JP6128429B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

従来のマッサージ装置は、体幹支持部、体幹施術部、体幹温熱部、および、操作部を有する。体幹施術部は、体幹支持部に配置される。体幹施術部は、揉み腕および揉み玉を有する。揉み腕は、体幹支持部に対して運動する。揉み玉は、揉み腕と結合されている。揉み玉は、揉み腕の運動に基づいてマッサージ対象部位をマッサージする。体幹温熱部は、体幹支持部に配置され、熱エネルギーを出力する。操作部は、マッサージ動作および体幹温熱部の出力等を変更するための操作ボタンを有する。

従来のマッサージ装置は、マッサージ動作の実行中において、体幹温熱部に熱エネルギーを出力させることにより、人の手によるマッサージに似た感覚を使用者に覚えさせることを意図している。なお、特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示している。

特開２０１２−１７０６０５号公報

本願発明者は、特許文献１のマッサージ装置が次の課題を有することを見出した。
特許文献１のマッサージ装置は、操作部によりマッサージモードが選択される待機期間において、体幹施術部の動作が停止する。体幹温熱部は、この待機期間において熱エネルギーを出力する。このため、体幹温熱部により消費される電力量が大きくなるおそれがある。

本発明は、以上の背景をもとに発明されたものであり、体幹温熱部により消費される電力量を小さくすることに貢献するマッサージ装置を提供することを目的とする。

本発明に従うマッサージ装置の一形態は、体幹支持部、体幹施術部、体幹温熱部、および、操作部を有し、前記体幹施術部は、前記体幹支持部に配置され、前記操作部は、前記体幹温熱部による熱エネルギーの出力量を変更する体幹温度変更部を有し、前記体幹温熱部は、前記体幹施術部に配置され、前記マッサージ装置の電源が投入されてから前記体幹施術部によるマッサージ動作が開始されるまでの期間において、前記体幹施術部によるマッサージ動作の実行中に出力する熱エネルギーよりも小さい熱エネルギーを自動的に出力し、前記体幹温度変更部の操作に反応しない。

体幹温熱部は、体幹施術部の動作が停止しているとき、体幹施術部が動作しているときよりも小さい熱エネルギーを出力する。このため、マッサージ装置は、体幹温熱部により消費される電力量を小さくすることに貢献することができる。

本マッサージ装置は、体幹温熱部により消費される電力量を小さくすることに貢献することができる。

は、第１実施形態のマッサージ装置のモデル構成を示す。 は、第１実施形態のマッサージ装置のブロック構成を示す。 は、第１実施形態の操作部の正面構造を示す。 は、第１実施形態のマッサージ装置の動作に関するフローチャートを示す。 は、第１実施形態のマッサージ装置の動作に関するタイムチャートを示す。

前記マッサージ装置の一例によれば、前記体幹温熱部は、前記期間よりも前に実行された前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中における熱エネルギーの出力形態に基づいて、前記期間における熱エネルギーの出力形態を設定する。

前記マッサージ装置の一例によれば、前記体幹温熱部は、前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中において熱エネルギーを出力していた場合、前記期間において前記体幹施術部によるマッサージ動作の実行中に出力する熱エネルギーよりも小さい熱エネルギーを出力する。

前記マッサージ装置の一例によれば、前記体幹温熱部は、前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中において熱エネルギーを出力していない場合、前記期間において熱エネルギーを出力しない。

前記マッサージ装置の一例によれば、前記体幹施術部は、揉み腕および揉み玉を有し、前記揉み腕は、前記体幹支持部に対して運動し、前記揉み玉は、前記揉み腕と結合され、前記体幹支持部に対する前記揉み玉の位置である突出位置が前記揉み腕の運動に基づいて変化し、前記突出位置が最小突出位置から最大突出位置までの位置変更範囲において変化し、前記位置変更範囲は、小突出領域および大突出領域を含み、前記小突出領域は、前記位置変更範囲において前記大突出領域よりも前記最小突出位置側に存在し、前記最小突出位置を含み、前記体幹施術部の動作が停止しているとき、前記揉み玉が存在する。

（第１実施形態）
図１は、マッサージ装置１の一形態を示している。
マッサージ装置１は、椅子型の形態を有する。マッサージ装置１は、本体部１０、リクライニングブロック２０、体幹マッサージブロック３０、下肢マッサージブロック４０、エアー供給部５０、制御ブロック６０、および、操作部７０を有する。マッサージ装置１は、マッサージ装置１の側面視において、少なくとも前方向および後方向を規定する。前方向は、マッサージ装置１の後方側から前方側に向かう方向を示す。後方向は、マッサージ装置１の前方側から後方側に向かう方向を示す。

本体部１０は、椅子の座部を形成している。本体部１０は、マッサージ装置１の設置面に設置される。本体部１０は、リクライニングブロック２０の構成要素の一部、下肢マッサージブロック４０の構成要素の一部、エアー供給部５０、および、制御ブロック６０の構成要素の一部を内蔵している。

リクライニングブロック２０は、使用者１００の姿勢を変化させるリクライニング機能を有する。リクライニングブロック２０は、複数の構成要素を有する。リクライニングブロック２０の複数の構成要素は、少なくとも、体幹支持部２１、体幹側連結部２２、および、支持部アクチュエーター２３を含む。

体幹支持部２１は、椅子の背もたれを形成している。体幹支持部２１は、体幹側連結部２２を介して本体部１０の後方部分と連結されている。体幹支持部２１は、体幹側連結部２２を回転中心として本体部１０に対して前方向および後方向に回転する。体幹支持部２１の前方向の回転は、体幹支持部２１の頂部が後方向から前方向に変位する回転運動を示す。体幹支持部２１の後方向の回転は、体幹支持部２１の頂部が前方向から後方向に変位する回転運動を示す。

体幹側連結部２２は、本体部１０と体幹支持部２１とを互いに連結している。体幹側連結部２２は、本体部１０に形成された回転構造、および、体幹支持部２１に形成された回転構造の結合により構成されている。体幹側連結部２２は、本体部１０に対する体幹支持部２１の回転運動を形成する。

支持部アクチュエーター２３は、体幹支持部２１を本体部１０に対して回転させる力を体幹支持部２１に入力する。支持部アクチュエーター２３は、一例として、電気モーターを有する。

体幹マッサージブロック３０は、主として、使用者１００の背中、肩、および、腰をマッサージする背面マッサージ機能を有する。体幹マッサージブロック３０は、複数の構成要素を有する。体幹マッサージブロック３０の複数の構成要素は、少なくとも、駆動部３１、駆動部アクチュエーター３２、体幹施術部３３、施術部連結部３６、施術部アクチュエーター３７、体幹温熱部３８、および、複数の体幹エアーバッグ３９を含む。体幹マッサージブロック３０は、体幹施術部３３および複数の体幹エアーバッグ３９の少なくとも一方にマッサージ動作させることにより、使用者１００のマッサージ対象部位をマッサージする。

駆動部３１は、体幹支持部２１の内部に配置されている。駆動部３１は、体幹支持部２１と結合されている。駆動部３１は、高さ変位構造を有する。高さ変位構造は、体幹支持部２１の高さ方向において、体幹支持部２１に対して駆動部３１を変位させる。駆動部３１は、体幹支持部２１に対する位置を変化させることにより、マッサージ対象部位を変化させる。

駆動部アクチュエーター３２は、体幹支持部２１の内部に配置されている。駆動部アクチュエーター３２は、駆動部３１と結合されている。駆動部アクチュエーター３２は、駆動部３１を体幹支持部２１に対して変位させる力を駆動部３１に入力する。駆動部アクチュエーター３２は、一例として、電気モーターを有する。

体幹施術部３３は、体幹支持部２１の内部に配置されている。体幹施術部３３は、揉み腕３４および揉み玉３５を有する。揉み腕３４は、施術部連結部３６を介して駆動部３１と結合されている。揉み腕３４は、揉み玉支持軸（図示略）を有する。揉み玉３５は、揉み玉支持軸により支持されている。揉み玉３５は、揉み玉支持軸に対して回転することができる。

体幹施術部３３は、施術部連結部３６を回転中心として体幹支持部２１および駆動部３１に対して前方向および後方向に回転する。体幹施術部３３は、体幹支持部２１および駆動部３１に対して回転することにより、体幹支持部２１および駆動部３１に対する回転位置（以下、「施術部回転位置ＤＭ」）を変化させる。体幹施術部３３の前方向の回転は、揉み玉３５が後方向から前方向に変位する回転運動を示す。体幹施術部３３の後方向の回転は、揉み玉３５が前方向から後方向に変位する回転運動を示す。

施術部連結部３６は、駆動部３１と揉み腕３４とを互いに連結している。施術部連結部３６は、駆動部３１に形成された回転構造、および、揉み腕３４に形成された回転構造の結合により構成されている。施術部連結部３６は、体幹支持部２１および駆動部３１に対する揉み腕３４の回転運動を形成する。

施術部連結部３６は、前方回転規制構造および後方回転規制構造を有する。前方回転規制構造は、体幹施術部３３が駆動部３１に対して前方向に回転することができる限界の回転位置（以下、「前方限界位置ＤＨ」）を、機械的な構造により規定する。施術部連結部３６の後方回転規制構造は、体幹施術部３３が駆動部３１に対して後方向に回転することができる限界の回転位置（以下、「後方限界位置ＤＬ」）を、機械的な構造により規定する。

施術部アクチュエーター３７は、体幹施術部３３を駆動部３１に対して回転させる力を揉み腕３４または施術部連結部３６に入力する。施術部アクチュエーター３７は、一例として、電気モーターを有する。

体幹温熱部３８は、体幹施術部３３と結合されている。体幹温熱部３８は、揉み玉３５と隣り合う箇所に配置されている。体幹温熱部３８は、入力された電力を熱エネルギーに変換する。体幹温熱部３８は、揉み玉３５および使用者１００に熱を付与する。体幹温熱部３８は、回路部およびヒーター部（図示略）を有する。体幹温熱部３８は、ヒーター部の一例として、ＰＴＣサーミスタを有する。回路部は、制御部６１の駆動信号に基づいて、ヒーター部に電流を入力する。

複数の体幹エアーバッグ３９の一部は、体幹支持部２１における使用者１００の腰と対応する部位に内蔵されている。複数の体幹エアーバッグ３９の一部は、体幹支持部２１における使用者１００の肩と対応する部位に内蔵されている。各体幹エアーバッグ３９は、エアー供給部５０から送り込まれたエアーにより膨張する。なお、図１は、複数の体幹エアーバッグ３９の一部を示している。

下肢マッサージブロック４０は、使用者１００の下肢をマッサージする機能を有する。下肢マッサージブロック４０は、複数の構成要素を有する。下肢マッサージブロック４０の複数の構成要素は、少なくとも、下肢支持部４１、下肢側連結部４２、支持部アクチュエーター４３、および、複数の下肢エアーバッグ４４を含む。

下肢支持部４１は、オットマンの形態を有する。下肢支持部４１は、下肢側連結部４２を介して本体部１０の前方部分と連結されている。下肢支持部４１は、下肢側連結部４２を回転中心として本体部１０に対して前方向および後方向に回転する。下肢支持部４１は、本体部１０に対して回転することにより、本体部１０に対する回転位置を変化させる。下肢支持部４１の前方向の回転は、下肢支持部４１の底部が後方向から前方向に変位する回転運動を示す。下肢支持部４１の後方向の回転運動は、下肢支持部４１の底部が前方向から後方向に変位する回転運動を示す。

下肢側連結部４２は、本体部１０と下肢支持部４１とを互いに連結している。下肢側連結部４２は、本体部１０に形成された回転構造、および、下肢支持部４１に形成された回転構造の結合により構成されている。下肢側連結部４２は、本体部１０に対する下肢支持部４１の回転運動を形成する。

下肢側連結部４２は、前方回転規制構造および後方回転規制構造を有する。前方回転規制構造は、下肢支持部４１が本体部１０に対して前方向に回転することができる限界の回転位置を、機械的な構造により規定する。後方回転規制構造は、下肢支持部４１が本体部１０に対して後方向に回転することができる限界の回転位置を、機械的な構造により規定する。

支持部アクチュエーター４３は、下肢支持部４１を本体部１０に対して回転させる力を下肢支持部４１に入力する。支持部アクチュエーター４３は、一例として、電気モーターを有する。

複数の下肢エアーバッグ４４の一部は、下肢支持部４１における右下腿と対応する部位に内蔵されている。複数の下肢エアーバッグ４４の一部は、下肢支持部４１における左下腿と対応する部位に内蔵されている。各下肢エアーバッグ４４は、エアー供給部５０から送り込まれたエアーにより膨張する。なお、図１は、複数の下肢エアーバッグ４４の一部を示している。

エアー供給部５０は、体幹エアーバッグ３９および下肢エアーバッグ４４に関するエアーの供給状態を制御する。エアー供給部５０は、一例として、エアーポンプおよび流路制御弁（図示略）を有する。

エアー供給部５０は、供給動作状態、保持動作状態、および、排出動作状態を有する。供給動作状態は、体幹エアーバッグ３９および下肢エアーバッグ４４の少なくとも一方にエアーを供給する。保持動作状態は、体幹エアーバッグ３９および下肢エアーバッグ４４の少なくとも一方の内部のエアーを保持する。排出動作状態は、体幹エアーバッグ３９および下肢エアーバッグ４４の少なくとも一方からエアーを排出する。

制御ブロック６０は、複数の構成要素の集合体として構成されている。制御ブロック６０の複数の構成要素は、マッサージ装置１の制御に関する機能を有する。制御ブロック６０の複数の構成要素は、少なくとも、制御部６１、記憶部６２、および、検知部６３を含む。

制御部６１は、少なくとも、支持部アクチュエーター２３、駆動部アクチュエーター３２、施術部アクチュエーター３７、体幹温熱部３８、支持部アクチュエーター４３、および、エアー供給部５０を制御する。制御部６１は、参照信号に基づいて、制御対象に駆動信号を入力する。参照信号は、記憶部６２に記憶されている情報を示す記憶情報信号、検知部６３が出力する信号（以下、「温度検知信号ＳＴ」）、および、操作部７０が出力する信号（以下、「操作信号ＳＲ」）の少なくとも１つを含む。

記憶部６２は、予め記憶された情報、および、温度検知信号ＳＴに含まれる情報を記憶する。記憶部６２は、記憶している情報を制御部６１に出力する。予め記憶された情報は、主として、リクライニングブロック２０、体幹マッサージブロック３０、および、下肢マッサージブロック４０の制御において制御部６１が参照する情報を含む。

検知部６３は、体幹施術部３３と結合されている。検知部６３は、揉み玉３５と隣り合う箇所に配置されている。検知部６３は、体幹温熱部３８の温度（以下、「温熱部温度Ｔ」）に応じて変化する温度検知信号ＳＴを出力する。

操作部７０は、ヒューマンマシンインターフェースの形態を有する。操作部７０は、マッサージ装置１の動作を変更するために使用者１００により操作される。操作部７０は、使用者１００の操作に応じた操作信号ＳＲを制御部６１に入力する。

図２は、マッサージ装置１のブロック構成を示している。
制御部６１は、参照情報に基づいて、支持部アクチュエーター２３に体幹用駆動信号ＥＢを入力する。制御部６１は、参照情報に基づいて、駆動部アクチュエーター３２に駆動部駆動信号ＥＤを入力する。制御部６１は、参照情報に基づいて、施術部アクチュエーター３７に施術部駆動信号ＥＭを入力する。制御部６１は、参照情報に基づいて、体幹温熱部３８に温熱部駆動信号ＥＨを入力する。制御部６１は、参照情報に基づいて、支持部アクチュエーター４３に下肢用駆動信号ＥＬを入力する。制御部６１は、参照情報に基づいて、エアー供給部５０に供給部駆動信号ＥＰを入力する。

支持部アクチュエーター２３は、体幹用駆動信号ＥＢに基づいて、体幹支持部２１を前方向または後方向に回転させる。駆動部アクチュエーター３２は、駆動部駆動信号ＥＤに基づいて、駆動部３１を体幹支持部２１の高さ方向において変位させる。施術部アクチュエーター３７は、施術部駆動信号ＥＭに基づいて、体幹施術部３３を前方向または後方向に回転させる。体幹温熱部３８は、温熱部駆動信号ＥＨに基づいて、熱エネルギーを出力する。支持部アクチュエーター４３は、下肢用駆動信号ＥＬに基づいて、下肢支持部４１を前方向または後方向に回転させる。エアー供給部５０は、供給部駆動信号ＥＰに基づいて、下肢エアーバッグ４４に関するエアーの供給状態を変化させる。

図１は、体幹マッサージブロック３０の一動作状態を示している。
体幹マッサージブロック３０は、駆動部３１に対する体幹施術部３３の回転運動により施術部回転位置ＤＭを変化させる。体幹マッサージブロック３０は、施術部回転位置ＤＭの変化に応じて揉み玉３５の突出位置Ｍを変化させる。突出位置Ｍは、体幹支持部２１に対する揉み玉３５の突出方向の位置を示す。

突出位置Ｍは、最小突出位置ＭＬから最大突出位置ＭＨまでの範囲（以下、「位置変更範囲Ｒ」）において変化する。最小突出位置ＭＬは、施術部回転位置ＤＭが後方限界位置ＤＬを取るときの突出位置Ｍを示す。最大突出位置ＭＨは、施術部回転位置ＤＭが前方限界位置ＤＨを取るときの突出位置Ｍを示す。揉み玉３５の突出方向は、揉み玉３５が使用者１００に入力する力（以下、「体幹マッサージ力」）に対して影響を及ぼす方向を示す。体幹マッサージ力は、突出位置Ｍが最小突出位置ＭＬから最大突出位置ＭＨに近づくにつれて大きくなる。

体幹施術部３３は、後方限界位置ＤＬを取るとき、基準突出位置ＭＢを最小突出位置ＭＬに設定する。体幹施術部３３は、前方限界位置ＤＨを取るとき、基準突出位置ＭＢを最大突出位置ＭＨに設定する。

位置変更範囲Ｒは、複数の領域を有する。位置変更範囲Ｒの複数の領域は、一例として、小突出領域ＲＬ、中突出領域ＲＭ、および、大突出領域ＲＨを含む。小突出領域ＲＬは、位置変更範囲Ｒにおいて、複数の領域のうちの最も最小突出位置ＭＬ側に存在する領域を示す。小突出領域ＲＬは、最小突出位置ＭＬから小突出位置ＭＬＭまでの範囲に形成される。大突出領域ＲＨは、位置変更範囲Ｒにおいて、複数の領域のうちの最も最大突出位置ＭＨ側に存在する領域を示す。大突出領域ＲＨは、最大突出位置ＭＨから大突出位置ＭＨＭまでの範囲に形成される。中突出領域ＲＭは、小突出領域ＲＬと大突出領域ＲＨとの間に存在する領域を示す。中突出領域ＲＭは、小突出位置ＭＬＭから大突出位置ＭＨＭまでの範囲に形成される。

図３は、操作部７０の正面構造を示している。
操作部７０は、複数の操作ボタンおよび表示部９０を有する。操作部７０は、複数の操作ボタンの少なくとも１つが操作されたとき、操作されたボタンに対応する情報を含む操作信号ＳＲを制御部６１に入力する。

操作部７０は、複数の操作ボタンとして、電源設定部７１、停止専用部７２、第１モード選択部７３、第２モード選択部７４、第３モード選択部７５、項目選択部７６、および、項目決定部７７を有する。操作部７０は、複数の操作ボタンとしてさらに、体幹姿勢変更部７８、下肢姿勢変更部７９、体幹温度変更部８０、施術強さ変更部８１、および、膨張強さ変更部８２を有する。

電源設定部７１は、マッサージ装置１の電源をオンまたはオフする機能を有する。停止専用部７２は、マッサージ装置１の電源を瞬時にオフする機能を有する。第１モード選択部７３は、エアーストレッチ選択モードを選択する機能を有する。第２モード選択部７４は、自動コース選択モードを選択する機能を有する。第３モード選択部７５は、おこのみ選択モードを選択する機能を有する。項目選択部７６は、表示部９０に表示された項目を選択する機能を有する。項目決定部７７は、表示部９０における項目の選択を決定する機能を有する。

体幹姿勢変更部７８は、体幹支持部２１を前方向または後方向に回転させる機能を有する。下肢姿勢変更部７９は、下肢支持部４１を前方向または後方向に回転させる機能を有する。体幹温度変更部８０は、温熱部温度Ｔを変更する機能を有する。施術強さ変更部８１は、体幹マッサージ力を変更する機能を有する。膨張強さ変更部８２は、体幹エアーバッグ３９および下肢エアーバッグ４４がマッサージ動作により使用者１００に入力する力（以下、「膨張マッサージ力」）を変更する機能を有する。

表示部９０は、施術情報表示部９１、体幹温度表示部９２、施術強さ表示部９３、および、膨張強さ表示部９４を有する。施術情報表示部９１は、マッサージモード、マッサージ対象部位、および、手技等に関する項目を表示する。体幹温度表示部９２は、温熱部温度Ｔのレベルを表示する。施術強さ表示部９３は、体幹マッサージ力のレベルを表示する。膨張強さ表示部９４は、膨張マッサージ力のレベルを表示する。

図４は、マッサージ装置１の動作に関するフローチャートを示している。
マッサージ装置１は、装置モードとして、少なくとも待機モード、設定モード、および、施術モードを有する。待機モードは、マッサージ装置１の電源が投入されていないモードを示す。設定モードは、マッサージ装置１の電源が投入され、かつ、マッサージ動作を実行していないモードを示す。施術モードは、マッサージ装置１の電源が投入され、かつ、マッサージ動作を実行しているモードを示す。

体幹マッサージブロック３０は、待機モードおよび設定モードのとき、駆動しない。体幹マッサージブロック３０は、施術モードのとき、操作部７０の操作により選択された内容に応じて駆動または停止する。

下肢マッサージブロック４０は、待機モードおよび設定モードのとき、駆動しない。下肢マッサージブロック４０は、施術モードのとき、操作部７０の操作により選択された内容に応じて駆動または停止する。

マッサージ装置１は、一例として、以下の詳細なモードを有する。
マッサージ装置１は、設定モードとして、動作選択モード、エアーストレッチ選択モード、自動コース選択モード、および、おこのみ選択モードを有する。なお、エアーストレッチ選択モード、および、おこのみ選択モードは、装置モードの移行形態に応じて、設定モードまたは施術モードを形成する。

マッサージ装置１は、施術モードとして、エアーストレッチ動作モード、自動コース動作モード、および、おこのみ動作モードを有する。マッサージ装置１は、施術モードとしてさらに、エアーストレッチ選択モード、および、おこのみ選択モードを有する。

装置モードは、待機モードにおいて電源設定部７１が操作されたとき、動作選択モードに移行する。装置モードは、動作選択モードにおいて電源設定部７１が操作されたとき、待機モードに移行する。装置モードは、全ての設定モードおよび全ての施術モードのいずれかのモードにおいて、停止専用部７２が操作されたとき、待機モードに移行する。

動作選択モードは、エアーストレッチ選択モード、自動コース選択モード、または、おこのみ選択モードを操作部７０において選択させるモードを示す。体幹マッサージブロック３０および下肢マッサージブロック４０は、動作選択モードが選択されているとき、停止している。

装置モードは、動作選択モードにおいて第１モード選択部７３が操作されたとき、エアーストレッチ選択モードに移行する。装置モードは、エアーストレッチ選択モードにおいて第１モード選択部７３が操作されたとき、動作選択モードに移行する。

エアーストレッチ選択モードは、エアーストレッチ動作モードの内容を操作部７０において選択させるモードを示す。マッサージ装置１は、エアーストレッチ動作モードが実行されているとき、および、エアーストレッチ動作モードが実行されていないときのそれぞれにおいて、エアーストレッチ選択モードを選択することができる。

装置モードは、エアーストレッチ選択モードにおいて項目決定部７７が操作されたとき、エアーストレッチ動作モードに移行する。装置モードは、エアーストレッチ動作モードにおいて第１モード選択部７３が操作されたとき、エアーストレッチ選択モードに移行する。

エアーストレッチ動作モードは、エアーを用いたマッサージ動作、および、使用者１００の身体をストレッチするマッサージ動作を行う。エアーストレッチ動作モードは、予め記憶されたプログラムに従いマッサージ動作を行う。記憶部６２は、エアーストレッチ動作モードに対応する複数のプログラムを記憶している。エアーストレット動作モードは、一例として、体幹エアーバッグ３９、下肢エアーバッグ４４、および、下肢支持部４１を駆動する。

エアーストレッチ選択モードは、装置モードが動作選択モードからエアーストレッチ選択モードに移行したとき、設定モードを形成する。エアーストレッチ選択モードは、装置モードがエアーストレッチ動作モードからエアーストレッチ選択モードに移行したとき、施術モードを形成する。マッサージ装置１は、エアーストレッチ選択モードが施術モードを形成しているとき、エアーストレッチ動作モードを継続して実行する。

装置モードは、動作選択モードにおいて第２モード選択部７４が操作されたとき、自動コース選択モードに移行する。装置モードは、自動コース選択モードにおいて第２モード選択部７４が操作されたとき、動作選択モードに移行する。

自動コース選択モードは、自動コース動作モードの内容を操作部７０において選択させるモードを示す。マッサージ装置１は、自動コース動作モードが実行されていないとき、自動コース選択モードを選択することができる。

装置モードは、自動コース選択モードにおいて項目決定部７７が操作されたとき、自動コース動作モードに移行する。装置モードは、自動コース動作モードにおいて第２モード選択部７４が操作されたとき、自動コース選択モードに移行する。

自動コース動作モードは、規定の自動マッサージコースに従いマッサージ動作を行う。自動コース動作モードは、予め記憶されたプログラムに従いマッサージ動作を行う。記憶部６２は、自動マッサージコースに対応する複数のプログラムを記憶している。自動コース動作モードは、体幹マッサージブロック３０および下肢マッサージブロック４０の少なくとも一方を駆動する。

自動コース選択モードは、装置モードが動作選択モードから自動コース選択モードに移行したとき、および、装置モードが自動コース動作モードから自動コース選択モードに移行したときのそれぞれにおいて、設定モードを形成する。このため、マッサージ装置１は、装置モードが自動コース動作モードから自動コース選択モードに移行したとき、自動コース動作モードを終了する。

装置モードは、動作選択モードにおいて第３モード選択部７５が操作されたとき、おこのみ選択モードに移行する。装置モードは、おこのみ選択モードにおいて第３モード選択部７５が操作されたとき、動作選択モードに移行する。

おこのみ選択モードは、おこのみ動作モードの内容を操作部７０において選択させるモードを示す。マッサージ装置１は、おこのみ動作モードが実行されているとき、および、おこのみ動作モードが実行されていないときのそれぞれにおいて、おこのみ選択モードを選択することができる。

装置モードは、おこのみ選択モードにおいて項目決定部７７が操作されたとき、おこのみ動作モードに移行する。装置モードは、おこのみ動作モードにおいて第３モード選択部７５が操作されたとき、おこのみ選択モードに移行する。

おこのみ動作モードは、操作部７０の操作により設定された内容に従いマッサージ動作を行う。記憶部６２は、おこのみ動作モードを形成するための手技およびマッサージ対象部位に関する情報を記憶している。おこのみ動作モードは、体幹マッサージブロック３０および下肢マッサージブロック４０の少なくとも一方を駆動する。

おこのみ選択モードは、装置モードが動作選択モードからおこのみ選択モードに移行したとき、設定モードを形成する。おこのみ選択モードは、装置モードがおこのみ動作モードからおこのみ選択モードに移行したとき、施術モードを形成する。マッサージ装置１は、おこのみ選択モードが施術モードを形成しているとき、おこのみ動作モードを継続して実行する。

マッサージ装置１は、体幹温熱部制御を有する。体幹温熱部制御は、一例として、ソフトウェアの形態を有する。制御部６１は、記憶部６２に記憶されているプログラムを実行することにより、体幹温熱部制御を実行する。制御部６１は、体幹温熱部制御を実行することにより、体幹温熱部３８の出力を制御する。

体幹温熱部３８は、熱エネルギーの出力形態を規定するモード（以下、「温熱モード」）を有する。温熱モードは、施術加熱モード、予備加熱モード、および、加熱停止モードを有する。体幹温熱部３８の温熱モードは、体幹温熱部制御により変更される。

施術加熱モードは、温熱部温度Ｔを施術目標温度ＴＨに到達させるために必要な熱エネルギーを出力するモードを示す。施術加熱モードは、３つの温熱モードにおいて、単位時間あたりの熱エネルギーの出力量が最も大きい。施術加熱モードは、３つの温熱モードにおいて、消費する電力が最も大きい。

施術目標温度ＴＨは、体幹施術部３３によるマッサージが行われる場合において、使用者１００に好ましい温度を付与することを意図して設定されている。好ましい温度は、主として、人の手によりマッサージされている感覚を使用者１００に覚えさせる側面から規定することができる。

予備加熱モードは、温熱部温度Ｔを予備加熱温度ＴＬに到達させるために必要な熱エネルギーを出力する。予備加熱モードは、３つの温熱モードにおいて、単位時間あたりの熱エネルギーの出力量が２番目に大きい。予備加熱モードは、３つの温熱モードにおいて、消費する電力が２番目に大きい。

加熱停止モードは、熱エネルギーを出力しない。加熱停止モードは、電力を消費しない。このため、マッサージ装置１は、設定モードまたは施術モードを取る期間において、加熱停止モードが形成された時間が長くなるにつれて、消費される電力量が小さくなる。

制御部６１は、各温熱モードにおいて以下の制御を行う。
制御部６１は、温熱モードとして施術加熱モードを選択しているとき、体幹温熱部３８の出力形態を制御することにより、温熱部温度Ｔを施術目標温度ＴＨまたはその付近の温度に維持する。制御部６１は、検知部６３の温度検知信号ＳＴおよび目標温度信号ＳＴＨに基づいて、体幹温熱部３８の出力形態を制御する。記憶部６２は、施術目標温度ＴＨを示す施術目標温度情報を予め記憶している。記憶部６２は、施術目標温度情報を含む目標温度信号ＳＴＨを制御部６１に出力する。

制御部６１は、施術加熱モードにおける制御の一例として、体幹温熱部３８の出力形態を次のとおり制御する。制御部６１は、温熱部温度Ｔが施術目標温度ＴＨ未満の大きさを取ることが、温度検知信号ＳＴおよび目標温度信号ＳＴＨの関係により示唆されるとき、体幹温熱部３８に熱エネルギーを出力させる。制御部６１は、温熱部温度Ｔが施術目標温度ＴＨ以上の大きさを取ることが、温度検知信号ＳＴおよび目標温度信号ＳＴＨの関係により示唆されるとき、体幹温熱部３８に熱エネルギーの出力を停止させる。

制御部６１は、温熱モードとして予備加熱モードを選択しているとき、体幹温熱部３８の出力形態を制御することにより、温熱部温度Ｔを予備加熱温度ＴＬまたはその付近の温度に維持する。制御部６１は、検知部６３の温度検知信号ＳＴおよび予備温度信号ＳＴＬに基づいて、体幹温熱部３８の出力形態を制御する。記憶部６２は、予備加熱温度ＴＬを示す予備加熱温度情報を予め記憶している。記憶部６２は、予備加熱温度情報を含む予備温度信号ＳＴＬを制御部６１に出力する。

制御部６１は、予備加熱モードにおける制御の一例として、体幹温熱部３８の出力形態を次のとおり制御する。制御部６１は、温熱部温度Ｔが予備加熱温度ＴＬ未満の大きさを取ることが、温度検知信号ＳＴおよび予備温度信号ＳＴＬの関係により示唆されるとき、体幹温熱部３８に熱エネルギーを出力させる。制御部６１は、温熱部温度Ｔが予備加熱温度ＴＬ以上の大きさを取ることが、温度検知信号ＳＴおよび予備温度信号ＳＴＬの関係により示唆されるとき、体幹温熱部３８に熱エネルギーの出力を停止させる。

制御部６１は、装置モードに応じて以下のとおり温熱モードを選択する。
制御部６１は、装置モードが施術モードを取るとき、体幹温度変更部８０の操作に応じて温熱モードを変化させる。体幹温度変更部８０は、押し込み操作される毎に出力開始信号ＳＡおよび出力停止信号ＳＢを交互に出力する。

制御部６１は、装置モードが施術モードを取るとき、かつ、出力開始信号ＳＡを受信したとき、温熱モードを施術加熱モードに変更する。制御部６１は、装置モードが施術モードを取るとき、かつ、出力停止信号ＳＢを受信したとき、温熱モードを加熱停止モードに変更する。

制御部６１は、温熱モードの選択に応じて体幹温度表示部９２の表示情報を変更する。制御部６１は、温熱モードとして施術加熱モードを選択しているとき、施術加熱モードが選択されていることを示す情報を体幹温度表示部９２に表示させ、温熱部温度Ｔに応じて温熱部温度Ｔのレベルの表示内容を変化させる。制御部６１は、温熱モードとして施術加熱モードを選択していないとき、施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を体幹温度表示部９２に表示させる。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、出力開始信号ＳＡを受信しても温熱モードを施術加熱モードに変更しない。すなわち、制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、体幹温熱部３８が施術加熱モードを形成することを禁止する。このため、体幹温熱部３８は、装置モードが設定モードを取るとき、体幹温度変更部８０の操作に反応しない。

体幹温熱部３８は、施術加熱モードが選択されているとき、他の温熱モードが選択されているときよりも、消費する電力が大きい。一方、制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、施術加熱モードを選択しない。このため、マッサージ装置１の設定モードにおいて施術加熱モードが選択されると仮定した構成と比較して、体幹温熱部３８により消費される電力量が小さくなる。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、温熱モードとして施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を体幹温度表示部９２に表示させる。このため、体幹温度表示部９２の表示情報は、体幹温度変更部８０の操作および体幹温熱部３８の動作の関係と整合する。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、最後の施術モードにおける体幹温熱部３８の出力形態に基づいて、予備加熱モードまたは加熱停止モードを選択する。最後の施術モードは、設定モードが選択される直前に選択されていた施術モードを示す。記憶部６２は、最後の施術モードにおいて選択された温熱モードに関する情報（以下、「温熱履歴情報」）を記憶している。記憶部６２は、温熱履歴情報を含む温熱履歴信号ＳＺを制御部６１に出力する。

使用者１００は、最後の施術モードにおいて施術加熱モードを選択していたとき、次の施術モードにおいても施術加熱モードを希望する可能性が高い。一方、使用者１００は、最後の施術モードにおいて加熱停止モードを選択していたとき、次の施術モードにおいても加熱停止モードを希望する可能性が高い。なお、次の施術モードは、設定モードの後に開始される施術モードを示す。

温熱部温度Ｔは、装置モードが設定モードから施術モードに移行した後、速やかに施術目標温度ＴＨに到達することが好ましい。温熱部温度Ｔは、設定モードにおける温熱部温度Ｔと施術目標温度ＴＨとの差が小さくなるにつれて、設定モードから施術モードへの移動後において施術目標温度ＴＨに到達するまでの時間が短くなる。

このため、制御部６１は、設定モードにおける温熱部温度Ｔと施術目標温度ＴＨとの差を小さくすることを意図して、最後の施術モードにおける温熱モードの内容に基づいて、以下のとおり温熱モードを制御する。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取り、かつ、温熱履歴信号ＳＺが施術加熱モードを示すとき、温熱モードとして予備加熱モードを選択する。すなわち、温熱モードは、次の施術モードにおいても施術加熱モードが選択される可能性が高いとき、マッサージ装置１の設定モードにおいて予備加熱モードに設定される。

制御部６１は、設定モードにおいて予備加熱モードを選択し、装置モードが設定モードから施術モードに移行したとき、予備加熱モードを継続して選択する。制御部６１は、移行後の施術モードにおいて出力開始信号ＳＡを受信したとき、温熱モードを予備加熱モードから施術加熱モードに変更する。制御部６１は、施術モードへの移行後において、一定期間内に出力開始信号ＳＡを受信しないとき、温熱モードを予備加熱モードから加熱停止モードに変更する。なお、制御部６１は、別の一形態において、出力開始信号ＳＡを受信するまで予備加熱モードを維持する。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取り、かつ、温熱履歴信号ＳＺが加熱停止モードを示すとき、温熱モードとして加熱停止モードを選択する。すなわち、温熱モードは、次の施術モードにおいても加熱停止モードが選択される可能性が高いとき、マッサージ装置１の設定モードにおいて加熱停止モードに設定される。

一方、使用者１００は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、体幹温度変更部８０の操作により温熱モードを変更することができない。また、体幹温度表示部９２は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を表示する。このため、使用者１００は、マッサージ装置１の設定モードにおいて体幹温熱部３８の熱を知覚した場合、体幹温度変更部８０に対する操作の制限、および、体幹温度表示部９２の表示情報と、体幹温熱部３８の動作状態との関係に違和感を覚えることがある。

このため、予備加熱温度ＴＬは、体幹温熱部３８の熱が使用者１００に違和感を覚えさせにくい水準に収められることを意図して設定されている。予備加熱温度ＴＬは、この他に、次の２点を意図して設定されている。１つ目は、装置モードが設定モードから施術モードに移行したとき、温熱部温度Ｔが施術目標温度ＴＨに到達するまでの時間を短くすることを示す。２つ目は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、体幹温熱部３８により消費される電力量が規定の電力量未満に収められることを示す。

制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、体幹温熱部３８の制御に併せて体幹施術部３３の突出位置Ｍを制御する。制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、突出位置Ｍを待機位置に保持する。待機位置は、小突出領域ＲＬ内に含まれる任意の突出位置Ｍを示す。制御部６１は、待機位置の一例として、最小突出位置ＭＬを選択する。すなわち、小突出領域ＲＬは、体幹施術部３３の動作が停止しているとき、揉み玉３５が存在する。

図４は、装置モードおよび温熱モードの具体的な関係の一例を示している。
マッサージ装置１は、エアーストレッチ動作モード、自動コース動作モード、および、おこのみ動作モードのいずれかが実行されているとき、施術加熱モードの実行または停止を選択することができる。

温熱モードは、エアーストレッチ動作モード、自動コース動作モード、および、おこのみ動作モードのいずれかにおいて、体幹温度変更部８０が操作されたとき、かつ、施術加熱モードを実行していないとき、施術加熱モードを開始する。

温熱モードは、エアーストレッチ動作モード、自動コース動作モード、および、おこのみ動作モードのいずれかにおいて、体幹温度変更部８０が操作されたとき、かつ、施術加熱モードを実行しているとき、施術加熱モードを停止する。

図５は、マッサージ装置１の動作の一例を示している。
使用者１００は、時刻ｔ１１において、電源設定部７１を操作する。マッサージ装置１は、電源設定部７１の操作により電源が投入される。装置モードは、待機モードから設定モードに移行する。体幹施術部３３は、突出位置Ｍを待機位置に保持する。

使用者１００は、時刻ｔ１２において、体幹温度変更部８０を操作する。体幹温熱部３８は、装置モードが設定モードを取るため、体幹温度変更部８０の操作に反応しない。このため、体幹温熱部３８は、加熱停止モードを維持する。体幹温度表示部９２は、施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を表示する。

使用者１００は、時刻ｔ１３において、操作部７０の操作により施術モードの開始を指示する。マッサージ装置１は、操作部７０の操作に基づいて、施術モードを開始する。体幹施術部３３は、突出位置Ｍを施術モードの内容に応じた制御位置に変化させる。制御位置は、施術モードの内容に応じて位置変更範囲Ｒにおける任意の突出位置Ｍを取り得る。

使用者１００は、時刻ｔ１４において、体幹温度変更部８０を操作する。体幹温熱部３８は、体幹温度変更部８０の操作に基づいて、施術加熱モードを形成する。体幹温度表示部９２は、施術加熱モードが選択されていることを示す情報を表示する。

使用者１００は、時刻ｔ１５において、操作部７０の操作により施術モードの終了を指示する。装置モードは、操作部７０の操作に基づいて、施術モードから設定モードに移行する。体幹温熱部３８は、最後の施術モードにおいて施術加熱モードが選択されていたことに基づいて、施術加熱モードから予備加熱モードに移行する。体幹施術部３３は、突出位置Ｍを制御位置から待機位置に変化させる。体幹温度表示部９２は、施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を表示する。

使用者１００は、時刻ｔ１６において、操作部７０の操作により施術モードの開始を指示する。マッサージ装置１は、操作部７０の操作に基づいて、施術モードを開始する。体幹施術部３３は、突出位置Ｍを施術モードの内容に応じた制御位置に変化させる。体幹温熱部３８は、設定モードにおいて予備加熱モードを形成していたことに基づいて、予備加熱モードを継続する。

使用者１００は、時刻ｔ１７において、体幹温度変更部８０を操作する。体幹温熱部３８は、体幹温度変更部８０の操作に基づいて、施術加熱モードを形成する。体幹温度表示部９２は、施術加熱モードが選択されていることを示す情報を表示する。温熱部温度Ｔは、予備加熱温度ＴＬまたはその付近の温度から上昇しはじめる。このため、温熱部温度Ｔは、設定モードにおいて予備加熱モードが形成されていない場合と比較して、施術目標温度ＴＨに到達するまでの時間が短い。

使用者１００は、時刻ｔ１８において、操作部７０の操作により施術モードの終了を指示する。装置モードは、操作部７０の操作に基づいて、施術モードから設定モードに移行する。体幹温熱部３８は、最後の施術モードにおいて施術加熱モードが選択されていたことに基づいて、施術加熱モードから予備加熱モードに移行する。体幹施術部３３は、突出位置Ｍを制御位置から待機位置に変化させる。体幹温度表示部９２は、施術加熱モードが選択されていないことを示す情報を表示する。

使用者１００は、時刻ｔ１９において、電源設定部７１を操作する。マッサージ装置１は、電源設定部７１の操作により電源が投入されなくなる。装置モードは、設定モードから待機モードに移行する。体幹温熱部３８は、予備加熱モードから加熱停止モードに移行する。

マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）体幹温熱部３８は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、施術加熱モードを形成しない。このため、マッサージ装置１の設定モードにおいて、体幹温熱部３８が施術加熱モードを形成すると仮定した構成と比較して、体幹温熱部３８により消費される電力量が小さくなる。

（２）体幹温熱部３８は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、体幹温度変更部８０の操作に反応しない。すなわち、体幹温熱部３８は、マッサージ装置１の設定モードにおいて体幹温度変更部８０が操作されても、施術加熱モードを形成しない。このため、体幹施術部３３のマッサージ動作が停止している状態において、使用者１００の背面部分の温度が高くなることが抑制される。

（３）体幹温熱部３８は、最後の施術モードにおいて施術加熱モードが選択されていた場合、設定モードにおいて予備加熱モードを形成する。このため、マッサージ装置１が設定モードから次の施術モードに移行したとき、温熱部温度Ｔが施術目標温度ＴＨに到達するまでの時間が短くなる。

（４）使用者１００は、最後の施術モードにおいて加熱停止モードを選択していた場合、次の施術モードにおいても加熱停止モードを選択する可能性が高い。このため、最後の施術モードの後の設定モードにおいて、体幹温熱部３８が予備加熱モードを形成したと仮定した場合、この設定モードにおいて出力された熱エネルギーが次の施術モードにおいて活用されないおそれが高い。体幹温熱部３８は、この点を踏まえて、最後の施術モードにおいて加熱停止モードが選択されていた場合、設定モードにおいて加熱停止モードを形成する。このため、設定モードにおいて選択された予備加熱モードに起因して、電力が浪費されるおそれが低減される。

（５）体幹施術部３３は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、突出位置Ｍを待機位置に保持する。このため、体幹温熱部３８の熱が使用者１００に伝わりにくくなる。このため、マッサージ装置１は、設定モードにおいて体幹温熱部３８が予備加熱モードを形成した場合、使用者１００に違和感を覚えさせるおそれが小さくなる。

（６）マッサージ装置１は、体幹温熱部３８が予備加熱モードを形成している状態において設定モードが長時間にわたり継続した場合、好ましくない量の熱を使用者１００に伝えるおそれがある。一方、突出位置Ｍは、マッサージ装置１の設定モードにおいて、待機位置に保持される。このため、体幹温熱部３８の熱が使用者１００に伝わりにくい。このため、マッサージ装置１の設定モードにおいて、好ましくない量の熱が使用者１００に伝えられるおそれが低減される。

（第２実施形態）
図１は、第２実施形態のマッサージ装置１の一例を示している。
第２実施形態のマッサージ装置１は、複数の構成要素を有する。第２実施形態の複数の構成要素は、第１実施形態のマッサージ装置１が有する複数の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する。第２実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第２実施形態の構成要素の説明の一部または全部を省略する。第２実施形態のマッサージ装置１の説明は、第１実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第２実施形態の構成要素の少なくとも一部に対して、第１実施形態の構成要素と同一の符号を付している。

第２実施形態のマッサージ装置１は、主として、次の点において第１実施形態のマッサージ装置１と相違する。第１実施形態の制御部６１は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、温熱履歴信号ＳＺに基づいて温熱モードを選択する。第２実施形態の制御部６１は、マッサージ装置１の設定モードにおいて、検知部６３の温度検知信号ＳＴに基づいて温熱モードを選択する。

第２実施形態のマッサージ装置１は、以下の詳細な構成を有する。
記憶部６２は、最後の施術モードにおける温度検知信号ＳＴ（以下、「施術時検知信号ＳＴＭ」）に含まれる情報を記憶する。記憶部６２は、基準温度ＴＸを示す基準温度情報を予め記憶している。記憶部６２は、基準温度情報を含む基準温度信号ＳＴＸを制御部６１に出力する。基準温度ＴＸは、施術目標温度ＴＨよりも低く、かつ、予備加熱温度ＴＬよりも高い。

制御部６１は、装置モードが施術モードから設定モードに移行したとき、施術時検知信号ＳＴＭと基準温度信号ＳＴＸとを比較する。制御部６１は、比較の結果に基づいて、設定モードにおける温熱モードを選択する。

制御部６１は、最後の施術モードにおける温熱部温度Ｔが基準温度ＴＸ未満の大きさを取ることが、施術時検知信号ＳＴＭおよび基準温度信号ＳＴＸの関係により示唆されるとき、温熱モードとして加熱停止モードを選択する。

温熱部温度Ｔは、最後の施術モードにおいて、体幹温熱部３８が加熱停止モードを形成していたとき、基準温度ＴＸ未満の大きさを取る頻度が高い。このため、最後の施術モードにおける温熱部温度Ｔは、基準温度ＴＸ未満の大きさを取ることにより、最後の施術モードにおいて体幹温熱部３８が加熱停止モードを形成していたことを示唆する。

制御部６１は、最後の施術モードにおける温熱部温度Ｔが基準温度ＴＸ以上の大きさを取ることが、施術時検知信号ＳＴＭおよび基準温度信号ＳＴＸの関係により示唆されるとき、温熱モードとして予備加熱モードを選択する。

温熱部温度Ｔは、最後の施術モードにおいて、体幹温熱部３８が施術加熱モードを形成していたとき、基準温度ＴＸ以上の大きさを取る頻度が高い。このため、最後の施術モードにおける温熱部温度Ｔは、基準温度ＴＸ以上の大きさを取ることにより、最後の施術モードにおいて体幹温熱部３８が施術加熱モードを形成していたことを示唆する。

第２実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態のマッサージ装置１が奏する（１）の効果、すなわち、体幹温熱部３８により消費される電力量を小さくする旨の効果、および、（２）〜（６）の効果に準じた効果を奏する。

（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、第１実施形態および第２実施形態とは異なるその他の実施形態を含む。その他の実施形態は、一例として、以下に示される第１実施形態および第２実施形態の変形例としての形態を有する。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。

・第１実施形態の体幹マッサージブロック３０は、複数の体幹エアーバッグ３９を有する。ただし、体幹マッサージブロック３０の構成は、第１実施形態に例示された構成に限られない。変形例の体幹マッサージブロック３０は、複数の体幹エアーバッグ３９の一部または全部を有していない。

・第１実施形態の体幹マッサージブロック３０は、揉み腕３４の回転運動により揉み玉３５の突出位置Ｍを変化させる構造を有する。ただし、突出位置Ｍを変化させる構造は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の体幹マッサージブロック３０は、一例として、以下の（ａ）または（ｂ）の構成を有する。なお、第２実施形態の体幹マッサージブロック３０においても同様の変形が成立する。

（ａ）変形例の体幹マッサージブロック３０は、揉み腕３４を駆動部３１に対して回転運動させる構造に加えて、揉み腕３４を駆動部３１に対して高さ方向に並進運動させる構造を有する。この体幹マッサージブロック３０は、揉み腕３４の回転運動および並進運動の組み合わせにより、揉み玉３５の突出位置Ｍを変化させる。

（ｂ）変形例の体幹マッサージブロック３０は、揉み腕３４を駆動部３１に対して回転運動させる構造に加え、揉み腕３４を駆動部３１に対して突出方向に並進運動させる構造を有する。この体幹マッサージブロック３０は、揉み腕３４に回転運動および並進運動の少なくとも一方の運動を形成させることにより、揉み玉３５の突出位置Ｍを変化させる。

・第１実施形態の体幹温熱部３８は、装置モードが設定モードを取るとき、施術加熱モードを形成することが制御部６１により禁止される。ただし、体幹温熱部３８の施術加熱モードを制限するための方法は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の操作部７０は、装置モードが設定モードを取るとき、体幹温度変更部８０が操作されても出力開始信号ＳＡを出力しない。このため、制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、温熱モードとして施術加熱モードを選択しない。なお、第２実施形態の制御部６１および操作部７０においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態の制御部６１は、温熱モードとして施術加熱モードを選択しているとき、体幹温度表示部９２における温熱部温度Ｔのレベルの表示内容を温熱部温度Ｔに応じて変化させる。ただし、体幹温度表示部９２の表示方法は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の制御部６１は、一例として、施術加熱モードの選択に応じて温熱部温度Ｔのレベルの表示をオンおよびオフする。変形例の制御部６１は、施術加熱モードを選択しているとき、温熱部温度Ｔのレベルの表示をオンに設定し、温熱部温度Ｔがいずれの大きさを取る場合においても同じ表示内容を維持する。変形例の制御部６１は、施術加熱モードを選択していないとき、温熱部温度Ｔのレベルの表示をオフに設定する。なお、第２実施形態の制御部６１においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態の制御部６１は、設定モードにおいて予備加熱モードを選択し、装置モードが設定モードから施術モードに移行したとき、予備加熱モードを継続して選択する。ただし、装置モードの移行時における温熱モードの選択形態は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の制御部６１は、装置モードが設定モードから施術モードに移行し、かつ、出力開始信号ＳＡを受信していないとき、温熱モードを予備加熱モードから加熱停止モードに変更する。なお、第２実施形態の制御部６１においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態の制御部６１は、装置モードが設定モードを取るとき、待機位置として最小突出位置ＭＬを選択する。ただし、設定モードにおける待機位置は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の制御部６１は、小突出領域ＲＬにおける最小突出位置ＭＬ以外の突出位置Ｍを待機位置として選択する。なお、第２実施形態の制御部６１においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態の体幹温熱部制御は、ソフトウェアの形態を有する。ただし、体幹温熱部制御の形態は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の体幹温熱部制御は、ハードウェアにより構成される形態を有する。この変形例の制御部６１は、制御部６１内の各機能ブロックにおける信号の通信により、体幹温熱部制御を実行する。別の変形例の体幹温熱部制御は、ソフトウェアとしての構成、および、ハードウェアとしての構成が組み合わせられた形態を有する。この変形例の制御部６１は、体幹温熱部制御がソフトウェアの形態を有する場合の制御形態、および、体幹温熱部制御がハードウェアの形態を有する場合の制御形態を有する。なお、第２実施形態の体幹温熱部制御においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態の検知部６３は、温熱部温度Ｔに応じて変化する温度検知信号ＳＴを出力する。ただし、検知部６３が検知する温度は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の検知部６３は、温熱部温度Ｔと相関を有する温度に応じて変化する検知信号を出力する。温熱部温度Ｔと相関を有する温度は、一例として、揉み玉３５、揉み腕３４、または体幹支持部２１の温度を含む。変形例の検知部６３は、検知する温度に応じた位置に配置される。なお、第２実施形態の検知部６３においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態のマッサージ装置１は、揉み玉３５と隣り合う箇所に体幹温熱部３８が配置された構造を有する。ただし、体幹温熱部３８の配置箇所は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例のマッサージ装置１は、一例として、揉み腕３４に体幹温熱部３８が結合された構造を有する。変形例のマッサージ装置１は、別の一例として、駆動部３１に体幹温熱部３８が結合された構造を有する。変形例のマッサージ装置１は、別の一例として、体幹支持部２１を構成するフレームに体幹温熱部３８が結合された構造を有する。なお、第２実施形態のマッサージ装置１においても同様の変形が成立する。

・第１実施形態のマッサージ装置１は、図３に例示された操作部７０を有する。ただし、操作部７０の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例のマッサージ装置１は、操作部７０に代えて、変形操作部を有する。変形操作部は、操作部７０の機能に準じた機能を有し、操作部７０と異なる構成を有する。変形操作部は、一例として、本体部１０と一体化された形態を有する。なお、第２実施形態のマッサージ装置１においても同様の変形が成立する。

（課題を解決するための手段に関する付記）
課題を解決するための手段は、下記の〔付記項１〕〜〔付記項３〕を含む。なお、〔付記項１〕〜〔付記項３〕が有する事項は、実施形態において開示された事項と対応している。

〔付記項１〕
付記項１のマッサージ装置は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ装置において次の事項を有する。前記マッサージ装置は、検知部および制御部を有する。前記検知部は、前記体幹温熱部の温度、または、前記体幹温熱部の温度と相関を有する温度に応じて変化する温度検知信号を出力する。前記制御部は、前記体幹施術部の動作が停止しているとき、前記体幹施術部の動作が停止する前の前記温度検知信号に基づいて、前記体幹温熱部を制御する。

〔付記項２〕
付記項２のマッサージ装置は、付記項１に記載のマッサージ装置において次の事項を有する。前記制御部は、前記体幹施術部の動作が停止する前の前記体幹温熱部の温度が基準温度未満の大きさを取ることが、前記体幹施術部の動作が停止する前の前記温度検知信号により示唆されているとき、前記体幹温熱部に熱エネルギーを出力させない。

〔付記項３〕
付記項３のマッサージ装置は、付記項２に記載のマッサージ装置において次の事項を有する。前記制御部は、前記体幹施術部の動作が停止する前の前記体幹温熱部の温度が前記基準温度以上の大きさを取ることが、前記体幹施術部を停止する前の前記温度検知信号により示唆されているとき、前記体幹温熱部に熱エネルギーを出力させる。前記体幹温熱部が出力する熱エネルギーは、前記体幹施術部の動作が停止する前に出力されていた熱エネルギーよりも小さい。

１…マッサージ装置
２１…体幹支持部
３３…体幹施術部
３４…揉み腕
３５…揉み玉
３８…体幹温熱部
７０…操作部
８０…体幹温度変更部
９０…表示部
Ｍ…突出位置
ＭＬ…最小突出位置
ＭＨ…最大突出位置
Ｒ…位置変更範囲
ＲＬ…小突出領域
ＲＨ…大突出領域

Claims (5)

1. マッサージ装置であって、
   前記マッサージ装置は、体幹支持部、体幹施術部、体幹温熱部、および、操作部を有し、
   前記体幹施術部は、前記体幹支持部に配置され、
   前記操作部は、前記体幹温熱部による熱エネルギーの出力量を変更する体幹温度変更部を有し、
   前記体幹温熱部は、前記体幹施術部に配置され、前記マッサージ装置の電源が投入されてから前記体幹施術部によるマッサージ動作が開始されるまでの期間において、前記体幹施術部によるマッサージ動作の実行中に出力する熱エネルギーよりも小さい熱エネルギーを自動的に出力し、前記体幹温度変更部の操作に反応しない
   マッサージ装置。
2. 前記体幹温熱部は、前記期間よりも前に実行された前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中における熱エネルギーの出力形態に基づいて、前記期間における熱エネルギーの出力形態を設定する
   請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記体幹温熱部は、前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中において熱エネルギーを出力していた場合、前記期間において前記体幹施術部によるマッサージ動作の実行中に出力する熱エネルギーよりも小さい熱エネルギーを出力する
   請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 前記体幹温熱部は、前記体幹施術部による最後のマッサージ動作中において熱エネルギーを出力していない場合、前記期間において熱エネルギーを出力しない
   請求項２または３に記載のマッサージ装置。
5. 前記体幹施術部は、揉み腕および揉み玉を有し、
   前記揉み腕は、前記体幹支持部に対して運動し、
   前記揉み玉は、前記揉み腕と結合され、前記体幹支持部に対する前記揉み玉の位置である突出位置が前記揉み腕の運動に基づいて変化し、前記突出位置が最小突出位置から最大突出位置までの位置変更範囲において変化し、
   前記位置変更範囲は、小突出領域および大突出領域を含み、
   前記小突出領域は、前記位置変更範囲において前記大突出領域よりも前記最小突出位置側に存在し、前記最小突出位置を含み、前記体幹施術部の動作が停止しているとき、前記揉み玉が存在する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。