JP2022021109A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体のラベルを良好に剥離するとともに、記録媒体の送り精度を高くできるようにする。【解決手段】印刷装置１は、台紙１３にラベル１４が貼付された記録媒体１０に印刷する印刷部２６と、記録媒体１０を挟持して搬送する搬送ローラー２７と、記録媒体１０を屈曲させることによって、台紙１３からラベル１４を剥離させる剥離部材２８と、搬送ローラー２７による記録媒体１０の搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に付与するテンショナー２９とを備え、搬送方向Ｆにおいて、搬送ローラー２７は、剥離部材２８の下流に位置し、テンショナー２９は、剥離部材２８の上流に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、台紙にラベルが貼付された記録媒体に印刷する印刷装置が知られている。例えば特許文献１の印刷装置では、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、記録媒体を屈曲させることによって台紙からラベルを剥離させる剥離部材と、記録媒体の搬送方向において剥離部材の下流に設けられる第２の搬送ローラーとを備える。上記第２の搬送ローラーは、剥離部材の下流側に記録媒体を引っ張ることで、ラベルを台紙から剥離し易くする。

特開２０２０－３３１２２号公報

しかしながら、上記従来の印刷装置のように、搬送ローラーを記録媒体の搬送方向において複数個所に設けると、複数の搬送ローラーの搬送状態の差によって、記録媒体の送り精度が低下することがある。

上記課題を解決する一態様は、台紙にラベルが貼付された記録媒体に印刷する印刷部と、前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、前記記録媒体を屈曲させることによって、前記台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、前記搬送ローラーによる前記記録媒体の搬送方向と逆方向の張力を前記記録媒体に付与するテンショナーとを備え、前記搬送方向において、前記搬送ローラーは、前記剥離部材の下流に位置し、前記テンショナーは、前記剥離部材の上流に位置する印刷装置である。

印刷装置の外観を示す斜視図。 印刷装置の構成を示す断面図。 テンショナー及び記録媒体を上方側から見た平面図。 第２実施形態のテンショナー及び記録媒体を上方側から見た平面図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は、印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は、印刷装置１の構成を示す断面図である。
以下の説明及び図面において、印刷装置１の幅方向をＸ軸方向と定義し、印刷装置１の奥行き方向をＹ軸方向と定義し、上下方向をＺ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、互いに直交する方向である。

印刷装置１は、パソコン及び携帯端末等の情報処理装置から送信される印刷データに基づいて、記録媒体１０に画像及び文字を印刷する。
記録媒体１０は、ロール紙である。記録媒体１０は、例えば円筒状の芯材１１をロールの中心としてラベル用紙１２をロール状に巻いたものである。
ラベル用紙１２は、台紙１３と、台紙１３に貼付される複数のラベル１４とを備える。
台紙１３は、帯状の連続紙である。ラベル１４は、台紙１３の表面１３ａに貼付される。ラベル１４は、表面１３ａにおいて、台紙１３の長さ方向に略等間隔で複数貼付される。
台紙１３において表面１３ａの反対側の面は、裏面１３ｂである。
ラベル１４は、粘着手段によって台紙１３に貼付されており、台紙１３から剥離可能である。
記録媒体１０の幅は、台紙１３の幅である。台紙１３は、幅の異なる複数種が用意されている。台紙１３及びラベル１４の材質、及び粘着手段の種類は特に限定されない。
印刷装置１は、ラベル１４に印刷する。印刷が行われたラベル１４は、台紙１３から剥離され、貼付対象物に貼付される。

印刷装置１は、略直方体形状の外装ケース２０を備える。外装ケース２０の前面２０ａには、ディスプレイ及び操作ボタン等が配置された操作パネル部２１が設けられる。外装ケース２０の前面２０ａは、印刷装置の前面を構成する。
外装ケース２０の前面２０ａには、ラベル排出口２２が設けられる。台紙１３から剥離されたラベル１４は、ラベル排出口２２から印刷装置１の外側に排出される。
外装ケース２０の側面には、開閉可能なロール紙供給口２３が設けられる。記録媒体１０は、ロール紙供給口２３から印刷装置１の内部にセットされる。

印刷装置１は、記録媒体送出部２５と、印刷部２６と、記録媒体１０を搬送する搬送ローラー２７と、ラベル１４を台紙１３から剥離させる剥離部材２８と、記録媒体１０に張力を付与するテンショナー２９とを、外装ケース２０の内側に備える。
また、印刷装置１は、印刷部２６及び搬送ローラー２７等を電気的に制御する制御部３０と、ラベル１４を検出するセンサー３１とを備える。
制御部３０は、記憶部と、プロセッサーとを備えるコンピューター装置である。記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリーを備える。上記記憶部は、プロセッサーが実行する制御プログラムを記憶する。制御プログラムには、アプリケーションプログラムが含まれる。また、記憶部は、プロセッサーによるコンピュータープログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータを記憶する。

記録媒体送出部２５は、印刷装置１内において外装ケース２０の後面２０ｂ側に設けられる。
記録媒体送出部２５は、記録媒体１０が装着される記録媒体装着部２５ａと、記録媒体装着部２５ａを介して記録媒体１０を回転させる駆動部２５ｂとを備える。
記録媒体１０は、芯材１１に記録媒体装着部２５ａが挿入されることで、記録媒体装着部２５ａに支持される。
駆動部２５ｂは、制御部３０によって駆動されるモーターである。駆動部２５ｂは、例えば複数の歯車を介して記録媒体装着部２５ａに接続され、記録媒体装着部２５ａを回転させる。記録媒体１０の回転軸は、印刷装置１の幅方向に延びる。

搬送ローラー２７は、印刷装置１内において外装ケース２０の前面２０ａ側に設けられ、ラベル排出口２２の近くに位置する。
搬送ローラー２７は、ニップローラーとしての駆動ローラー２７ａと、従動ローラー２７ｂとを備える。駆動ローラー２７ａ及び従動ローラー２７ｂは、印刷装置１の幅方向に延びる回転軸を中心に回転する。
駆動ローラー２７ａは、送りモーター等を有する駆動源の動力によって回転駆動される。上記送りモーターは、制御部３０によって制御される。
搬送ローラー２７は、駆動ローラー２７ａと従動ローラー２７ｂとの間に記録媒体１０を挟持した状態で回転することで、記録媒体１０を搬送方向Ｆに搬送する。

記録媒体１０は、ラベル用紙１２がロール状に巻かれたロール部１０ａが、印刷装置１の後部の記録媒体送出部２５に支持され、ロール部１０ａから引き出される帯状部１０ｂが、印刷装置１の前部に位置する搬送ローラー２７によって前方側に搬送される。
すなわち、搬送方向Ｆは、印刷装置１の後部から前部に向かう方向であって、全体的に見ると印刷装置１の奥行き方向である。
駆動ローラー２７ａ及び従動ローラー２７ｂは、回転軸が搬送方向Ｆに直交する向きで配置される。駆動ローラー２７ａは、記録媒体１０の帯状部１０ｂの裏面１３ｂに当接し、従動ローラー２７ｂは、帯状部１０ｂの表面１３ａに当接する。

印刷部２６は、印刷ユニット３５と、印刷ユニット３５に対向するプラテン３６とを備える。印刷部２６は、搬送方向Ｆにおいて、搬送ローラー２７よりも上流に配置される。
印刷部２６は、印刷装置１内において外装ケース２０の前面２０ａ側に配置される。
ロール部１０ａと印刷部２６との間の区間では、記録媒体１０は、ラベル１４が貼付された表面１３ａが上面となる向きで略水平に搬送方向Ｆへ搬送される。
印刷ユニット３５は、表面１３ａの上方に配置され、ラベル１４を上方から覆う。
プラテン３６は、帯状部１０ｂの下方に配置され、裏面１３ｂを下方から受ける。
印刷ユニット３５は、搬送方向Ｆに直交して記録媒体１０の幅方向に延びるキャリッジ軸３５ａに支持される。印刷ユニット３５の主走査方向は、キャリッジ軸３５ａの軸方向であり、印刷ユニット３５は、キャリッジ軸３５ａに沿って往復移動しながらラベル１４に印刷する。上記主走査方向及び記録媒体１０の幅方向は、図１のＸ軸方向である。

印刷ユニット３５は、シリアルタイプのインクジェットヘッドであり、複数色のノズル列を備える。印刷ユニット３５は、制御部３０による制御により、不図示の各インクカートリッジから供給されるインクを、ノズル列のノズルから吐出し、ラベル１４に印刷する。
なお、印刷ユニット３５は、上記主走査方向に移動しないラインタイプのインクジェットヘッドであっても良い。

剥離部材２８は、搬送方向Ｆにおいて、印刷部２６の下流且つ搬送ローラー２７の上流に位置する。
搬送ローラー２７は、印刷部２６の下方に配置されており、印刷部２６を通過した記録媒体１０は、下方に屈曲し、下方の搬送ローラー２７に向けて送り力ｆで搬送される。
剥離部材２８は、上下方向において印刷部２６と搬送ローラー２７との間に位置する。
剥離部材２８は、印刷部２６と搬送ローラー２７との間の区間の記録媒体１０の裏面１３ｂに当接し、記録媒体１０を屈曲させる。

剥離部材２８は、板状である。剥離部材２８は、印刷装置１の内側からラベル排出口２２に向けて指向する先端部２８ａを有し、先端部２８ａを介して記録媒体１０の裏面１３ｂに当接する。先端部２８ａは、裏面１３ｂに滑らかに接触するように、記録媒体１０の幅方向の全体に亘って円弧状に形成される。
剥離部材２８の先端部２８ａは、印刷ユニット３５における記録媒体１０の出口３５ｂ及び搬送ローラー２７よりも外装ケース２０の前面２０ａ側に位置する。

記録媒体１０の出口３５ｂから出た記録媒体１０は、剥離部材２８によって裏面１３ｂから押圧されることで、屈曲部１０ｃが形成される。記録媒体１０は、屈曲部１０ｃで印刷装置１の後下方に向けて屈曲し、搬送ローラー２７に向かう。屈曲部１０ｃは、剥離部材２８の先端部２８ａに沿う円弧状である。
図２のように搬送ローラー２７の軸方向に見た場合、屈曲部１０ｃでは、記録媒体１０が鋭角に屈曲させられる。屈曲部１０ｃでは、表面１３ａ側が山となり、裏面１３ｂ側が谷となるように記録媒体１０が屈曲される。

台紙１３の剛性はラベル１４の剛性よりも低いため、屈曲部１０ｃでは、台紙１３のみが剥離部材２８によって屈曲させられ、ラベル１４は台紙１３から剥離する。剥離されたラベル１４は、ラベル排出口２２から外側に排出される。
ラベル１４が剥離された台紙１３は、搬送ローラー２７に向かって搬送される。すなわち、搬送ローラー２７は、台紙１３のみを挟持して記録媒体１０を搬送方向Ｆに搬送する。

センサー３１は、搬送方向Ｆにおいて、印刷部２６の下流且つ剥離部材２８の上流に配置される。センサー３１は、例えば反射型のセンサーであり、台紙１３上のラベル１４を検出する。

テンショナー２９は、搬送方向Ｆにおいて、記録媒体送出部２５の下流且つ印刷部２６の上流に位置する。
テンショナー２９は、記録媒体１０を支持する支持部４０と、支持部４０に対し接離可能な押圧部４１とを備える。
テンショナー２９は、支持部４０と押圧部４１との間に記録媒体１０を挟持することで、搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に付与する。

図３は、テンショナー２９及び記録媒体１０を上方側から見た平面図である。
図２及び図３を参照し、支持部４０は、平坦な受け面４０ａを上面に有する。支持部４０は、受け面４０ａによって記録媒体１０の帯状部１０ｂの裏面１３ｂを下方から支持する。

押圧部４１は、支持部４０の受け面４０ａに対向して配置され、上下方向にストローク可能に設けられる。押圧部４１は、記録媒体１０の帯状部１０ｂの表面１３ａを上方から押圧し、記録媒体１０を受け面４０ａに押し付ける。
押圧部４１は、記録媒体１０の幅方向に複数分割されている。詳細には、押圧部４１は、記録媒体１０の幅方向の一端側から順に、第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃを備える。
第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃの下端面は、記録媒体１０の表面１３ａを押圧する押圧面４２である。押圧面４２は、図２のように搬送ローラー２７の軸方向に見た場合、記録媒体１０の幅方向の全体に亘って円弧状に形成されている。このため、表面１３ａのラベル１４に対する押圧面４２の引っ掛かりを防止できる。

第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃは、押圧面４２が記録媒体１０に当接するように、不図示の付勢部材によって、それぞれ付勢されている。このため、第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃは、互いに独立して支持部４０に対し接離可能である。上記付勢部材は、例えば、第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃの上面部を介し第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃを下方に押圧するコイルばねである。

テンショナー２９は、支持部４０と押圧部４１との間に記録媒体１０を挟むことで、テンショナー２９と記録媒体１０との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力は、搬送方向Ｆへの記録媒体１０の搬送を妨げる方向の力であり、この力は、搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを発生させる。

搬送ローラー２７は、記録媒体１０、及び記録媒体１０よりも幅が大きな記録媒体１０´の搬送を可能な軸方向長さを備える。また、搬送ローラー２７は、記録媒体１０よりも幅が大きく記録媒体１０´よりも幅が小さい任意の幅の記録媒体を搬送可能である。
記録媒体１０の幅は、第２押圧部４１ｂの幅よりも小さい。記録媒体１０´の幅は、第２押圧部４１ｂの幅よりも大きい。
記録媒体１０が搬送される場合、テンショナー２９は、幅方向の中央の第２押圧部４１ｂと支持部４０との間に記録媒体１０を挟み、張力Ｔを発生させる。
記録媒体１０´が搬送される場合、テンショナー２９は、第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃと支持部４０との間に記録媒体１０を挟み、張力Ｔを発生させる。

搬送方向Ｆでは、最も上流の記録媒体送出部２５側から順に、テンショナー２９、印刷部２６、センサー３１、剥離部材２８、及び搬送ローラー２７が配置される。

ここで、印刷装置１の印刷の動作について説明する。
印刷装置１の制御部３０は、搬送ローラー２７を駆動して記録媒体１０を搬送方向Ｆに搬送するとともに、印刷ユニット３５を主走査方向に駆動し、記録媒体１０のラベル１４に印刷する。
制御部３０は、不図示の用紙幅センサーによって記録媒体の幅を検出し、記録媒体の幅に応じて搬送ローラー２７による記録媒体の搬送力を変更する。制御部３０は、記録媒体の幅が大きいほど、搬送ローラー２７による搬送力を大きくする。搬送力は、例えば搬送ローラー２７のトルクである。

印刷装置１では、搬送ローラー２７は、一か所だけ設けられる。このため、搬送ローラー２７による記録媒体の送り精度を高くできる。
記録媒体１０は、テンショナー２９によって上方から押圧されることで、印刷部２６においてプラテン３６側に寄せられる。
搬送ローラー２７は、テンショナー２９が発生させる張力Ｔに抗して記録媒体１０を搬送方向Ｆに送り力ｆで搬送する。これにより、記録媒体１０の屈曲部１０ｃの前後に、送り力ｆと張力Ｔとが作用し、記録媒体１０の屈曲部１０ｃは、剥離部材２８の先端部２８ａに押し付けられる。このため、剥離部材２８によって記録媒体１０を効果的に屈曲させてラベル１４を台紙１３から剥離できる。

制御部３０は、ラベル１４を剥離させる工程において、図２のように、ラベル１４の後端部１４ａのみが台紙１３に張り付いている状態で、搬送ローラー２７による搬送及び印刷部２６による印刷を一旦停止する。ユーザー等は、後端部１４ａのみが台紙１３に張り付いているラベル１４を引っ張って台紙１３から剥がす。
制御部３０は、センサー３１の検出に基づいて、ラベル１４が台紙１３から完全に剥離されたことを検知すると、搬送及び印刷を再開し、次のラベル１４を印刷する。

制御部３０は、搬送ローラー２７によって記録媒体１０を搬送する際に、記録媒体送出部２５の駆動部２５ｂを駆動し、搬送方向Ｆに対応する回転方向に記録媒体１０のロール部１０ａを回転させる。詳細には、制御部３０は、ロール部１０ａとテンショナー２９との間の区間の記録媒体１０に弛みが発生するようにロール部１０ａを回転させる。これにより、搬送ローラー２７による記録媒体１０の搬送時に、ロール部１０ａの重さによって搬送方向Ｆと逆方向に記録媒体１０に作用する張力を減らすことができる。このため、張力Ｔをテンショナー２９によって管理し易く、適切な張力Ｔを発生させてラベル１４を良好に剥離できる。

記録媒体１０に張力Ｔを付与する場合、搬送方向Ｆにおいて剥離部材２８と印刷部２６との間にテンショナー２９を設けることもできるが、印刷装置１では、テンショナー２９は、搬送方向Ｆにおいて印刷部２６の上流に配置される。これにより、テンショナー２９は、印刷される前の記録媒体１０を挟持するため、印刷後の記録媒体１０をテンショナー２９が挟むことが無く、ラベル１４の印刷を綺麗に維持できる。
また、搬送方向Ｆの上流側から、テンショナー２９、印刷部２６、及び剥離部材２８の順に配置することで、印刷部２６と剥離部材２８とを近づけることができる。このため、ラベル１４の印刷及び剥離を効率良く行うことができる。例えば、剥離部材２８に対し印刷部２６が搬送方向Ｆの上流側に大きく離れている場合、ラベル１４の剥離後に次の印刷をするために、次のラベル１４を印刷部２６の位置に戻す必要があり、記録媒体１０を搬送方向Ｆの逆方向に搬送する距離が長くなる。

以上説明したように本第１実施形態の印刷装置１は、台紙１３にラベル１４が貼付された記録媒体１０に印刷する印刷部２６と、記録媒体１０を挟持して搬送する搬送ローラー２７とを備える。印刷装置１は、記録媒体１０を屈曲させることによって、台紙１３からラベル１４を剥離させる剥離部材２８と、搬送ローラー２７による記録媒体１０の搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に付与するテンショナー２９とを備える。搬送方向Ｆにおいて、搬送ローラー２７は、剥離部材２８の下流に位置し、テンショナー２９は、剥離部材２８の上流に位置する。
従って、剥離部材２８の下流の一か所の搬送ローラー２７によって記録媒体１０を搬送するため、記録媒体１０の送り精度を高くできる。さらに、剥離部材２８の上流に位置するテンショナー２９によって搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に付与するため、剥離部材２８によってラベル１４を良好に剥離できる。

テンショナー２９は、記録媒体１０を支持する支持部４０と、支持部４０に接離可能な押圧部４１とを備え、テンショナー２９は、支持部４０と押圧部４１との間に記録媒体１０を挟持する。
従って、テンショナー２９は、支持部４０と押圧部４１との間に記録媒体１０を挟持するため、搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に効果的に付与できる。このため、剥離部材２８によってラベル１４を良好に剥離できる。
搬送方向Ｆにおいて、印刷部２６は剥離部材２８の上流に位置し、テンショナー２９は印刷部２６の上流に位置する。
従って、印刷部２６によって印刷した後の記録媒体１０をテンショナー２９による挟持から保護できる。また、印刷部２６と剥離部材２８とを近づけることができ、印刷及び剥離を効率良く行うことができる。

テンショナー２９が発生させる逆方向の張力Ｔは、搬送ローラー２７による記録媒体１０の搬送力よりも小さい。
従って、テンショナー２９を利用してラベル１４を良好に剥離できるとともに、搬送ローラー２７によって記録媒体１０を搬送できる。
印刷装置１は、搬送ローラー２７の回転を制御する制御部３０を備え、制御部３０は、記録媒体１０の幅を検出し、幅が大きいほど、搬送ローラー２７による搬送力を大きくする。
従って、テンショナー２９が記録媒体１０に付与する張力Ｔが記録媒体１０の幅に応じて大きくなった場合であっても、適切な搬送力を搬送ローラー２７によって記録媒体１０に与えることができる。

記録媒体１０は、ロール紙であって、ロール状に巻かれたロール部１０ａから搬送ローラー２７によって搬送方向Ｆの下流側に引き出される。印刷装置１には、搬送方向Ｆに対応する方向にロール部１０ａを回転させる駆動部２５ｂが設けられ、駆動部２５ｂによるロール部１０ａの回転によって、ロール部１０ａとテンショナー２９との間の記録媒体１０に弛みが付与される。
従って、ロール部１０ａとテンショナー２９との間で記録媒体１０に弛みが付与されることで、ロール部１０ａの重さによって発生する搬送方向Ｆと逆方向の張力を低減できる。このため、テンショナー２９による記録媒体１０の張力の管理が容易である。
搬送ローラー２７は、幅が異なる複数の記録媒体１０を搬送可能であり、テンショナー２９は、記録媒体１０の幅方向に複数分割される。
従って、幅方向に複数分割されたテンショナー２９は、記録媒体１０の幅に対応する位置にあるテンショナーが、テンショナーとして機能して、記録媒体１０に張力を付与する。例えば、記録媒体１０であれば、第２押圧部４１ｂがテンショナーとして機能し、記録媒体１０´であれば第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃがテンショナーとして機能する。テンショナー２９が発生する張力Ｔは、記録媒体１０の場合よりも記録媒体１０´の方が大きくなる。すなわち、テンショナー２９が発生する張力Ｔは、記録媒体１０の幅に対応して変化する。このため、簡単な構成で、幅が異なる複数の記録媒体１０に対応できる。

［第２実施形態］
次に、添付図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態において、上記第１実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、テンショナー２９が記録媒体１０の幅方向に複数分割されている構成を説明した。第２実施形態では、記録媒体１０の幅方向に複数分割されていないテンショナー２２９について説明する。

図４は、第２実施形態のテンショナー２２９及び記録媒体１０を上方側から見た平面図である。
テンショナー２２９は、支持部４０と、支持部４０に対し接離可能な押圧部２４１とを備える。
テンショナー２２９は、支持部４０と押圧部２４１との間に記録媒体１０を挟持することで、搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを記録媒体１０に付与する。

押圧部２４１は、支持部４０の受け面４０ａに対向して配置され、上下方向にストローク可能に設けられる。押圧部２４１は、記録媒体１０の帯状部１０ｂの表面１３ａを上方から押圧し、記録媒体１０を受け面４０ａに押し付ける。
押圧部２４１は、記録媒体１０´の幅方向の全体に亘って連続するブロック状である。押圧部４１は、平面視では、搬送方向Ｆに直交する方向に延在する。すなわち、押圧部２４１は、上記第１実施形態の第１押圧部４１ａ、第２押圧部４１ｂ、及び第３押圧部４１ｃを記録媒体１０の幅方向に一体に繋げた形状を有する。押圧部２４１は、下端面に押圧面４２を有する。

制御部３０は、不図示のアクチュエーターを駆動して押圧部２４１を押圧し、押圧面４２を記録媒体１０に当接させる。
テンショナー２２９は、支持部４０と押圧部２４１との間に記録媒体１０を挟むことで、テンショナー２２９と記録媒体１０との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力は、搬送方向Ｆへの記録媒体１０の搬送を妨げる方向の力であり、この力は、搬送方向Ｆと逆方向の張力Ｔを発生させる。

制御部３０は、上記アクチュエーターの駆動力を制御することで、押圧部２４１の押圧力を変化させ、張力Ｔを変更する。
制御部３０は、不図示の用紙幅センサーによって記録媒体１０の幅を検出し、記録媒体１０の幅に応じて、張力Ｔを変更する。
制御部３０は、記録媒体１０の幅が大きいほど、張力Ｔを大きくする。このため、記録媒体１０の幅に応じて適切な大きさの張力Ｔを付与して、ラベル１４を剥離できる。
制御部３０は、記録媒体１０´を搬送する場合、記録媒体１０を搬送する場合よりも張力Ｔを大きくする。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
上述した説明では、テンショナー２９は、搬送方向Ｆにおいて印刷部２６の上流に配置されるものとして説明したが、テンショナー２９は、搬送方向Ｆにおいて剥離部材２８の上流に位置していればよい。例えば、テンショナー２９は、搬送方向Ｆにおいて剥離部材２８と印刷部２６との間に設けられても良い。
また、上述した説明では、制御部３０は、ロール部１０ａとテンショナー２９との間の区間の記録媒体１０に弛みが発生するように、駆動部２５ｂによってロール部１０ａを回転させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動部２５ｂを設けずに、記録媒体装着部２５ａ上にロール部１０ａを回転自在に支持し、搬送ローラー２７の搬送力によってロール部１０ａから記録媒体１０を引き出してもよい。

１…印刷装置、１０…記録媒体、１０ａ…ロール部、１０ｂ…帯状部、１０ｃ…屈曲部、１１…芯材、１２…ラベル用紙、１３…台紙、１３ａ…表面、１３ｂ…裏面、１４…ラベル、１４ａ…後端部、２０…外装ケース、２０ａ…前面、２０ｂ…後面、２１…操作パネル部、２２…ラベル排出口、２５…記録媒体送出部、２５ａ…記録媒体装着部、２５ｂ…駆動部、２６…印刷部、２７…搬送ローラー、２７ａ…駆動ローラー、２７ｂ…従動ローラー、２８…剥離部材、２８ａ…先端部、２９、２２９…テンショナー、３０…制御部、３１…センサー、３５…印刷ユニット、３５ａ…キャリッジ軸、３５ｂ…出口、３６…プラテン、４０…支持部、４０ａ…受け面、４１、２４１…押圧部、４２…押圧面、Ｆ…搬送方向、Ｔ…張力。

Claims (7)

1. 台紙にラベルが貼付された記録媒体に印刷する印刷部と、
   前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、
   前記記録媒体を屈曲させることによって、前記台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、
   前記搬送ローラーによる前記記録媒体の搬送方向と逆方向の張力を前記記録媒体に付与するテンショナーとを備え、
   前記搬送方向において、前記搬送ローラーは、前記剥離部材の下流に位置し、前記テンショナーは、前記剥離部材の上流に位置する、印刷装置。
2. 前記テンショナーは、前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に接離可能な押圧部とを備え、
   前記テンショナーは、前記支持部と前記押圧部との間に前記記録媒体を挟持する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送方向において、前記印刷部は前記剥離部材の上流に位置し、前記テンショナーは前記印刷部の上流に位置する、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記テンショナーが発生させる前記逆方向の張力は、前記搬送ローラーによる前記記録媒体の搬送力よりも小さい、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送ローラーの回転を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の幅を検出し、前記幅が大きいほど、前記搬送ローラーによる搬送力を大きくする、請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記記録媒体は、ロール紙であって、ロール状に巻かれたロール部から前記搬送ローラーによって前記搬送方向の下流側に引き出され、
   前記搬送方向に対応する方向に前記ロール部を回転させる駆動部が設けられ、
   前記駆動部による前記ロール部の回転によって、前記ロール部と前記テンショナーとの間の前記記録媒体に弛みが付与される、請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記搬送ローラーは、幅が異なる複数の前記記録媒体を搬送可能であり、
   前記テンショナーは、前記記録媒体の幅方向に複数分割される、請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。

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