JP2022030963A - 無線監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線監視システムにおいて、緊急時に所定の処理を実行する信頼性が低下することを抑制しつつ、センサユニットの電力消費を抑制する。【解決手段】所定の検出を行うセンサ（３４、４４、５４）を備え、センサによる検出結果を含む検出信号を第１無線送信方法で送信し、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定時期に所定信号を送信する複数のセンサユニット（ＳＵ１～ＳＵ３）と、複数のセンサユニットが送信した検出信号に基づいて、所定の処理を実行する制御部（２０）と、複数のセンサユニットが送信した所定信号に基づいて、複数のセンサユニットの状態を判定する判定部（ＳＵ１、ＳＵ２）と、を備える無線監視システム（１０）。【選択図】 図１

Description

本発明は、センサによる検出結果を無線で送信する無線監視システムに関する。

従来、侵入者を検知して侵入情報を無線送信するとともに正常動作信号を一定時間毎に無線送信する複数の侵入検知部と、侵入検知部から受信した侵入情報に基づいて警報情報を携帯端末に無線送信する監視部と、を備える無線監視システムがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の無線監視システムでは、監視部は、正常動作信号の一定時間毎の受信を確認できない場合には、侵入検知部が故障したと判断して故障情報を携帯端末に無線送信する。

特開２００６－１６３６５９号公報

ところで、無線監視システムにおいては、侵入検知部（センサユニット）の電力消費を抑制することが望ましい。特に、侵入検知部が電池の電力により駆動される場合は、電池交換の頻度を低くするために、侵入検知部の電力消費を抑制することが望まれる。一方、無線監視システムにおいて、侵入者を検知して侵入情報を無線送信する場合（緊急時）に、侵入情報に基づいて警報情報を無線送信（所定の処理を実行）する信頼性を確保する必要がある。

なお、侵入者を検知する無線監視システムに限らず、センサによる検出結果を含む検出信号を無線送信する無線監視システムであれば、こうした実情は概ね共通している。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、無線監視システムにおいて、緊急時に所定の処理を実行する信頼性が低下することを抑制しつつ、センサユニットの電力消費を抑制することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、無線監視システムであって、
所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を含む検出信号を第１無線送信方法で送信し、前記第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定時期に所定信号を送信する複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
前記複数のセンサユニットが送信した前記所定信号に基づいて、前記複数のセンサユニットの状態を判定する判定部と、
を備える。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、所定の検出を行うセンサを備え、センサによる検出結果を含む検出信号を第１無線送信方法で送信する。制御部は、複数のセンサユニットが送信した検出信号に基づいて、所定の処理を実行する。例えば、センサが窓の開閉状態を検出する開閉センサであり、制御部は、窓が開いた状態になったとの検出結果を含む検出信号を受信した場合に、警報信号を送信することができる。

また、複数のセンサユニットは、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定時期に所定信号を送信する。判定部は、複数のセンサユニットが送信した所定信号に基づいて、複数のセンサユニットの状態を判定する。例えば判定部は、所定時期に、所定信号を受信した場合にセンサユニットが正常であると判定し、所定信号を受信しなかった場合に何らかの異常が発生したと判定することができる。

ここで、緊急性が高い検出信号を第１無線送信方法で送信することにより、緊急時に所定の処理を実行する信頼性が低下することを抑制することができる。一方、緊急性が低い所定信号を、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で送信することにより、センサユニットの電力消費を抑制することができる。

第２の手段では、前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常信号を前記第１無線送信方法で送信する。

上記構成によれば、複数のセンサユニットの１つにより判定部を構成することができる。そして、判定部は、自身以外のセンサユニットから所定信号を受信すべき時期に所定信号を受信しなかった場合、すなわち何らかの異常が発生した場合に、異常発生を示す異常信号を第１無線送信方法で送信する。したがって、何らかの異常が発生した場合は、検出信号と同様の信頼性で異常信号を伝えることができる。

第３の手段では、前記判定部は、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信した場合に、前記所定信号を送信したセンサユニットが正常であると判定する。こうした構成によれば、所定信号を送信したセンサユニットが正常であると判定部が判定している。したがって、制御部が受信することができるように、正常を示す正常信号を第１無線送信方法で送信する処理を省略することができ、判定部（センサユニット）の電力消費を抑制することができる。

第４の手段では、前記判定部は、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信した場合に、前記所定信号を受信したことを示す第１受信確認信号を前記第２無線送信方法で送信し、前記所定信号を送信したセンサユニットは、前記第１受信確認信号を受信したことを条件として自身及び前記判定部が正常であると判定する。

上記構成によれば、判定部（センサユニット）は、所定信号を受信したことを示す第１受信確認信号を第２無線送信方法で送信するため、第１受信確認信号を第１無線送信方法で送信する場合よりも電力消費を抑制することができる。

所定信号を送信したセンサユニットは、第１受信確認信号を受信したことを条件として、自身及び判定部が正常であると判定する。すなわち、所定信号を送信したセンサユニットは、第１受信確認信号を受信した場合に自身及び判定部が正常であると判定し、第１受信確認信号を受信していない場合は自身及び判定部が正常であると判定しない。このため、所定信号を送信したセンサユニット及び判定部が正常であることを、より正確に判定することができる。しかも、所定信号及び第１受信確認信号は第２無線送信方法で送信されるため、センサユニットの電力消費を抑制することができる。

第５の手段では、前記複数のセンサユニットは、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報を前記所定信号に含めてセンサユニットを順次介して前記第２無線送信方法で前記制御部まで送信する。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、自身以外のセンサユニットから所定信号を受信すべき時期に所定信号を受信しなかった場合、すなわち何らかの異常が発生した場合に、異常発生を示す異常情報を所定信号に含めてセンサユニットを順次介して第２無線送信方法で制御部まで送信する。このため、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法であっても、センサユニットを順次介すことで異常情報を含む所定信号を、制御部まで伝えることができる。したがって、センサユニットの電力消費を抑制しつつ、何らかの異常が発生したことを制御部に伝えることができる。

第６の手段では、前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、前記複数のセンサユニットのうちの所定センサユニットと前記所定センサユニットに対応する前記判定部との距離は、前記所定センサユニットと前記制御部との距離よりも短い。

上記構成によれば、複数のセンサユニットの１つにより判定部を構成することができる。そして、複数のセンサユニットのうちの所定センサユニットと所定センサユニットに対応する判定部との距離は、所定センサユニットと制御部との距離よりも短い。このため、所定センサユニットが送信する信号は、制御部よりも判定部に伝わり易い。したがって、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定センサユニットが所定信号を送信しても、判定部に伝わり易くすることができる。

第７の手段では、前記複数のセンサユニットは、休止状態に移行可能であり、前記休止状態から起動して前記所定時期に前記所定信号を前記第２無線送信方法で送信した後に前記休止状態に移行し、前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、対応する前記センサユニットの前記所定時期に対応して前記休止状態から起動して前記所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、休止状態に移行可能であり、休止状態から起動して所定時期に所定信号を第２無線送信方法で送信した後に休止状態に移行する。このため、複数のセンサユニットの電力消費をさらに抑制することができる。判定部は、複数のセンサユニットの１つであり、対応するセンサユニットの所定時期に対応して休止状態から起動して所定信号を受信した後に休止状態に移行する。このため、判定部は所定信号を受信することができるとともに、判定部（センサユニット）の電力消費をさらに抑制することができる。

第８の手段では、前記複数のセンサユニットは、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報を前記所定信号に含めてセンサユニットを順次介して前記第２無線送信方法で前記制御部まで送信し、前記判定部は前記制御部であり、前記異常情報を含む所定信号に基づいて、前記複数のセンサユニットの状態を判定する。

上記構成によれば、センサユニットの電力消費を抑制しつつ、何らかの異常が発生したことを制御部に伝えることができる。そして、判定部は制御部であり、異常情報を含む所定信号に基づいて、複数のセンサユニットの状態を判定する。このため、制御部により判定部を構成することができ、制御部により複数のセンサユニットの状態を判定することができる。

第９の手段では、前記制御部は、前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号を受信した場合に、前記検出信号を受信したことを示す第２受信確認信号を送信し、前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認信号を前記第１無線送信方法で送信する。

上記構成によれば、制御部は、複数のセンサユニットが送信した検出信号を受信した場合に、検出信号を受信したことを示す第２受信確認信号を送信する。このため、検出信号を送信したセンサユニットは、第２受信確認信号を受信することで、制御部が検出信号を受信したことを確認することができる。

また、検出信号を送信したセンサユニットは、第２受信確認信号を受信すべき時期に第２受信確認信号を受信しなかった場合に、第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認信号を第１無線送信方法で送信する。このため、制御部は、第２非確認信号を受信することで、検出信号を送信したセンサユニットが第２受信確認信号を受信していないことを確認することができる。

第１０の手段では、前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認信号を前記第１無線送信方法で前記所定時期に送信する。こうした構成によれば、判定部は、第２非確認信号を所定時期に受信することで、検出信号を送信したセンサユニットが第２受信確認信号を受信していないことを確認することができる。さらに、第２非確認信号は第１無線送信方法で送信されるため、判定部は、第２無線送信方法で送信される所定信号よりも高い信頼性で第２非確認信号を受信することができる。

検出信号を送信したセンサユニットが、第２受信確認信号を受信すべき時期に第２受信確認信号を受信しなかった場合は、制御部が検出信号を受信することができなかったおそれがある。この場合に、検出信号を送信したセンサユニットが、上記第２非確認信号を第１無線送信方法で送信したとしても、制御部は第２非確認信号も受信することができないおそれがある。

この点、第１１の手段では、前記判定部は、前記第２非確認信号を受信した場合に、前記第２非確認信号を受信したことを示す第２非確認受信信号を前記第１無線送信方法で送信する。このため、検出信号を送信したセンサユニットと制御部との間の無線通信に障害がある場合であっても、検出信号を送信したセンサユニットが存在することを、判定部を介して制御部に伝えることができる。さらに、第２非確認受信信号は第１無線送信方法で送信されるため、制御部は、第２無線送信方法で送信される所定信号よりも高い信頼性で第２非確認受信信号を受信することができる。

第１２の手段では、前記制御部は、前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号を受信した場合に、前記検出信号を受信したことを示す第２受信確認信号を送信し、前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認情報を前記所定信号に含めて前記第２無線送信方法で前記所定時期に送信する。

上記構成によれば、検出信号を送信したセンサユニットは、第２受信確認信号を受信すべき時期に第２受信確認信号を受信しなかった場合に、第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認情報を所定信号に含めて第２無線送信方法で所定時期に送信する。このため、検出信号を送信したセンサユニットが、第２受信確認信号を受信すべき時期に第２受信確認信号を受信しなかったことを、所定信号を利用して判定部に伝えることができる。

第１３の手段では、前記第１無線送信方法は、所定周波数且つ所定出力で信号を送信する無線送信方法であり、前記第２無線送信方法は、前記所定周波数且つ前記所定出力よりも低い出力で信号を送信する無線送信方法である。こうした構成によれば、第１無線送信方法と第２無線送信方法とで、信号を送信する周波数を変えることなく、信号を送信する出力だけを変えることで、出力が高い無線送信方法と出力が低い無線送信方法とを実現することができる。したがって、複数のセンサユニットの構成を簡潔にすることができる。

低い周波数の信号ほど障害物の後ろまで回り込みやすいため、同じ出力であっても低い周波数の信号は高い周波数の信号よりも遠くまで伝えることができる。すなわち、低い周波数の信号は、高い周波数の信号よりも低い出力であっても、高い周波数の信号と同じ距離まで伝えることができる。

この点、第１４の手段では、前記第１無線送信方法は、所定周波数且つ所定出力で信号を送信する無線送信方法であり、前記第２無線送信方法は、前記所定周波数よりも低い周波数且つ前記所定出力よりも低い出力で信号を送信する無線送信方法である。こうした構成によれば、低い周波数の信号ほど障害物の後ろまで回り込みやすいことを利用して、第２無線送信方法の出力を第１無線送信方法の出力よりも低下させることができる。

コントローラ及び複数のセンサユニットを示すブロック図。 所定信号Ｉ及び検出信号Ｄと受信確認信号ＡＣとの送受信態様を示す模式図。 センサユニットの起動予定の一例を示す図。 所定信号Ｉ３（Ｎ３）をセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図。 検出信号Ｄ２の第２受信確認信号ＡＣ２２をセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図。 検出信号Ｄ２をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図。 検出信号Ｄ２の第２受信確認信号ＡＣ２２をセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の他の態様を示す模式図。 所定信号Ｉ３（Ｎ３）をセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の他の態様を示す模式図。

以下、オフィスや住宅への不法侵入を検知する無線監視システムに具現化した一実施例について、図面を参照して説明する。図１に示すように、無線監視システム１０は、コントローラ２０、及びセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３（複数のセンサユニット）を備えている。センサユニットＳＵ１とコントローラ２０との距離は、センサユニットＳＵ２とコントローラ２０との距離よりも短い。センサユニットＳＵ２とコントローラ２０との距離は、センサユニットＳＵ３とコントローラ２０との距離よりも短い。センサユニットＳＵ３とセンサユニットＳＵ２との距離は、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ２との距離よりも短い。センサユニットＳＵ２とセンサユニットＳＵ１との距離は、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ１との距離よりも短い。

コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３と無線通信を行い、安全監視動作を行う。コントローラ２０は、データ処理部２１、無線送信部２３、及び無線受信部２４等を備えている。データ処理部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータにより構成されている。無線送信部２３は、データ処理部２１からの指令に基づいて、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３へ信号を無線で送信する。無線受信部２４は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から無線で送信された信号を受信し、データ処理部２１へ出力する。

センサユニットＳＵ１は、同様に、データ処理部３１、無線送信部３２、及び無線受信部３３等を備えている。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４及びセンサ検出部３５を備えている。マグネットセンサ３４（開閉センサ）は、例えばオフィスの窓やドア（扉）に取り付けられており、窓やドアが開けられたことを検出（所定の検出）して信号を出力する。センサ検出部３５は、マグネットセンサ３４から信号を入力し、データ処理部３１へ出力する。データ処理部３１は、センサ検出部３５から信号を入力すると、無線送信部３２により、コントローラ２０へ検出信号Ｄ１を第１無線送信方法で送信させる。第１無線送信方法は、例えば９２０［ＭＨｚ］（所定周波数）且つ２０［ｍＷ］（所定出力）で信号を送信する無線送信方法である。なお、図２，４～８では、第１無線送信方法で送信している信号を黒塗り矢印で示している。検出信号Ｄ１は、センサユニットＳＵ１が窓やドアが開けられたこと（所定状態）を検出したことを示す信号であり、センサユニットＳＵ１を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。

センサユニットＳＵ１は、図示しない電池から供給される電力により動作する。電池の消耗を抑制するため、センサユニットＳＵ１は、信号を送受信する期間を除いてスリープ状態（休止状態）になっている。スリープ状態では、無線送信部３２及び無線受信部３３は停止しており（センサユニットＳＵ１の一部の機能のみが動作しており）、センサユニットＳＵ１の電力消費量が抑制される。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４（自身のセンサ）が窓やドアが開けられたことを検出した時にスリープ状態から起動して送受信可能状態（通常動作状態）となり、上記検出信号Ｄ１を無線で送信した後にスリープ状態に移行する第３処理を実行する。

センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１と同様の構成を備えており、センサユニットＳＵ１と同様の処理を実行する。具体的には、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１のデータ処理部３１、無線送信部３２、無線受信部３３、マグネットセンサ３４、及びセンサ検出部３５に対応して、データ処理部４１、無線送信部４２、無線受信部４３、マグネットセンサ４４、及びセンサ検出部４５を備えている。

センサユニットＳＵ３は、無線受信部を備えていないことを除いて、センサユニットＳＵ１と同様の構成を備えており、センサユニットＳＵ１と同様の処理を実行する。すなわち、センサユニットＳＵ３は信号の送信を行い、信号の受信を行わない送信専用のセンサユニットである。センサユニットＳＵ３は、センサユニットＳＵ１のデータ処理部３１、無線送信部３２、マグネットセンサ３４、及びセンサ検出部３５に対応して、データ処理部５１、無線送信部５２、マグネットセンサ５４、及びセンサ検出部５５を備えている。

図２に示すように、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２から検出信号Ｄ１，Ｄ２を受信すると、それぞれ上記第１無線送信方法で第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を送信する。センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、上記送受信可能状態である期間に、それぞれ第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信する。また、コントローラ２０は、無線監視システム１０の動作を監視するセンター（図示略）へ検出信号Ｄ１～Ｄ３の通知（所定の処理）を行う。コントローラ２０は、センターへの通知と共に、又はセンターへの通知に代えて、所定の処理として、無線監視システム１０において警報を鳴らしたり、音声により警告を行ったり、警告灯を点灯させたりしてもよい。

無線監視システム１０の管理者（作業者）は、無線監視システム１０の設置時に、コントローラ２０及びセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が、以下のように動作するように送受信設定を行う。

すなわち、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、それぞれ正常動作信号Ｎ１～Ｎ３を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を、順に第２無線送信方法で無線で送信する。第２無線送信方法は、例えば９２０［ＭＨｚ］（所定周波数）且つ１［ｍＷ］（所定出力よりも低い出力）で信号を送信する無線送信方法である。なお、図２，４～８では、第２無線送信方法で送信している信号を白抜き矢印で示している。正常動作信号Ｎ１～Ｎ３は、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が正常に動作していることを示す信号であり、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信後、送受信可能状態を一定期間維持する。センサユニットＳＵ３は、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信後、速やかにスリープ状態に移行する。

センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信する時期（所定時期）に対応して休止状態から起動して、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１）、Ｉ２（Ｎ２）を受信した後に休止状態に移行する。センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２から、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信すると、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２をそれぞれ第２無線送信方法で送信する。第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２は、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信したことを示す信号であり、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。センサユニットＳＵ３は、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１が所定信号Ｉ２（Ｎ２），Ｉ１（Ｎ１）を送信する時期もスリープ状態を維持する。

所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１からそれぞれ第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信したことを条件として、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２（自身）及びセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）が正常であると判断する。すなわち、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信した場合にセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２及びセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１が正常であると判定し、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信していない場合はセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２及びセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１が正常であると判定しない。

センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ３が所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信する時期（所定時期）に対応して休止状態から起動して、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した後に休止状態に移行する。センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しても、第１受信確認信号を無線で送信しない。センサユニットＳＵ２（判定部）は、センサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した場合に、センサユニットＳＵ３が正常であると判定する。管理者は、コントローラ２０及びセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が以上のように動作するように設定して送受信設定を終了する。

図３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の起動予定の一例を示す図である。

起動予定は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が、それぞれ自身発報（第１処理）を実行する時刻（間隔）と、それぞれ発報受信（第２処理）を実行する時刻（間隔）と、一連の自身発報及び発報受信を実行する周期とを設定している。自身発報は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がそれぞれ設定された時刻（送信時期）にスリープ状態から起動して、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を無線で送信した後にスリープ状態に移行する処理である。発報受信は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２が、それぞれセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１が自身発報を実行する時刻にスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ２（Ｎ２），Ｉ１（Ｎ１）を受信した後にスリープ状態に移行する処理である。また、発報受信は、センサユニットＳＵ２が、センサユニットＳＵ３が自身発報を実行する時刻にスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ３が無線で送信した所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した後にスリープ状態に移行する処理である。そして、所定時間の経過後に、同様の処理が繰り返される。所定時間は、例えば数時間～２４時間に設定することができる。

例えば、１２：００において、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１）を上記第２無線送信方法で送信し、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ１（Ｎ１）を受信する。センサユニットＳＵ３はスリープ状態を維持する。その後、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２がスリープ状態に移行する。

１２：１０において、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２）を第２無線送信方法で送信し、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ２（Ｎ２）を受信する。センサユニットＳＵ３はスリープ状態を維持する。その後、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２がスリープ状態に移行する。

１２：２０において、センサユニットＳＵ２，ＳＵ３がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ３が所定信号Ｉ３（Ｎ３）を第２無線送信方法で送信し、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信する。センサユニットＳＵ１はスリープ状態を維持する。その後、センサユニットＳＵ２，ＳＵ３がスリープ状態に移行する。

１２：３０以降においては、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態を継続している。そして、一連の自身発報及び発報受信を実行する周期の経過後に、同様の処理が繰り返される。

図４は、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を、センサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図である。

例えば、１２：２０において、センサユニットＳＵ３が、正常動作信号Ｎ３を含む所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信する。センサユニットＳＵ３が送信した所定信号Ｉ３（Ｎ３）を、センサユニットＳＵ２は受信できなかったとする。センサユニットＳＵ２は、１２：２０において、センサユニットＳＵ３からの所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信することができなかった場合に、センサユニットＳＵ３との通信における異常発生を示す異常信号Ｅ３を第１無線送信方法で送信する。すなわち、センサユニットＳＵ２（判定部）は、複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の１つであり、自身以外のセンサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信すべき時期に所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常信号Ｅ３を第１無線送信方法で送信する。換言すれば、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ３（対応するセンサユニット）が送信した所定信号Ｉ３（Ｎ３）に基づいて、センサユニットＳＵ３の状態を判定する。なお、１２：２０において、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ３からの所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した場合に、センサユニットＳＵ３が正常であると判定する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２（いずれかのセンサユニット）から異常信号Ｅ３を受信した場合に、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ３を示す情報を、センターへ通知（報知）する。

図５は、検出信号Ｄ２の第２受信確認信号（ＡＣ２２）をセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図である。

例えば、センサユニットＳＵ２は、窓やドアが開けられたことを検出すると、コントローラ２０へ検出信号Ｄ２を第１無線送信方法で送信する。コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ２から検出信号Ｄ２を受信すると、第１無線送信方法で第２受信確認信号ＡＣ２２を送信する。センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信できなかったとする。また、コントローラ２０は、無線監視システム１０の動作を監視するセンターへ検出信号Ｄ２の通知を行う。

センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。すなわち、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２（いずれかのセンサユニット）から検出信号Ｄ２を受信した場合に、無線監視システム１０の動作を監視するセンターへ検出信号Ｄ２の通知を行う。

図６は、検出信号Ｄ２をコントローラが受信できない場合の他の態様を示す模式図である。

例えば、センサユニットＳＵ２は、窓やドアが開けられたことを検出すると、コントローラ２０へ検出信号Ｄ２を第１無線送信方法で送信する。コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ２からの検出信号Ｄ２を受信できなかったとする。この場合、コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ２から検出信号Ｄ２を受信していないため、第２受信確認信号ＡＣ２２を送信しない。

センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から第２非確認信号ＮＡＣ２２を受信した場合には、センサユニットＳＵ２がコントローラ２０へ検出信号Ｄ２を第１無線送信方法で送信していたことを把握することができる。しかし、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から第２非確認信号ＮＡＣ２２を受信できなかった場合には、センサユニットＳＵ２がコントローラ２０へ検出信号Ｄ２を第１無線送信方法で送信していたことを把握することができない。

そこで、センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で所定信号Ｉ２（Ｎ２）を送信する時期に送信する。すなわち、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２２を、第１無線送信方法で所定信号Ｉ２（Ｎ２）を送信する所定時期に送信する。センサユニットＳＵ１（判定部）は、第２非確認信号ＮＡＣ２２を所定時期に受信することで、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２が第２受信確認信号ＡＣ２２を受信していないことを確認する。

コントローラ２０が検出信号Ｄ２を受信することができなかった場合に、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２が、第２非確認信号をＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信したとしても、上記のようにコントローラ２０は第２非確認信号ＮＡＣ２２も受信することができないおそれがある。

そこで、センサユニットＳＵ１（判定部）は、第２非確認信号ＮＡＣ２２を受信した場合に、第２非確認信号ＮＡＣ２２を受信したことを示す第２非確認受信信号ＡＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。コントローラ２０は、第２非確認受信信号ＡＮＡＣ２２を受信することで、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２が存在することを把握する。

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

・複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、所定の検出を行うマグネットセンサ３４，４４，５４を備え、マグネットセンサ３４，４４，５４による検出結果を含む検出信号Ｄ１～Ｄ３を第１無線送信方法で送信する。コントローラ２０は、複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が送信した検出信号Ｄ１～Ｄ３に基づいて、所定の処理を実行する。例えば、コントローラ２０は、窓が開いた状態になったとの検出結果を含む検出信号Ｄ１～Ｄ３を受信した場合に、警報信号を送信することができる。

・複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を送信する。センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）に基づいて、センサユニットＳＵ１，２の状態を判定する。また、センサユニットＳＵ２（判定部）は、センサユニットＳＵ３が送信した所定信号Ｉ３（Ｎ３）に基づいて、センサユニットＳＵ３の状態を判定する。例えばセンサユニットＳＵ２は、所定時期に、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した場合にセンサユニットＳＵ３が正常であると判定し、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しなかった場合に何らかの異常が発生したと判定することができる。

・緊急性が高い検出信号Ｄ１～Ｄ３を第１無線送信方法で送信することにより、緊急時に所定の処理を実行する信頼性が低下することを抑制することができる。一方、緊急性が低い所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で送信することにより、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の１つにより判定部を構成することができる。そして、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、自身以外のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信しなかった場合、すなわち何らかの異常が発生した場合に、異常発生を示す異常信号Ｅ１，Ｅ２を第１無線送信方法で送信する。また、センサユニットＳＵ２（判定部）は、自身以外のセンサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信すべき時期に所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常信号Ｅ３を第１無線送信方法で送信する。したがって、何らかの異常が発生した場合は、検出信号Ｄ１～Ｄ３と同様の信頼性で異常信号Ｅ１～Ｅ３を伝えることができる。

・センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、自身以外のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信した場合に、所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が正常であると判定する。また、センサユニットＳＵ２（判定部）は、自身以外のセンサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信すべき時期に所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信した場合に、所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信したセンサユニットＳＵ３が正常であると判定する。こうした構成によれば、所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を送信したセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が正常であると、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１が判定している。したがって、コントローラ２０が受信することができるように、正常を示す正常信号を第１無線送信方法で送信する処理を省略することができ、判定部（センサユニットＳＵ２，ＳＵ１）の電力消費を抑制することができる。

・判定部（センサユニットＳＵ２，ＳＵ１）は、所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を受信したことを示す第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を第２無線送信方法で送信するため、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を第１無線送信方法で送信する場合よりも電力消費を抑制することができる。

・所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信したことを条件として、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２（自身）及びセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）が正常であると判定する。すなわち、所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信した場合に自身及び判定部が正常であると判定し、第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２を受信していない場合は自身及び判定部が正常であると判定しない。このため、所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２及び判定部が正常であることを、より正確に判定することができる。しかも、所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）及び第１受信確認信号ＡＣ１１，ＡＣ１２は第２無線送信方法で送信されるため、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２の電力消費を抑制することができる。

・複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３のうちの所定センサユニットと所定センサユニットに対応するセンサユニット（判定部）との距離は、所定センサユニットとコントローラ２０との距離よりも短い。このため、所定センサユニットが送信する信号は、コントローラ２０よりも対応するセンサユニット（判定部）に伝わり易い。したがって、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定センサユニットが所定信号を送信しても、対応するセンサユニット（判定部）に伝わり易くすることができる。

・複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、休止状態に移行可能であり、休止状態から起動して所定時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を第２無線送信方法で送信した後に休止状態に移行する。このため、複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費をさらに抑制することができる。判定部は、複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の１つであり、対応するセンサユニットが所定信号を送信する所定時期に対応して休止状態から起動して所定信号を受信した後に休止状態に移行する。このため、判定部は所定信号を受信することができるとともに、判定部（センサユニットＳＵ２，ＳＵ１）の電力消費をさらに抑制することができる。

・コントローラ２０は、複数のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が送信した検出信号Ｄ１，Ｄ２を受信した場合に、検出信号Ｄ１，Ｄ２を受信したことを示す第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を送信する。このため、検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信することで、コントローラ２０が検出信号Ｄ１，Ｄ２を受信したことを確認することができる。

・検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。このため、コントローラ２０は、第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を受信することで、検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信していないことを確認することができる。

・検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を第１無線送信方法で上記所定時期に送信する。こうした構成によれば、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を所定時期に受信することで、検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が第２受信確認信号ＡＣ２１，ＡＣ２２を受信していないことを確認することができる。さらに、第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２は第１無線送信方法で送信されるため、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、第２無線送信方法で送信される所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）よりも高い信頼性で第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を受信することができる。

・センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を受信した場合に、第２非確認信号ＮＡＣ２１，ＮＡＣ２２を受信したことを示す第２非確認受信信号ＡＮＡＣ２１，ＡＮＡＣ２２を第１無線送信方法で送信する。このため、検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２とコントローラ２０との間の無線通信に障害がある場合であっても、検出信号Ｄ１，Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が存在することを、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）を介してコントローラ２０に伝えることができる。さらに、第２非確認受信信号ＡＮＡＣ２１，ＡＮＡＣ２２は第１無線送信方法で送信されるため、コントローラ２０は、第２無線送信方法で送信される所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）よりも高い信頼性で第２非確認受信信号ＡＮＡＣ２１，ＡＮＡＣ２２を受信することができる。

・第１無線送信方法は、９２０［ＭＨｚ］（所定周波数）且つ２０［ｍＷ］（所定出力）で信号を送信する無線送信方法であり、第２無線送信方法は、９２０［ＭＨｚ］（所定周波数）且つ１［ｍＷ］（所定出力よりも低い出力）で信号を送信する無線送信方法である。こうした構成によれば、第１無線送信方法と第２無線送信方法とで、信号を送信する周波数を変えることなく、信号を送信する出力だけを変えることで、出力が高い無線送信方法と出力が低い無線送信方法とを実現することができる。したがって、複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の構成を簡潔にすることができる。

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

・図７に示すように、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２（複数のセンサユニット）が送信した検出信号Ｄ２を受信した場合に、検出信号Ｄ２を受信したことを示す第２受信確認信号ＡＣ２２を送信する。センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認情報Ｉｎ２を所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｎ２）に含めて第２無線送信方法で、所定信号Ｉ２（Ｎ２）を送信する所定時期に送信する。すなわち、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２は、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかった場合に、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを示す第２非確認情報Ｉｎ２を所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｎ２）に含めて第２無線送信方法で上記所定時期に送信する。

上記構成によれば、検出信号Ｄ２を送信したセンサユニットＳＵ２が、第２受信確認信号ＡＣ２２を受信すべき時期に第２受信確認信号ＡＣ２２を受信しなかったことを、所定信号Ｉ２（Ｎ２）を利用してセンサユニットＳＵ１（判定部）に伝えることができる。

・図８に示すように、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ３が所定信号Ｉ３（Ｎ３）を送信する時期に対応して受信可能状態である期間に所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報Ｉｅ３を所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｅ３）に含めて第２無線送信方法で送信する。センサユニットＳＵ１は、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２）を送信する時期に対応して受信可能状態である期間に所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｅ３）を受信した場合に、異常発生を示す異常情報Ｉｅ３を所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｉｅ３）に含めて第２無線送信方法で送信する。すなわち、複数のセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１は、自身以外のセンサユニットＳＵ３から所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信すべき時期に所定信号Ｉ３（Ｎ３）を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報Ｉｅ３を所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｅ３）、Ｉ１（Ｎ１，Ｉｅ３）に含めてセンサユニットＳＵ２，ＳＵ１を順次介して第２無線送信方法でコントローラ２０まで送信する。

上記構成によれば、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法であっても、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１を順次介すことで異常情報Ｉｅ３を含む所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｉｅ３）、Ｉ１（Ｎ１，Ｉｅ３）を、コントローラ２０まで伝えることができる。したがって、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１の電力消費を抑制しつつ、何らかの異常が発生したことをコントローラ２０に伝えることができる。

さらに、コントローラ２０（判定部）は、異常情報Ｉｅ３を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｉｅ３）に基づいて、センサユニットＳＵ３（複数のセンサユニット）の状態を判定する。こうした構成によれば、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１の電力消費を抑制しつつ、何らかの異常が発生したことをコントローラ２０に伝えることができる。このため、コントローラ２０により判定部を構成することができ、コントローラ２０により複数のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の状態を判定することができる。

・低い周波数の信号ほど障害物の後ろまで回り込みやすいため、同じ出力であっても低い周波数の信号は高い周波数の信号よりも遠くまで伝えることができる。すなわち、低い周波数の信号は、高い周波数の信号よりも低い出力であっても、高い周波数の信号と同じ距離まで伝えることができる。

そこで、第１無線送信方法は、所定周波数且つ所定出力で信号を送信する無線送信方法であり、第２無線送信方法は、所定周波数よりも低い周波数且つ所定出力よりも低い出力で信号を送信する無線送信方法である、といった構成を採用してもよい。こうした構成によれば、低い周波数の信号ほど障害物の後ろまで回り込みやすいことを利用して、第２無線送信方法の出力を第１無線送信方法の出力よりも低下させることができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態（休止状態）に移行しない構成を採用することもできる。こうした構成であっても、緊急性が高い検出信号Ｄ１～Ｄ３を第１無線送信方法で送信することにより、緊急時に所定の処理を実行する信頼性が低下することを抑制することができる。一方、緊急性が低い所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を、第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で送信することにより、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が所定信号Ｉ１（Ｎ１）～Ｉ３（Ｎ３）を送信する所定時期は、疑似乱数に基づいて設定される変動時期（算出可能な変動時期）であってもよい。こうした構成であっても、センサユニットＳＵ２，ＳＵ１（判定部）は、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が所定信号Ｉ１（Ｎ１），Ｉ２（Ｎ２）を送信する時期を、疑似乱数を算出可能な情報に基づいて算出して休止状態から起動して、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１）、Ｉ２（Ｎ２）を受信した後に休止状態に移行すればよい。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、電池から供給される電力により動作するものに限らず、例えば商用電源から供給される電力により動作するものであってもよい。その場合であっても、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態に移行することにより、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、窓やドアが開けられたことを検出するマグネットセンサ３４，４４，５４に限らず、工場等において、温度を検出するセンサや、圧力を検出するセンサ、所定領域を撮影するカメラ（センサ）、作業者の入室の際にＩＤカード（入室許可カード）を読み取るカードリーダ（センサ）等を備えていてもよい。

１０…無線監視システム、２０…コントローラ（制御部、判定部）、３４…マグネットセンサ（センサ）、４４…マグネットセンサ（センサ）、５４…マグネットセンサ（センサ）、ＳＵ１…センサユニット（判定部）、ＳＵ２…センサユニット（判定部）、ＳＵ３…センサユニット。

Claims (14)

1. 所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を含む検出信号を第１無線送信方法で送信し、前記第１無線送信方法の出力よりも出力が低い第２無線送信方法で所定時期に所定信号を送信する複数のセンサユニットと、
   前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
   前記複数のセンサユニットが送信した前記所定信号に基づいて、前記複数のセンサユニットの状態を判定する判定部と、
   を備える無線監視システム。
2. 前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常信号を前記第１無線送信方法で送信する、請求項１に記載の無線監視システム。
3. 前記判定部は、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信した場合に、前記所定信号を送信したセンサユニットが正常であると判定する、請求項２に記載の無線監視システム。
4. 前記判定部は、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信した場合に、前記所定信号を受信したことを示す第１受信確認信号を前記第２無線送信方法で送信し、
   前記所定信号を送信したセンサユニットは、前記第１受信確認信号を受信したことを条件として自身及び前記判定部が正常であると判定する、請求項２又は３に記載の無線監視システム。
5. 前記複数のセンサユニットは、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報を前記所定信号に含めてセンサユニットを順次介して前記第２無線送信方法で前記制御部まで送信する、請求項１～４のいずれか１項に記載の無線監視システム。
6. 前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、
   前記複数のセンサユニットのうちの所定センサユニットと前記所定センサユニットに対応する前記判定部との距離は、前記所定センサユニットと前記制御部との距離よりも短い、請求項１～５のいずれか１項に記載の無線監視システム。
7. 前記複数のセンサユニットは、休止状態に移行可能であり、前記休止状態から起動して前記所定時期に前記所定信号を前記第２無線送信方法で送信した後に前記休止状態に移行し、
   前記判定部は、前記複数のセンサユニットの１つであり、対応する前記センサユニットの前記所定時期に対応して前記休止状態から起動して前記所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する、請求項１～６のいずれか１項に記載の無線監視システム。
8. 前記複数のセンサユニットは、自身以外の前記センサユニットから前記所定信号を受信すべき時期に前記所定信号を受信しなかった場合に、異常発生を示す異常情報を前記所定信号に含めてセンサユニットを順次介して前記第２無線送信方法で前記制御部まで送信し、
   前記判定部は前記制御部であり、前記異常情報を含む所定信号に基づいて、前記複数のセンサユニットの状態を判定する、請求項１に記載の無線監視システム。
9. 前記制御部は、前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号を受信した場合に、前記検出信号を受信したことを示す第２受信確認信号を送信し、
   前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認信号を前記第１無線送信方法で送信する、請求項１～８のいずれか１項に記載の無線監視システム。
10. 前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認信号を前記第１無線送信方法で前記所定時期に送信する、請求項９に記載の無線監視システム。
11. 前記判定部は、前記第２非確認信号を受信した場合に、前記第２非確認信号を受信したことを示す第２非確認受信信号を前記第１無線送信方法で送信する、請求項１０に記載の無線監視システム。
12. 前記制御部は、前記複数のセンサユニットが送信した前記検出信号を受信した場合に、前記検出信号を受信したことを示す第２受信確認信号を送信し、
    前記検出信号を送信したセンサユニットは、前記第２受信確認信号を受信すべき時期に前記第２受信確認信号を受信しなかった場合に、前記第２受信確認信号を受信しなかったことを示す第２非確認情報を前記所定信号に含めて前記第２無線送信方法で前記所定時期に送信する、請求項１～１１のいずれか１項に記載の無線監視システム。
13. 前記第１無線送信方法は、所定周波数且つ所定出力で信号を送信する無線送信方法であり、
    前記第２無線送信方法は、前記所定周波数且つ前記所定出力よりも低い出力で信号を送信する無線送信方法である、請求項１～１２のいずれか１項に記載の無線監視システム。
14. 前記第１無線送信方法は、所定周波数且つ所定出力で信号を送信する無線送信方法であり、
    前記第２無線送信方法は、前記所定周波数よりも低い周波数且つ前記所定出力よりも低い出力で信号を送信する無線送信方法である、請求項１～１２のいずれか１項に記載の無線監視システム。

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