JP2022019193A - モビリティサービス提供方法、モビリティサービスシステム、及び管理サーバ - Google Patents

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Abstract

【課題】電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスの機会を増加させる技術を提供する。【解決手段】方法は、ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までのフライトを含む旅程を作成する。第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が第１離着陸場から第２離着陸場３０－２までの飛行距離未満である場合、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する。特定ｅＶＴＯＬは、バッテリ交換或いは所定時間以内に充電可能である。第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬである場合、第１離着陸場及び第２離着陸場の各々から航続距離以内に位置し、バッテリ交換施設３３或いは充電施設３２を有する第３離着陸場３０－３を探索する。そして、第１ｅＶＴＯＬで第１離着陸場から第３離着陸場まで飛行し、第３離着陸場から第２離着陸場まで飛行する旅程を作成する。【選択図】図２１

Description

本発明は、電動垂直離着陸機（eVTOL： electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）を利用したモビリティサービスを提供する技術に関する。
特許文献１は、電動マルチロータ航空機を開示している。例えば、電動マルチロータ航空機は、電動垂直離着陸機である。
特開２０１９－２１４３７０号公報
近年、ＭａａＳ（Mobility as a Service）という概念が提唱され、様々な移動手段（交通手段）を統合的に利用するモビリティサービスが提案されている。移動手段として、自動車や電車等の地上移動手段だけでなく、航空移動手段を利用することも考えられる。特に、航空移動手段としてｅＶＴＯＬを利用することが考えられる。
但し、ｅＶＴＯＬが一度の充電で飛行できる距離、すなわち、ｅＶＴＯＬの航続距離には当然限界が存在する。そのため、ｅＶＴＯＬの航続距離よりも長い距離のフライトを要望されても、予約を受け付けることが難しい。このことは、サービス機会の減少を招く。その意味で、ｅＶＴＯＬを利用したモビリティサービスには改善の余地がある。
本発明の１つの目的は、ｅＶＴＯＬを利用したモビリティサービスの機会を増加させることができる技術を提供することにある。
第１の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービス提供方法に関連する。
モビリティサービス提供方法は、ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する「旅程作成処理」を含む。
旅程作成処理は、第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、第１離着陸場から第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する「第１判定処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬの航続距離が飛行距離未満である場合、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する「第２判定処理」を含む。ここで、特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬである。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬである場合、第１離着陸場及び第２離着陸場の各々から航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する「第１探索処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬで第１離着陸場から第３離着陸場まで飛行し、第１ｅＶＴＯＬで第３離着陸場から第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する「第１旅程作成処理」を含む。
第２の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービスシステムに関連する。
モビリティサービスシステムは、ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する「旅程作成処理」を実行する情報処理装置を備える。
旅程作成処理は、第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、第１離着陸場から第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する「第１判定処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬの航続距離が飛行距離未満である場合、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する「第２判定処理」を含む。ここで、特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬである。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬである場合、第１離着陸場及び第２離着陸場の各々から航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する「第１探索処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬで第１離着陸場から第３離着陸場まで飛行し、第１ｅＶＴＯＬで第３離着陸場から第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する「第１旅程作成処理」を含む。
第３の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスを管理する管理サーバに関連する。
管理サーバは、ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する「旅程作成処理」を実行する情報処理装置を備える。
旅程作成処理は、第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、第１離着陸場から第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する「第１判定処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬの航続距離が飛行距離未満である場合、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する「第２判定処理」を含む。ここで、特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬである。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬである場合、第１離着陸場及び第２離着陸場の各々から航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する「第１探索処理」を含む。
旅程作成処理は、更に、第１ｅＶＴＯＬで第１離着陸場から第３離着陸場まで飛行し、第１ｅＶＴＯＬで第３離着陸場から第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する「第１旅程作成処理」を含む。
本発明によれば、第１離着陸場において利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が第１離着陸場から第２離着陸場までの飛行距離未満であっても、第１離着陸場から第２離着陸場までの旅程を作成することができる。従って、ｅＶＴＯＬを利用したモビリティサービスの機会が増加する。
モビリティサービスの概要を説明するための概念図である。 ｅＶＴＯＬを利用した移動手段の組み合わせの様々な例を示す図である。 モビリティサービスシステムの構成を示す概略図である。 ｅＶＴＯＬの構成例を示すブロック図である。 パイロット端末の構成例を示すブロック図である。 離着陸場の構成例を示すブロック図である。 ローカル端末の構成例を示すブロック図である。 ユーザ端末の構成例を示すブロック図である。 管理サーバの構成例を示すブロック図である。 ユーザ情報の例を示すブロック図である。 ｅＶＴＯＬサービス管理情報の例を示すブロック図である。 離着陸場情報の例を示す概念図である。 管理サーバによる予約処理を示すフローチャートである。 旅程作成処理（ステップＳ２００）の第１の例を示すフローチャートである。 ステップＳ２２０の例を示すフローチャートである。 旅程作成処理（ステップＳ２００）の第２の例を示すフローチャートである。 旅程作成処理（ステップＳ２００）の第３の例を示すフローチャートである。 旅程提示処理（ステップＳ３００）において表示装置に表示される情報の一例を示す概念図である。 旅程提示処理（ステップＳ３００）において表示装置に表示される情報の他の例を示す概念図である。 ｅＶＴＯＬを利用した旅程の一例を説明するための概念図である。 ｅＶＴＯＬを利用した第１旅程を説明するための概念図である。 ｅＶＴＯＬを利用した第２旅程を説明するための概念図である。 ｅＶＴＯＬを利用した旅程を作成する処理（ステップＳ２３０）を示すフローチャートである。
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
１．モビリティサービス
図１は、本実施の形態に係るモビリティサービスの概要を説明するための概念図である。モビリティサービスは、様々な移動手段（交通手段）を統合的に利用する。一般的なモビリティサービスは、自動車や電車等の地上移動手段５を利用する。自動車としては、タクシー、バス、ライドシェア車両、ＭａａＳ車両、等が例示される。
本実施の形態では、地上移動手段５だけでなく、航空移動手段もモビリティサービスに利用される。特に、航空移動手段として、電動垂直離着陸機（eVTOL： electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）１０が利用される。ｅＶＴＯＬ１０は、電気モータによって駆動される小型で軽量なＶＴＯＬである。そのようなｅＶＴＯＬ１０は、一般的な航空機と比較して、省スペース、低コスト、低騒音といった特徴を有している。ｅＶＴＯＬ１０は、例えば、比較的短距離の移動を高頻度に繰り返すエアタクシー事業に有用である。
離着陸場３０は、ｅＶＴＯＬ１０が離陸あるいは着陸する場所である。離着陸場３０としては、空港、飛行場、ヘリポート、ビルの屋上、ｅＶＴＯＬ格納庫、等が例示される。
更に他の例として、離着陸場３０は、自動車のディーラーであってもよい。その場合、ディーラーの敷地内に、ｅＶＴＯＬ１０が離着陸するためのスペースが設けられる。ディーラーを離着陸場３０として利用することによって、自動車を利用した地上モビリティサービスとｅＶＴＯＬ１０を利用した航空モビリティサービスをシームレスに連結することが可能となる。また、両方のモビリティサービスをワンストップで提供することが可能となる。更に、ディーラーネットワークを活用することによって、モビリティサービスのネットワークを構築することが可能となる。同様に、離着陸場３０は、レンタカー店舗であってもよい。
図１に示されるように、ユーザＵが出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動するためにモビリティサービスを利用する場合を考える。１つの選択肢は、自動車等の地上移動手段５で出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動することである。地上移動手段５だけを利用した旅程は、以下、「旅程ＩＴ＿Ｇ」と呼ばれる。他の選択肢は、ｅＶＴＯＬ１０も利用して出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動することである。ｅＶＴＯＬ１０も利用した旅程は、以下、「旅程ＩＴ＿Ａ」と呼ばれる。
旅程ＩＴ＿Ａの一例は、次の通りである。第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰ側の離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴ側の離着陸場３０である。例えば、第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰの最寄りの離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴの最寄りの離着陸場３０である。ユーザＵは、出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１まで地上移動手段５で移動する（旅程ＩＴ＿Ｇ１）。続いて、ユーザＵは、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までｅＶＴＯＬ１０で移動する（旅程ＩＴ＿Ｆ）。そして、ユーザＵは、第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまで地上移動手段５で移動する（旅程ＩＴ＿Ｇ２）。旅程ＩＴ＿Ａは、３つの旅程ＩＴ＿Ｇ１，ＩＴ＿Ｆ，ＩＴ＿Ｇ２の組み合わせである。
ユーザＵは、旅程ＩＴ＿Ｇと旅程ＩＴ＿Ａから好みのものを選択することができる。例えば、ユーザＵは、所要時間や利用料金を考慮して好みの旅程を選択する。このように、地上移動手段５だけでなくｅＶＴＯＬ１０も利用するモビリティサービスは、多様な選択肢をユーザＵに提案することができ、好適である。
図２は、ｅＶＴＯＬ１０を利用した移動手段の組み合わせの様々な例を示している。図２に示される例では、離着陸場３０はディーラーである。ディーラー間（第１離着陸場３０－１と第２離着陸場３０－２の間）の移動手段は、例えば、ｅＶＴＯＬ１０を利用したエアタクシーである。ディーラーの前後の移動手段としては、ライドシェア、ユーザＵの自家用車、タクシー、公共交通機関、等が例示される。このように、多様な移動手段の組み合わせが可能である。
以下、本実施の形態に係るモビリティサービスを提供する「モビリティサービスシステム」について詳しく説明する。
２．モビリティサービスシステム
図３は、本実施の形態に係るモビリティサービスシステム１の構成を示す概略図である。モビリティサービスシステム１は、地上移動手段５、ｅＶＴＯＬ１０、パイロット端末２０、離着陸場３０、ローカル端末４０、ユーザＵのユーザ端末５０、管理サーバ１００（セントラルサーバ）、及び通信ネットワークＮＥＴを含んでいる。ｅＶＴＯＬ１０の数及び離着陸場３０の数は任意である。好適には、多数のｅＶＴＯＬ１０及び多数の離着陸場３０が用いられる。
各移動手段及び各装置は、通信ネットワークＮＥＴに接続可能であり、通信ネットワークＮＥＴを介して通信可能である。例えば、地上移動手段５は、無線基地局ＢＳを介して通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ｅＶＴＯＬ１０及びパイロット端末２０は、無線基地局ＢＳを介して通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ｅＶＴＯＬ１０及びパイロット端末２０は、離着陸場３０に設置された無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続してもよい。ｅＶＴＯＬ１０は、衛星通信や専用回線を用いた通信を行ってもよい。ローカル端末４０は、有線で、あるいは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ユーザ端末５０は、無線基地局ＢＳあるいは無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。管理サーバ１００は、有線で、あるいは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。
以下、本実施の形態に係るモビリティサービスシステム１の各構成要素について更に詳しく説明する。
２－１．ｅＶＴＯＬ１０
図４は、本実施の形態に係るｅＶＴＯＬ１０の構成例を示すブロック図である。ｅＶＴＯＬ１０は、入出力装置１１、通信装置１２、情報処理装置１３、飛行制御装置１６、及び動力装置１７を備えている。
入出力装置１１は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットから情報を受け付け、また、パイロットに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。
通信装置１２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置１２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置１２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。更に他の例として、ｅＶＴＯＬ１０の飛行中、通信装置１２は、衛星通信や専用回線を用いた通信を行ってもよい。
情報処理装置１３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置１３は、プロセッサ１４と記憶装置１５を含んでいる。プロセッサ１４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。記憶装置１５には、プロセッサ１４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置１５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等が例示される。プロセッサ１４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置１３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置１５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
飛行制御装置１６は、動力装置１７を制御することによって、ｅＶＴＯＬ１０の飛行を制御する。
動力装置１７は、ｅＶＴＯＬ１０のロータを回転させる電気モータ、電気モータに電力を供給するバッテリ１８、等を含んでいる。バッテリ１８は、例えば、全固体電池等の蓄電池である。あるいは、バッテリ１８は、燃料電池であってもよい。以下の説明において、「バッテリ１８を充電すること」は、「蓄電池を充電すること」を意味するが、ｅＶＴＯＬ１０が燃料電池を搭載している場合は「燃料電池に水素を供給すること」で実現される。
２－２．パイロット端末２０
図５は、本実施の形態に係るパイロット端末２０の構成例を示すブロック図である。パイロット端末２０は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットが使用する端末である。例えば、パイロット端末２０は、スマートフォンである。パイロット端末２０は、入出力装置２１、通信装置２２、及び情報処理装置２３を備えている。
入出力装置２１は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットから情報を受け付け、また、パイロットに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、タッチパネル、カメラ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。
通信装置２２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置２２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置２２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。
情報処理装置２３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置２３は、プロセッサ２４と記憶装置２５を含んでいる。プロセッサ２４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ２４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置２５には、プロセッサ２４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置２５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。プロセッサ２４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置２３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置２５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
コンピュータプログラムは、パイロット用アプリ２６を含んでいる。パイロット用アプリ２６は、モビリティサービスの提供に必要な機能をパイロットに提供する。プロセッサ２４がパイロット用アプリ２６を実行することによって、モビリティサービスの提供に必要な機能が実現される。
２－３．離着陸場３０
図６は、本実施の形態に係る離着陸場３０の構成例を示すブロック図である。離着陸場３０は、少なくとも離着陸スペース３１を含んでいる。離着陸スペース３１は、ｅＶＴＯＬ１０が離着陸するためのスペースである。
離着陸場３０は、充電施設（充電設備）３２、バッテリ交換施設３３、及びメンテナンス・修理施設３４のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。充電施設３２は、ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ１８を充電するための施設である。バッテリ交換施設３３は、ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ１８を交換するための施設である。メンテナンス・修理施設３４は、ｅＶＴＯＬ１０のメンテナンスや修理を行うための施設である。
離着陸場３０は、自動車を駐車するための駐車場３５を含んでいてもよい。ユーザＵは、自動車を利用して離着陸場３０にアクセスすることができる。また、離着陸場３０は、自動車を利用したモビリティサービスを提供してもよい。離着陸場３０は、自動車ディーラー、レンタカー店舗、等であってもよい。
離着陸場３０は、管理施設３６を含んでいてもよい。管理施設３６は、離着陸場３０においてユーザＵに提供されるモビリティサービスを管理するための施設である。例えば、ユーザＵは、管理施設３６において、ｅＶＴＯＬ１０への搭乗手続を行う。他の例として、ユーザＵは、管理施設３６において、自動車等の地上移動手段５を利用する手続を行う。管理施設３６には、ローカル端末４０、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰ、等が設置されてもよい。ローカル端末４０は、管理施設３６においてユーザＵに提供されるモビリティサービスを管理するための管理端末である。
２－４．ローカル端末４０
図７は、本実施の形態に係るローカル端末４０の構成例を示すブロック図である。ローカル端末４０は、離着陸場３０に設置される管理端末である。ローカル端末４０は、入出力装置４１、通信装置４２、及び情報処理装置４３を備えている。
入出力装置４１は、ローカル端末４０のオペレータから情報を受け付け、また、オペレータに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。
通信装置４２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置４２は、有線通信を行う。他の例として、通信装置４２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。
情報処理装置４３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置４３は、プロセッサ４４と記憶装置４５を含んでいる。プロセッサ４４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ４４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置４５には、プロセッサ４４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置４５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、等が例示される。プロセッサ４４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置４３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置４５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
２－５．ユーザ端末５０
図８は、本実施の形態に係るユーザ端末５０の構成例を示すブロック図である。ユーザ端末５０は、ユーザＵが使用する端末である。例えば、ユーザ端末５０は、スマートフォンである。ユーザ端末５０は、入出力装置５１、通信装置５２、及び情報処理装置５３を備えている。
入出力装置５１は、ユーザＵから情報を受け付け、また、ユーザＵに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、タッチパネル、カメラ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。
通信装置５２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置５２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置５２は、パイロット端末２０やローカル端末４０と近距離無線通信を行ってもよい。
情報処理装置５３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置５３は、プロセッサ５４と記憶装置５５を含んでいる。プロセッサ５４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ５４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置５５には、プロセッサ５４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置５５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。プロセッサ５４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置５３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置５５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
コンピュータプログラムは、モビリティサービスアプリ５６を含んでいる。モビリティサービスアプリ５６は、モビリティサービスの利用に必要な機能をユーザＵに提供する。プロセッサ５４がモビリティサービスアプリ５６を実行することによって、モビリティサービスの利用に必要な機能が実現される。
２－６．管理サーバ１００
図９は、本実施の形態に係る管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。管理サーバ１００は、モビリティサービス全体の管理を行い、また、モビリティサービスをユーザＵに提供する。管理サーバ１００は、分散サーバであってもよい。管理サーバ１００は、入出力装置１１０、通信装置１２０、及び情報処理装置１３０を備えている。
入出力装置１１０は、管理サーバ１００のオペレータから情報を受け付け、また、オペレータに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。
通信装置１２０は、外部との通信を行う。例えば、通信装置１２０は、有線通信を行う。
情報処理装置１３０は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置１３０は、プロセッサ１４０と記憶装置１５０を含んでいる。プロセッサ１４０は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ１４０は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置１５０には、プロセッサ１４０による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置１５０としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、等が例示される。プロセッサ１４０がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置１３０の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置１５０に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
また、情報処理装置１３０は、データベース１６０にアクセス可能である。データベース１６０は、所定の記憶装置によって実現される。データベース１６０は、管理サーバ１００の記憶装置１５０に含まれていてもよい。あるいは、データベース１６０は、管理サーバ１００の外部に存在していてもよい。データベース１６０は、モビリティサービスの提供に必要な各種情報を保持する。情報処理装置１３０は、データベース１６０から必要な情報を読み出し、記憶装置１５０に格納する。
モビリティサービスの提供に必要な情報は、ユーザ情報２００、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００、及び地上モビリティサービス管理情報４００を含んでいる。情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００、及び地上モビリティサービス管理情報４００を取得する「情報取得処理」を実行する。
図１０は、ユーザ情報２００の例を示すブロック図である。ユーザ情報２００は、ユーザＵに関連する情報である。例えば、ユーザ情報２００は、登録情報２１０、予約情報２２０、及び利用履歴情報２６０を含んでいる。
登録情報２１０は、ユーザＵのＩＤや氏名を含んでいる。登録情報２１０は、ユーザＵによって予め登録される。例えば、ユーザＵは、ユーザ端末５０を操作して登録情報２１０を入力する。ユーザ端末５０は、登録情報２１０を管理サーバ１００に送信する。情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して登録情報２１０を受け取り、登録情報２１０をデータベース１６０に記録する。
予約情報２２０は、ユーザＵが予約したモビリティサービスに関する情報である。情報処理装置１３０は、ユーザＵからの予約リクエストに応答して、予約情報２２０を生成する。予約処理の詳細については後述する。
予約情報２２０は、少なくとも旅程情報２３０を含んでいる。旅程情報２３０は、ユーザＵが利用するモビリティサービスの旅程を示す。例えば、旅程情報２３０は、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、使用する移動手段、使用する離着陸場３０、出発時刻、到着時刻、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間、等を含む。
予約情報２２０は、料金情報２４０を含んでいてもよい。料金情報２４０は、ユーザＵが利用するモビリティサービスの利用料金を示す。
予約情報２２０は、認証情報２５０を含んでいてもよい。認証情報２５０は、ユーザＵが予約した移動手段に搭乗する際、ユーザＵの認証に用いられる情報である。認証情報２５０は、認証コードを含んでいる。認証情報２５０は、ＱＲコード（登録商標）であってもよい。
利用履歴情報２６０は、ユーザＵが利用したモビリティサービスの履歴を示す。
図１１は、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００の例を示すブロック図である。ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００は、ｅＶＴＯＬ１０を利用したモビリティサービスを管理するための情報である。例えば、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００は、機体情報３１０、離着陸場情報３２０、スケジュール情報３３０、及びフライト情報３４０を含んでいる。
機体情報３１０は、モビリティサービスに使用される１以上のｅＶＴＯＬ１０の各々に関する情報である。具体的には、機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０の機体ＩＤ、性能情報、等を含む。性能情報は、航続距離、最高飛行速度、等を含む。航続距離は、ｅＶＴＯＬ１０が途中で充電することなく飛行可能な最大距離である。更に、性能情報は、ｅＶＴＯ１０のバッテリ１８の性能に関する「バッテリ性能情報」を含む。バッテリ性能情報は、最大バッテリ容量、現バッテリ容量、バッテリ１８をフル充電するために必要な充電時間、等を含む。更に、バッテリ性能情報は、ｅＶＴＯＬ１０がバッテリ１８を交換可能な機体であるか否かを示す。
離着陸場情報３２０は、モビリティサービスに使用される１以上の離着陸場３０の各々に関する情報である。具体的には、離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０の位置（緯度、経度）を含む。また、離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０の施設能力を含む。例えば、離着陸場情報３２０は、充電施設３２の有無、バッテリ交換施設３３の有無、メンテナンス・修理施設３４の有無、駐車場３５の有無、等を示す（図６参照）。
図１２は、離着陸場情報３２０の例を示している。離着陸場３０としては、ディーラー、提携へリポート、ｅＶＴＯＬ格納庫、及びレンタカー店舗が例示される。離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０について、ヘリポートの有無、ヘリ退避スペースの有無、充電施設３２の有無、駐車場３５の有無、緯度及び経度を示している。
スケジュール情報３３０は、各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールと各離着陸場３０のスケジュールの少なくとも一方を含む。各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールは、各ｅＶＴＯＬ１０がいつどこに存在するかを示す。例えば、各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールは、各ｅＶＴＯＬ１０が離着陸場３０に存在する時間帯、その離着陸場３０、飛行中の時間帯、メンテナンス中の時間帯、等を示す。各離着陸場３０のスケジュールは、各離着陸場３０においてどのｅＶＴＯＬ１０がいつ存在するか（利用可能か）を示す。また、各離着陸場３０のスケジュールは、充電施設３２、バッテリ交換施設３３、メンテナンス・修理施設３４、等の利用スケジュールや空き状況を示す。
フライト情報３４０は、ｅＶＴＯＬ１０のフライトに関する情報である。例えば、フライト情報３４０は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行ルート、位置、高度、飛行速度、等を含む。そのようなフライト情報３４０は、フライト中にリアルタイムに取得されてもよいし、フライト後に取得されてもよい。いずれにせよ、過去のフライト情報３４０は、データベース１６０に記録される。
地上モビリティサービス管理情報４００は、地上移動手段５を利用したモビリティサービスを管理するための情報である。具体的には、地上モビリティサービス管理情報４００は、地上移動手段５の種類やスケジュールを示す。例えば、地上移動手段５が自動車である場合、地上モビリティサービス管理情報４００は、その自動車のＩＤ、車種、スケジュール（位置、利用状況、予約状況）、等を示す。
３．予約処理
本実施の形態に係る管理サーバ１００（情報処理装置１３０）は、ユーザＵからモビリティサービスの予約を受け付ける「予約処理」を実行する。図１３は、予約処理を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係る予約処理について詳しく説明する。尚、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００と地上モビリティサービス管理情報４００は、上述の情報取得処理によって既に取得され、データベース１６０及び記憶装置１５０に格納されているとする。
３－１．ステップＳ１００（予約リクエスト受付処理）
まず、情報処理装置１３０は、ユーザＵから予約リクエストＲＥＱを受け付ける「予約リクエスト受付処理」を実行する。例えば、予約リクエストＲＥＱは、希望利用日、希望出発時刻、希望到着時刻、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、等を含む。予約リクエストＲＥＱは、利用を希望する移動手段（例：ｅＶＴＯＬ１０）を指定してもよい。予約リクエストＲＥＱは、ユーザＵがモビリティサービスを検索するための「検索情報」に相当する。
ユーザＵは、ユーザ端末５０の入出力装置５１を用いて、予約リクエストＲＥＱ（検索情報）を入力する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、入力された予約リクエストＲＥＱを、通信装置５２を介して管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して予約リクエストＲＥＱを受け取る。情報処理装置１３０は、受け取った予約リクエストＲＥＱを記憶装置１５０に格納する。
３－２．ステップＳ２００（旅程作成処理）
予約リクエストＲＥＱに応答して、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの旅程を作成する「旅程作成処理」を実行する。この旅程作成処理は、上述のｅＶＴＯＬサービス管理情報３００及び地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて実行される。
３－２－１．第１の例
図１４は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第１の例を示すフローチャートである。
ステップＳ２１０において、情報処理装置１３０は、予約リクエストＲＥＱがｅＶＴＯＬ１０の利用を指定しているか否かを判定する。言い換えれば、情報処理装置１３０は、ユーザＵがｅＶＴＯＬ１０の利用を希望しているか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２２０に進む。一方、ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されていない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２４０に進む。
ステップＳ２２０において、情報処理装置１３０は、使用する離着陸場３０を選択する。図１で説明されたように、第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰ側の離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴ側の離着陸場３０である。例えば、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰの最寄りの離着陸場３０を第１離着陸場３０－１として設定し、目的地ＤＳＴの最寄りの離着陸場３０を第２離着陸場３０－２として設定する。各離着陸場３０の位置（緯度、経度）は、離着陸場情報３２０に含まれている。従って、情報処理装置１３０は、予約リクエストＲＥＱで示される出発地ＤＥＰ及び目的地ＤＳＴと離着陸場情報３２０に基づいて、使用する離着陸場３０を選択（設定）することができる。
図１５は、ステップＳ２２０の例を示すフローチャートである。
ステップＳ２２１において、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰが離着陸場３０であるか否かを判定する。出発地ＤＥＰが離着陸場３０である場合（ステップＳ２２１；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰを第１離着陸場３０－１として設定する（ステップＳ２２２）。一方、出発地ＤＥＰが離着陸場３０ではない場合（ステップＳ２２１；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰに最も近い離着陸場３０を第１離着陸場３０－１として設定する（ステップＳ２２３）。言い換えれば、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰに最も近い離着陸場３０を経由地に追加する。そして、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１までの移動手段を、自動車等の地上移動手段５に設定する（ステップＳ２２４）。
ステップＳ２２５において、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴが離着陸場３０であるか否かを判定する。目的地ＤＳＴが離着陸場３０である場合（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴを第２離着陸場３０－２として設定する（ステップＳ２２６）。一方、目的地ＤＳＴが離着陸場３０ではない場合（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴに最も近い離着陸場３０を第２離着陸場３０－２として設定する（ステップＳ２２７）。言い換えれば、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴに最も近い離着陸場３０を経由地に追加する。そして、情報処理装置１３０は、第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまでの移動手段を、自動車等の地上移動手段５に設定する（ステップＳ２２８）。
ステップＳ２２９において、情報処理装置１３０は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの移動手段をｅＶＴＯＬ１０に設定する。その後、処理はステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０において、情報処理装置１３０は、ｅＶＴＯＬ１０も利用した「旅程ＩＴ＿Ａ」を作成する。旅程ＩＴ＿Ａは、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までのフライトを含んでいる。例えば、旅程ＩＴ＿Ａは、地上移動手段５で出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１まで移動する旅程ＩＴ＿Ｇ１、ｅＶＴＯＬ１０で第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２まで移動する旅程ＩＴ＿Ｆ、及び地上移動手段５で第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまで移動する旅程ＩＴ＿Ｇ２の組み合わせである（図１参照）。情報処理装置１３０は、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００（特にスケジュール情報３３０）と地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて、旅程ＩＴ＿Ａを作成することができる。
また、ステップＳ２３０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａの場合の出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ａを算出する（ステップＳ２３０ａ）。
一方、ステップＳ２４０において、情報処理装置１３０は、地上移動手段５だけを利用した「旅程ＩＴ＿Ｇ」を作成する（図１参照）。情報処理装置１３０は、地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて、旅程ＩＴ＿Ｇを作成することができる。
また、ステップＳ２４０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ｇの場合の出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ｇを算出する（ステップＳ２４０ａ）。
３－２－２．第２の例
図１６は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第２の例を示すフローチャートである。図１４で示された第１の例と重複する説明は省略する。ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、第１の例では旅程ＩＴ－Ａのみが作成されたが、第２の例では旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方が作成される。そのために、ステップＳ２３０の後にステップＳ２４０が実行される。旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方が作成されるため、後の旅程提示処理（ステップＳ３００）において、ユーザＵが比較検討できるように、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方を提示することが可能となる。
３－２－３．第３の例
図１７は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第３の例を示すフローチャートである。第３の例は、図１６で示された第２の例の変形例である。上述の通り、ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの両方を作成する（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）。更に、ステップＳ２５０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａの所要時間ＴＲ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの所要時間ＴＲ－Ｇを比較する。所要時間ＴＲ－Ａが所要時間ＴＲ－Ｇ以下である場合（ステップＳ２５０；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの両方を候補として選択する（ステップＳ２６０）。一方、所要時間ＴＲ－Ａが所要時間ＴＲ－Ｇよりも長い場合（ステップＳ２５０；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａを破棄して、旅程ＩＴ－Ｇを候補として選択する（ステップＳ２７０）。
３－２－４．旅程情報
旅程情報２３０は、旅程作成処理によって作成された旅程を示す。例えば、旅程情報２３０は、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、使用する移動手段、使用する離着陸場３０、出発時刻、到着時刻、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間、等を含む。情報処理装置１３０は、作成した旅程情報２３０を記憶装置１５０に格納する。
また、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と共に料金情報２４０を作成してもよい。料金情報２４０は、作成された旅程でモビリティサービスを利用する場合の利用料金を示す。情報処理装置１３０は、作成した料金情報２４０を記憶装置１５０に格納する。
３－３．ステップＳ３００（旅程提示処理）
旅程作成処理（ステップＳ２００）によって旅程情報２３０が作成された後、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０をユーザＵに提示する「旅程提示処理」を実行する。
具体的には、情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して、旅程情報２３０をユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して旅程情報２３０を受け取る。情報処理装置５３は、旅程情報２３０を記憶装置５５に格納する。また、情報処理装置５３は、入出力装置５１を通して、旅程情報２３０をユーザＵに提示する。典型的には、旅程情報２３０は表示装置に表示される。
図１８は、表示装置に表示される情報の一例を示す概念図である。簡単のため、出発地ＤＥＰは第１離着陸場３０－１（例：Ｋ駅前ディーラ）であり、目的地ＤＳＴは第２離着陸場３０－２（例：Ｋ空港）であるとする。図１８に示される例では、ｅＶＴＯＬ１０を利用した旅程ＩＴ＿Ａの情報が表示装置に表示されている。具体的には、地図、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、移動手段（ｅＶＴＯＬ１０）、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ａ（例：１５分）が表示されている。
図１９は、表示装置に表示される情報の他の例を示す概念図である。図１９に示される例では、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方の情報が表示されている。例えば、旅程ＩＴ＿Ｇでは、自動車が利用され、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ｇは３９分である。ユーザＵは、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇを比較することができる。
更に他の例として、所要時間が短い旅程だけが選択的に表示されてもよい。図１９で示された場合と同じ状況では、旅程ＩＴ＿Ａの情報だけが選択的に表示される。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、所要時間が短い旅程情報２３０だけを選択的にユーザ端末５０に送信してもよい。あるいは、ユーザ端末５０の情報処理装置５３において、所要時間が短い旅程情報２３０が選択されてもよい。
情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と共に料金情報２４０をユーザＵに提示してもよい。料金情報２４０の提示方法は、旅程情報２３０の場合と同様である。
３－４．ステップＳ４００（予約確定処理）
ユーザＵは、提示された旅程情報２３０を検討して、予約を確定するか否かを判断する。複数の旅程が提示された場合、ユーザＵは、複数の旅程の中から１つを選択する。例えば、ユーザＵは、所要時間や利用料金を参照して、判断や選択を行う。提示された旅程情報２３０を承認しない場合、ユーザＵは、予約リクエストＲＥＱを変更してもよい。その場合、処理は、ステップＳ１００に戻る。
予約を確定する場合、ユーザＵは、ユーザ端末５０の入出力装置５１を用いて、予約確定を指示する。複数の旅程が提示された場合、ユーザＵは、複数の旅程の中から１つを指定する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して、予約確定リクエストを管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して予約確定リクエストを受け取る。
予約確定リクエストに応答して、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と料金情報２４０を確定する。また、情報処理装置１３０は、認証情報２５０を作成する。そして、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０、料金情報２４０、及び認証情報２５０を含む予約情報２２０を作成する（図１０参照）。情報処理装置１３０は、予約情報２２０を記憶装置１５０に格納する。
更に、情報処理装置１３０は、確定した旅程情報２３０をスケジュール情報３３０に反映することによって、スケジュール情報３３０を更新する。すなわち、情報処理装置１３０は、確定した旅程において利用されるｅＶＴＯＬ１０及び離着陸場３０のスケジュールをスケジュール情報３３０に反映する。
３－５．ステップＳ５００（情報共有処理）
管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して、予約情報２２０をユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して予約情報２２０を受け取る。情報処理装置５３は、予約情報２２０を記憶装置５５に格納する。
管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザＵの氏名、ユーザＩＤ、及び旅程情報２３０を含むユーザ情報２００を、予約されたｅＶＴＯＬ１０に送信してもよい。予約されたｅＶＴＯＬ１０の情報処理装置１３は、通信装置１２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置１３は、ユーザ情報２００を記憶装置１５に格納する。
同様に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００を、予約されたｅＶＴＯＬ１０のパイロットが用いるパイロット端末２０に送信してもよい。パイロット端末２０の情報処理装置２３は、通信装置２２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置２３は、ユーザ情報２００を記憶装置２５に格納する。
同様に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００を、予約された離着陸場３０に設置されたローカル端末４０に送信してもよい。ローカル端末４０の情報処理装置４３は、通信装置４２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置４３は、ユーザ情報２００を記憶装置４５に格納する。
４．搭乗処理（ピックアップ）
第１離着陸場３０－１において、ｅＶＴＯＬ１０は、ユーザＵをピックアップする。つまり、第１離着陸場３０－１において、ユーザＵは、予約したｅＶＴＯＬ１０に搭乗する。ユーザＵが搭乗した後、そのｅＶＴＯＬ１０は離陸する。
搭乗前に、ユーザＵを認証する「ユーザ認証処理」が実行されてもよい。一例として、パイロット端末２０と管理サーバ１００によるユーザ認証処理について説明する。パイロット端末２０の代わりにｅＶＴＯＬ１０あるいはローカル端末４０が用いられる場合も同様である。
まず、ユーザＵは、ユーザ端末５０に格納されている認証情報２５０をパイロット端末２０に提供する。例えば、ユーザ端末５０の通信装置５２とパイロット端末２０の通信装置２２が近距離無線通信を行い、それにより、認証情報２５０がユーザ端末５０からパイロット端末２０に送信される。他の例として、認証情報２５０がＱＲコードである場合、ユーザＵは、ＱＲコードを表示装置に表示してもよい。その場合、パイロット端末２０のカメラ等は、ユーザ端末５０の表示装置に表示されたＱＲコードを読み取る。
パイロット端末２０の情報処理装置２３は、取得した認証情報２５０を管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、受け取った認証情報２５０を記憶装置１５０に格納された予約情報２２０と照合することによって、ユーザＵの認証を行う。そして、情報処理装置１３０は、認証結果をパイロット端末２０に送信する。パイロット端末２０の情報処理装置２３は、認証結果を受け取る。あるいは、パイロット端末２０が予約情報２２０を保持している場合、情報処理装置２３は、認証情報２５０を予約情報２２０と照合することによって、ユーザＵの認証を行ってもよい。
５．サービス機会を増加させる旅程作成処理（ステップＳ２００）
図２０は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの旅程ＩＴ＿Ｆの一例を説明するための概念図である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第１離着陸場３０－１において予約日時に利用可能なｅＶＴＯＬ１０である。図２０に示される例では、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ１２以上である。従って、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２まで無着陸で飛行することができる。旅程ＩＴ＿Ｆは、第１ｅＶＴＯＬ１０－１で第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２まで飛行することを含む。
しかしながら、航続距離が飛行距離Ｄ１２以上であるｅＶＴＯＬ１０が予約日時に利用可能であるとは必ずしも限らない。つまり、予約日時に利用可能なｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が、常に飛行距離Ｄ１２以上であるとは限らない。第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満である場合、図２０で示されるような旅程ＩＴ＿Ｆを作成することはできない。つまり、ユーザＵによってリクエストされる予約を受け付けることができない。このことは、サービス機会の減少を招く。
そこで、本実施の形態は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、ユーザによってリクエストされる予約を受け付けることができる技術を提案する。
５－１．第１の例
図２１は、第１の例を説明するための概念図である。第１の例では、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ１２未満である。但し、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、「特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓ」である。特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬ１０、あるいは、所定時間（例：８分）以内に充電可能なｅＶＴＯＬ１０である。
第３離着陸場３０－３は、第１離着陸場３０－１と第２離着陸場３０－２との間に位置する。また、第３離着陸場３０－３は、第１離着陸場３０－１及び第２離着陸場３０－２の各々から第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離以内に位置する。つまり、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、第１離着陸場３０－１から第３離着陸場３０－３までの飛行距離Ｄ１３以上であり、且つ、第３離着陸場３０－３から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ３２以上である。更に、第３離着陸場３０－３は、バッテリ交換施設３３、あるいは、充電施設３２を有している。
この場合、第３離着陸場３０－３を経由する旅程ＩＴ＿Ｆ（以下、「第１旅程ＩＴ＿Ｆ１」と呼ばれる）を作成することが可能である。具体的には、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第１離着陸場３０－１から第３離着陸場３０－３まで飛行する（旅程ＩＴ＿Ｆａ）。第３離着陸場３０－３のバッテリ交換施設３３において、第１ｅＶＴＯＬ１０－１（特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓ）のバッテリ１８が交換される。あるいは、第３離着陸場３０－３の充電施設３２において、第１ｅＶＴＯＬ１０－１（特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓ）のバッテリ１８が充電される。その後、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第３離着陸場３０－３から第２離着陸場３０－２まで飛行する（旅程ＩＴ＿Ｆｂ）。第１旅程ＩＴ＿Ｆ１は、旅程ＩＴ＿Ｆａと旅程ＩＴ＿Ｆｂの組み合わせである。
このように、第１の例によれば、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、第３離着陸場３０－３を利用することによって、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの第１旅程ＩＴ＿Ｆ１を作成することができる。すなわち、利用可能な第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、ユーザによってリクエストされる予約を受け付けることができる。従って、サービス機会が増加する。
尚、第１の例では、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの所要時間は、第３離着陸場３０－３において第１ｅＶＴＯＬ１０－１のバッテリ１８を交換するために要する時間、あるいは、第１ｅＶＴＯＬ１０－１を充電するために要する時間を含む。上述の旅程提示処理（ステップＳ３００）では、そのような所要時間を含む旅程情報２３０がユーザＵに提示される。
５－２．第２の例
図２２は、第２の例を説明するための概念図である。第２の例においても、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ１２未満である。また、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓではない。
第４離着陸場３０－４は、第１離着陸場３０－１と第２離着陸場３０－２との間に位置する。また、第４離着陸場３０－４は、第１離着陸場３０－１から第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離以内に位置する。つまり、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、第１離着陸場３０－１から第４離着陸場３０－４までの飛行距離Ｄ１４以上である。更に、第４離着陸場３０－４では、予約日時に、第１ｅＶＴＯＬ１０－１とは異なる第２ｅＶＴＯＬ１０－２が利用可能である。第２ｅＶＴＯＬ１０－２の航続距離は、第４離着陸場３０－４から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ４２以上である。
この場合、第４離着陸場３０－４を経由する旅程ＩＴ＿Ｆ（以下、「第２旅程ＩＴ＿Ｆ２」と呼ばれる）を作成することが可能である。具体的には、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第１離着陸場３０－１から第４離着陸場３０－４まで飛行する（旅程ＩＴ＿Ｆｃ）。第４離着陸場３０－４において、ユーザＵは、第１ｅＶＴＯＬ１０－１から第２ｅＶＴＯＬ１０－２に乗り換える（乗り継ぐ）。その後、第２ｅＶＴＯＬ１０－２は、第４離着陸場３０－４から第２離着陸場３０－２まで飛行する（旅程ＩＴ＿Ｆｄ）。第２旅程ＩＴ＿Ｆ２は、旅程ＩＴ＿Ｆｃと旅程ＩＴ＿Ｆｄの組み合わせである。
このように、第２の例によれば、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、第４離着陸場３０－４と第２ｅＶＴＯＬ１０－２を利用することによって、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの第２旅程ＩＴ＿Ｆ２を作成することができる。すなわち、利用可能な第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、ユーザによってリクエストされる予約を受け付けることができる。従って、サービス機会が増加する。
尚、第２の例では、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの所要時間は、第４離着陸場３０－４における乗り換え時間を含む。上述の旅程提示処理（ステップＳ３００）では、そのような所要時間を含む旅程情報２３０がユーザＵに提示される。
５－３．処理フロー
図２３は、ステップＳ２３０（図１４、図１６、図１７参照）の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ２３１（第１判定処理）において、情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ１２以上である否かを判定する。予約日時に第１離着陸場３０－１において利用可能な第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、スケジュール情報３３０に基づいて認識可能である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、機体情報３１０に基づいて認識可能である。第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ１２は、離着陸場情報３２０に基づいて認識可能である。従って、情報処理装置１３０は、機体情報３１０、離着陸場情報３２０、及びスケジュール情報３３０に基づいて、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２以上であるか否かを判定することができる。航続距離が飛行距離Ｄ１２以上である場合（ステップＳ２３１；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２３２に進む。一方、航続距離が飛行距離Ｄ１２未満である場合（ステップＳ２３１；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２３３に進む。
ステップＳ２３２において、情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１で第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２まで飛行することを含む旅程ＩＴ＿Ｆを作成する（図２０参照）。
ステップＳ２３３（第２判定処理）において、情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１が特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓであるか否かを判定する。上述の通り、特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬ１０、あるいは、所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬ１０である。機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ性能情報（充電時間、バッテリ１８が交換可能か否か）を含んでいる。従って、情報処理装置１３０は、機体情報３１０に基づいて、第１ｅＶＴＯＬ１０－１が特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓであるか否かを判定することができる。各ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ性能情報は、そのｅＶＴＯＬ１０が特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓであるか否かを判定するために用いられる情報であると言える。第１ｅＶＴＯＬ１０－１が特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓである場合（ステップＳ２３３；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２３４に進む。一方、第１ｅＶＴＯＬ１０－１が特定ｅＶＴＯＬ１０－Ｓではない場合（ステップＳ２３３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２３６に進む。
ステップＳ２３４（第１探索処理）において、情報処理装置１３０は、第３離着陸場３０－３（図２１参照）を探索する。第３離着陸場３０－３の位置、第１離着陸場３０－１から第３離着陸場３０－３までの飛行距離Ｄ１３、及び第３離着陸場３０－３から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ３２は、離着陸場情報３２０に基づいて認識可能である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離は、機体情報３１０に基づいて認識可能である。第３離着陸場３０－３がバッテリ交換施設３３あるいは充電施設３２を有するか否かは、離着陸場情報３２０に基づいて判定可能である。従って、情報処理装置１３０は、機体情報３１０と離着陸場情報３２０に基づいて、第３離着陸場３０－３を探索することができる。第３離着陸場３０－３が見つかった場合（ステップＳ２３４；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２３５に進む。一方、第３離着陸場３０－３が見つからなかった場合（ステップＳ２３４；Ｎｏ）、旅程を作成することなくステップＳ２３０は終了する。
ステップＳ２３５（第１旅程作成処理）において、情報処理装置１３０は、第１旅程ＩＴ＿Ｆ１を作成する。第１旅程ＩＴ＿Ｆ１は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１で第１離着陸場３０－１から第３離着陸場３０－３まで飛行し、第１ｅＶＴＯＬ１０－１で第３離着陸場３０－３から第２離着陸場３０－２まで飛行することを含む（図２１参照）。
ステップＳ２３６（第２探索処理）において、情報処理装置１３０は、第４離着陸場３０－４（図２２参照）を探索する。第４離着陸場３０－４の位置、第１離着陸場３０－１から第４離着陸場３０－４までの飛行距離Ｄ１４、及び第４離着陸場３０－４から第２離着陸場３０－２までの飛行距離Ｄ４２は、離着陸場情報３２０に基づいて認識可能である。予約日時に第４離着陸場３０－４において利用可能な第２ｅＶＴＯＬ１０－２は、スケジュール情報３３０に基づいて認識可能である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１及び第２ｅＶＴＯＬ１０－２の航続距離は、機体情報３１０に基づいて認識可能である。従って、情報処理装置１３０は、機体情報３１０、離着陸場情報３２０、及びスケジュール情報３３０に基づいて、第４離着陸場３０－４を探索することができる。第４離着陸場３０－４が見つかった場合（ステップＳ２３６；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２３７に進む。一方、第４離着陸場３０－４が見つからなかった場合（ステップＳ２３６；Ｎｏ）、旅程を作成することなくステップＳ２３０は終了する。
ステップＳ２３７（第２旅程作成処理）において、情報処理装置１３０は、第２旅程ＩＴ＿Ｆ２を作成する。第２旅程ＩＴ＿Ｆ２は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１で第１離着陸場３０－１から第４離着陸場３０－４まで飛行し、第２ｅＶＴＯＬ１０－２で第４離着陸場３０－４から第２離着陸場３０－２まで飛行することを含む（図２２参照）。
５－４．効果
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の航続距離が飛行距離Ｄ１２未満であっても、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの旅程を作成することができる。これにより、ユーザによってリクエストされる予約を受け付けることができる確率が高くなる。従って、ｅＶＴＯＬ１０を利用したモビリティサービスの機会が増加する。
６．その他
上記の説明では、主に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０による処理が説明された。管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の機能が他の構成要素によって実現されてもよい。例えば、ローカル端末４０の情報処理装置４３が、管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の処理を行ってもよい。まとめると、モビリティサービスシステム１が、管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の処理を行う情報処理装置を含んでいればよい。情報処理装置は、複数の装置に分散されていてもよい。
１ モビリティサービスシステム
５ 地上移動手段
１０ 電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）
１０－１ 第１ｅＶＴＯＬ
１０－２ 第２ｅＶＴＯＬ
１０－Ｓ 特定ｅＶＴＯＬ
２０ パイロット端末
３０ 離着陸場
３０－１ 第１離着陸場
３０－２ 第２離着陸場
３０－３ 第３離着陸場
３０－４ 第４離着陸場
４０ ローカル端末
５０ ユーザ端末
１００ 管理サーバ
２００ ユーザ情報
２２０ 予約情報
２３０ 旅程情報
３００ ｅＶＴＯＬサービス管理情報
３１０ 機体情報
３２０ 離着陸場情報
３３０ スケジュール情報
４００ 地上モビリティサービス管理情報

Claims (9)

  1. 電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービス提供方法であって、
    ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する旅程作成処理を含み、
    前記旅程作成処理は、
    前記第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、前記第１離着陸場から前記第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する第１判定処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬの前記航続距離が前記飛行距離未満である場合、前記第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する第２判定処理と、ここで、前記特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬであり、
    前記第１ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬである場合、前記第１離着陸場及び前記第２離着陸場の各々から前記航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する第１探索処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬで前記第１離着陸場から前記第３離着陸場まで飛行し、前記第１ｅＶＴＯＬで前記第３離着陸場から前記第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する第１旅程作成処理と
    を含む
    モビリティサービス提供方法。
  2. 請求項１に記載のモビリティサービス提供方法であって、
    更に、機体情報、離着陸場情報、及びスケジュール情報を取得する情報取得処理を更に含み、
    前記機体情報は、各ｅＶＴＯＬの航続距離、及び前記各ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定するために用いられるバッテリ性能情報を含み、
    前記離着陸場情報は、各離着陸場の位置及び施設能力を含み、
    前記スケジュール情報は、前記各ｅＶＴＯＬと前記各離着陸場の少なくとも一方のスケジュールを含み、
    前記第１判定処理は、前記機体情報、前記離着陸場情報、及び前記スケジュール情報に基づいて実行され、
    前記第２判定処理は、前記機体情報に基づいて実行され、
    前記第１探索処理は、前記機体情報及び前記離着陸場情報に基づいて実行される
    モビリティサービス提供方法。
  3. 請求項１又は２に記載のモビリティサービス提供方法であって、
    更に、前記旅程作成処理によって作成された前記旅程を示す旅程情報を前記ユーザに提示する旅程提示処理を含み、
    前記旅程情報は、前記第１離着陸場から前記第２離着陸場までの所要時間を含み、
    前記旅程が前記第１旅程である場合、前記所要時間は、前記第３離着陸場において前記第１ｅＶＴＯＬのバッテリを交換するために要する時間、あるいは、前記第１ｅＶＴＯＬを充電するために要する時間を含む
    モビリティサービス提供方法。
  4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモビリティサービス提供方法であって、
    前記旅程作成処理は、更に、
    前記第１ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬではない場合、前記第１離着陸場と前記第２離着陸場との間に位置し、前記第１離着陸場から前記航続距離以内に位置し、且つ、前記予約日時に第２ｅＶＴＯＬを利用可能な第４離着陸場を探索する第２探索処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬで前記第１離着陸場から前記第４離着陸場まで飛行し、前記第２ｅＶＴＯＬで前記第４離着陸場から前記第２離着陸場まで飛行することを含む第２旅程を作成する第２旅程作成処理と
    を含む
    モビリティサービス提供方法。
  5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモビリティサービス提供方法であって、
    前記第１離着陸場は、前記ユーザの出発地の最寄りの離着陸場であり、
    前記第２離着陸場は、前記ユーザの目的地の最寄りの離着陸場である
    モビリティサービス提供方法。
  6. 電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービスシステムであって、
    ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する旅程作成処理を実行する情報処理装置を備え、
    前記旅程作成処理は、
    前記第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、前記第１離着陸場から前記第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する第１判定処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬの前記航続距離が前記飛行距離未満である場合、前記第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する第２判定処理と、ここで、前記特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬであり、
    前記第１ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬである場合、前記第１離着陸場及び前記第２離着陸場の各々から前記航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する第１探索処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬで前記第１離着陸場から前記第３離着陸場まで飛行し、前記第１ｅＶＴＯＬで前記第３離着陸場から前記第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する第１旅程作成処理と
    を含む
    モビリティサービスシステム。
  7. 請求項６に記載のモビリティサービスシステムであって、
    機体情報、離着陸場情報、及びスケジュール情報が格納される記憶装置を更に備え、
    前記機体情報は、各ｅＶＴＯＬの航続距離、及び前記各ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定するために用いられるバッテリ性能情報を含み、
    前記離着陸場情報は、各離着陸場の位置及び施設能力を含み、
    前記スケジュール情報は、前記各ｅＶＴＯＬと前記各離着陸場の少なくとも一方のスケジュールを含み、
    前記情報処理装置は、
    前記機体情報、前記離着陸場情報、及び前記スケジュール情報に基づいて、前記第１判定処理を実行し、
    前記機体情報に基づいて、前記第２判定処理を実行し、
    前記機体情報及び前記離着陸場情報に基づいて、前記第１探索処理を実行する
    モビリティサービスシステム。
  8. 電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービスを管理する管理サーバであって、
    ユーザからの予約リクエストに応答して、第１離着陸場から第２離着陸場までのフライトを含む旅程を作成する旅程作成処理を実行する情報処理装置を備え、
    前記旅程作成処理は、
    前記第１離着陸場において予約日時に利用可能な第１ｅＶＴＯＬの航続距離が、前記第１離着陸場から前記第２離着陸場までの飛行距離以上であるか否かを判定する第１判定処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬの前記航続距離が前記飛行距離未満である場合、前記第１ｅＶＴＯＬが特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定する第２判定処理と、ここで、前記特定ｅＶＴＯＬとは、バッテリ交換可能なｅＶＴＯＬあるいは所定時間以内に充電可能なｅＶＴＯＬであり、
    前記第１ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬである場合、前記第１離着陸場及び前記第２離着陸場の各々から前記航続距離以内に位置し、且つ、バッテリ交換施設あるいは充電施設を有する第３離着陸場を探索する第１探索処理と、
    前記第１ｅＶＴＯＬで前記第１離着陸場から前記第３離着陸場まで飛行し、前記第１ｅＶＴＯＬで前記第３離着陸場から前記第２離着陸場まで飛行することを含む第１旅程を作成する第１旅程作成処理と
    を含む
    管理サーバ。
  9. 請求項８に記載の管理サーバであって、
    機体情報、離着陸場情報、及びスケジュール情報が格納される記憶装置を更に備え、
    前記機体情報は、各ｅＶＴＯＬの航続距離、及び前記各ｅＶＴＯＬが前記特定ｅＶＴＯＬであるか否かを判定するために用いられるバッテリ性能情報を含み、
    前記離着陸場情報は、各離着陸場の位置及び施設能力を含み、
    前記スケジュール情報は、前記各ｅＶＴＯＬと前記各離着陸場の少なくとも一方のスケジュールを含み、
    前記情報処理装置は、
    前記機体情報、前記離着陸場情報、及び前記スケジュール情報に基づいて、前記第１判定処理を実行し、
    前記機体情報に基づいて、前記第２判定処理を実行し、
    前記機体情報及び前記離着陸場情報に基づいて、前記第１探索処理を実行する
    管理サーバ。
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