JP6828409B2 - 経路探索システム、経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1の経路探索システムでは、サーバコンピュータよりなる経路探索装置が、移動予定経路を移動端末が予定通りに通行できるか否かを監視し、予定通りに通行できない事情が生じた場合に、最初に指定された探索条件にて新たな移動予定経路を算出し、新たな移動予定経路を移動端末に送信するようになっている。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、マルチモーダル経路の監視処理のための処理負荷を適切に分散できる経路探索システム等を提供することを目的とする。
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1) 本実施形態の経路探索システムは、携帯端末と通信する経路探索装置を備える経路探索システムであって、前記経路探索装置は、ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有する。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート
このため、ユーザが各ルートを予定通りに移動しているか否かの監視処理を、携帯端末などのローカル端末に実行させることができ、マルチモーダル経路の監視処理のための処理負荷を適切に分散できる。従って、経路探索装置の処理負荷を軽減できる。
その理由は、徒歩ルートにおいて経路探索装置と通信する通信端末は携帯端末のみであるから、徒歩ルートの監視処理を携帯端末に実行させることが好ましいからである。
このようにすれば、ユーザが徒歩ルートを予定通りに移動できなかった場合でも、経路探索装置が新たに生成した次のマルチモーダル経路を携帯端末が受信することができ、今後に有効な経路情報をユーザに提供することができる。
その理由は、非公共ルートの監視処理を車載端末が実行すれば、その監視処理を携帯端末が実行する必要がなくなり、携帯端末の充電残量の低下を抑制できるからである。
このようにすれば、ユーザが非公共ルートを予定通りに移動できなかった場合でも、経路探索装置が新たに生成した次のマルチモーダル経路を携帯端末が受信することができ、今後に有効な経路情報をユーザに提供することができる。
その理由は、公共交通機関には複数のユーザが搭乗する可能性があるので、1つの公共ルートを監視すれば、当該公共ルートを利用する複数のユーザについてリルートの必要性を判断できるからである。
このようにすれば、マルチモーダル経路に含まれるルートの監視主体を適切に分担させることができる。
このようにすれば、経路探索装置が監視主体ではない徒歩ルート又は非公共ルートおいて、ユーザが予定通りに移動できない事態が発生した場合でも、経路探索装置がリルートを実行できるようになる。
このようにすれば、一時的な通信不良などにより車載端末が経路探索装置と通信できなかった場合でも、ユーザが非公共ルートを予定通りに通過したかの監視処理を、携帯端末に実行させることができる。
従って、本実施形態の経路探索装置は、上述の(1)〜(10)に記載の経路探索システムと同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態の経路探索装置は、上述の(1)〜(10)に記載の経路探索システムと同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の(1)〜(10)に記載の経路探索システムと同様の作用効果を奏する。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
図1は、本発明の実施形態に係る経路探索システムの全体構成図である。
図1に示すように、本実施形態の経路探索システムは、交通管制センターなどに設置された、経路探索機能を有する管理装置(経路探索装置)1と、複数の携帯端末2と、複数の車載端末3とを備える。管理装置1と携帯端末2及び車載端末3は、インターネットなどよりなる公衆通信網4を経由して通信可能である。
管理装置1は、携帯端末2から受信した探索要求に応じて、その携帯端末2に対応するユーザIDに対して、ユーザ自身の車両や公共交通機関などの複数の移動手段を組み合わせた場合の最適な経路を探索し、その探索結果を携帯端末2に返信する、経路情報の提供サービスを実行可能である。
「非公共車両」とは、ユーザが所有する車両(以下、「自車両」という。)などの公共性がない車両、及び、タクシー、レンタカー、乗り合いタクシーなどの、移動先を当該車両の搭乗者自らが指定し得るような公共性が低い車両のことをいう。ユーザ以外の個人が所有し、当該個人が第三車への利用を認めた車両を含んでもよい。
車載端末3は、管理装置1と通信可能な非公共車両に搭載された端末装置である。車載端末3は、管理装置1から受信した探索結果を利用するためのアプリケーションがインストールされた、例えばカーナビゲーション装置よりなる。
管理装置1は、公衆通信網4を介して交通機関の運行管理サーバ6と通信可能である。管理装置1は、運行管理サーバ6との通信により、タクシーなどの交通機関及び公共交通機関の現状の運行スケジュールを取得することができる、
管理装置1は、公衆通信網4を介してイベント情報を提供する催事サーバ8と通信可能である。管理装置1は、催事サーバ8との通信により、所定地域で開催される現時点及びそれ以降のイベント情報を取得することができる。
管理装置1は、電話回線などの専用通信線を介して、所定の管轄エリアに含まれる交通信号制御機9と通信可能に接続されている。管理装置1は、管轄エリアに属する交差点の交通信号機について、交通状況に応じた信号制御パラメータ(スプリット、サイクル長及びオフセットなど)を変更する交通感応制御などを実行可能である。
管理装置1は、サーバコンピュータよりなる。図1に示すように、管理装置1は、通信部11、記憶部12、及び制御部13を備える。
通信部11は、公衆通信網4との有線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する通信機よりなる。通信部11は、交通信号制御機9との専用通信線を介した通信にも対応している。
制御部13は、記憶部12に記録されたコンピュータプログラムをCPUが読み出して実行することにより、各種の処理・機能を実現する。制御部13が実行する処理には、例えば、マルチモーダル経路の探索処理、タクシーや公共交通機関の手配処理などがある。
制御部13は、道路交通情報センターから受信するVICS情報などに基づいて、交通情報データベースに蓄積する交通情報(渋滞情報など)を逐次更新する。
施設データには、施設ごとの施設情報が含まれる。施設情報には、施設の名称、位置情報、土地地番、施設の種類などのデータが含まれる。施設の種類には、例えば、官公庁、公園、学校、駐車場、コンビニエンスストア、レストラン、及び公共交通機関の乗降場所(例えば、駅、バス停、空港、船着き場)などが含まれる。
制御部13は、所定時間(例えば1分)ごとに運行管理サーバ6にアクセスし、運行スケジュールの変更や遅延時間などを逐次更新する。
マルチモーダル経路とは、利用する移動手段が異なる複数のルートの組み合わせを許容する経路のことである。本実施形態では、次の各ルートがマルチモーダル経路の構成要素となり得る。
2)非公共ルート:ユーザが非公共車両(自車両、タクシー、レンタカー、乗り合いタクシーなど)を利用して移動するルートのことである。
3)公共ルート:ユーザが公共車両などの公共交通機関(路線バス、電車、航空機、客船など)を利用して移動するルートのことである。
かかる探索処理による算出される最適な経路は、すべてが非公共ルートになる場合もあるし、徒歩ルート、非公共ルート及び公共ルートを含む経路になる場合もある。
図1に示すように、携帯端末2は、無線通信部21、位置検出部22、表示部23、操作部24、記憶部25、及び制御部26を備える。
無線通信部21は、公衆通信網4に繋がる基地局(図示せず)との無線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する無線通信機よりなる。
表示部23は、ユーザに文字及び画像などを表示するディスプレイ装置よりなる。操作部24は、ユーザの操作入力(例えば、目的地の設定どの操作入力)を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部26に出力する入力装置よりなる。
制御部26は、記憶部25に記録されたコンピュータプログラムをCPUが読み出して実行することにより、各種の処理・機能を実現する。制御部26が実行する処理には、例えば、探索要求及びリルート要求の送信処理、徒歩ルートの監視処理などがある。
図1に示すように、車載端末3は、無線通信部31、位置検出部32、表示部33、操作部34、記憶部35、及び制御部36を備える。
無線通信部31は、公衆通信網4に繋がる基地局(図示せず)との無線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する無線通信機よりなる。
表示部33は、ユーザに文字及び画像などを表示するディスプレイ装置よりなる。操作部34は、ユーザの操作入力(例えば、目的地設定などの操作入力)を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部36に出力する入力装置よりなる。
制御部36は、記憶部35に記録されたコンピュータプログラムをCPUが読み出して実行することにより、各種の処理・機能を実現する。制御部36が実行する処理には、例えば、リルート要求の送信処理、非公共ルートの監視処理などがある。
図2は、ユーザの出発前に行われる携帯端末と管理装置との間の通信手順の一例を示すシーケンス図である。
以下の説明では、動作主体を「管理装置1」及び「携帯端末2」とするが、実際に処理を実行するのは、管理装置1の制御部13及び携帯端末2の制御部26である。
最初のリクエストである探索要求には、ユーザID、出発地と目的地の位置情報、時刻情報(出発時刻及び到着時刻)などが含まれる。探索要求にはさらにユーザの嗜好情報を含んでもよい。嗜好情報には、旅行時間、乗り継ぎ回数、運賃、快適さ、自己所有車両や公共交通機関の利用優先など、ユーザが何を優先的に好むかを表す情報が含まれる。管理装置1は、ユーザの嗜好情報に応じて探索処理のコストを設定することができる。
この場合、管理装置1は、探索結果として少なくとも1つのマルチモーダル経路を生成し、生成したマルチモーダル経路を携帯端末2に送信する(ステップST3)。
図示の通り、ルート情報Aには、探索要求の送信元である携帯端末2のユーザIDの値(ここではユーザID=xとする。)が対応付けられている。ルート情報Aには、複数のルートa1〜a5が含まれる。図示していないが、各ルートa1〜a5は、各ルートの始点及び終点を位置的に指定する情報を含む。道路リンク及びノードや運行路線などのデータが含まれていてもよい。
すなわち、管理装置1の制御部13は、ルート情報Aのデータ内容として、各ルートa1〜a5の通行スケジュールと、ユーザID(=x)と対応付けられた交通IDであって、ルートa1〜a5の通行に用いる交通IDとを付加している。
管理装置1の制御部13が付加する交通IDは、本実施形態では非公共IDと公共IDに分類される。非公共IDには、タクシーID及び自車両IDなどが含まれる。公共IDには、電車ID、バスID、飛行機ID及び船舶IDなどが含まれる。ただし、各移動手段に固有であればIDの付与体系で非公共と公共を分類する必要はなく、各移動手段固有のID以外の情報で非公共や公共、移動手段の種類を区別できるようにしてもよい。
ルートa1の交通IDは、Null(なし)である。この場合、交通IDが定義されていないので、ルートa1が徒歩ルートであることを表す。
ルートa2の交通IDは、所定のタクシーIDの識別値(=t2)である。この場合、交通IDがタクシーIDであるから、ルートa2が非公共ルートであることを表す。
ルートa3の交通IDは、所定の電車IDの識別値(=d3)である。この場合、交通IDが電車IDであるから、ルートa3が公共ルートであることを表す。
ルートa4の交通IDは、所定のタクシーIDの識別値(=t4)である。この場合、交通IDがタクシーIDであるから、ルートa4が非公共ルートであることを表す。
ルートa4の交通IDは、所定の飛行機IDの識別値(=p5)である。この場合、交通IDが飛行機IDであるから、ルートa5が公共ルートであることを表す。
以上から明らかな通り、図2に例示するルート情報Aは、出発地から目的地の順に、次のルートa1〜a5の組み合わせにより構成されている。
2)タクシーを利用する非公共ルートであるルートa2
3)電車を利用する公共ルートであるルートa3
4)タクシーを利用する非公共ルートであるルートa4
5)飛行機を利用する公共ルートであるルートa5
ユーザが操作部24にてルート情報を選択すると、携帯端末2は、入力された選択結果を管理装置1に送信する(ステップST5)。選択結果を受信した管理装置1は、選択応答を携帯端末2に送信する(ステップST6)。
具体的には、携帯端末2は、ルート情報Aに含まれる各ルートa1〜a5を含む地図情報を表示部23に表示させる。ルート案内には、音声を伴っていてもよい。
選択応答を送信した管理装置1は、ルート情報Aを構成するルートa1〜a5をユーザが利用する場合に必要となる、各種の手配処理を実行する(ステップST8)。
この発注メッセージには、ルート情報AのユーザID(=x)、ルートa2の通行スケジュール(例えば始点位置、終点位置、始点出発時刻、終点到着時刻)、及び、ルートa2に割り当てたタクシーID(=t2)が含まれる。予約管理サーバ5は、管理装置1から提供されたそれら情報を、配車予定のタクシーの車載端末3に提供する。これらに加えて、ルートa2の始点から終点に至る車両移動経路と移動スケジュールを含んでもよい。それらを含まず、車両移動経路と移動スケジュールはタクシー側(車載端末3等)で設定するようにしてもよい。
この発注メッセージには、ルート情報AのユーザID(=x)、ルートa4の通行スケジュール、及び、ルートa4に割り当てたタクシーID(=t4)が含まれる。予約管理サーバ5は、管理装置1から提供されたそれらの情報を、配車予定のタクシーの車載端末3に提供する。これらに加えて、ルートa4の始点から終点に至る車両移動経路と移動スケジュールを含んでもよい。それらを含まず、車両移動経路と移動スケジュールはタクシー側(車載端末3等)で設定するようにしてもよい。
ルートa2の移動手段の交通IDが自車両IDの場合には、管理装置1は、ルート情報AのユーザID(=x)、ルートa2の通行スケジュール、及び、ルートa2に割り当てた自車両IDを、自車両の車載端末3に送信する。ルートa4の場合も同様である。
図3は、徒歩ルートでのリルート判定処理の一例を示すフローチャートである。
以下の説明では、動作主体を「携帯端末2」とするが、実際に処理を実行するのは、携帯端末2の制御部26である。ここで、「リルート」とは、既に得られたマルチモーダル経路(最初でも2番目でもよい。)に従って移動中である所定のユーザID(=x)の携帯端末2について、マルチモーダル経路の探索処理を再実行することをいう。
上記の判定結果が否定的である場合には、携帯端末2は処理を終了する。上記の判定結果が肯定的である場合には、携帯端末2は、徒歩ルートの監視処理を実行する(ステップST12)。
従って、徒歩ルートの監視処理では、携帯端末2は、徒歩ルートであるルートa1の通過予定地点及び通過予定時刻(予定値)と、実際の通過地点及び通過時刻(実際値)との乖離を算出する。また、携帯端末2は、算出した予定値と実際値との乖離が大きいか否かを判定する(ステップST13)。
同様に、携帯端末2は、現在位置がルートa1の終点(通過予定地点)であり、現在時刻とルートa1の終点の通過予定時刻(=12:30)との時間差が所定時間(例えば5分)以上である場合には、予定値と実際値との乖離が大きいと判定する。
上記の判定結果が否定的である場合には、携帯端末2は、リルート要求を管理装置1に送信せず、現状のルート情報Aを維持する(ステップST15)。
図4は、非公共ルートでのリルート判定処理の一例を示すフローチャートである。
以下の説明では、動作主体を「車載端末3」とするが、実際に処理を実行するのは、車載端末3の制御部36である。
車載端末3は、管理装置1から車両移動経路及び時刻自体が指定されている時には、当該指定に沿って運転手を案内するか自動運転により車両を走行させる。管理装置1から通行スケジュールのみを受けている時は、自ら車両移動経路及び時刻を設定し当該設定に沿って運転手を案内するか自動運転により車両を走行させる。
この判定は、例えば、非公共車両の運転者による、車載端末3に対する搭乗確認の操作入力が合ったか否かによって行われる。非公共車両の運転者(例えばタクシーの運転手)は、管理装置1から通知されたユーザID(=x)と、ユーザの携帯端末2が提示するユーザIDが一致すれば、搭乗確認の操作入力を行う。
上記の判定結果が否定的である場合には、車載端末3は処理を終了する。上記の判定結果が肯定的である場合には、車載端末3は、乗車確認を管理装置1に送信したあと(ステップST22)、非公共ルートの監視処理を実行する(ステップST23)。
従って、非公共ルートの監視処理では、車載端末3は、非公共ルートであるルートa2,a4の通過予定地点及び通過予定時刻(予定値)と、実際の通過地点及び通過時刻(実際値)との乖離を算出する。また、車載端末3は、算出した予定値と実際値との乖離が大きいか否かを判定する(ステップST24)。
この場合、車載端末3は、現在時刻が12:40であり、現在位置と交差点J2の位置との距離が所定距離(例えば1000m)以上である場合には、予定値と実際値との乖離が大きいと判定する。
同様に、携帯端末2は、現在位置が交差点J2の位置であり、現在時刻と交差点J2の通過予定時刻(=12:40)との時間差が所定時間(例えば5分)以上である場合には、予定値と実際値との乖離が大きいと判定する。
上記の判定結果が否定的である場合には、車載端末3は、リルート要求を管理装置1に送信せず、現状のルート情報Aを維持する(ステップST26)。
管理装置1へのリルート要求は、管理装置1から指定された通行スケジュールの通りに運行ができないと判断された場合に行えばよい。
本実施形態の経路探索システムでは、路線バス、電車、航空機などの公共交通機関の移動手段が、管理装置1と通信可能な通信端末を備えていない。
そこで、携帯端末2の制御部13は、公共交通機関を利用するルートa3,a4の始点に適時に到着した場合には、自機のユーザID(=x)を含む乗車確認を管理装置1に送信することが好ましい。
条件1:自機の現在位置が通行スケジュールの始点と一致し、自機の現在時刻が通行スケジュールの始点通過時刻と一致すること(一致の判定は所定誤差を許容する。)。
条件2:携帯端末2の操作部34に対して、ユーザによる乗車又は降車確認の操作入力を受け付けたこと。
条件3:所定のゲート(例えば電車の改札口など)の通過が検知されたこと。
図5は、管理装置1によるユーザIDごとのリルート判定処理の一例を示すフローチャートである。
以下の説明では、動作主体を「管理装置1」とするが、実際に処理を実行するのは、管理装置1の制御部13である。
ステップS31の判定結果が肯定的である場合には、管理装置1は、当該ユーザID(=x)についてリルートを実行し、その探索結果を同じユーザID(=x)の携帯端末2に送信する(ステップST35)。この場合のリルートは、リルート要求に含まれる携帯端末2の現在位置を出発地として行われる、マルチモーダル経路の探索処理である。
ステップS32の判定結果が肯定的である場合には、管理装置1は、当該ユーザID(=x)についてリルートを実行し、その探索結果を同じユーザID(=x)の携帯端末に送信する(ステップST35)。この場合のリルートは、リルート要求に含まれる車載端末3の現在位置を出発地として行われる、マルチモーダル経路の探索処理である。
事情変更とは、例えば、大渋滞、大きな気象変動及びイベント開催の発生などにより、道路通行が急に不能となったり、予定されていた公共交通機関の運行が停止したりする場合などのことをいう。
ステップS33の判定結果が否定的である場合には、管理装置1は、当該ユーザID(=x)についてリルートを実行せず、当該ユーザID(=x)のルート情報Aを維持する(ステップST34)。
図6は、管理装置1による公共IDごとのリルート判定処理の一例を示すフローチャートである。
以下の説明では、動作主体を「管理装置1」とするが、実際に処理を実行するのは、管理装置1の制御部13である。
1つの電車ID(=d3)に複数のユーザID(=xi)が対応する場合は、当該電車ID(=d3)の公共ルートを含むマルチモーダル経路に従ってそれぞれ移動中の複数のユーザが乗車していることを意味する。
もっとも、公共交通機関を利用する公共ルートの場合には、定常時の運行スケジュールが定まっているので、現時点の運行スケジュールが定常通りであるか否かを判定すれば、予定値と実際値との乖離を評価することができる。
管理装置1は本実施形態において、例えば事故の発生により電車ID(=d3)の運行スケジュールの遅延が所定時間(例えば15分)以上である場合は、運行状況の変化が大きいと判定する。
この場合、管理装置1は、ユーザを判定時点での直近駅で降車させて他の路線の電車を含む他の移動手段に変更するようなリルートを行う。当該直近駅に例えばタクシーを配車することができる。対象ユーザが多くタクシーが当該駅に集中するため渋滞の発生が予想されるような場合、管理装置1は、その渋滞を緩和するような信号制御を行うように指示することができる。
上記の判定結果が否定的である場合には、管理装置1は、電車ID(=d3)に対応する複数のユーザID(=xi)についてリルートを実行せず、当該ユーザID(=xi)の現状のルート情報を維持する(ステップST45)。
図7は、ルート情報Aに含まれるルートa1〜a5のイメージ図である。
ルート情報Aは、例えば、ユーザの自宅を出発地とし他府県の空港を目的地として、管理装置1が算出したマルチモーダル経路の例である。図7のルート情報Aは、図2のルート情報Aと同様であり、出発地から順に5つのルートa1〜a5を含む。
ルートa4は、乗り合いタクシーを利用する非公共ルートであり、ルートa5は、飛行機を利用する公共ルートである。ルートa5の終点は目的地の空港である。
ルート情報Bは、例えば、出張先の取引会社を出発地とし他府県の自宅を目的地として、管理装置1が算出したマルチモーダル経路の例である。図8のルート情報Bは、出発地から順に5つのルートb1〜b5を含む。
ルートb4は、乗り合いタクシーを利用する非公共ルートであり、ルートb5は、徒歩ルートである。
従って、ルートb3よりも後のルートb4及びルートb5は、管理装置1がリルートによって算出したマルチモーダル経路である。
そこで、ルートb4で利用する乗り合いタクシーが、ルートb4の途中の交差点を青信号で通過し易くなる信号制御パラメータを採用するなどの交通信号制御を実行することが好ましい。このようにすれば、電車を利用するルートb3で発生した遅延をなるべく解消できるようになる。
本実施形態の経路探索システムによれば、管理装置(経路探索装置)1の制御部13が、マルチモーダル経路のデータ内容に、ルートa1〜a5の通行スケジュールと、ルートa1〜a5の通行に用いる移動手段の識別情報(=交通ID)であって、ユーザIDと対応付けられた交通IDとを含める(図2参照)。
このため、ユーザが各ルートa1〜a5を予定通りに移動しているか否かの監視処理を、携帯端末2などのローカル端末に実行させることができ、マルチモーダル経路の監視処理のための処理負荷を適切に分散できる。
このため、ユーザが徒歩ルートa1を予定通りに移動できなかった場合でも、管理装置1が新たに生成した次のマルチモーダル経路を携帯端末2が受信することができ、今後に有効な経路情報をユーザに提供することができる。
このため、ユーザが非公共ルートa2,a4を予定通りに移動できなかった場合でも、管理装置1新たに生成した次のマルチモーダル経路を携帯端末が受信することができ、今後に有効な経路情報をユーザに提供することができる。
従って、同じ公共ルートを利用する複数のユーザIDの携帯端末2が、当該公共ルートの監視処理を実行する場合に比べて、システム全体としての処理負荷を低減することができる。
従って、ユーザは、マルチモーダル経路を最大限に利用し、自身のニーズに最も適した経路で目的地まで移動することができる。
マルチモーダル経路のトレース(監視)をローカルの電子機器に任せることで、管理装置1の処理負担を軽減することができる。
上述の実施形態では、携帯端末2の識別情報(以下、「携帯ID」という。)をユーザIDとして利用し、ユーザIDと携帯IDと区別していないが、管理装置1は、固有のユーザIDとこれに対応付けた携帯IDの双方を管理対象としてもよい。
すなわち、管理装置1は、例えば、ユーザが管理装置1のホームページに入力するなどにより特定した固有のユーザID(=xi(i=1,2……))に対して、入力時に定めた別の固有の携帯ID(=yj(j=1,2……))を対応付けて管理してもよい。
また、徒歩ルートでは、ユーザID(=x1)のユーザとともに移動するのは、携帯ID(=y1)の携帯端末2のみであるから、携帯端末2を徒歩ルートa1における移動手段と見なし、携帯ID(=y1)を交通IDに組み込むことにしてもよい。
1)公共ルートa3,a5の監視処理は、管理装置1が行う。
2)公共ルートa3,a5以外のルートa1,a2,a4の監視処理は、ユーザID(=x1)の携帯端末2、或いは、ユーザID(=x1)に対応付けられた交通ID(タクシーID(=t2)又はタクシーID(=t4))の車載端末3が行う。
1)公共ルートa3,a5の監視処理は、管理装置1が行う。
2)公共ルートa3,a5以外のルートa1,a2,a4の監視処理は、ユーザID(=x1)に対応付けられた交通ID(携帯ID(=y1)、タクシーID(=t2)又はタクシーID(=t4))の携帯端末2又は車載端末3が行う。
上述の実施形態(第1の変形例を含む。)において、車載端末3は、自機に割り当てられたルートをスケジュール通りに通行できた場合には、ルートの完了通知を管理装置1に送信することにしてもよい。
この場合、管理装置1は、所定の交通IDの車載端末3から、当該交通IDに割り当てたルートの終点通過時刻を経過してもリルート要求がなく、かつ、当該ルートの完了通知がない場合、当該ルートを予定通りに通過したか否かの確認要求を携帯端末2に送信することが好ましい。
このようにすれば、一時的な通信不良などにより車載端末3が管理装置1と通信できなかった場合でも、ユーザが非公共ルートを予定通りに通過したかの監視処理を、携帯端末2に実行させることができる。
今回開示した実施形態(変形例を含む。)はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
上述の実施形態において、通行スケジュールと移動手段の識別情報(=交通ID)の対応付けは、すべてのルートa1〜a5ではなく、少なくとも1つのルートについて行うことにしてもよい。
上述の実施形態において、管理装置1は、多数のユーザIDの探索要求に含まれるOD情報を利用して、所定の公共交通機関の混雑状況を予測することにしてもよい。さらに、その混雑状況をユーザから探索要求を受けた時に提供するようにしてもよい。
2 携帯端末
3 車載端末
4 公衆通信網
5 予約管理サーバ
6 運行管理サーバ
7 気象サーバ
8 催事サーバ
9 交通信号制御機
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
21 無線通信部
22 位置検出部
23 表示部
24 操作部
25 記憶部
26 制御部
31 無線通信部
32 位置検出部
33 表示部
34 操作部
35 記憶部
36 制御部
Claims (21)
- 携帯端末と通信する経路探索装置を備える経路探索システムであって、
前記経路探索装置は、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記非公共車両に搭載された車載端末を更に備え、
前記車載端末には、自車両が通行する前記非公共ルートの通行スケジュールと、自車両の識別情報が予め通知されており、
前記車載端末は、前記非公共ルートの通行スケジュールに基づいて、自車両が前記非公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視する経路探索システム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 前記車載端末は、監視結果が否定的である場合に、前記探索処理を再実行させるためのリルート要求を前記経路探索装置に送信する請求項1に記載の経路探索システム。
- 携帯端末と通信する経路探索装置を備える経路探索システムであって、
前記経路探索装置は、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記公共ルートの通行スケジュールに基づいて、前記公共交通機関が前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視し、
監視結果が否定的である場合に、当該公共交通機関の識別情報に対応するすべての前記ユーザの識別情報について、前記探索処理を再実行する経路探索システム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置を備える経路探索システムであって、
前記経路探索装置は、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記ユーザが前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かの監視については、前記経路探索装置により実行され、
前記ユーザが前記公共ルート以外の前記ルートを予定通りに移動しているか否かの監視については、前記携帯端末又は前記非公共車両の車載端末により実行される経路探索システム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 前記制御部は、前記携帯端末又は前記車載端末からのリルート要求を前記通信部が受信した場合に、前記リルート要求に含まれる前記ユーザの識別情報又は前記移動手段の識別情報に対応する前記ユーザの識別情報について、前記探索処理を再実行する処理であるリルートを実行する請求項4に記載の経路探索システム。
- 前記制御部は、前記車載端末から前記非公共ルートの終点通過時刻を経過してもリルート要求がなく、かつ、当該非公共ルートの完了通知がない場合に、当該非公共ルートを予定通りに通過したか否かの確認要求を前記携帯端末に送信する請求項4又は請求項5に記載の経路探索システム。
- 携帯端末と通信する経路探索装置を備える経路探索システムであって、
前記経路探索装置は、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記移動手段の識別情報には、前記探索処理を再実行するか否かを前記ユーザごとに判定するために前記ユーザの識別情報と対応付けられた前記非公共車両の識別情報が含まれる経路探索システム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 前記携帯端末は、前記徒歩ルートの通行スケジュールに基づいて、自機が前記徒歩ルートを予定通りに移動しているか否かを監視する請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の経路探索システム。
- 前記携帯端末は、監視結果が否定的である場合に、前記探索処理を再実行させるためのリルート要求を前記経路探索装置に送信する請求項8に記載の経路探索システム。
- 携帯端末と通信する経路探索装置であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記通信部は、
前記非公共車両に搭載されている車載端末に、自車両が通行する前記非公共ルートの通行スケジュールと、自車両の識別情報とを送信し、
前記車載端末により、前記非公共ルートの通行スケジュールに基づいて、自車両が前記非公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視した結果を、前記車載端末から受信する、経路探索装置。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記公共ルートの通行スケジュールに基づいて、前記公共交通機関が前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視し、
監視結果が否定的である場合に、当該公共交通機関の識別情報に対応するすべての前記ユーザの識別情報について、前記探索処理を再実行する、経路探索装置。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記ユーザが前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かの監視を行い、
前記通信部は、前記携帯端末又は前記非公共車両の車載端末により実行された、前記ユーザが前記公共ルート以外の前記ルートを予定通りに移動しているか否かの監視結果を、前記携帯端末又は前記車載端末から受信する、経路探索装置。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記移動手段の識別情報には、前記探索処理を再実行するか否かを前記ユーザごとに判定するために前記ユーザの識別情報と対応付けられた前記非公共車両の識別情報が含まれる経路探索装置。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置が実行する経路探索方法であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信するステップと、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記ユーザの前記携帯端末に送信するステップと、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含めるステップと、
前記非公共車両に搭載されている車載端末に、自車両が通行する前記非公共ルートの通行スケジュールと、自車両の識別情報とを送信するステップと、
前記車載端末により、前記非公共ルートの通行スケジュールに基づいて、自車両が前記非公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視した結果を、前記車載端末から受信するステップと、
を含む、経路探索方法。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置が実行する経路探索方法であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信するステップと、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記ユーザの前記携帯端末に送信するステップと、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含めるステップと、
前記公共ルートの通行スケジュールに基づいて、前記公共交通機関が前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視するステップと、
前記監視するステップにおける監視結果が否定的である場合に、当該公共交通機関の識別情報に対応するすべての前記ユーザの識別情報について、前記探索処理を再実行するステップと、
を含む、経路探索方法。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置が実行する経路探索方法であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信するステップと、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記ユーザの前記携帯端末に送信するステップと、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含めるステップと、
前記ユーザが前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視するステップと、
前記携帯端末又は前記非公共車両の車載端末により実行された、前記ユーザが前記公共ルート以外の前記ルートを予定通りに移動しているか否かの監視結果を、前記携帯端末又は前記車載端末から前記経路探索装置が受信するステップと、
を含む経路探索方法。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - 携帯端末と通信する経路探索装置が実行する経路探索方法であって、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信するステップと、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記ユーザの前記携帯端末に送信するステップと、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含めるステップと、を含み、
前記移動手段の識別情報には、前記探索処理を再実行するか否かを前記ユーザごとに判定するために前記ユーザの識別情報と対応付けられた前記非公共車両の識別情報が含まれる、経路探索方法。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - コンピュータを携帯端末と通信する経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部、として機能させ、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記通信部は、
前記非公共車両に搭載されている車載端末に、自車両が通行する前記非公共ルートの通行スケジュールと、自車両の識別情報とを送信し、
前記車載端末により、前記非公共ルートの通行スケジュールに基づいて、自車両が前記非公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視した結果を、前記車載端末から受信するコンピュータプログラム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - コンピュータを携帯端末と通信する経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部、として機能させ、
前記制御部は、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記公共ルートの通行スケジュールに基づいて、前記公共交通機関が前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かを監視し、
監視結果が否定的である場合に、当該公共交通機関の識別情報に対応するすべての前記ユーザの識別情報について、前記探索処理を再実行するコンピュータプログラム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - コンピュータを携帯端末と通信する経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部、として機能させ、
前記制御部は、
前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記ユーザが前記公共ルートを予定通りに移動しているか否かの監視を行い、
前記通信部は、前記携帯端末又は前記非公共車両の車載端末により実行された、前記ユーザが前記公共ルート以外の前記ルートを予定通りに移動しているか否かの監視結果を、前記携帯端末又は前記車載端末から受信する、コンピュータプログラム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート - コンピュータを携帯端末と通信する経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
ユーザの識別情報を含む探索要求を前記携帯端末から受信し、前記探索要求に対応する探索結果を前記ユーザの前記携帯端末に送信する通信部と、
受信した前記探索要求に応じて、下記のルートの少なくとも1つを含むマルチモーダル経路の探索処理を実行し、その探索結果である前記マルチモーダル経路を前記通信部に送信させる制御部、として機能させ、
前記制御部は、前記マルチモーダル経路のデータ内容に、前記ルートの通行スケジュールと、前記ルートの通行に用いる移動手段の識別情報であって、前記ユーザの識別情報と対応付けた当該移動手段の識別情報と、を含め、
前記移動手段の識別情報には、前記探索処理を再実行するか否かを前記ユーザごとに判定するために前記ユーザの識別情報と対応付けられた前記非公共車両の識別情報が含まれる、コンピュータプログラム。
徒歩ルート:ユーザが徒歩により移動するルート
非公共ルート:ユーザが非公共車両を利用して移動するルート
公共ルート:ユーザが公共交通機関を利用して移動するルート
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