JP6480088B1 - 飛行制御システム及び飛行計画作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る飛行制御システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、飛行制御システム1は、飛行体2と、給電装置3と、飛行管理装置4と、飛行計画作成装置5と、を有する。
図11は、第2実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図11に示すステップST21及びステップST22は、図8に示すステップST11及びステップST12と同様であり、詳細な説明は省略する。
図12は、第3実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図12に示すステップST31及びステップST32は、図8に示すステップST11及びステップST12と同様であり、詳細な説明は省略する。
図13は、第4実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図14は、第4実施形態に係る飛行計画を説明するための説明図である。
図15は、第5実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図16は、第5実施形態に係る飛行計画を説明するための説明図である。図17は、第5実施形態に係る他の飛行体を移動させる飛行計画を説明するための説明図である。図18は、第5実施形態に係る飛行体を緊急着陸させる飛行計画を説明するための説明図である。
2 飛行体
24 飛行制御装置
25 受電装置
251 バッテリー
252 受電制御装置
253 受電コイル
26 モータ
3 給電装置
31 給電回路
313 給電コイル
32 給電制御装置
4 飛行管理装置
5 飛行計画作成装置
7 気象観測装置
71 気象予測システム
Sa 飛行体情報
Sb バッテリー情報
Sc 給電装置情報
Sd 飛行実績情報
Se 気象観測情報
Sf 気象予測情報
Sg 飛行計画情報
Sh 飛行指令
Si 待機指令
Sj 緊急着陸指令
110 積載物
Claims (9)
- バッテリーを有する無人飛行体と、
過去の前記無人飛行体の飛行実績に関する情報を記憶する記憶部を含み、前記無人飛行体に関する飛行体情報及び前記バッテリーに関するバッテリー情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記飛行実績に関する情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置と、
前記無人飛行体に給電する給電装置と、を有し、
前記飛行計画作成装置は、出発地から前記給電装置を経由して目的地までの飛行経路を作成し、1回の飛行に要する前記バッテリーの第1充電量を算出し、前記飛行実績に関する情報に基づいて第2充電量を算出し、前記第1充電量及び前記第2充電量のうち、少ない充電量に基づいて飛行計画を作成する、飛行制御システム。 - 前記第1充電量及び前記第2充電量は、前記給電装置から前記目的地までの飛行に必要な、前記バッテリーの充電量である請求項1に記載の飛行制御システム。
- 前記飛行計画作成装置は、前記バッテリーの目標消費電力に関する情報を取得し、過去の前記飛行実績に基づいて、過去の前記バッテリーの消費電力よりも少ない前記目標消費電力で飛行する前記飛行計画を作成する、請求項1又は請求項2に記載の飛行制御システム。
- バッテリーを有する無人飛行体と、
過去の前記無人飛行体の飛行実績に関する情報を記憶する記憶部を含み、前記無人飛行体に関する飛行体情報及び前記バッテリーに関するバッテリー情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記飛行実績に関する情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置とを有し、
前記飛行計画作成装置は、出発地から目的地までの飛行経路を作成し、前記バッテリーの目標消費電力に関する情報を取得し、過去の前記飛行実績に基づいて、過去の前記バッテリーの消費電力よりも少ない前記目標消費電力で飛行する前記飛行計画を作成する、飛行制御システム。 - 前記飛行計画作成装置は、前記飛行経路の飛行に要する前記バッテリーの消費電力を算出し、前記飛行実績に関する情報に含まれる過去の前記消費電力に関する情報、算出された前記消費電力及び気象情報に基づいて飛行計画を作成する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の飛行制御システム。
- 前記飛行計画作成装置は、過去の前記消費電力が算出された前記消費電力よりも大きい場合に、前記気象情報に基づいて出発時刻を補正した飛行計画を作成する請求項5に記載の飛行制御システム。
- 前記無人飛行体は、非接触給電により電力を受電する受電コイルを有し、
前記給電装置は、前記受電コイルに電力を送電する給電コイルを有する請求項1に記載の飛行制御システム。 - バッテリーを有する無人飛行体と、
過去の前記無人飛行体の飛行実績に関する情報を記憶する記憶部を含み、前記無人飛行体に関する飛行体情報及び前記バッテリーに関するバッテリー情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記飛行実績に関する情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置と、
前記無人飛行体に給電する給電装置と、を有し、
前記飛行計画作成装置は、出発地から前記給電装置を経由して目的地までの飛行経路を作成するステップと、
1回の飛行に要する前記バッテリーの第1充電量を算出し、前記飛行実績に関する情報に基づいて第2充電量を算出し、前記第1充電量及び前記第2充電量のうち、少ない充電量に基づいて飛行計画を作成するステップと、を含む飛行計画作成方法。 - バッテリーを有する無人飛行体と、
過去の前記無人飛行体の飛行実績に関する情報を記憶する記憶部を含み、前記無人飛行体に関する飛行体情報及び前記バッテリーに関するバッテリー情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記飛行実績に関する情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置とを有し、
前記飛行計画作成装置は、出発地から目的地までの飛行経路を作成するステップと、
前記バッテリーの目標消費電力に関する情報を取得し、過去の前記飛行実績に基づいて、過去の前記バッテリーの消費電力よりも少ない前記目標消費電力で飛行する前記飛行計画を作成するステップと、を含む飛行計画作成方法。
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