し、
   取得した運転モードが前記第１運転モードである場合には、車両後方へ向けられた車両用ミラーの反射率を該車両用ミラーに対する車両前方側の光量と車両後方側の光量との光量差に応じて変化させる自動防眩状態とし、
   取得した運転モードが前記第２運転モードである場合には、前記車両用ミラーの反射率を前記光量差が所定範囲内である通常状態よりも低い状態に維持する防眩維持状態とする、
   車両用ミラー制御方法。

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