JP7453548B2 - 無線監視システム - Google Patents

Description

本発明は、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムに関する。

従来、侵入者を検知して侵入情報を無線送信するとともに正常動作信号を一定時間毎に無線送信する複数の侵入検知部と、侵入検知部から受信した侵入情報に基づいて警報情報を携帯端末に無線送信する監視部と、を備える無線監視システムがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の無線監視システムでは、監視部は、正常動作信号の一定時間毎の受信を確認できない場合には、侵入検知部が故障したと判断して故障情報を携帯端末に無線送信する。無線監視システムの管理者は、携帯端末を携帯しており、警報情報又は故障情報の受信時に、警報情報又は故障情報の対象の侵入検知部が設置された現地へ行って対処する。

特開２００６－１６３６５９号公報

ところで、特許文献１に記載の無線監視システムでは、管理者は、携帯端末が故障情報を受信した場合に、侵入検知部が設置された現地へ行って状況を確認する必要がある。このため、現地で侵入検知部の故障原因を判断する必要があり、現地での対応に長時間がかかったり、種々の故障原因を予想して多くの機器を現地へ運んだりする必要がある。

なお、侵入者を検知する無線監視システムに限らず、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムであれば、こうした実情は概ね共通している。近年、自動化の要求から使用するセンサの数が増加しており、上記問題がより顕著となっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムにおいて、異常が発生した場合に管理者は、センサが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくすることにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、無線監視システムであって、
所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットから受信した前記検出結果に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
を備える無線監視システムであって、
前記複数のセンサユニットは、第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１送信時期に関する情報を含む第１所定信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第１センサユニットと、前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信した後に前記休止状態に移行し、前記第１所定信号を受信した状態に関する情報を含む第２所定信号を、第２送信時期に対応して前記休止状態から起動して無線で送信した後に前記休止状態に移行する第２センサユニットとを含み、
前記制御部は、前記複数のセンサユニットから前記第１所定信号及び前記第２所定信号を受信し、受信した前記第１所定信号及び前記第２所定信号に基づいて前記複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知する。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、所定の検出を行うセンサを備え、センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である。制御部は、複数のセンサユニットから受信した検出結果に基づいて、所定の処理を実行する。例えば、センサが窓の開閉状態を検出する開閉センサであり、制御部がセンサユニットから窓が開いた状態になったことを受信すると、制御部は警報信号を送信する。

複数のセンサユニットは、第１センサユニットと第２センサユニットとを含んでいる。第１センサユニットは、第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１所定信号を無線で送信した後に休止状態に移行する。このため、第１所定信号を無線で送信しない時の第１センサユニットの電力消費を抑制することができる。ここで、第１所定信号は、第１送信時期に関する情報を含んでいる。このため、第１所定信号に基づいて、第２センサユニットは第１送信時期を把握することができる。なお、第２センサユニットは、第１所定信号を受信した制御部からの信号に基づいて第１送信時期を把握してもよいし、第１所定信号を直接受信して第１送信時期を把握してもよい。第１センサユニットは、送信のみ可能なセンサユニットでもよいし、送受信可能なセンサユニットでもよい。

第２センサユニットは、第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を受信した後に休止状態に移行する。すなわち、第２センサユニットは、第１センサユニットが第１所定信号を無線で送信する送信時期には、自身が第２所定信号を無線で送信する第２送信時期でなくても起動し、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を受信した後に休止状態に移行する。このため、第２センサユニットは、第１センサユニットから第１所定信号を受信したか否か、受信した第１所定信号の強度等、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を自身が受信した状態に関する情報を取得することができる。第２センサユニットは、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を受信した後に休止状態に移行するため、第１所定信号を受信しない時の第２センサユニットの電力消費を抑制することができる。

そして、第２センサユニットは、第１所定信号を受信した状態に関する情報を含む第２所定信号を、第２送信時期に対応して休止状態から起動して無線で送信した後に休止状態に移行する。制御部は、複数のセンサユニットから第１所定信号及び第２所定信号を受信し、受信した第１所定信号及び第２所定信号に基づいて複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知する。例えば、制御部は、第１送信時期に第１センサユニットから第１所定信号を受信しなかった場合に、何らかの異常が発生したと判定することができる。さらに、制御部は、第２センサユニットから受信した第２所定信号に基づいて、第１センサユニットが第１所定信号を無線で送信した状態を把握した上で、第１センサユニットの状態を判定して判定結果を報知することができる。例えば、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を第２センサユニットが受信したか否かを示す情報を第２所定信号が含み、制御部が第１センサユニットから第１所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を第２センサユニットが受信していたとする。この場合は、第１センサユニットが第１所定信号を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。したがって、無線監視システムの管理者は、センサユニットが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

第２の手段では、前記第１センサユニットは、前記第１送信時期を疑似乱数に基づいて設定し、前記第１送信時期に関する情報は、生成される前記疑似乱数を特定可能とする乱数特定情報である。

上記構成によれば、第１センサユニットは、第１送信時期を疑似乱数に基づいて設定する。このため、第１送信時期を毎回変更することができ、第１センサユニットの第１所定信号の送信時期（第１送信時期）が、自身以外のセンサユニットの第１所定信号又は第２所定信号の送信時期（第１送信時期又は第２送信時期）に重なることを抑制することができる。

ここで、第１送信時期に関する情報は、生成される疑似乱数を特定可能とする乱数特定情報である。このため、第１所定信号に含まれる乱数特定情報に基づいて、第２センサユニットは第１送信時期を把握することができる。したがって、疑似乱数に基づいて第１送信時期が毎回変更されても、第２センサユニットは、第１送信時期を特定することができ、第１送信時期に対応して休止状態から起動することができる。

第３の手段では、前記制御部は、前記乱数特定情報に基づいて前記第１送信時期を特定し、特定した前記第１送信時期を含む送信時期情報を無線で送信し、前記第２センサユニットは、前記制御部から前記送信時期情報を受信する。こうした構成によれば、制御部が乱数特定情報に基づいて第１送信時期を特定して送信時期情報を送信し、第２センサユニットは制御部から送信時期情報を受信することで、第１送信時期を把握することができる。

第４の手段では、前記第２所定信号は、前記第２送信時期に関する情報を含み、前記制御部は、前記乱数特定情報に基づいて前記第１送信時期を特定し、前記第２センサユニットから受信した前記第２所定信号に基づいて前記第２送信時期を特定し、特定した前記第１送信時期と前記第２送信時期とが重なる場合に、前記第２送信時期を変更する第１変更信号を無線で送信し、前記第２センサユニットは、前記制御部から前記第１変更信号を受信し、受信した前記第１変更信号に基づいて前記第２送信時期を変更する。こうした構成によれば、第１送信時期と第２送信時期とが重なる場合に第１変更信号を受信可能な第２センサユニットの第２送信時期を変更することにより、第１送信時期と第２送信時期とをずらすことができる。

第５の手段では、前記制御部は、前記第１センサユニットから前記第１所定信号を受信すべき時期に前記第１所定信号を受信しなかったことを条件として、前記第１所定信号を代理で受信することを指示する代理受信信号を無線で送信し、前記第２センサユニットは、前記制御部から代理受信信号を受信したことを条件として、前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信する。

上記構成によれば、制御部は、第１センサユニットから第１所定信号を受信すべき時期に第１所定信号を受信しなかったことを条件として、第１所定信号を代理で受信することを指示する代理受信信号送信する。このため、制御部は、第１センサユニットから第１所定信号を受信すべき時期に第１所定信号を受信しなかった場合は、第１所定信号を代理で受信することを代理受信信号により指示することができる。一方、制御部は、第１センサユニットから第１所定信号を受信すべき時期に第１所定信号を受信した場合には、代理受信信号を無線で送信しない。

そして、第２センサユニットは、制御部から代理受信信号を受信した場合に、第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を受信する。一方、第２センサユニットは、制御部から代理受信信号を受信していない場合には、第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を受信することをしない。このため、制御部が第１センサユニットから第１所定信号を受信すべき時期に第１所定信号を受信した場合、すなわち第１センサユニットが正常と推定される場合は、第１送信時期に対応した第２センサユニットの休止状態からの起動を行わないようにすることができ、第２センサユニットの電力消費を抑制することができる。

第６の手段では、前記第２センサユニットは、前記第１送信時期に毎回対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信する。このため、第２センサユニットは、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を自身が受信した状態に関する情報を、第１送信時期に対応して毎回取得することができる。そして、制御部は、第２センサユニットから受信した第２所定信号に基づいて、第１送信時期に対応して第１センサユニットが第１所定信号を無線で送信した状態を、毎回把握することきができる。したがって、第１センサユニットから制御部に第１所定信号が届かなかった場合でも、制御部は第１センサユニットが第１所定信号を無線で送信した状態を迅速に把握することができる。

第１センサユニットが第１所定信号を送信する第１送信時期は、例えば第１センサユニットが内蔵する時計の時刻に基づいて設定される。このため、時間の経過に伴って時計の時刻が正しい時刻からずれると、第１送信時期も正しい第１送信時期からずれることとなる。この第１送信時期のずれに対応すべく、第２センサユニットが第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１所定信号を受信する時期を長く設定すると、第２センサユニットの電力消費が増加することとなる。

この点、第７の手段では、前記制御部は、前記第１センサユニットが前記第１所定信号を送信する時期が時間経過に伴ってずれる量である経時ずれ量を算出し、前記第２センサユニットが前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動する時期を前記経時ずれ量に基づいて補正した補正起動時期を含む補正情報を無線で送信し、前記第２センサユニットは、前記制御部から前記補正情報を受信し、前記第１送信時期に代えて前記補正起動時期に対応して前記休止状態から起動して、前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する。こうした構成によれば、第２センサユニットが第１送信時期に対応して休止状態から起動して第１所定信号を受信する時期を長く設定する必要がないため、第２センサユニットの電力消費が増加することを抑制することができる。

第８の手段では、前記判定結果は、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットを示す情報と、前記第２センサユニットから前記制御部が受信した前記第２所定信号とを含む。

上記構成によれば、判定結果は、第２センサユニットから制御部が受信した第２所定信号を含んでいる。そして、第２所定信号は、第１センサユニットが無線で送信した第１所定信号を第２センサユニットが受信した状態に関する情報を含んでいる。このため、無線監視システムの管理者は、報知された判定結果に基づいて異常原因を特定しやすくなり、センサユニットが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

第９の手段では、前記判定結果は、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットを示す情報と、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットの異常原因を推定した推定結果とを含む。

上記構成によれば、判定結果は、第１所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットの異常原因を推定した推定結果を含んでいる。このため、無線監視システムの管理者は、報知された判定結果により異常原因の推定結果を知ることができ、センサユニットが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

第１０の手段では、前記制御部は、所定の第２センサユニットの前記第２送信時期に前記所定の第２センサユニットから前記第２所定信号を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、前記所定の第２センサユニットの前記第２送信時期を変更する第２変更信号を、前記所定の第２センサユニットへ無線で送信し、前記所定の第２センサユニットは、前記制御部から前記第２変更信号を受信し、受信した前記第２変更信号に基づいて前記所定の第２センサユニットの前記第２送信時期を変更する。こうした構成によれば、所定の第２センサユニットの第２送信時期を変更することにより、制御部が所定の第２センサユニットの異常を判定することができるようになる。

コントローラ及び複数のセンサユニットを示すブロック図。 センサユニットの起動予定の一例を示す図。 低消費モードにおいて所定信号Ｉ１をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図。 高精度モードにおいて所定信号Ｉ１をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図。 低消費モードにおいて所定信号Ｉ１と所定信号Ｉ２とが重なる場合の態様を示す模式図。 所定信号Ｉ２を受信する処理をコントローラが実行できなかった場合の態様を示す模式図。

以下、オフィスや住宅への不法侵入を検知する無線監視システムに具現化した一実施例について、図面を参照して説明する。図１に示すように、無線監視システム１０は、コントローラ２０、及びセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２（複数のセンサユニット）を備えている。

コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２と無線通信を行い、安全監視動作を行う。コントローラ２０は、データ処理部２１、無線送信部２３、及び無線受信部２４等を備えている。データ処理部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータにより構成されている。無線送信部２３は、データ処理部２１からの指令に基づいて、センサユニットＳＵ２へ信号を無線で送信する。無線受信部２４は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２から無線で送信された信号を受信し、データ処理部２１へ出力する。

センサユニットＳＵ１（第１センサユニット）は、同様に、データ処理部３１、及び無線送信部３２を備えている。すなわち、センサユニットＳＵ１は信号の送信を行い、信号の受信を行わない送信専用のセンサユニットである。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４及びセンサ検出部３５を備えている。マグネットセンサ３４（開閉センサ）は、例えばオフィスの窓やドア（扉）に取り付けられており、窓やドアが開けられたことを検出（所定の検出）して信号を出力する。センサ検出部３５は、マグネットセンサ３４から信号を入力し、データ処理部３１へ出力する。データ処理部３１は、センサ検出部３５から信号を入力すると、無線送信部３２により、コントローラ２０へ検出信号を無線で送信させる。検出信号は、窓やドアが開けられたこと（所定状態）を検出したことを示す信号であり、センサユニットＳＵ１を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。

センサユニットＳＵ１は、図示しない電池から供給される電力により動作する。電池の消耗を抑制するため、センサユニットＳＵ１は、信号を送信する期間を除いてスリープ状態（休止状態）になっている。スリープ状態では、無線送信部３２は停止しており（センサユニットＳＵ１の一部の機能のみが動作しており）、センサユニットＳＵ１の電力消費量が抑制される。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４（自身のセンサ）が窓やドアが開けられたことを検出した時にスリープ状態から起動して送信可能状態（通常動作状態）となり、上記検出信号を無線で送信した後にスリープ状態に移行する第３処理を実行する。

センサユニットＳＵ２（第２センサユニット）は、無線受信部４３を備えていることを除いて、センサユニットＳＵ１と同様の構成を備えており、センサユニットＳＵ１と同様の処理を実行する。具体的には、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１のデータ処理部３１、無線送信部３２、マグネットセンサ３４、及びセンサ検出部３５に対応して、データ処理部４１、無線送信部４２、マグネットセンサ４４、及びセンサ検出部４５を備えている。無線受信部４３は、センサユニットＳＵ１及びコントローラ２０から無線で送信された信号を受信し、データ処理部４１へ出力する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２のいずれかから検出信号を受信すると、無線監視システム１０の動作を監視するセンターへ検出信号の通知（所定の処理）を行う。コントローラ２０は、センターへの通知と共に、又はセンターへの通知に代えて、所定の処理として、無線監視システム１０において警報を鳴らしたり、音声により警告を行ったり、警告灯を点灯させたりしてもよい。

無線監視システム１０の管理者（作業者）は、無線監視システム１０の設置時に、コントローラ２０及びセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が、以下のように動作するように送受信設定を行う。

すなわち、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、それぞれ正常動作信号Ｎ１，Ｎ２、及び乱数特定情報Ｔ１，Ｔ２を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１），Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を、無線で送信する。

正常動作信号Ｎ１，Ｎ２は、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２が正常に動作していることを示す信号であり、それぞれセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。

センサユニットＳＵ１は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）（第１所定信号）を送信する時期である第１送信時期Ｔ１（ｎ）を、疑似乱数に基づいて設定する。すなわち、第１送信時期Ｔ１（ｎ）は、毎回不規則に変化するが予測可能である。第１送信時期Ｔ１（ｎ）はセンサユニットＳＵ１のｎ回目の第１送信時期であり、第１送信時期Ｔ１（ｎ＋１）はセンサユニットＳＵ１の（ｎ＋１）回目の第１送信時期である。

疑似乱数として、例えばＭ系列のＰＮ符号を採用することができる。Ｍ系列のＰＮ符号による疑似乱数は、シフトレジスタの段数及び初期値に基づいて特定することができる。乱数特定情報Ｔ１（第１送信時期に関する情報）は、シフトレジスタの段数及び初期値（生成される疑似乱数を特定可能とする情報）を含んでいる。同様に、センサユニットＳＵ２は、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を送信する時期である第２送信時期Ｔ２（ｎ）を、疑似乱数に基づいて設定する。乱数特定情報Ｔ２（第２送信時期に関する情報）は、シフトレジスタの段数及び初期値（生成される疑似乱数を特定可能とする情報）を含んでいる。なお、疑似乱数としては、ＰＮ符号に限らず、平方採中法、線形合同法、メルセンヌ・ツイスタ、Xorshift等、周知のアルゴリズムを採用することができる。

センサユニットＳＵ１は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信後、速やかにスリープ状態に移行する。センサユニットＳＵ２は、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を送信後、送受信可能状態を一定期間維持する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信すると、受信確認信号ＡＣ２を無線で送信する。受信確認信号ＡＣ２は、センサユニットＳＵ２から所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信したことを示す信号であり、センサユニットＳＵ２を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。センサユニットＳＵ２は、受信確認信号ＡＣ２を受信した後、スリープ状態に移行する。

本実施形態では、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しなかったことを条件として、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理で受信することをセンサユニットＳＵ２に指示する代理受信信号Ｄ２を無線で送信する。代理受信信号Ｄ２は、センサユニットＳＵ２を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。すなわち、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しなかった場合は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理で受信することをセンサユニットＳＵ２に代理受信信号Ｄ２により指示する。一方、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した場合には、代理受信信号Ｄ２を無線で送信しない。

ここでは、コントローラ２０は、乱数特定情報Ｔ１に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）を特定し、特定した第１送信時期Ｔ１（ｎ）を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））を、センサユニットＳＵ２が送受信可能状態である期間に無線で送信する。センサユニットＳＵ２は、送受信可能状態である期間にコントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））を受信する。なお、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））は、送信時期情報に相当する。

センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））に含まれる代理受信信号Ｄ２を受信したことを条件として、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。すなわち、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から代理受信信号Ｄ２を受信した場合に、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。一方、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から代理受信信号Ｄ２を受信していない場合には、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信することをしない。

センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する第１送信時期Ｔ１（ｎ）は、例えばセンサユニットＳＵ１が内蔵する時計（クロック）の時刻を基準として（時計の時刻に基づいて）設定される。このため、時間の経過に伴って時計の時刻が正しい時刻からずれると、第１送信時期Ｔ１（ｎ）も正しい第１送信時期Ｔ１（ｎ）からずれることとなる。この第１送信時期Ｔ１（ｎ）のずれに対応すべく、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動して所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する時期を長く設定すると、センサユニットＳＵ２の電力消費が増加することとなる。

そこで、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する時期が時間経過に伴ってずれる量である経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。例えば、センサユニットＳＵ１は、内蔵する時計（クロック）により、前回に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信してから、今回に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信するまでのクロックカウント数Ｃ１（経過時間）を計測し、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）にクロックカウント数Ｃ１を含めて送信する。コントローラ２０は、クロックカウント数Ｃ１を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。コントローラ２０は、内蔵する時計（クロック）により、前回に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信してから、今回に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信するまでのクロックカウント数Ｃｃ（経過時間）を計測する。コントローラ２０は、クロックカウント数Ｃ１とクロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。

そして、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動する時期を、経時ずれ量Ｔｅ１に基づいて補正した補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を、センサユニットＳＵ２が送受信可能状態である期間に無線で送信する。すなわち、コントローラ２０は、上記受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））に代えて、補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を、センサユニットＳＵ２が送受信可能状態である期間に無線で送信する。なお、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））は、補正情報に相当する。

センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を受信し、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に代えて補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）に対応して休止状態から起動して、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した後に休止状態に移行する。センサユニットＳＵ２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した状態に関する情報Ａ１２を含む所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を、第２送信時期Ｔ２（ｎ）に対応して休止状態から起動して無線で送信した後に休止状態に移行する。情報Ａ１２は、例えばセンサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報である。なお、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）は、第２所定信号に相当する。以上により、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２との送受信設定を終了する。

図２は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２の起動予定の一例を示す図である。

起動予定は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２が、それぞれ自身発報（第１処理）を実行する時刻を設定している。自身発報は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２がそれぞれ疑似乱数に基づいて設定した時刻（送信時期）にスリープ状態から起動して、それぞれ所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１），Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を無線で送信した後にスリープ状態に移行する処理である。

例えば、疑似乱数に基づいて設定した第１送信時期Ｔ１（ｎ）において、センサユニットＳＵ１がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信する。センサユニットＳＵ２はスリープ状態を継続する。

疑似乱数に基づいて設定した第２送信時期Ｔ２（ｎ）において、センサユニットＳＵ２がスリープ状態から起動して、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を無線で送信する。センサユニットＳＵ１はスリープ状態を継続する。その後、全てのセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２がスリープ状態に移行する。そして、所定時間の経過後に、同様の処理が繰り返される。所定時間は、例えば数時間～２４時間に設定することができる。

図３は、低消費モードにおいて所定信号Ｉ１をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図である。

第２送信時期Ｔ２（ｎ－１）において、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信すると、受信確認信号ＡＣ２を無線で送信する。また、コントローラ２０は、上記クロックカウント数Ｃ１と上記クロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、上記経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。センサユニットＳＵ２は、受信確認信号ＡＣ２を受信すると、自身とコントローラ２０との通信が正常であると判定し、スリープ状態に移行する。

第１送信時期Ｔ１（ｎ）において、センサユニットＳＵ１が、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すると、自身とセンサユニットＳＵ１との通信が正常であると判定する。なお、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１からの所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）に対しては、受信確認信号を無線で送信しない。その後、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１），Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）の送信を繰り返す。また、コントローラ２０は、上記クロックカウント数Ｃ１と上記クロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、上記経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。

ここで、第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ）において、センサユニットＳＵ１が、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する。センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を、コントローラ２０は受信することができなかったとする。

第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ）において、センサユニットＳＵ２が、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ＋１）に対応して休止状態から起動する時期を、経時ずれ量Ｔｅ１に基づいて補正した補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１）を算出する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信すると、受信確認信号ＡＣ２に代理受信信号Ｄ２及び補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１）を含めて、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１））を無線で送信する。センサユニットＳＵ２は、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１））を受信する。なお、受信確認信号ＡＣ２、代理受信信号Ｄ２、及び補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１）を、個別の信号として送信することもできる。

センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１））に含まれる代理受信信号Ｄ２を受信したことを条件として、補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１）に対応して休止状態から起動して、第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ＋１）にセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理受信する。なお、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を、コントローラ２０は受信することができなかったとする。

第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ＋１）において、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を送信する。情報Ａ１２は、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した強度を示す情報である。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信する。ここでは、情報Ａ１２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が所定強度よりも大きいこと、すなわち所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が正常に受信したことを示しているとする。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）とを、センターへ通知する。すなわち、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２から所定信号Ｉ１，Ｉ２を受信し、受信した所定信号Ｉ１，Ｉ２に基づいてセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の異常（状態）を判定して判定結果をセンターへ通知（報知）する。

なお、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した強度を示す情報Ａ１２は、自身以外のセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を自身が受信したか否かを示す情報であるともいえる。例えば、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が略０であることを示す情報Ａ１２≒０（＜検出可能強度）は、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信していないことを示している。検出可能強度は、センサユニットＳＵ２が信号を受信したと判定する最小の受信強度である。また、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が検出可能強度よりも大きく且つ所定強度よりも小さい場合は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が小さいことを示している。

図４は、高精度モードにおいて所定信号Ｉ１をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図である。コントローラ２０は、図３の低消費モード及び図４の高精度モードのいずれかを選択して実行することができる。

第２送信時期Ｔ２（ｎ－１）において、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を送信する。ここでは、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）は、情報Ａ１２を含んでいる。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信し、受信した所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）に基づいてセンサユニットＳＵ１の異常（状態）を判定して判定結果をセンターへ通知（報知）する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信すると、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を無線で送信する。すなわち、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２にセンサユニットＳＵ１からの所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を毎回代理受信することを指示する。コントローラ２０は、上記クロックカウント数Ｃ１と上記クロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、上記経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動する補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）を指示する。センサユニットＳＵ２は、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を受信すると、自身とコントローラ２０との通信が正常であると判定し、スリープ状態に移行する。

第１送信時期Ｔ１（ｎ）において、センサユニットＳＵ１が、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すると、自身とセンサユニットＳＵ１との通信が正常であると判定する。また、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））に含まれる代理受信信号Ｄ２を受信したことを条件として、補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）に対応して休止状態から起動して、第１送信時期Ｔ１（ｎ）にセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理受信する。その後、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１），Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）の送信を繰り返す。また、コントローラ２０は、上記クロックカウント数Ｃ１と上記クロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、上記経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。

ここで、第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ）において、センサユニットＳＵ１が、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する。センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を、コントローラ２０は受信することができなかったとする。このとき、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信した受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ））に代理受信信号Ｄ２が含まれているため、補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ）に対応して休止状態から起動して、第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ）にセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理受信する。

第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ）において、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を送信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）とを、センターへ通知する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信すると、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１））を無線で送信する。すなわち、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２にセンサユニットＳＵ１からの所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を毎回代理受信することを指示する。コントローラ２０は、上記クロックカウント数Ｃ１と上記クロックカウント数Ｃｃとの偏差に基づいて、上記経時ずれ量Ｔｅ１を算出する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ＋１）に対応して休止状態から起動する補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１）を指示する。センサユニットＳＵ２は、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ＋ｋ＋１））を受信すると、自身とコントローラ２０との通信が正常であると判定し、スリープ状態に移行する。

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

・複数のセンサユニットは、センサユニットＳＵ１とセンサユニットＳＵ２とを含んでいる。センサユニットＳＵ１は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動して所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信した後に休止状態に移行する。このため、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信しない時のセンサユニットＳＵ１の電力消費を抑制することができる。センサユニットＳＵ１は、送信専用のセンサユニットを採用することができる。ここで、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に関する情報（Ｔ１）を含んでいる。このため、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）に基づいて、センサユニットＳＵ２は第１送信時期Ｔ１（ｎ）を把握することができる。

・センサユニットＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した後に休止状態に移行する。すなわち、センサユニットＳＵ２は、所定条件が成立した場合に、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信する送信時期には、自身が所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を無線で送信する第２送信時期Ｔ２（ｎ）でなくても起動し、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した後に休止状態に移行する。このため、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信したか否か、受信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）の強度等、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を自身が受信した状態に関する情報を取得することができる。センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した後に休止状態に移行するため、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しない時のセンサユニットＳＵ２の電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した状態に関する情報Ａ１２を含む所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を、第２送信時期Ｔ２（ｎ）に対応して休止状態から起動して無線で送信した後に休止状態に移行する。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）及び所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信し、受信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）及び所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）に基づいてセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の状態を判定して判定結果を報知する。例えば、コントローラ２０は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）にセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しなかった場合に、何らかの異常が発生したと判定することができる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から受信した所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）に基づいて、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信した状態を把握した上で、センサユニットＳＵ１の状態を判定して判定結果を報知することができる。例えば、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信したか否かを示す情報Ａ１２を所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）が含み、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信することができない異常が生じ、且つセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信していたとする。この場合は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。したがって、無線監視システム１０の管理者は、センサユニットＳＵ１が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

・センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ），第２送信時期Ｔ２（ｎ）を疑似乱数に基づいて設定する。このため、第１送信時期Ｔ１（ｎ），第２送信時期Ｔ２（ｎ）を毎回変更することができ、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２の所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１），所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）の送信時期が、自身以外のセンサユニットの所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）又は所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）の送信時期（第１送信時期Ｔ１（ｎ）又は第２送信時期Ｔ２（ｎ））に重なることを抑制することができる。

・第１送信時期Ｔ１（ｎ），第２送信時期Ｔ２（ｎ）に関する情報は、生成される疑似乱数を特定可能とする乱数特定情報Ｔ１，Ｔ２である。このため、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）に含まれる乱数特定情報Ｔ１に基づいて、センサユニットＳＵ２は第１送信時期Ｔ１（ｎ）を把握することができる。したがって、疑似乱数に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）が毎回変更されても、センサユニットＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）を特定することができ、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動することができる。

・コントローラ２０は、乱数特定情報Ｔ１に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）を特定し、特定した第１送信時期Ｔ１（ｎ）（補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ））を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を無線で送信し、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を受信する。こうした構成によれば、コントローラ２０が乱数特定情報Ｔ１に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）を特定して受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を送信し、センサユニットＳＵ２はコントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を受信することで、第１送信時期Ｔ１（ｎ）を把握することができる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しなかったことを条件として、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理で受信することを指示する代理受信信号Ｄ２（受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））送信する。このため、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信しなかった場合は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を代理で受信することを代理受信信号Ｄ２により指示することができる。一方、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した場合には、代理受信信号Ｄ２を無線で送信しない。

・センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から代理受信信号Ｄ２を受信した場合に、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。一方、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から代理受信信号Ｄ２を受信していない場合には、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信することをしない。このため、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信すべき時期に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した場合、すなわちセンサユニットＳＵ１が正常と推定される場合は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応したセンサユニットＳＵ２の休止状態からの起動を行わないようにすることができ、センサユニットＳＵ２の電力消費を抑制することができる。

・高精度モードでは、センサユニットＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に毎回対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。このため、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を自身が受信した状態に関する情報Ａ１２を、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して毎回取得することができる。そして、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から受信した所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）に基づいて、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応してセンサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信した状態を、毎回把握することきができる。したがって、センサユニットＳＵ１からコントローラ２０に所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）が届かなかった場合でも、コントローラ２０はセンサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を無線で送信した状態を迅速に把握することができる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信する時期が時間経過に伴ってずれる量である経時ずれ量Ｔｅ１を算出し、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動する時期を経時ずれ量Ｔｅ１に基づいて補正した補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を無線で送信する。センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））を受信し、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に代えて補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）に対応して休止状態から起動して、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信した後に休止状態に移行する。こうした構成によれば、センサユニットＳＵ２が第１送信時期Ｔ１（ｎ）に対応して休止状態から起動して所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する時期を長く設定する必要がないため、センサユニットＳＵ２の電力消費が増加することを抑制することができる。

・判定結果は、センサユニットＳＵ２からコントローラ２０が受信した所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を含んでいる。そして、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）は、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）をセンサユニットＳＵ２が受信した状態に関する情報Ａ１２を含んでいる。このため、無線監視システム１０の管理者は、報知された判定結果に基づいて異常原因を特定しやすくなり、センサユニットＳＵ１が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

・高精度モードでは、センサユニットＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に毎回対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信する。この場合であれば、受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１ｒ（ｎ））に含まれる代理受信信号Ｄ２を省略する、すなわちコントローラ２０が代理受信信号Ｄ２を送信する処理を省略することもできる。例えば、センサユニットＳＵ２が、第１送信時期Ｔ１（ｎ）に毎回対応して休止状態から起動してセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を受信するように、予め設定しておくこともできる。

・図５に示すように、コントローラ２０は、乱数特定情報Ｔ１に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）を特定し、乱数特定情報Ｔ２に基づいて第２送信時期Ｔ２（ｎ）を特定し、例えば特定した第１送信時期Ｔ１（ｎ＋ｋ＋１）と第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ＋１）とが重なる場合に、第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ＋１）を変更する第１変更信号Ｒ１を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｒ１）を無線で送信し、センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から受信確認信号ＡＣ２（Ｒ１）を受信し、第１変更信号Ｒ１に基づいて第２送信時期Ｔ２（ｎ＋ｋ＋１）を変更することができる。第１変更信号Ｒ１は、センサユニットＳＵ２を識別する情報（識別番号等）と、変更後の第２送信時期Ｔ２ｒ（ｎ＋ｋ＋１）とを含んでいる。こうした構成によれば、第１送信時期Ｔ１（ｎ）と第２送信時期Ｔ２（ｎ）とが重なる場合に受信確認信号ＡＣ２（Ｒ１）を受信可能なセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）を変更することにより、第１送信時期Ｔ１（ｎ）と第２送信時期Ｔ２（ｎ）とをずらすことができる。

・上記実施形態では、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）とを、センターへ通知した。これに代えて、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、センサユニットＳＵ１の異常原因を推定した推定結果とを、センターへ通知してもよい。

すなわち、コントローラ２０による判定結果は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１の異常原因を推定した推定結果とを含んでいてもよい。こうした構成によれば、無線監視システム１０の管理者は、報知された判定結果により異常原因の推定結果を知ることができ、センサユニットＳＵ１が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

例えば、コントローラ２０は、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から受信した所定信号Ｉ１，Ｉ２の強度がいずれも所定強度よりも小さくなった場合は、コントローラ２０の受信感度が低下していると推定することができる。また、無線監視システム１０がセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２に加えてセンサユニットＳＵ３を備え、コントローラ２０は、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができず、且つコントローラ２０がセンサユニットＳＵ２，ＳＵ３から所定信号Ｉ２，Ｉ３を受信することができ、且つセンサユニットＳＵ２，ＳＵ３がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができた場合は、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ１との間に障害物があると推定することができる。

・図６に示すように、コントローラ２０は、所定のセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）に所定のセンサユニットＳＵ２から所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｔ２）を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、所定のセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）を変更する第２変更信号Ｒ２を、所定のセンサユニットＳＵ２へ無線で送信し、所定のセンサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から第２変更信号Ｒ２を受信し、受信した第２変更信号Ｒ２に基づいて所定のセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）を変更してもよい。センサユニットＳＵ２は、コントローラ２０から第２変更信号Ｒ２を受信し、受信した第２変更信号Ｒ２に基づいてセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）（起動時刻）を変更する。こうした構成によれば、所定のセンサユニットＳＵ２の第２送信時期Ｔ２（ｎ）を変更することにより、コントローラ２０が所定のセンサユニットＳＵ２の異常を判定することができるようになる。

・コントローラ２０は、第１送信時期Ｔ１（ｎ）を経時ずれ量Ｔｅ１に基づいて補正した補正起動時期Ｔ１ｒ（ｎ）を算出する処理を省略し、第１送信時期Ｔ１（ｎ）を含む受信確認信号ＡＣ２（Ｄ２，Ｔ１（ｎ））を、センサユニットＳＵ２が送受信可能状態である期間に無線で送信することもできる。

・センサユニットＳＵ２は、所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を直接受信して、乱数特定情報Ｔ１に基づいて第１送信時期Ｔ１（ｎ）を把握することもできる。

・センサユニットＳＵ１，ＳＵ２は、第１送信時期Ｔ１（ｎ），第２送信時期Ｔ２（ｎ）を疑似乱数に基づいて設定する構成に限らず、第１送信時期Ｔ１（ｎ），第２送信時期Ｔ２（ｎ）を定期的（規則的）に設定する構成であってもよい。

・センサユニットＳＵ１に相当するセンサユニットＳＵ１ｎが複数あり、センサユニットＳＵ２に相当するセンサユニットＳＵ２ｎがセンサユニットＳＵ１ｎと同数（複数）あり、各センサユニットＳＵ２ｎが各センサユニットＳＵ１ｎを担当することもできる。また、センサユニットＳＵ１に相当するセンサユニットＳＵ１ｎが複数あり、センサユニットＳＵ２に相当するセンサユニットＳＵ２ｎが単数あり、センサユニットＳＵ２ｎが複数のセンサユニットＳＵ１ｎを担当することもできる。また、センサユニットＳＵ１に相当するセンサユニットＳＵ１ｎが単数あり、センサユニットＳＵ２に相当するセンサユニットＳＵ２ｎが複数あり、複数のセンサユニットＳＵ２ｎがセンサユニットＳＵ１ｎの送信する所定信号Ｉ１（Ｎ１，Ｔ１）を重複受信（冗長受信）することもできる。また、センサユニットＳＵ１ｎ，ＳＵ２ｎを、数十個や、数百個まで増加することもできる。

・センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎは、送受信可能なセンサユニットであってもよい。

・センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎは、電池から供給される電力により動作するものに限らず、例えば商用電源から供給される電力により動作するものであってもよい。その場合であっても、センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎがスリープ状態に移行することにより、センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎの電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎは、窓やドアが開けられたことを検出するマグネットセンサ３４，４４に限らず、工場等において、温度を検出するセンサや、圧力を検出するセンサ、所定領域を撮影するカメラ（センサ）、作業者の入室の際にＩＤカード（入室許可カード）を読み取るカードリーダ（センサ）等を備えていてもよい。そして、センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎは、これらのセンサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能であり、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１，ＳＵ１ｎ，ＳＵ２，ＳＵ２ｎから受信した検出結果に基づいて、所定の処理を実行するものであればよい。

１０…無線監視システム、２０…コントローラ（制御部）、３４…マグネットセンサ（センサ）、４４…マグネットセンサ（センサ）、ＳＵ１…センサユニット（第１センサユニット）、ＳＵ２…センサユニット（第２センサユニット）、ＳＵ１ｎ…センサユニット（第１センサユニット）、ＳＵ２ｎ…センサユニット（第２センサユニット）。

Claims (10)

1. 所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である複数のセンサユニットと、
   前記複数のセンサユニットから受信した前記検出結果に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
   を備える無線監視システムであって、
   前記複数のセンサユニットは、第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１送信時期に関する情報を含む第１所定信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第１センサユニットと、前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信した後に前記休止状態に移行し、前記第１所定信号を受信した状態に関する情報を含む第２所定信号を、第２送信時期に対応して前記休止状態から起動して無線で送信した後に前記休止状態に移行する第２センサユニットとを含み、
   前記制御部は、前記複数のセンサユニットから前記第１所定信号及び前記第２所定信号を受信し、受信した前記第１所定信号及び前記第２所定信号に基づいて前記複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知する、無線監視システム。
2. 前記第１センサユニットは、前記第１送信時期を疑似乱数に基づいて設定し、
   前記第１送信時期に関する情報は、生成される前記疑似乱数を特定可能とする乱数特定情報である、請求項１に記載の無線監視システム。
3. 前記制御部は、前記乱数特定情報に基づいて前記第１送信時期を特定し、特定した前記第１送信時期を含む送信時期情報を無線で送信し、
   前記第２センサユニットは、前記制御部から前記送信時期情報を受信する、請求項２に記載の無線監視システム。
4. 前記第２所定信号は、前記第２送信時期に関する情報を含み、
   前記制御部は、前記乱数特定情報に基づいて前記第１送信時期を特定し、前記第２センサユニットから受信した前記第２所定信号に基づいて前記第２送信時期を特定し、特定した前記第１送信時期と前記第２送信時期とが重なる場合に、前記第２送信時期を変更する第１変更信号を無線で送信し、
   前記第２センサユニットは、前記制御部から前記第１変更信号を受信し、受信した前記第１変更信号に基づいて前記第２送信時期を変更する、請求項３に記載の無線監視システム。
5. 前記制御部は、前記第１センサユニットから前記第１所定信号を受信すべき時期に前記第１所定信号を受信しなかったことを条件として、前記第１所定信号を代理で受信することを指示する代理受信信号を無線で送信し、
   前記第２センサユニットは、前記制御部から代理受信信号を受信したことを条件として、前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信する、請求項１～４のいずれか１項に記載の無線監視システム。
6. 前記第２センサユニットは、前記第１送信時期に毎回対応して前記休止状態から起動して前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信する、請求項１～４のいずれか１項に記載の無線監視システム。
7. 前記制御部は、前記第１センサユニットが前記第１所定信号を送信する時期が時間経過に伴ってずれる量である経時ずれ量を算出し、前記第２センサユニットが前記第１送信時期に対応して前記休止状態から起動する時期を前記経時ずれ量に基づいて補正した補正起動時期を含む補正情報を無線で送信し、
   前記第２センサユニットは、前記制御部から前記補正情報を受信し、前記第１送信時期に代えて前記補正起動時期に対応して前記休止状態から起動して、前記第１センサユニットが無線で送信した前記第１所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する、請求項１～６のいずれか１項に記載の無線監視システム。
8. 前記判定結果は、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットを示す情報と、前記第２センサユニットから前記制御部が受信した前記第２所定信号とを含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の無線監視システム。
9. 前記判定結果は、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットを示す情報と、前記第１所定信号を送信していることを確認できなかった第１センサユニットの異常原因を推定した推定結果とを含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の無線監視システム。
10. 前記制御部は、所定の第２センサユニットの前記第２送信時期に前記所定の第２センサユニットから前記第２所定信号を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、前記所定の第２センサユニットの前記第２送信時期を変更する第２変更信号を、前記所定の第２センサユニットへ無線で送信し、
    前記所定の第２センサユニットは、前記制御部から前記第２変更信号を受信し、受信した前記第２変更信号に基づいて前記所定の第２センサユニットの前記第２送信時期を変更する、請求項１～９のいずれか１項に記載の無線監視システム。

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