JP2022029377A - 疲労軽減システム - Google Patents

Abstract

【課題】疲労を早期に軽減するとともに、その後の疲労感の上昇を抑えることのできる疲労軽減システムを提供する。【解決手段】使用者の疲労を軽減する疲労軽減システム１は、マッサージ機器４０と熱供給機器３０と制御装置２０とを備える。マッサージ機器４０は、使用者の所定部位に対しマッサージ刺激を与える。熱供給機器３０は、使用者の所定部位に対し温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える。制御装置２０は、マッサージ機器４０と熱供給機器３０の駆動を制御する。その制御装置２０は、所定の条件が成立するとマッサージ機器４０と熱供給機器３０を駆動して使用者の疲労を軽減する疲労軽減モードを開始する。その疲労軽減モードでは、マッサージ機器４０を駆動するマッサージモードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱供給機器３０が駆動する熱刺激モードが実行されている。【選択図】図３

Description

本発明は、使用者の疲労を軽減する疲労軽減システムに関するものである。

従来、使用者の体に熱刺激またはマッサージ刺激を与えることで使用者の疲労を軽減する種々の疲労軽減システムが知られている。

特許文献１には、温熱刺激により使用者の血行を良くした後に、バイブレータを駆動して振動によるマッサージ効果をより向上させる技術が記載されている。

特開平１０－２９５７５６号公報

しかし、発明者らによる検討によれば、特許文献１に記載の技術のように温熱刺激の後にマッサージを行う方法は、疲労軽減という点では改善の余地があることが分かった。すなわち、温熱刺激による疲労軽減のスピードはマッサージによるそれ比べて緩やかであるため、疲労感を所定の疲労度に軽減させるまでに時間がかかる。

そこで、疲労感が所定の疲労度に軽減するまでの時間を短縮するには始めからマッサージを行えば良いのだが、この場合はマッサージを一定時間以上行うと、マッサージによる痛みやマッサージ後のもみ返し等により疲労感が急激に増加してしまうことが分かった。

本発明は上記点に鑑みて、疲労を早期に軽減するとともに、その後の疲労感の上昇を抑えることのできる疲労軽減システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明によると、使用者の疲労を軽減する疲労軽減システムは、マッサージ機器（４０）と熱供給機器（３０）と制御装置（２０）とを備える。マッサージ機器は、使用者の所定部位に対しマッサージ刺激を与える。熱供給機器は、使用者の所定部位に対し温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える。制御装置は、マッサージ機器と熱供給機器の駆動を制御する。その制御装置は、所定の条件が成立するとマッサージ機器と熱供給機器を駆動して使用者の疲労を軽減する疲労軽減モードを開始する。疲労軽減モードでは、マッサージ機器を駆動するマッサージモードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱供給機器が駆動する熱刺激モードが実行されていることを特徴とする。

これによれば、疲労軽減モードが開始されると、マッサージモードが実行されるので、使用者の疲労を早期に軽減することが可能である。さらに、マッサージモードの終了後に熱刺激モードが実行されているので、マッサージモード停止後の疲労感の上昇を抑えることができる。

なお、本明細書において、疲労軽減とは、筋肉の凝り・張り、緊張の改善、血流促進、活力の上昇、リラクゼーション、リラックス、リフレッシュなどを含むものである。

上記の各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る疲労軽減システムの制御ブロック図である。 第１実施形態に係る疲労軽減システムを適用した車両用シートの断面構成を示す図である。 第１実施形態に係る疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第１実施形態に係る疲労軽減システムが実行する制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。 第１比較例の疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第１比較例の疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。 第２比較例の疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第２比較例の疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。 第２実施形態に係る疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第２実施形態に係る疲労軽減システムが実行する制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。 第３実施形態に係る疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第３実施形態に係る疲労軽減システムが実行する制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。 第４実施形態に係る疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。 第４実施形態に係る疲労軽減システムが実行する制御処理を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る疲労軽減システムを使用した場合の効果を示すグラフである。

以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。本実施形態では、疲労軽減システムを車両用シートに適用した例について説明する。疲労軽減システムは、車両用シートに着座する着座者の疲労を軽減するために使用される。なお、車両用シートに着座する着座者は、疲労軽減システムを使用する使用者ということもできる。

まず、疲労軽減システムの構成について説明する。
図１に示すように、疲労軽減システム１は、疲労軽減モード要求装置１０、制御装置２０、熱供給機器３０およびマッサージ機器４０を備える。

疲労軽減モード要求装置１０は、例えば車両のインストルメントパネルに設置されるマルチメディアディスプレイ１１により構成される。車両の乗員（すなわち、使用者）は、マルチメディアディスプレイ１１の有するタッチパネル機能により疲労軽減モードのオン、オフ操作をすることが可能である。なお、疲労軽減モードは、リラクゼーションモードとも呼ばれる。

制御装置２０は、例えば、ＨＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２およびシートＥＣＵ２３により構成される。なお、ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略である。また、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。ＨＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２、シートＥＣＵ２３は、いずれも、プロセッサおよびメモリを含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。なお、メモリは、非遷移的実体的記憶媒体である。ＨＣＵ２１とエアコンＥＣＵ２２とシートＥＣＵ２３とは、車載ネットワークにより電気的に接続されている。

ＨＣＵ２１には、マルチメディアディスプレイ１１など車両に搭載される種々のＨＭＩ（Human Machine Interfaceの略）からの情報が入力される。ＨＣＵ２１は、メモリに予め記憶されたプログラムを実行し、エアコンＥＣＵ２２およびシートＥＣＵ２３に対して制御信号を出力する。エアコンＥＣＵ２２は、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１および送風機３２の駆動を制御する。シートＥＣＵ２３は、マッサージ機器４０を構成する給排気装置４１の駆動を制御する。

図２に示すように、熱供給機器３０およびマッサージ機器４０はいずれも車両用シート２に設けられる。車両用シート２は、使用者（すなわち着座者）の臀部および大腿部を支持する着座部３と、使用者の背中を支持する背凭れ部４とを有している。

熱供給機器３０は、使用者に温熱刺激を与えるシートヒータ３１と、冷熱刺激を与える送風機３２および空気通路３３により構成されている。温熱刺激は、使用者の体温よりも高い熱による刺激であり、冷熱刺激は、使用者の体温よりも低い熱による刺激である。

シートヒータ３１は、背凭れ部４の略全域に張り巡らされている。シートヒータ３１は、通電によって発熱する。シートヒータ３１の熱は、輻射または熱伝導によって使用者に伝わる。これにより、使用者に温熱刺激が与えられる。

空気通路３３は、背凭れ部４の内部に設けられている。空気通路３３は、背凭れ部４の着座面側に設けられた複数の空気入口３４と後面側に設けられた空気出口３５とを連通している。送風機３２は、その空気通路３３の途中に設けられている。送風機３２が駆動すると、破線の矢印Ａ１に示すように、複数の空気入口３４から空気が吸い込まれる。その空気は、シート内部の空気通路３３を流れた後、破線の矢印Ａ２に示すように、空気出口３５から吹き出される。

一般に、空調装置が設置された車両の車室内温度は、空調装置の作動によって乗員（すなわち使用者）の体温よりも低温に保たれている。そのため、送風機３２の作動により、車室内の空気が背凭れ部４に設けられた空気入口３４に吸い込まれることで、乗員の体温よりも低温の空気が使用者の背面側を流れる。これにより、使用者の肩、背中、腰が冷却され、使用者に対して冷熱刺激が与えられる。

熱供給機器３０は、シートヒータ３１と送風機３２とが一定時間間隔で交互に繰り返し動作する。これにより、使用者に対し、温熱刺激と冷熱刺激を一定時間間隔で交互に繰り返し与えることが可能である。

マッサージ機器４０は、給排気装置４１と複数の空気袋４２と複数のチューブ４３により構成されている。給排気装置４１は、空気を供給および排出することの可能な装置である。複数の空気袋４２は、着座部３と背凭れ部４の内部に埋め込まれている。複数のチューブ４３は、給排気装置４１と複数の空気袋４２とを接続している。給排気装置４１からチューブ４３を介して空気袋４２に空気が送り込まれると、その空気袋４２が膨らみ、使用者に対して指圧のようなマッサージ刺激を与える。一方、給排気装置４１が空気袋４２の空気を排出することで、マッサージ刺激の圧力を調整したり、マッサージを停止させることが可能である。なお、マッサージ刺激とは、物理的または電気的な方法により使用者に対して圧覚的、触覚的な刺激を与えることをいい、具体的には、揉む、叩く、押す、さする、こねる、震わせるなどの刺激を与えることをいう。

次に、疲労軽減システム１の動作について説明する。

図３のタイムチャートに示すように、第１実施形態では、時刻Ｔ１でマッサージ機器４０の動作を開始し、使用者に対してマッサージ刺激を与えるマッサージモードを実行する。

時刻Ｔ１から所定時間（例えば１５分程度）が経過した時刻Ｔ２でマッサージ機器４０の動作を停止し、マッサージモードを終了する。続いて、時刻Ｔ２で熱供給機器３０の動作を開始し、使用者に対して熱刺激を与える熱刺激モードを実行する。具体的には、熱刺激モードでは、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返し与える。

次に、疲労軽減システム１が実行する制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。この制御処理は、ＨＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２およびシートＥＣＵ２３により構成される制御装置２０により実行される。

図４に示すように、ステップＳ１０でＨＣＵ２１は、車両のイグニッションスイッチまたは電源スイッチなどの走行スイッチがオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオンされたか否かを判定する。具体的には、乗員（すなわち、使用者）がマルチメディアディスプレイ１１を操作して疲労軽減モードをオンすると、その信号はＨＣＵ２１に送信される。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ３０に進め、シートＥＣＵ２３とエアコンＥＣＵ２２に動作開始の信号と、指定された強度の信号を送信する。なお、疲労軽減モード要求装置１０により疲労軽減モードがオンされることは、制御装置２０が疲労軽減モードを開始するための「所定の条件」の一例に相当する。

ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、マッサージ機器４０を構成する給排気装置４１に動作信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２に空気を送り込む。これにより、マッサージモードの実行が開始される。

続いて、ステップＳ４０でシートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間に設定される。その時間は、マッサージの強度や与え方に依存するため、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。シートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ５０に進める。

次に、ステップＳ５０でシートＥＣＵ２３は、給排気装置４１に動作を停止する信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２から空気を排出する。これにより、マッサージモードが終了する。

続いて、ステップＳ６０でエアコンＥＣＵ２２は、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１と送風機３２に動作信号を送信し、シートヒータ３１と送風機３２とを一定時間間隔で交互に繰り返し動作させる。これにより、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返し与える熱刺激モードの実行が開始される。このような熱刺激の供給は、マッサージ刺激にみられる痛みやもみ返しなどの副作用が無い。そのため、使用者が疲労軽減モードをオフしない限り、または、車両の走行スイッチがオフされない限り、熱刺激モードは継続して実行することが可能である。

ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ７０に戻す。そのため、使用者が疲労軽減モードをオフしない限り、または、車両の走行スイッチがオフされない限り、熱刺激モードは継続して実行される。

一方、ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＹＥＳ）、エアコンＥＣＵ２２に動作終了の信号を送信する。また、ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＹＥＳ）にも、エアコンＥＣＵ２２に動作終了の信号を送信する。エアコンＥＣＵ２２は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、シートヒータ３１と送風機３２の駆動を停止する。これにより、熱刺激モードの終了と共に疲労軽減モードが終了する。

次に、疲労軽減システム１による効果について説明する。

図５は、第１実施形態の疲労軽減システム１を使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。この検証は、疲労軽減システム１を、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる状態で使用した。なお、このことは、後述する第１比較例および第２比較例の検証においても同じである。

時刻Ｔ１からマッサージモードが実行され、使用者に対してマッサージ刺激が与えられると、実線Ｂ１に示すように、使用者の疲労度は「疲労度高」から「疲労度低」へ短時間で低減する。そして、マッサージモードは、その開始時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２で停止する。

ここで、発明者らによる検討によれば、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる最中に所定時間（例えば１５分程度）マッサージモードを使用した場合、破線Ｃ１に示すように、マッサージ停止後の車両運転では疲労がすぐに増加してしまうことが分かった。

それに対し、第１実施形態では、マッサージモードを時刻Ｔ２で停止した後、熱刺激モードが実行される。具体的には、時刻Ｔ２以降、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とが一定時間間隔で交互に繰り返し与えられる。これにより、実線Ｂ２に示すように、時刻Ｔ２以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

上述した第１実施形態の疲労軽減システム１と比較するため、複数の比較例の疲労軽減システムについて説明する。

（第１比較例）
図６は、第１比較例の疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。
図６に示すように、第１比較例では、時刻Ｔ１１で熱刺激モードの実行を開始し、使用者に対して熱刺激を与えた。なお、第１比較例でも、第１実施形態と同じく、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返して与えた。そして、熱刺激モードの開始時刻Ｔ１１から所定時間経過した時刻Ｔ１２で熱供給機器３０の動作を停止した。続いて、時刻Ｔ１２でマッサージモードの実行を開始し、使用者に対してマッサージ刺激を与えた。そして、時刻Ｔ１３でマッサージ機器４０の動作を停止した。なお、マッサージモードを実行する時間（すなわち、時刻Ｔ１２～時刻Ｔ１３）は、第１実施形態と同じく、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間（例えば１５分程度）に設定した。

図７は、第１比較例の疲労軽減システムを使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。
実線Ｄ１に示すように、時刻Ｔ１１で熱刺激モードが実行され、使用者に対して熱刺激が与えられると、使用者の疲労度は「疲労度高」から徐々に減少する。しかし、熱刺激のみの供給では、疲労度の回復度合いが限定的なものとなっている。

実線Ｄ２に示すように、時刻Ｔ１２からマッサージモードが実行され、使用者に対してマッサージ刺激が与えられると、疲労度が短時間で回復する。しかし、時刻Ｔ１２から所定時間経過した時刻Ｔ１３でマッサージ刺激の供給を停止すると、それ以降、破線Ｃ２に示すように、疲労度がすぐに増加してしまう。このように、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる最中に所定時間マッサージモードを使用した場合、マッサージ停止後の車両運転では疲労がすぐに増加してしまう。

（第２比較例）
図８は、第２比較例の疲労軽減システムの動作を示すタイムチャートである。
図８に示すように、第２比較例では、時刻Ｔ２１でマッサージモードの実行を開始し、使用者に対してマッサージ刺激を与えた。そして、マッサージモードの開始時刻Ｔ２１から所定時間経過した時刻Ｔ２２でマッサージモードを停止した。なお、マッサージモードを実行する時間（すなわち、時刻Ｔ２１～時刻Ｔ２２）は、第１実施形態および第１比較例と同じく、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間（例えば１５分程度）に設定した。

図９は、第２比較例の疲労軽減システムを使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。
実線Ｅ１に示すように、時刻Ｔ２１でマッサージモードが開始され、使用者に対してマッサージ刺激が与えられると、使用者の疲労度は「疲労度高」から短時間で減少する。しかし、時刻Ｔ２１から所定時間経過した時刻Ｔ２２でマッサージ刺激の供給を停止すると、それ以降、破線Ｃ３に示すように、疲労度がすぐに増加してしまう。

（第１実施形態の作用効果）
上述した第１比較例および第２比較例の疲労軽減システムに対し、第１実施形態の疲労軽減システム１は、次の作用効果を奏するものである。

第１実施形態では、疲労軽減システム１が備える制御装置２０は、所定の条件が成立すると疲労軽減モードを開始する。その疲労軽減モードでは、マッサージモードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱刺激モードが実行される。
これによれば、疲労軽減モードが開始されると、まずマッサージモードが実行されるので、使用者の疲労を早期に軽減することが可能である。さらに、マッサージモードの終了後に熱刺激モードが実行されるので、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる状況でも、マッサージモード停止後の疲労感の上昇を抑えることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して疲労軽減システム１の動作方法を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１０のタイムチャートに示すように、第２実施形態では、時刻Ｔ３１からマッサージモードと熱刺激モードを略同時に実行開始する。そして、時刻Ｔ３１から所定時間（例えば１５分程度）が経過した時刻Ｔ３２でマッサージモードを終了する。時刻Ｔ３２以降も、熱刺激モードは継続して実行する。

次に、第２実施形態の疲労軽減システム１が実行する制御処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

図１１に示すように、ステップＳ１０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２５に進め、シートＥＣＵ２３とエアコンＥＣＵ２２に動作開始の信号と、指定された強度の信号を送信する。

ステップＳ２５でエアコンＥＣＵ２２は、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１と送風機３２に動作信号を送信し、シートヒータ３１と送風機３２とを一定時間間隔で交互に繰り返し動作させる。これにより、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返し与える熱刺激モードの実行が開始される。

続いて、ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、マッサージ機器４０を構成する給排気装置４１に動作信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２に空気を送り込む。これにより、マッサージモードの実行が開始される。

次に、ステップＳ４０でシートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間に設定される。その時間は、マッサージの強度や与え方に依存するため、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。シートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ５０に進める。

次に、ステップＳ５０でシートＥＣＵ２３は、給排気装置４１に動作を停止する信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２から空気を排出する。これにより、マッサージモードが終了する。なお、マッサージモードの終了後も、熱刺激モードは継続して実行される。

ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ７０に戻す。そのため、使用者が疲労軽減モードをオフしない限り、または、車両の走行スイッチがオフされない限り、熱刺激モードは継続して実行される。

一方、ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＹＥＳ）、エアコンＥＣＵ２２に動作終了の信号を送信する。また、ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＹＥＳ）にも、エアコンＥＣＵ２２に動作終了の信号を送信する。エアコンＥＣＵ２２は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、シートヒータ３１と送風機３２の駆動を停止する。これにより、熱刺激モードの終了と共に疲労軽減モードが終了する。

次に、第２実施形態の疲労軽減システム１による効果について説明する。

図１２は、第２実施形態の疲労軽減システム１を使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。この検証は、第１実施形態と同様に、疲労軽減システム１を、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる状態で使用した。なお、このことは、後述する第３実施形態および第４実施形態の検証においても同じである。

時刻Ｔ３１からマッサージモードと熱刺激モードが実行され、使用者に対してマッサージ刺激と熱刺激が与えられると、実線Ｆ１に示すように、使用者の疲労度は「疲労度高」から「疲労度低」へ短時間で低減する。そして、マッサージモードは、その開始時刻Ｔ３１から所定時間経過した時刻Ｔ３２で停止する。

上述したように、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる最中に所定時間（例えば１５分程度）マッサージモードを使用した場合、破線Ｃ４に示すように、マッサージ停止後の車両運転では疲労がすぐに増加してしまう。それに対し、第２実施形態では、マッサージモードを時刻Ｔ３２で停止した後も、熱刺激モードが継続して実行される。これにより、実線Ｆ２に示すように、時刻Ｔ３２以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

以上説明した第２実施形態の疲労軽減システム１では、疲労軽減モードの際、マッサージモードおよび熱刺激モードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後も熱刺激モードが継続して実行される。これによれば、第２実施形態も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。

（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１実施形態等に対して疲労軽減システム１の動作方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図１３のタイムチャートに示すように、第３実施形態では、時刻Ｔ４１でマッサージモードを実行する。そして、時刻Ｔ４１から第１の所定時間（例えば１５分程度）が経過した時刻Ｔ４２でマッサージモードを終了する。続いて、時刻Ｔ４２で熱刺激モードを実行する。そして、時刻Ｔ４２から第２の所定時間が経過した時刻Ｔ４３で熱刺激モードを終了する。その後、上述した時刻Ｔ４１から時刻Ｔ４３までの動作を１つのサイクルとして、時刻Ｔ４３以降もそのサイクルを繰り返し実行する。

次に、第３実施形態の疲労軽減システム１が実行する制御処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。

図１４に示すように、ステップＳ１０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ３０に進め、シートＥＣＵ２３とエアコンＥＣＵ２２に動作開始の信号と、指定された強度の信号を送信する。

ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、マッサージ機器４０を構成する給排気装置４１に動作信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２に空気を送り込む。これにより、マッサージモードの実行が開始される。

次に、ステップＳ４０でシートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から第１の所定時間が経過したか否かを判定する。第１の所定時間は、例えば、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間に設定される。その時間は、マッサージの強度や与え方に依存するため、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。シートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から第１の所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ５０に進める。

次に、ステップＳ５０でシートＥＣＵ２３は、給排気装置４１に動作を停止する信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２から空気を排出する。これにより、マッサージモードが停止する。

続いて、ステップＳ６０でエアコンＥＣＵ２２は、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１と送風機３２に動作信号を送信し、シートヒータ３１と送風機３２とを一定時間間隔で交互に繰り返し動作させる。これにより、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返し与える熱刺激モードの実行が開始される。

次に、ステップＳ６５でエアコンＥＣＵ２２は、熱刺激モードの実行開始から第２の所定時間が経過したか否かを判定する。第２の所定時間は、例えば、熱刺激モードの終了後にマッサージを開始しても痛みがでてこない時間とし、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。熱刺激モードの実行時間が短いと、マッサージモードを連続して行っていることと変わらず、痛みの原因となるからである。エアコンＥＣＵ２２は、熱刺激モードの実行開始から第２の所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ７０に進める。

ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ９０に進める。

ステップＳ９０でＨＣＵ２１は、エアコンＥＣＵ２２に動作停止の信号を送信する。エアコンＥＣＵ２２は、ＨＣＵ２１から動作停止の信号を受け取ると、シートヒータ３１と送風機３２の駆動を停止する。そして、ＨＣＵ２１は、処理をステップＳ３０に戻す。

ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、再びマッサージモードの実行を開始する。ステップＳ３０～ステップＳ９０で説明したように、使用者が疲労軽減モードをオフしない限り、または、車両の走行スイッチがオフされない限り、マッサージモードと熱刺激モードとが交互に繰り返し実行される。

一方、ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＹＥＳ）、エアコンＥＣＵ２２とシートＥＣＵ２３に動作終了の信号を送信する。また、ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＹＥＳ）にも、エアコンＥＣＵ２２とシートＥＣＵ２３に動作終了の信号を送信する。エアコンＥＣＵ２２は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、シートヒータ３１と送風機３２の駆動を停止する。シートＥＣＵ２３は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、給排気装置４１の駆動を停止する。これにより、疲労軽減モードが終了する。

次に、第３実施形態の疲労軽減システム１による効果について説明する。

図１５は、第３実施形態の疲労軽減システム１を使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。

時刻Ｔ４１からマッサージモードが実行され、使用者に対してマッサージ刺激が与えられると、実線Ｇ１に示すように、使用者の疲労度は「疲労度高」から「疲労度低」へ短時間で低減する。そして、マッサージモードは、そのマッサージモード開始時刻Ｔ４１から第１の所定時間が経過した時刻Ｔ４２で停止する。

上述したように、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる最中に所定時間（例えば１５分程度）マッサージモードを使用した場合、破線Ｃ５に示すように、マッサージ停止後の車両運転では疲労がすぐに増加してしまう。それに対し、第３実施形態では、マッサージモードを時刻Ｔ４２で停止した後、熱刺激モードが実行される。これにより、実線Ｇ２に示すように、時刻Ｔ４２以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

ところで、実線Ｇ２に示すように、Ｔ４２以降、熱刺激モードが実行されていても、使用者の疲労度は緩やかに上昇する。そのため、時刻Ｔ４２から第２の所定時間が経過した時刻Ｔ４３で再びマッサージモードが実行される。これにより、実線Ｇ３に示すように、時刻Ｔ４３以降、使用者の疲労度は短時間で低減する。そして、マッサージモードは、時刻Ｔ４３から第１の所定時間が経過した時刻Ｔ４４で停止する。そして、時刻Ｔ４４から熱刺激モードが実行される。これにより、実線Ｇ４に示すように、時刻Ｔ４４以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

以上説明した第３実施形態の疲労軽減システム１では、疲労軽減モードの際、マッサージモードが実行され、第１の所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱刺激モードの実行が開始される。そして、第２の所定時間経過後に熱刺激モードが終了し、マッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される。
これによれば、マッサージモードの終了後に熱刺激モードを実行しても使用者の疲労度が徐々に増加する場合、再びマッサージモードを実行することで、使用者の疲労度を所定の値（例えば、図１５の「疲労度高」）よりも低く抑えることができる。

なお、上述した第１の所定時間と第２の所定時間は、次のように設定してもよい。
車両に搭載されるナビゲーションシステムなどにより目的地までの走行時間が分かっていれば、サイクル回数、および、マッサージモードと熱刺激モードとの時間比率を適切に設定することも可能である。

例えば、マッサージモードは合計１５分で痛みが出ることが事前の検討で分かっているとすると、走行時間が６０分間の場合、第１の所定時間を５分、第２の所定時間を１５分として、サイクルを３回繰り返す。具体的には、マッサージモード５分→熱刺激モード１５分→マッサージモード５分→熱刺激モード１５分→マッサージモード５分→熱刺激モード１５分とする。

または、例えば、マッサージモードは合計１５分で痛みが出ることが事前の検討で分かっているとすると、走行時間が６０分間の場合、第１の所定時間を３分、第２の所定時間を１２分として、サイクルを４回繰り返す。具体的には、マッサージモード３分→熱刺激モード１２分→マッサージモード３分→熱刺激モード１２分→マッサージモード３分→熱刺激モード１２分→マッサージモード３分→熱刺激モード１２分とする。

このように、目的地までの走行時間に応じて、マッサージモードと熱刺激モードとの時間比率を適切に設定し、サイクル回数を調整することが可能である。これにより、目的地へ到着するまでの間、乗員（すなわち使用者）の疲労度を所定の値（例えば、図１５の「疲労度高」）よりも低く抑えることができる。

（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１実施形態等に対して疲労軽減システム１の動作方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図１６のタイムチャートに示すように、第４実施形態では、時刻Ｔ５１でマッサージモードと熱刺激モードを略同時に実行開始する。そして、時刻Ｔ５１から第１の所定時間（例えば１５分程度）が経過した時刻Ｔ５２でマッサージモードを終了する。時刻Ｔ５２以降も、熱刺激モードは継続して実行する。そして、時刻Ｔ５２から第２の所定時間が経過した時刻Ｔ５３でマッサージモードを再び実行開始する。このように、上述した時刻Ｔ５１から時刻Ｔ５３までの動作を１つのサイクルとして、時刻Ｔ５３以降もそのサイクルを繰り返し実行する。

次に、第４実施形態の疲労軽減システム１が実行する制御処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。

図１７に示すように、ステップＳ１０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオンされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオンされたことを判定すると、処理をステップＳ２５に進め、シートＥＣＵ２３とエアコンＥＣＵ２２に動作開始の信号と、指定された強度の信号を送信する。

ステップＳ２５でエアコンＥＣＵ２２は、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１と送風機３２に動作信号を送信し、シートヒータ３１と送風機３２とを一定時間間隔で交互に繰り返し動作させる。これにより、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激とを一定時間間隔で交互に繰り返し与える熱刺激モードの実行が開始される。

続いて、ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、マッサージ機器４０を構成する給排気装置４１に動作信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２に空気を送り込む。これにより、マッサージモードの実行が開始される。

次に、ステップＳ４０でシートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から第１の所定時間が経過したか否かを判定する。第１の所定時間は、例えば、これ以上マッサージをすると痛みが出ると想定される時間に設定される。その時間は、マッサージの強度や与え方に依存するため、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。シートＥＣＵ２３は、マッサージモードの実行開始から所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ５０に進める。

次に、ステップＳ５０でシートＥＣＵ２３は、給排気装置４１に動作を停止する信号を送信する。給排気装置４１は、複数の空気袋４２から空気を排出する。これにより、マッサージモードが終了する。

続いて、ステップＳ６６でシートＥＣＵ２３は、マッサージモードが終了してから第２の所定時間が経過したか否かを判定する。第２の所定時間は、例えば、熱刺激モードの終了後にマッサージを開始しても痛みがでてこない時間とし、事前に実験的に検討し時間を導出するとよい。マッサージモードの終了後に実行される熱刺激モードの実行時間が短いと、マッサージモードを連続して行っていることと変わらず、痛みの原因となるからである。シートＥＣＵ２３は、前回のマッサージモードの終了時刻から第２の所定時間が経過したことを判定すると、処理をステップＳ７０に進める。

ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モード要求装置１０からの信号に基づいて疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、車両の走行スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判定する。ＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定しない場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＮＯ）、処理をステップＳ３０に戻す。

ステップＳ３０でシートＥＣＵ２３は、再びマッサージモードの実行を開始する。ステップＳ３０～ステップＳ８０で説明したように、使用者が疲労軽減モードをオフしない限り、または、車両の走行スイッチがオフされない限り、熱刺激モードが継続して実行されると共に、マッサージモードが所定の時間間隔で実行される。

一方、ステップＳ７０でＨＣＵ２１は、疲労軽減モードがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ７０の判定ＹＥＳ）、エアコンＥＣＵ２２とシートＥＣＵ２３に動作終了の信号を送信する。また、ステップＳ８０でＨＣＵ２１は、走行スイッチがオフされたことを判定した場合（すなわち、ステップＳ８０の判定ＹＥＳ）にも、エアコンＥＣＵ２２とシートＥＣＵ２３に動作終了の信号を送信する。エアコンＥＣＵ２２は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、シートヒータ３１と送風機３２の駆動を停止する。シートＥＣＵ２３は、ＨＣＵ２１から動作終了の信号を受け取ると、給排気装置４１の駆動を停止する。これにより、疲労軽減モードが終了する。

次に、第４実施形態の疲労軽減システム１による効果について説明する。

図１８は、第４実施形態の疲労軽減システム１を使用した場合の使用者の疲労度の推移を検証したグラフである。

時刻Ｔ５１からマッサージモードが実行され、使用者に対してマッサージ刺激が与えられると、実線Ｈ１に示すように、使用者の疲労度は「疲労度高」から「疲労度低」へ短時間で低減する。そして、マッサージモードは、そのマッサージモード開始時刻Ｔ５１から所定時間経過した時刻Ｔ５２で停止する。

上述したように、車両の運転のような使用者の肉体に常に負荷がかかる最中に所定時間（例えば１５分程度）マッサージモードを使用した場合、破線Ｃ６に示すように、マッサージ停止後の車両運転では疲労がすぐに増加してしまう。それに対し、第４実施形態では、マッサージモードを時刻Ｔ５２で停止した後も熱刺激モードが継続して実行される。これにより、実線Ｈ２に示すように、時刻Ｔ５２以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

ところで、実線Ｈ２に示すように、Ｔ５２以降、熱刺激モードが実行されていても、使用者の疲労度は緩やかに上昇する。そのため、時刻Ｔ５２から第２の所定時間が経過した時刻Ｔ５３で再びマッサージモードが実行される。これにより、実線Ｈ３に示すように、時刻Ｔ５３以降、使用者の疲労度は短時間で低減する。そして、マッサージモードは、時刻Ｔ５３から第１の所定時間が経過した時刻Ｔ５４で停止する。そして、時刻Ｔ５４から熱刺激モードが実行される。これにより、実線Ｈ４に示すように、時刻Ｔ５４以降、使用者の疲労度の上昇を抑えることができる。

以上説明した第４実施形態の疲労軽減システム１では、疲労軽減モードの際、マッサージモードおよび熱刺激モードが実行され、第１の所定時間経過後から第２の所定時間到来までマッサージモードのみが停止し、熱刺激モードの実行が継続する。そして、第２の所定時間経過後にマッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される。
これによれば、マッサージモードの終了後に熱刺激モードを継続して実行しても使用者の疲労度が徐々に増加する場合、再びマッサージモードを実行することで、使用者の疲労度を所定の値（例えば、図１８の「疲労度高」）よりも低く抑えることができる。

なお、上述した第１の所定時間と第２の所定時間は、次のように設定してもよい。
車両に搭載されるナビゲーションシステムなどにより目的地までの走行時間が分かっていれば、サイクル回数、および、マッサージモードと熱刺激モードとの時間比率を適切に設定することも可能である。

例えば、マッサージモードは合計１５分で痛みが出ることが事前の検討で分かっているとすると、走行時間が６０分間の場合、第１の所定時間を５分、第２の所定時間を１５分として、サイクルを３回繰り返す。具体的には、マッサージモードおよび熱刺激モード５分→熱刺激モードのみ１５分→マッサージモードおよび熱刺激モード５分→熱刺激モードのみ１５分→マッサージモードおよび熱刺激モード５分→熱刺激モードのみ１５分とする。

または、例えば、マッサージモードは合計１５分で痛みが出ることが事前の検討で分かっているとすると、走行時間が６０分間の場合、第１の所定時間を３分、第２の所定時間を１２分として、サイクルを４回繰り返す。具体的には、マッサージモードおよび熱刺激モード３分→熱刺激モードのみ１２分→マッサージモードおよび熱刺激モード３分→熱刺激モードのみ１２分→マッサージモードおよび熱刺激モード３分→熱刺激モードのみ１２分→マッサージモードおよび熱刺激モード３分→熱刺激モードのみ１２分とする。

このように、目的地までの走行時間に応じて、マッサージモードと熱刺激モードとの時間比率を適切に設定し、サイクル回数を調整することが可能である。これにより、目的地へ到着するまでの間、乗員（すなわち使用者）の疲労度を所定の値（例えば、図１８の「疲労度高」）よりも低く抑えることができる。

（他の実施形態）
本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

（１）上記各実施形態では、疲労軽減モード要求装置１０は、マルチメディアディスプレイ１１により構成されるものと説明したが、これに限らない。疲労軽減モード要求装置１０は、例えば、物理スイッチ、スマートフォン、知的エージェント、生体信号センサ、車両挙動センサ、着座センサなどにより構成してもよい。その場合、ＨＣＵ２１は、疲労軽減モードを開始する所定の条件として、物理スイッチやスマートフォンからの入力信号、知的エージェントと使用者との対話、使用者の生体信号、車両挙動、使用者の着座時間などを用いることができる。

（２）上記各実施形態では、熱供給機器３０は、シートヒータ３１と、空気通路３３および送風機３２により構成されるものと説明したが、これに限らない。熱供給機器３０は、例えば、シートの内部に熱媒体を循環させることで、シートの表面から着座者に温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える構成としてもよい。或いは、熱供給機器３０は、シートの内部にペルチェ素子または熱交換器を埋め込むことで、シートの表面から着座者に温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える構成としてもよい。

（３）上記各実施形態では、熱供給機器３０を構成するシートヒータ３１と、空気通路３３および送風機３２は、シートの背凭れ部４に設けられるものとして説明したが、これに限らず、それらを着座部３に設けてもよい。

（４）上記各実施形態では、熱供給機器３０を構成する送風機３２は、背凭れ部４の着座面側に設けられた複数の空気入口３４からシート内部の空気通路３３に車室内空気を吸い込むことで着座者に冷熱刺激を与える構成としたが、これに限らない。熱供給機器３０を構成する送風機３２は、シート内部の空気通路３３を経由して複数の空気入口３４からシートの外側へ風を吹き出すことで、着座者に冷熱刺激を与える構成としてもよい。

（５）上記各実施形態では、熱供給機器３０は、使用者に対して温熱刺激と冷熱刺激を一定時間間隔で交互に繰り返し与える構成としたが、これに限らず、使用者に対して温熱刺激のみを与える構成としてもよく、または、冷熱刺激のみを与える構成としてもよい。
熱供給機器３０が温熱刺激のみを与える場合、温熱刺激を一定の強度で出し続けてもよく、または、温熱刺激の強度に強弱をつけてもよい。
熱供給機器３０が冷熱刺激のみを与える場合、冷熱刺激を一定の強度で出し続けてもよく、または、冷熱刺激の強度に強弱をつけてもよい。

（６）上記各実施形態では、マッサージ機器４０は、給排気装置４１と複数の空気袋４２とチューブ４３により構成されるものとして説明したが、これに限らない。マッサージ機器４０は、例えば、もみ玉、振動装置、または低周波電流を印加する装置などにより構成してもよい。

（７）上記各実施形態では、疲労軽減システム１を車両用シート２に適用した例について説明したが、これに限らず、疲労軽減システム１は、例えば、飛行機や電車などの移動体で使用するシート、または、室内で使用するシートに適用してもよい。或いは、疲労軽減システム１は、例えば、ハンディタイプ、肩を狙うタイプ、腰を狙うタイプ、下半身を狙うタイプの疲労軽減装置に適用してもよい。なお、疲労軽減システム１は、そのようなタイプの装置に適用した場合でも、上記各実施形態で説明したものと同様の作用効果を奏することができる。

（８）上記第３および第４実施形態では、マッサージモードを行う第１の所定時間と熱刺激モードを行う第２の所定時間は、１サイクル目と２回サイクル目以降とを同じ時間としたが、これに限らない。例えば、第１の所定時間と第２の所定時間は、１サイクル目の時間よりも２回サイクル目以降の時間を短くしてもよく、または、長くしてもよい。

（９）上記第２および第４実施形態では、マッサージモードの開始時刻と熱刺激モードの開始時刻とを同一としたが、これに限らず、例えばマッサージモードの途中または少し前から熱刺激モードを開始してもよい。

（１０）上記各実施形態では、制御装置２０は車両に搭載されるものとして説明したが、これに限らず、通信により接続される車外のサーバを使用してもよい。例えば、疲労軽減モードの開始判断や実行指示を車外のサーバで行う構成としてもよい。

（１１）また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

（１２）本発明に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本発明に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本発明に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、使用者の疲労を軽減する疲労軽減システムは、マッサージ機器と熱供給機器と制御装置とを備える。マッサージ機器は、使用者の所定部位に対しマッサージ刺激を与える。熱供給機器は、使用者の所定部位に対し温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える。制御装置は、マッサージ機器と熱供給機器の駆動を制御する。その制御装置は、所定の条件が成立するとマッサージ機器と熱供給機器を駆動して使用者の疲労を軽減する疲労軽減モードを開始する。疲労軽減モードでは、マッサージ機器を駆動するマッサージモードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱供給機器が駆動する熱供給モードが実行されていることを特徴とする。

第２の観点によれば、疲労軽減モードでは、マッサージモードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱供給モードの実行が開始される。
これによれば、疲労軽減モードが開始されると、マッサージモードが実行されるので、使用者の疲労を早期に軽減することが可能である。さらに、マッサージモードの終了後に熱供給モードが実行されているので、マッサージモード停止後の疲労感の上昇を抑えることができる。

第３の観点によれば、疲労軽減モードでは、マッサージモードおよび熱供給モードが実行され、所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後も熱供給モードの実行が継続する
これによれば、第３の観点も第２の観点と同様の効果が得られる。

第４の観点によれば、疲労軽減モードでは、マッサージモードが実行され、第１所定時間経過後にマッサージモードが終了し、マッサージモードの終了後に熱供給モードの実行が開始され、第２所定時間経過後に熱供給モードが終了し、マッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される。
これによれば、マッサージモードの終了後に熱供給モードを実行しても使用者の疲労度が徐々に増加する場合、第２所定時間経過後に再びマッサージモードを実行することで、使用者の疲労度を所定値以下に抑えることができる。

第５の観点によれば、疲労軽減モードでは、マッサージモードおよび熱刺激モードが実行され、第１の所定時間経過後から第２の所定時間到来までマッサージモードのみが停止して熱刺激モードが継続して実行され、第２の所定時間経過後にマッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される。
これによれば、第５の観点も第４の観点と同様の効果が得られる。

１ 疲労軽減システム
２０ 制御装置
３０ 熱供給機器
４０ マッサージ機器

Claims (5)

1. 使用者の疲労を軽減する疲労軽減システムにおいて、
   前記使用者の所定部位に対しマッサージ刺激を与えるマッサージ機器（４０）と、
   前記使用者の前記所定部位に対し温熱刺激および冷熱刺激の少なくとも一方を与える熱供給機器（３０）と、
   前記マッサージ機器と前記熱供給機器の駆動を制御する制御装置（２０）と、を備え、
   前記制御装置は、所定の条件が成立すると前記マッサージ機器と前記熱供給機器を駆動して前記使用者の疲労を軽減する疲労軽減モードを開始し、
   前記疲労軽減モードでは、前記マッサージ機器を駆動するマッサージモードが実行され、所定時間経過後に前記マッサージモードが終了し、前記マッサージモードの終了後に前記熱供給機器が駆動する熱刺激モードが実行されていることを特徴とする疲労軽減システム。
2. 前記疲労軽減モードでは、前記マッサージモードが実行され、所定時間経過後に前記マッサージモードが終了し、前記マッサージモードの終了後に前記熱刺激モードの実行が開始される、請求項１に記載の疲労軽減システム。
3. 前記疲労軽減モードでは、前記マッサージモードおよび前記熱刺激モードが実行され、所定時間経過後に前記マッサージモードが終了し、前記マッサージモードの終了後も前記熱刺激モードが継続して実行される、請求項１に記載の疲労軽減システム。
4. 前記疲労軽減モードでは、前記マッサージモードが実行され、第１の所定時間経過後に前記マッサージモードが終了し、前記マッサージモードの終了後に前記熱刺激モードの実行が開始され、第２の所定時間経過後に前記熱刺激モードが終了し、前記マッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される、請求項１に記載の疲労軽減システム。
5. 前記疲労軽減モードでは、前記マッサージモードおよび前記熱刺激モードが実行され、第１の所定時間経過後から第２の所定時間到来まで前記マッサージモードのみが停止して前記熱刺激モードが継続して実行され、第２の所定時間経過後に前記マッサージモードが再開されるというサイクルが繰り返し実行される、請求項１に記載の疲労軽減システム。

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