CN115965095A - 用于预约空中出租车的方法、移动终端和控制中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空陆联合运输领域。本发明提供一种用于预约空中出租车的方法，包括以下步骤：借助与车辆关联的移动终端向空中出租车的控制中心发送预约请求，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，车辆被规划行驶至目的地位置；接收基于预约请求生成的预定信息，该预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置；向车辆用户输出预定信息。本发明还提供一种移动终端、一种车辆和一种控制中心。本发明将空中出租车的预约机制与车辆移动终端相结合，解决了车辆用户无法准确描述当前位置和预估用车时间的问题，使空中出租车的调度机制与车辆的陆地行程良好适配，简化了现有订车系统的繁琐流程，方便用户使用。

Description

用于预约空中出租车的方法、移动终端和控制中心

技术领域

本发明涉及一种用于预约空中出租车的方法，本发明还涉及一种与车辆关联的移动终端、一种车辆和一种用于空中出租车的控制中心。

背景技术

随着车辆智能化进程的推进，越来越多的车辆配备有驾驶辅助功能，这些功能能够在一定程度上减轻驾驶员负担，然而一旦车辆陷入拥堵，目前的驾驶辅助功能仍无法充分缓解交通拥堵给用户带来的不便。

在这种背景下，近年来加大了对飞行载具的研发力度，以期待通过空路的有效使用来解决地面交通饱和的问题。目前，现有技术中已知一些飞行器的调度方案，在这些方案中，用户可以提前在手机上安装飞行车辆的客户端，并借助客户端提前预定空中行程。

然而，目前已知的上述解决方案仍存在诸多不足，特别是，目前主要着眼于飞行器的调度和派遣，但缺少与车辆之间的配合，因此在很多场景下仍无法良好适配。

因此，期待提供一种适用于空陆协同的空中出租车预约方案，以克服现有技术的至少一个不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于预约空中出租车的方法、一种与车辆关联的移动终端、一种车辆和一种用于空中出租车的控制中心，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于预约空中出租车的方法，所述方法包括以下步骤：

借助与车辆关联的移动终端向空中出租车的控制中心发送预约请求，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置；

接收基于所述预约请求生成的预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置；以及

向车辆用户输出所述预定信息。

本发明尤其包括以下技术构思：通过将空中出租车的预约机制与车辆移动终端相结合，解决了车辆用户无法准确描述当前位置和预估用车时间的问题，使得空中出租车的调度机制能够与车辆的陆地行程良好适配，简化了现有订车系统的繁琐流程，方便用户使用。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

响应于监测到车辆用户离开车辆和/或空中出租车从停机位置成功接取到车辆用户，生成用于车辆的导航指令和/或远程控制指令；以及

借助所述导航指令和/或远程控制指令促使车辆至少部分自主地和/或受远程控制地从当前位置行驶至目的地位置。

由此，即使车辆用户中途临时更换交通工具，车辆也可自行前往目的地，用户在节省时间的同时无需担心车辆去向，可靠地实现了空陆完美衔接。

可选地，所述预定信息还包括：

-空中出租车到达停机位置的第一预计时间；

-空中出租车到达目的地位置的第二预计时间；

-空中出租车的实时位置和/或预计飞行轨迹；

-空中出租车的预计行驶里程；

-与空中出租车的预约过程相关的预计费用信息；和/或

-空中出租车的标识符信息。

可选地，所述预约请求还包括：

-车辆用户的身份信息；

-车辆当前的行驶速度；和/或

-车辆所处道路的交通流量信息。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

识别车辆用户针对所述预定信息的反馈，所述反馈至少包括车辆用户对预定信息的接受或拒绝；以及

借助移动终端向控制中心发送所述反馈。

根据本发明的第二方面，提供一种用于预约空中出租车的方法，所述方法包括以下步骤：

借助空中出租车的控制中心从与车辆关联的移动终端接收预约请求，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置；

基于所述预约请求生成预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置；以及

借助控制中心将所述预定信息发送给移动终端。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

借助控制中心从移动终端接收车辆用户针对所述预定信息的反馈，所述反馈至少包括车辆用户对预定信息的接受或拒绝；以及

响应于接收到所述反馈指示车辆用户接受预定信息，控制空中出租车飞行至预定信息中指定的停机位置，并在停机位置处接取到车辆用户后飞行至目的地位置。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

在空中出租车到达停机位置的情况下，对空中出租车周围预定范围内的车辆用户进行身份验证；

在身份验证成功的情况下，控制空中出租车从停机位置起飞并飞行至目的地位置；和/或

在空中出租车到达目的地位置并且车辆用户已经离开空中出租车的情况下，控制空中出租车从目的地位置返回预定初始位置。

根据本发明的第三方面，提供一种与车辆关联的移动终端，所述移动终端被构造为能够与车辆通信和/或安装于车辆中，所述移动终端用于执行根据本发明的第一方面所述的方法，所述移动终端包括：

第一通信模块，其被配置为能够向空中出租车的控制中心发送预约请求以及接收基于所述预约请求生成的预定信息，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置，所述预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置；以及

第一控制模块，其被配置为能够生成预约请求并向车辆用户输出预定信息。

根据本发明的第四方面，提供一种车辆，所述车辆被配置为能够至少部分自主地和/或受远程控制地行驶，所述车辆包括根据本发明的第三方面所述的移动终端。

根据本发明的第五方面，提供一种用于空中出租车的控制中心，所述控制中心用于执行根据本发明的第二方面所述的方法，所述控制中心包括：

第二通信模块，其被配置为能够从与车辆关联的移动终端接收预约请求以及将基于预约请求生成的预定信息发送给移动终端，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置；以及

第二控制模块，其被配置为能够基于所述预约请求生成预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于实现空中出租车的预约过程的系统架构的框图；

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于预约空中出租车的方法的流程图；

图3示出了图2所示方法的附加步骤的示意图；

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于预约空中出租车的方法的流程图；

图5示出了图4所示方法的附加步骤的示意图；以及

图6示出了图4所示方法的附加步骤的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于实现空中出租车的预约过程的系统架构的框图。

如图1所示，用于实现空中出租车3的预约过程的系统架构包括车辆1、用于空中出租车3的控制中心2以及空中出租车3，它们例如经由网络以能够相互通信的方式连接。

车辆1例如能够执行驾驶状态识别、障碍物探测、道路结构识别等多种功能，以支持至少部分自主的和/或受远程控制的行驶，这意味着车辆1可以按照为其规划的路径在无人搭乘的情况下自行前往目的地位置。在该实施例中，移动终端10搭载于车辆1中，并且例如可以与车辆1的导航装置、影音娱乐系统和/或车载平板电脑集成地构造。然而在另一未示出的实施例中，移动终端10也可以被构造为车辆用户的智能手机、服务器或其他云计算设备，并且可通过网络与车辆1自动建立通信连接，以实时地获取车辆的当前位置和导航信息，并且将控制指令传输给车辆1。

移动终端10包括第一通信模块11和第一控制模块12。在该示例中，第一通信模块11用于实现车辆1与其他交通参与者、路侧单元和/或远端服务器之间的通信。因此，第一通信模块11例如可以基于车联网技术向空中出租车3的控制中心2发送预约请求，并且还能从空中出租车3的控制中心2接收预定信息。第一控制模块12可以以有线或无线的方式与第一通信模块11连接，以借助于第一通信模块11发送和/或接收信息。第一控制模块12例如连接到或实施为车辆1的电子控制单元(ECU)，从而可以在车辆1中通过显示器或扬声器输出关于空中出租车3的预定信息。另外，在第一控制模块12中例如还预先下载并安装有用于预约空中出租车3的相关软件，车辆用户可通过与控制模块12或车辆1的交互来启动该软件，并由此触发对空中出租车3的预约服务。

控制中心2在图1所示实施例中被构造为服务器或远程计算单元。在另一实施例中，控制中心2也可直接搭载于空中出租车3上，并由此直接控制空中出租车3的运动。控制中心2包括第二通信模块21和第二控制模块22。借助第二通信模块21，控制中心2可以与移动终端10以及空中出租车3进行无线通信，以便从移动终端10接收预约请求并将相应的预定信息发送至移动终端10。在第二控制模块22中例如安装有预置算法，从而可以基于车辆1的当前位置为空中出租车3指定在车辆1周围的停机位置。此外，第二控制模块22例如还可访问道路地图数据库，由此可自动检测车辆1周围的所有可降落位置，并结合交通路况信息、道路走向、建筑物布局、交通规则等多种因素为空中出租车3选择合适的停机位置。

空中出租车3例如被构造为无人驾驶飞行器，在其中设有用于容纳乘客的座舱。它可从控制中心2接收调度指令，并结合自身环境感知功能实现自主导航、起降和用户身份识别等功能。在另一实施例中，空中出租车3也可以由控制中心2远程操控，在这种情况下不需要飞行器独立操作。空中出租车3可类似于直升机那样构造，例如实现为四轴飞行器，但也可实现为由单个马达驱动的飞艇。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于预约空中出租车的方法的流程图。在该实施例中，所述方法示例性地包括步骤S1-S3，并且例如可以在使用图1所示的移动终端10的情况下实施。

在步骤S1中，借助与车辆关联的移动终端向空中出租车的控制中心发送预约请求，所述预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置。

例如，响应于检测到用户通过触摸/点击屏幕、发出语音指令等操作方式触发的对空中出租车的预约服务，移动终端可以自动地从车辆的定位导航装置获得车辆的GPS位置，并从车辆的地图模块读取为车辆规划的导航路线以及对应的目的地位置。接着，移动终端将由此生成的预约请求通过网络发送给控制中心。

如果车辆此时处于停车状态，那么车辆的当前位置可以以固定的地理坐标的形式存在。如果车辆处于运动中(例如在交通拥堵场景中缓慢行进)，则车辆的当前位置可以以动态变化的地理坐标或者地理坐标序列的形式存在，在这种情况下，车辆的当前位置还可包括对应的时间戳信息。

这里，目的地例如可以是由用户借助车辆的导航装置预先设定的。另外，也可以是在用户触发预约服务后，移动终端根据用户期望或身体状态而设定的救助中心、医院、商场等场所。

另外，预约请求除了包括上述位置信息，还可附加地包括车辆用户的身份信息、车辆当前的行驶速度和/或车辆所处道路的交通流量信息。用户的身份信息例如包括车辆用户在注册与预约相关的软件时录入的注册信息(例如姓名、手机号码、照片、身份编号等)，也可包括车辆标识符(车牌号码、车辆识别码)和/或移动终端的网络地址等。通过向控制中心提供车辆的行驶速度、行驶方向以及所处道路的交通流量信息，即使在车辆位置不固定的情况下，也可帮助控制中心可靠估计派遣的飞行器的潜在停机位置以及预计到达时间。

在步骤S2中，接收基于预约请求生成的预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置。

这里，停机位置的数量可以是唯一的，然而也可包括多个，多个停机位置例如可分布在车辆周围并可由车辆用户自主选择。

另外，预定信息还可附加地包括空中出租车到达停机位置的第一预计时间、空中出租车到达目的地位置的第二预计时间、空中出租车的实时位置和/或预计飞行轨迹、空中出租车的预计行驶里程、与空中出租车的预约过程相关的预计费用信息和/或空中出租车的标识符信息。

在步骤S3中，向车辆用户输出所述预定信息。

在一个实施例中，移动终端可基于预定信息生成视频或音频指令，并将它们传送给车辆的显示器和扬声器，以便在车辆中显示或播放预定信息的内容。在另一实施例中，如果移动终端本身具有显示和/或语音播放功能，并且如果移动终端布置在车辆中或由车辆用户携带，则也可直接借助移动终端自身输出预定信息。由此，用户可实时查看停机位置与自己当前位置的距离、空中出租车的预计到达时间以及整个空路行程的耗时和相关费用，从而决定是否需要接受预定信息。另外，通过这种信息输出，用户还可了解为其派遣的飞行器的实时位置和轨迹。

图3示出了图2所示方法的附加步骤的示意图。在图3所示实施例中，图2所示方法附加地包括步骤S4-S7，这些步骤例如在图2所示方法的步骤S3之后进行。

在步骤S4中，检查是否识别到车辆用户针对预定信息的反馈，所述反馈至少包括车辆用户对预定信息的接受或拒绝。这例如可以通过检测用户在车辆屏幕上确定区处的手势操作(例如对确认或拒绝选项的点击操作)来实现，也可通过检测用户的文字输入和语音指令(例如输入文字“Y”或“N”)来实现。另外可选地，所述反馈还可包括用户从多个备选停机位置中选择理想停机位置的指定操作以及对其他附加条件(例如对飞行器规格、容纳空间和价格等级)的选择操作。

如果未识别到上述反馈，则保持在步骤S4中继续该识别过程。

如果识别到相应反馈，则在步骤S5中借助移动终端向控制中心发送该反馈。

在步骤S6中，检查是否监测到车辆用户离开车辆和/或空中出租车从停机位置成功接取到车辆用户。例如，可以从布置在车舱内的摄像头接收图像信息，并借助图像识别算法判断是否识别到车内特定人员离开车舱的动作，此外也可根据车辆的熄火/点火信息、在路边的停靠信息来对该识别过程进行验证和补充。另外，还可实时接收来自控制中心和/或空中出租车的确认消息，并在接收到该确认消息时认为车辆用户已经成功登上空中出租车。

如果未监测到上述情况，则不触发任何行动并保持在步骤S6中继续监测过程。

如果在步骤S6中发现车辆用户已离开车辆和/或空中出租车已从停机位置成功接取到车辆用户，则在步骤S7中生成车辆的导航指令和/或远程控制指令，并促使车辆至少部分自主地和/或受远程控制地从当前位置行驶至目的地位置。为此，移动终端例如向车辆的导航装置发出触发信号，然后导航装置通过控制车辆的横向和纵向引导来使车辆沿着预规划的最佳行驶路线自动行驶至目的地位置。在另一实施例中，车辆也可通过远程操作行驶。

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于预约空中出租车的方法的流程图。在该实施例中，所述方法示例性地包括步骤S100-S300，并且例如可以在使用图1所示的控制中心2的情况下实施。

在步骤S100中，借助空中出租车的控制中心从与车辆关联的移动终端接收预约请求，该预约请求至少包括车辆的当前位置以及目的地位置，所述车辆被规划行驶至所述目的地位置。如上文中提到的，预约请求还可附加地包括车辆用户的基本信息，通过了解这种基本信息，可更安全可靠地对车辆用户进行身份验证，并且使空中出租车与车辆用户及时取得联系。

在步骤S200中，基于预约请求生成预定信息，该预定信息至少包括为空中出租车指定的在车辆周围的停机位置。这里，控制中心例如可以搜索车辆当前位置附近的多个起降区域，然后将其中距离车辆当前位置最近的起降区域确定作为停机位置。替代地，也可将到达该起降区域所需时间最短的起降区域确定作为停机位置。此外，控制中心也可考虑车辆所在位置的天气条件、附近的道路拥堵情况来确定停机位置。另外，如果车辆处于运动中，则意味着所接收到的实时位置可能是不准确的或者说是动态变化的，此时也可附加地根据车辆的行驶速度以及车辆所在道路的交通状况来预测飞行器即将到达车辆周围区域时车辆的可能位置，并基于此确定停机位置。

在步骤S300中，借助控制中心将预定信息发送给移动终端。如上文已经描述的，预定信息除了包括空中出租车的停机位置，还可以包括空中出租车的标识符、预计的空路飞行时间以及相关金额。例如，可以针对不同飞行器类型(例如小型/大型、商务/普通)标注出不同的价格等级，以供车辆用户选择。

图5示出了图4所示方法的附加步骤的示意图。在图5所示实施例中，图4所示方法附加地包括步骤S410-S500，这些步骤例如可以在图4所示方法的步骤S300之后进行。

在步骤S410中，检查是否借助控制中心接收到来自移动终端的反馈，该反馈至少包括车辆用户对预定该信息的接受或拒绝。

如果在规定时间内(例如2分钟内)没有接收到来自车辆用户的任何响应，则在步骤S420中取消针对空中出租车的预定委托。

如果在规定时间内接收到上述反馈，则继续在步骤S430中检查所述反馈是否指示车辆用户接受预定信息。附加地，还可在该步骤中读取车辆用户针对飞行器型号、规格、停机位置等信息的选择。

在上述步骤S430中，若判断出反馈指示出车辆用户不接受预定信息，则在步骤S420中放弃此次预定过程。如果发现车辆用户接受了预定，则进入步骤S500。

在步骤S500中，借助控制中心对空中出租车发出控制指令，以指示其飞行至预定信息中指定的停机位置，并在停机位置处降落以接取乘客。另外，在该步骤中例如还将待接取的车辆用户的身份信息传输给空中出租车，以便于后续的身份验证过程。附加地，在飞行器从起始位置起飞后，例如还可以将其实时的位置发送给移动终端，以便车辆用户能够知晓空中出租车与自己的相对位置。这里，如果空中出租车是由人驾驶或远程操控的，则由控制中心向该空中出租车的驾驶员发出起飞指令，以启动利用空路接送乘客的行程。如果空中出租车是自主行驶的，则可由控制中心向空中出租车发送引导指令和相应的规划飞行路径，由此空中出租车可自动沿着规划路径飞行至停机位置。

图6示出了图4所示方法的附加步骤的示意图。在图6所示实施例中，图4所示方法附加地包括步骤S600-S800，这些步骤例如可以在图4所示方法的步骤S300之后进行。

在步骤S600中，在空中出租车到达停机位置的情况下，对空中出租车周围预定范围内的车辆用户进行身份验证。例如，在控制中心存储有车辆用户的参考面部图像，于是在该步骤中可借助摄像头拍摄飞行器周围预定距离内的人员图像，并将该人员的面部与预存储的参考面部图像进行比对，以判定位于其附近的人员是否为发出预约请求的车辆用户。又例如，也可通过指纹识别、身份标识符验证、扫描二维码等方式来完成验证过程。

在步骤S610中，检查身份验证是否成功。若未成功，则保持空中出租车的机舱门不开启并继续对附近其他人员的身份进行查验。

若身份验证成功，则在接下来的步骤S700中控制空中出租车的机舱门开启，以引导车辆用户进入就坐，并从停机位置起飞并飞行至目的地位置。例如，在验证成功后可以控制空中出租车的扬声器发出语音提示，以引导车辆用户在规定位置坐好并系好安全带。然后，空中出租车从停机位置重新起飞，并朝着目的地位置自主飞行。

接下来，在步骤S800中，在空中出租车已经到达目的地位置并且车辆用户已经离开空中出租车的情况下，借助控制中心向空中出租车发出返回指令，以控制空中出租车从目的地位置自动返回预定初始位置。这里，预定初始位置例如可以是空中出租车的出发位置(例如停放仓库)，或者也可以是用于充电/补充燃料的站点，或者也可以是由控制中心指定的其他接送委托的停机位置。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种用于预约空中出租车(3)的方法，所述方法包括以下步骤：

借助与车辆(1)关联的移动终端(10)向空中出租车(3)的控制中心(2)发送预约请求，所述预约请求至少包括车辆(1)的当前位置以及目的地位置，所述车辆(1)被规划行驶至所述目的地位置；

接收基于所述预约请求生成的预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车(3)指定的在车辆(1)周围的停机位置；以及

向车辆用户输出所述预定信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

响应于监测到车辆用户离开车辆(1)和/或空中出租车(3)从停机位置成功接取到车辆用户，生成用于车辆(1)的导航指令和/或远程控制指令；以及

借助所述导航指令和/或远程控制指令促使车辆(1)至少部分自主地和/或受远程控制地从当前位置行驶至目的地位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

所述预定信息还包括：

-空中出租车(3)到达停机位置的第一预计时间；

-空中出租车(3)到达目的地位置的第二预计时间；

-空中出租车(3)的实时位置和/或预计飞行轨迹；

-空中出租车(3)的预计行驶里程；

-与空中出租车(3)的预约过程相关的预计费用信息；和/或

-空中出租车(3)的标识符信息；

所述预约请求还包括：

-车辆用户的身份信息；

-车辆(1)当前的行驶速度；和/或

-车辆(1)所处道路的交通流量信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

识别车辆用户针对所述预定信息的反馈，所述反馈至少包括车辆用户对预定信息的接受或拒绝；以及

借助移动终端(10)向控制中心(2)发送所述反馈。

5.一种用于预约空中出租车(3)的方法，所述方法包括以下步骤：

借助空中出租车(3)的控制中心(2)从与车辆(1)关联的移动终端(10)接收预约请求，所述预约请求至少包括车辆(1)的当前位置以及目的地位置，所述车辆(1)被规划行驶至所述目的地位置；

基于所述预约请求生成预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车(3)指定的在车辆(1)周围的停机位置；以及

借助控制中心(2)将所述预定信息发送给移动终端(10)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

借助控制中心(2)从移动终端(10)接收车辆用户针对所述预定信息的反馈，所述反馈至少包括车辆用户对预定信息的接受或拒绝；以及

响应于接收到所述反馈指示车辆用户接受预定信息，控制空中出租车(3)飞行至预定信息中指定的停机位置，并在停机位置处接取到车辆用户后飞行至目的地位置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在空中出租车(3)到达停机位置的情况下，对空中出租车(3)周围预定范围内的车辆用户进行身份验证；

在身份验证成功的情况下，控制空中出租车(3)从停机位置起飞并飞行至目的地位置；和/或

在空中出租车(3)到达目的地位置并且车辆用户已经离开空中出租车(3)的情况下，控制空中出租车(3)从目的地位置返回预定初始位置。

8.一种与车辆(1)关联的移动终端(10)，所述移动终端(10)被构造为能够与车辆(1)通信和/或安装于车辆(1)中，所述移动终端(10)用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述移动终端(10)包括：

第一通信模块(11)，其被配置为能够向空中出租车(3)的控制中心(2)发送预约请求以及接收基于所述预约请求生成的预定信息，所述预约请求至少包括车辆(1)的当前位置以及目的地位置，所述车辆(1)被规划行驶至所述目的地位置，所述预定信息至少包括为空中出租车(3)指定的在车辆(1)周围的停机位置；以及

第一控制模块(12)，其被配置为能够生成预约请求并向车辆用户输出预定信息。

9.一种车辆(1)，所述车辆(1)被配置为能够至少部分自主地和/或受远程控制地行驶，所述车辆(1)包括根据权利要求8所述的移动终端(10)。

10.一种用于空中出租车(3)的控制中心(2)，所述控制中心(2)用于执行根据权利要求5至7中任一项所述的方法，所述控制中心(2)包括：

第二通信模块(21)，其被配置为能够从与车辆(1)关联的移动终端(10)接收预约请求以及将基于预约请求生成的预定信息发送给移动终端(10)，所述预约请求至少包括车辆(1)的当前位置以及目的地位置，所述车辆(1)被规划行驶至所述目的地位置；以及

第二控制模块(22)，其被配置为能够基于所述预约请求生成预定信息，所述预定信息至少包括为空中出租车(3)指定的在车辆(1)周围的停机位置。

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