JP2022019191A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の作業負担を軽減することができる作業車両を提供する。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、走行車体２と、施肥装置９０と、載置台１１０と、投入部１２０と、移動機構１３０とを備える。走行車体は、圃場を走行可能である。施肥装置は、走行車体に設けられ、左右方向に並んだ複数の肥料ホッパ９１を有し、肥料ホッパに貯留された肥料を散布する。載置台は、肥料ホッパの上方に配置され、肥料袋を載置可能である。投入部は、載置台に設けられ、載置台に載置された肥料袋内の肥料を肥料ホッパ内へ投入可能である。移動機構は、載置台を肥料ホッパの上方において移動可能に支持する。【選択図】図２

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、圃場を走行しながら作業を行う作業車両のうち、たとえば、圃場で苗の植付け作業を行う苗移植機には、圃場を走行可能な走行車体の後部に配置され、複数の肥料ホッパに貯留された肥料を散布する施肥装置を備えるものが広く知られている（たとえば、特許文献１参照）。

また、複数の肥料ホッパは、たとえば、走行車体の左右方向に沿って並んで設けられ、走行車体のフロアステップよりも高い位置に配置されている。

特開２０２０－８９２８７号公報

しかしながら、上記したような作業車両（苗移植機）では、複数の肥料ホッパがフロアステップよりも高い位置に配置されているため、肥料ホッパに肥料を供給する場合には、作業者が肥料袋を抱えながら移動して複数の肥料ホッパに対して肥料を供給しなければならないため、作業者の作業負担が大きいものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者の作業負担を軽減することができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る作業車両は、圃場を走行可能な走行車体と、前記走行車体に設けられ、左右方向に並んだ複数の肥料ホッパを有し、前記肥料ホッパに貯留された肥料を散布する施肥装置と、前記肥料ホッパの上方に配置され、肥料袋を載置可能な載置台と、前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された肥料袋内の肥料を前記肥料ホッパ内へ投入可能な投入部と、前記載置台を前記肥料ホッパの上方において移動可能に支持する移動機構とを備えることを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の外側において左右方向に延伸しており、前記載置台を左右方向に移動可能に支持するレール部と、前記レール部を前記肥料ホッパの左右方向の外側で支持する支柱部とを有することを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記レール部は、前記肥料ホッパの前後方向の前側に配置され、前記載置台の前側端部を支持し、前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の内側において左右方向に延伸しており、前記肥料ホッパの前後方向の後側に配置され、前記載置台の後側端部を支持する補助レール部を有することを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の外側において前記載置台を左右方向の回動軸を中心として回動可能に保持する回動部を有することを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記移動機構は、前記回動部によって回動した前記載置部を上下方向に移動させる直動部を有することを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記施肥装置の前方に配置され、作業者が操縦時に着座する操縦席をさらに備え、前記レール部は、前記操縦席の後方、かつ、前記肥料ホッパの前後方向の外側に配置されることを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記載置台は、前記操縦席および前記肥料ホッパの間に収納されることを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記施肥装置の前方に配置され、作業者が操縦時に着座する操縦席と、前記操縦席の前方における左右の少なくともいずれか一方に配置され、苗箱がそれぞれ載置可能な複数の予備苗載せ台と、前記複数の予備苗載せ台を上下方向に積層状に並んだ状態および前後方向に直列状に並んだ状態に切り替えるリンク機構とをさらに備え、前記複数の予備苗載せ台は、前後方向に直列状に並んだ状態において、前方の予備苗載せ台に載置された苗箱が後方の予備苗載せ台に向けて移送される場合には該後方の予備苗載せ台が苗箱一枚分低くなっていることを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記複数の予備苗載せ台は、前後方向に直列状に並んだ状態において、後方に配置された予備苗載せ台が該予備苗載せ台の前方に配置された予備苗載せ台よりも苗箱一枚分低くなるような段差を有することを特徴とする。

また、上記した作業車両において、前記複数の予備苗載せ台を前後方向に直線状に並んだ状態から上下方向に積層状に並んだ状態へ移行する場合に、前記リンク機構の重力に従う方向への可動を苗箱一枚分の高さごとに段階的に規制するラチェット機構をさらに備えることを特徴とする。

実施形態に係る作業車両によれば、肥料袋が載置される載置台を有するとともに載置台が移動可能なため、たとえば、作業者が、比較的重量のある肥料袋を抱えながら複数の肥料ホッパに対して肥料を順次供給する、という作業を行う必要がない。これにより、作業の簡略化を図ることができ、また、重量物である肥料袋を抱えながら肥料を供給する必要もないため、作業者の作業負担を軽減することができる。

また、載置台が肥料ホッパの並び方向である左右方向に移動可能なため、肥料を供給する作業がさらに容易となり、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。この場合、支柱部が肥料ホッパの左右方向の外側でレール部を支持しているため、載置台の左右方向の移動を妨げない。

また、重量物である肥料袋が載置される載置台を前側および後側の両端部で支持するため、すなわち、レール部と補助レール部とで載置部を両持ち状態で支持するため、載置台の支持強度が高まり、肥料袋を載置台に安定して載置することができる。

また、載置台を肥料ホッパの前後方向の外側に向けて回動させることで、載置台を肥料ホッパの上方から退避させることができる。また、載置台が肥料ホッパの前後方向の内側に向けて回動可能でもあるため、載置台を肥料ホッパの前後方向の内側に向けて回動させることで、載置台の先端部となる後側端部が下方に沈み込み、載置台を補助レール部に支持させることができる。

また、肥料ホッパの前後方向の外側に向けて回動させることで直立状態となった載置部を、直動部によって上下方向にさらに移動させることで、肥料ホッパの近傍に収納することができる。

また、作業車両が苗移植機の場合は、載置台が操縦席と肥料ホッパとの間にあるため、作業者が載置台を用いて肥料を供給する場合には操縦席付近で作業することができ、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。

また、載置台が操縦席と肥料ホッパとの間のスペースに収納されるため、機体の大型化を抑えることができる。

また、作業者は、予備苗載せ台を用いて苗を補給する場合には、操縦席側から前方の苗箱を後方へ引き寄せる際に後方の予備苗載せ台に載置された苗箱（空箱）に重ねて引き寄せることができる。すなわち、後方の予備苗載せ台に載置された苗箱（空箱）が前方の予備苗載せ台に載置された苗箱を引き寄せる際に邪魔にならないため、作業が容易となり、作業性が向上するとともに作業者の作業負担を軽減することができる。

また、作業者が操縦席側から前方の苗箱を後方に向けて引き寄せる際に後方の予備苗載せ台に載置された苗箱（空箱）に重ねて引き寄せ可能な構成を簡素な構成で実現することができる。

また、リンク機構によって前後方向に直線状に並んだ状態から上下方向に積層状に並んだ状態へ移行する途中で前方の予備苗載せ台を後方の予備苗載せ台よりも順次高くしていくことができる。

図１は、実施形態に係る作業車両である苗移植機を示す側面図である。 図２は、苗移植機を示す概略平面図である。 図３は、苗移植機を示す概略側面図である。 図４は、図３におけるＡ部の拡大図である。 図５は、載置台および移動機構を示す概略背面図である。 図６は、載置台の動作説明図である。 図７は、肥料排出機構の一例を示す概略正面図である。 図８は、肥料排出機構の他の例を示す概略正面図である。 図９は、予備苗載せ部を示す概略側面図である。 図１０は、予備苗載せ部の第１変形例を示す概略側面図（その１）である。 図１１は、予備苗載せ部の第１変形例を示す概略側面図（その２）である。 図１２は、予備苗載せ部の第２変形例を示す概略平面図である。 図１３は、予備苗載せ部の第２変形例を示す概略側面図である。 図１４は、予備苗載せ部の第２変形例の動作説明図（その１）である。 図１５は、予備苗載せ部の第２変形例の動作説明図（その２）である。 図１６は、予備苗載せ部の第３変形例を示す概略側面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜苗移植機１の概要＞
まず、図１を参照して実施形態に係る作業車両の一例である苗移植機１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両である苗移植機１を示す概略側面図である。

なお、以下において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１参照）。

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。

図１に示すように、苗移植機１は、圃場内を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを備える。また、苗移植機１は、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を、走行車体２の後部に備える。

走行車体２は、車体フレーム７と、車体フレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４および後輪５（駆動輪）や苗植付部４０へ伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。

エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で車体フレーム７上に搭載される。

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、車体フレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり（図２参照）、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。

フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方へ向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。

また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へ突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分ける。

なお、操縦部３０には、各種操作装置や燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。

また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６がある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。

フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、いずれか一方（たとえば、右側方）には、補給用の苗（予備苗）、すなわち、補給用の苗箱や苗（マット苗）を後方の苗植付部４０へ送るための予備苗載せ部３００が設けられる。なお、予備苗載せ部３００は、右側方および左側方の両方に設けられてもよい。また、操縦部３０の左右の側方のうちのいずれか他方には、予備苗を載せるだけの載置台が設けられてもよい。なお、予備苗載せ部３００については、図９以降を用いて後述する。

また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を圃場面に形成する線引きマーカ（図示せず）が設けられる。線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、たとえば、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。

また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を備える。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分ける。

また、操縦席２８の後方には、施肥装置９０が配置される。施肥装置９０は、肥料を貯留する肥料ホッパ９１内の肥料を一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を、たとえば、ブロアの送風によって後方へ移送し、たとえば、苗植付部４０の苗や圃場面に散布する。

施肥装置９０は、肥料ホッパ９１と、繰り出し機構（図示せず）と、ブロア９２とを備える。肥料ホッパ９１は、操縦席２８の後方において左右方向に沿って複数（たとえば、６条植えの場合は６つ）設けられる。肥料ホッパ９１は、それぞれ肥料を貯留する。なお、肥料ホッパ９１は、複数のホッパが並設されて構成されてもよいし、単一のホッパが複数の室に仕切られて構成されてもよい。

繰り出し機構は、繰出部（図示せず）が回転することによって、肥料ホッパ９１内の肥料を下方の施肥ホース９３（図２参照）へ排出する。繰出部には、凹部が形成され、凹部に流入した肥料を、回転に伴い施肥ホース９３へ排出する。

ブロア９２は、施肥ホース９３に空気を送り込む。施肥ホース９３に送り込まれた空気が施肥ホース９３の肥料を苗植付部４０の苗や圃場面に向けて押し出すことで、苗植付部４０の苗や圃場面に肥料が散布される。

肥料ホッパ９１は、上部が開口している。肥料ホッパ９１に対しては、肥料を上方から投入することができる。なお、肥料ホッパ９１には、上部開口を閉塞するための蓋部が取り付けられてもよい。また、肥料ホッパ９１に対しては、肥料供給補助機構１００（図２および図３参照）を介して肥料を供給（補充）することができる。

＜肥料供給補助機構１００＞
次に、図２～図６を参照して肥料供給補助機構１００について説明する。図２は、苗移植機１を示す概略平面図である。図３は、苗移植機１を示す概略側面図である。なお、図２および図３には、苗移植機１の一部を省略して示している。図４は、図３におけるＡ部の拡大図である。図５は、載置台１１０および移動機構１３０を示す概略背面図である。図６は、載置台１１０の動作説明図である。

図２および図３に示すように、苗移植機１は、肥料供給補助機構１００を備える。すなわち、苗移植機１は、肥料供給補助機構１００として、載置台１１０と、投入部１２０と、移動機構１３０とを備える。載置台１１０は、たとえば、矩形板状に形成された部材である。なお、載置台１１０は、平面視で操縦席２８の背面視の形状、すなわち、背もたれの形状と同様の形状（先端側が先細りとなる形状）となるように形成されてもよい。これにより、後述するように載置台１１０が収納状態にあっても、操縦席２８からはみ出しを抑えることができる。

載置台１１０は、肥料ホッパ９１の上方に配置される。載置台１１０には、肥料が入った肥料袋が載置可能である。また、載置台１１０の左右の側部には、後述するように載置台１１０を左右に移動させるための把手が設けられてもよい。

投入部１２０は、たとえば、載置台１１０の中央部に形成された円形状の開口である。投入部１２０では、作業者が載置台１１０に載置された肥料袋を傾けて投入部１２０から肥料袋内の肥料を肥料ホッパ９１内へ投入可能である。なお、投入部１２０は、後述する収納状態におけるその開口の上縁部に矩形の切り欠きが形成され、この切り欠きを作業者が収納状態の載置台１１０を取り出す際の把手部としてもよい。また、たとえば、載置台１１０の左右いずれかの端部から肥料袋内の肥料を投入してもよい。この場合、載置台１１０の左右の端部が投入部１２０となる。

また、投入部１２０である開口に網状のフィルタ部材を取り付けてもよい。これにより、肥料ホッパ９１内に肥料の塊や異物が入り込むのを抑えることができる。また、網状のフィルタ部材は、取り外し可能に取り付けられてもよい。これにより、フィルタ部材を清掃することができる。

移動機構１３０は、肥料ホッパ９１の上方において、載置台１３０を左右方向に沿って移動可能に支持する。図２～図５に示すように、移動機構１３０は、レール部１３１と、支持部１３２と、補助レール部１３３とを備える。レール部１３１は、載置台１１０を左右方向に沿って移動可能に支持する。レール部１３１は、肥料ホッパ９１の前後方向の外側において左右方向に沿って延伸している。レール部１３１は、肥料ホッパ９１の上面よりも上方に配置される。また、レール部１３１は、肥料ホッパ９１の左右方向の全体の幅よりも長くなるように形成される。これにより、載置台１３１を、肥料袋を載せたまま左右方向に沿ってスライド移動させることができる。

レール部１３１は、肥料ホッパ９１の前側に配置され、載置台１１０の前側端部を支持する。なお、レール部１３１は、肥料ホッパ９１の後側に配置され、載置台１１０の後側端部を支持してもよい。また、レール部１３１は、より具体的には、施肥装置９０の前方に配置された操縦席２８の後方、かつ、肥料ホッパ９１の前後方向の外側（前方）に配置される。

また、レール部１３１は、前後方向に沿った回転軸まわりに回転可能なローラ１３１ａを有する。ローラ１３１ａは、左右方向に沿って複数（たとえば、４つ）並んで設けられる。このようなローラ１３１ａによって、載置台１１０の左右方向への移動を円滑に行うことができる。

支柱部１３２は、左右一対の柱状の部材であり、それぞれの先端部がレール部１３１に接続され、レール部１３１を肥料ホッパ９１の左右方向の外側で支持する。また、支柱部１３２は、それぞれの基端部が、たとえば、車体フレーム７に接続される。

補助レール部１３３は、肥料ホッパ９１の前後方向の内側において左右方向に延伸している。補助レール部１３３は、肥料ホッパ９１の前後方向の後側に配置され、図６に示すように、肥料ホッパ９１上に配置された載置台１１０の後側端部が当接することで、載置台１１０の後側端部を支持する。

また、図４および図６に示すように、移動機構１３０は、回動部１３４と、直動部１３５とを備える。回動部１３４は、肥料ホッパ９１の前後方向の外側において、左右方向に沿った仮想軸である回動軸１３４ａを中心として回動可能である。このため、回動部１３４は、肥料ホッパ９１の前後方向の外側において、載置台１１０を回動軸１３４ａを中心として左右方向に回動させる。

回動部１３４は、肥料ホッパ９１の前方において載置台１１０の前側端部を保持する。回動部１３４は、作業者が載置台１１０を前方へ回動させることで、載置台１１０を直立状態とすることができ、作業者が直立状態から後方へ回動させることで、載置台１１０を肥料ホッパ９１上に配置することができる。

直動部１３５は、回動部１３４によって回動した（直立姿勢となった）載置部１１０を上下方向に移動させる。図６に示すように、直動部１３５は、たとえば、支柱部１２０の近傍（前方）に設けられた左右一対の基板１３５ａに形成された上下方向に長い長孔１３５ｂである。直動部１３５は、載置台１１０の左右の側部からそれぞれ左右方向の外方へ突出した凸部１１０ａが長孔１３５ｂに挿通されていることで、凸部１１０ａが長孔１３５ｂによって規制され、載置台１１０を上下方向へ移動可能に保持する。

なお、直動部１３５は、基板１３５ａが載置台１１０の左右側部に配置され、載置台と共に左右方向に移動可能に設けられてもよい。

このように、載置台１１０を、回動部１３４によって回動させて直立状態とし、直動部１３５によって下方に移動させることで、不使用時などには収納することができる。載置台１１０は、操縦席２８と肥料ホッパ９１との間のスペースに直立状態で収納される。なお、載置台１１０の収納状態では、載置台１１０が操縦席２８の上端から上方にはみ出ないことが好ましい。

上記した実施形態によれば、肥料袋が載置される載置台１１０を有するとともに載置台１１０が移動可能なため、たとえば、作業者が、比較的重量のある肥料袋を抱えながら複数の肥料ホッパ９１に対して肥料を順次供給する、という作業を行う必要がない。これにより、作業の簡略化を図ることができ、また、重量物である肥料袋を抱えながら肥料を供給する必要もないため、作業者の作業負担を軽減することができる。

また、載置台１１０が肥料ホッパ９１の並び方向である左右方向に移動可能なため、肥料を供給する作業がさらに容易となり、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。この場合、支柱部１３２が肥料ホッパ９１の左右方向の外側でレール部１３１を支持しているため、載置台１１０の左右方向の移動を妨げない。

また、重量物である肥料袋が載置される載置台１１０を前側および後側の両端部で支持するため、すなわち、レール部１３１と補助レール部１３３とで載置部１１０を両持ち状態で支持するため、載置台１１０の支持強度が高まり、肥料袋を載置台１１０に安定して載置することができる。

また、載置台１１０を肥料ホッパ９１の前後方向の外側に向けて回動させることで、載置台１１０を肥料ホッパ９１の上方から退避させることができる。また、載置台１１０が肥料ホッパ９１の前後方向の内側に向けて回動可能でもあるため、載置台１１０を肥料ホッパ９１の前後方向の内側に向けて回動させることで、載置台１１０の先端部となる後側端部が下方に沈み込み、載置台１１０を補助レール部１３３に支持させることができる。

また、肥料ホッパ９１の前後方向の外側に向けて回動させることで直立状態となった載置部１１０を、直動部１３５によって上下方向にさらに移動させることで、肥料ホッパ９１の近傍に収納することができる。

また、本実施形態のように作業車両が苗移植機１の場合は、載置台１１０が操縦席２８と肥料ホッパ９１との間にあるため、作業者が載置台１１０を用いて肥料を供給する場合には操縦席２８付近で作業することができ、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。

また、載置台１１０が操縦席２８と肥料ホッパ９１との間のスペースに収納されるため、機体の大型化を抑えることができる。

なお、上記した実施形態では、作業車両が苗移植機１であり、苗移植機１が備える施肥装置９０に対して肥料供給補助機構１００を設ける構成としているが、作業車両が、たとえば、農業用トラクタであってもよく、トラクタの後部などに取り付けられた施肥装置に対して肥料供給補助機構１００を設ける構成としてもよい。

＜肥料排出機構２００＞
次に、図７および図８を参照して肥料排出機構２００について説明する。図７は、肥料排出機構２００の一例（肥料排出機構２００Ａ）を示す概略正面図である。図８は、肥料排出機構２００の他の例（肥料排出機構２００Ｂ）を示す概略正面図である。

図７に示すように、苗移植機１は、肥料ホッパ９１内に残留している肥料を排出するための肥料排出機構２００を備える。肥料排出機構２００は、複数の肥料ホッパ９１のうち、ブロア９２から見て最下流に配置された肥料ホッパ９１のさらに下流となる斜め下方に肥料の排出口２０１を有する。

肥料排出機構２００Ａでは、蛇腹状に形成されることで伸縮自在な筒状の延伸部２０２Ａが設けられ、排出口２０１Ａを下方へ延伸させることができる。これにより、残留肥料の排出の際にブロア９２で空気を送り込んでも肥料などの粉が飛散しにくくなり、汚れを抑えることができる。

図８に示すように、肥料排出機構２００Ｂでは、複数の筒（円筒）を組み合わせて引き出し式とすることで伸縮自在な延伸部２０２Ｂが設けられ、排出口２０１Ｂを下方へ延伸させることができる。これにより、残留肥料の排出の際にブロア９２で空気を送り込んでも肥料などの粉が飛散しにくくなり、汚れを抑えることができる。

＜予備苗載せ部３００＞
次に、図９～図１６を参照して予備苗載せ部３００について説明する。図９は、予備苗載せ部３００を示す概略側面図である。予備苗載せ部３００は、操縦席２８（図１参照）の前方における左右の少なくともいずれか一方に配置される。上記したように、予備苗載せ部３００は、たとえば、操縦席２８の前方における右側に配置される。

図９に示すように、予備苗載せ部３００は、苗箱やマット苗がその載置面３１１に載置可能な複数の予備苗載せ台３１０と、リンク機構３２０とを備える。なお、図９には、２つの予備苗載せ台３１０を示しているが、予備苗載せ台３１０は、たとえば、３つであってもよい。

２つの予備苗載せ台３１０は、リンク機構３２０を介して、上下方向に積層状に並んだ状態と、前後方向に直列状に並んだ状態とに可変する。すなわち、リンク機構３２０は、２つの予備苗載せ台３１０を、上下方向に積層状に並んだ状態と、前後方向に直列状に並んだ状態とに切り替える。

リンク機構３２０は、２本のリンクアーム（第１リンクアーム３２１および第２リンクアーム３２２）を備える。第１リンクアーム３２１および第１リンクアーム３２２は、いずれも、２つの予備苗載せ台３１０を回動自在に支持する。

リンク機構３２０は、予備苗載せ台３１０が直列状に並んだ状態から、たとえば、作業者がハンドル３１２を握って前方の予備苗載せ台３１０を後方に引き上げることで、予備苗載せ台３１０が積層状に並んだ状態に切り替える。また、リンク機構３２０は、予備苗載せ台３１０が積層状に並んだ状態から、たとえば、作業者がハンドル３１２を握って前方の予備苗載せ台３１０を前方に押し出すことで、予備苗載せ台３１０が直列状に並んだ状態に切り替える。

予備苗載せ部３００は、２つの予備苗載せ台３１０が直列状に並んだ状態では、苗箱Ｂ（またはマット苗）を後方の苗植付部４０（図１参照）まで搬送することに用いられる。ここで、従前の予備苗載せ部では、２つの予備苗載せ台の載置面が略同等の高さとなることから、後方の苗箱の苗を苗植付部４０に補給した後に前方の苗箱を後方へ引き寄せるためには、補給後の空箱を取り除いてから引き寄せなければならない。このため、手間がかかり、作業性が低下してしまう。本実施形態では、補給後の空箱ＢＥを取り除くことなく、前方の苗箱Ｂを引き寄せ可能なように構成している。

図９に示すように、２つの予備苗載せ台３１０は、直列状に並んだ状態において前方の予備苗載せ台３１０に載置された苗箱Ｂが後方の予備苗載せ台３１０に向けて移送される場合には、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１が苗箱一枚分低くなる。前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の高さと、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の高さの差（段差）Ｄは、苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）の高さ以上に設定される。より好ましくは、前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の高さと、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の高さの差（段差）Ｄは、苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）の高さに設定される。

なお、この場合、従前の予備苗載せ部に設けられていた前方の予備苗載せ台の後部のストッパ部を排除することで、前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１と後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１との間の段差をより簡単に設けることができる。また、前方の予備苗載せ台３１０が高くなるように段差を設けることで、この段差がストッパとなって後方の予備苗載せ台３１０の苗箱Ｂの移動が規制されるため、苗箱Ｂから苗取り板で苗（マット苗）をすくい取る場合にはこの作業が容易となる。

また、前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の後端部を上方に向けて傾斜（後方に向かうにつれて上り傾斜）させた構成としてもよい。これにより、前方の苗箱Ｂを後方に引き寄せる場合に、前方の苗箱Ｂが後方の苗箱Ｂを乗り越えやすくなり、苗を補給する作業の作業性をさらに向上させることができる。

このように、上記した実施形態によれば、作業者は、予備苗載せ台３１０を用いて苗を補給する場合には、操縦席２８側から前方の苗箱Ｂを後方へ引き寄せる際に後方の予備苗載せ台３１０に載置された苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）に重ねて引き寄せることができる。すなわち、後方の予備苗載せ台３１０に載置された苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）が前方の予備苗載せ台３１０に載置された苗箱Ｂを引き寄せる際に邪魔にならないため、作業が容易となり、作業性が向上するとともに作業者の作業負担を軽減することができる。

また、作業者が操縦席２８側から前方の苗箱Ｂを後方に向けて引き寄せる際に後方の予備苗載せ台３１０に載置された苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）に重ねて引き寄せ可能な構成を簡素な構成で実現することができる。

なお、上記した実施形態では、２つの予備苗載せ台３１０が前後方向に直列状に並んだ状態では、後方の予備苗載せ台３１０が前方の予備苗載せ台３１０よりも段差Ｄによって低くなる構成としているが、たとえば、２つの予備苗載せ台３１０が前後方向に直列状に並んだ状態では前方の予備苗載せ台３１０と後方の予備苗載せ台３１０は同等の高さで、作業者が苗箱Ｂを引き寄せる場合のみ、たとえば、苗箱Ｂの移動を検知して後方の予備苗載せ台３１０が下がるような構成としてもよい。

＜予備苗載せ部３００の第１変形例（予備苗載せ部３００Ａ）＞
次に、図１０および図１１を参照して予備苗載せ部３００の第１変形例（予備苗載せ部３００Ａ）について説明する。図１０および図１１は、予備苗載せ部３００の第１変形例（予備苗載せ部３００Ａ）を示す概略側面図である。なお、図１０には、２つの予備苗載せ部３００Ａが前後方向に直列状に並んだ状態を示し、図１１には、２つの予備苗載せ部３００Ａが上下方向に積層状に並んだ状態を示している。

第１変形例に係る予備苗載せ部３００Ａは、上記した予備苗載せ部３００とは、後方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３の高さが異なる。図１０に示すように、予備苗載せ部３００Ａでは、後方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３が前方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３よりも高くなるように形成される。このように、後方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３を高くすることで、下段の苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）の上に苗箱Ｂを重ねやすくなり、載置面３１１から苗箱Ｂが脱落するのを抑えることができる。

また、後方の予備苗載せ台のサイドフェンスは、リンク機構の後方のリンクアーム（第２リンクアーム）よりも後方が低いものである。このため、図１１に示すように、２つの予備苗載せ台３１０が上下方向に積層状に並んだ状態では、後方の予備苗載せ台３１０の苗箱Ｂから苗取り板で苗（マット苗）をすくい取る場合にはサイドフェンス３１３が妨げないため、作業性の低下を抑えることができる。

＜予備苗載せ部３００の第２変形例（予備苗載せ部３００Ｂ）＞
次に、図１２～図１５を参照して予備苗載せ部３００の第２変形例（予備苗載せ部３００Ｂ）について説明する。図１２は、予備苗載せ部３００の第２変形例（予備苗載せ部３００Ｂ）を示す概略平面図である。図１３は、予備苗載せ部３００の第２変形例（予備苗載せ部３００Ｂ）を示す概略側面図である。図１４および図１５は、予備苗載せ部３００の第２変形例（予備苗載せ部３００Ｂ）の動作説明図である。

第２変形例に係る予備苗載せ部３００Ｂは、前方の予備苗載せ台３１０を段階的に高さが固定できる点において上記した予備苗載せ台３００とは異なる。図１２および図１３に示すように、予備苗載せ部３００Ｂは、ラチェット機構３３０を備える。ラチェット機構３３０は、リンク機構３２０の第１リンクアーム３２１と第２リンクアーム３２２との間に設けられる。すなわち、第１リンクアーム３２１と第２リンクアーム３２２とは、ラチェット機構３３０を介して連結されている。

ラチェット機構３３０は、たとえば、歯車と、歯止めとを有する。この場合、歯車は、一方向（正方向）に回転可能であり、歯止めは、歯車の歯と係合することで、歯車の他方向（逆方向）への回転を止める。すなわち、ラチェット機構３３０は、正方向には歯車の回転を許容し、逆方向には歯車の回転を規制する。ラチェット機構３３０は、２つの予備苗載せ台が前後方向に直線状に並んだ状態から上下方向に積層状に並んだ状態へ移行する場合に、リンク機構３２０の重力に従う方向への可動を段階（たとえば、４段階）的に規制する。すなわち、ラチェット機構３３０は、前方の予備苗載せ台３１０の戻る向きの移動を規制する。このため、前方の予備苗載せ台３１０は、作業者に引き上げられる途中で作業者がハンドル３１２から手を離しても、手を離した位置に最も近い保持位置で保持される。

また、ラチェット機構３３０による段階的な高さ規制は、苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）の１枚分ずつであることが好ましい。また、予備苗載せ部３００Ｂは、ラチェット機構３３０による段階的な高さ規制を行うため、ケーブル３３１と、ローラ３３３とを備える。ケーブル３３１は、一端側がリンク片３３２を介して第１リンクアーム３２１に接続され、他端側が第２リンクアーム３２２に接続される。

ローラ３３３は、前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１に配置され、その上部が載置面３１１上に突出している。ローラ３３３は、支点３３３ａを揺動中心として上下方向に揺動可能に設けられる。また、ローラ３３３は、第１アームリンクの前側回動支点Ｐ１と後側回動支点Ｐ２との間に配置される。

このような構成では、前方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１から苗箱Ｂを後方へ移動させることで、ローラ３３３が後方側へ回転する。ローラ３３３が回転すると、ケーブル３３１が後方へ引っ張られ、ケーブル３３１が引っ張られると、前方の予備苗載せ台３１０が上方へ引き上げられ、前方の予備苗載せ台３１０がラチェット機構３３０によって一段高い位置で保持される。このように、苗箱Ｂを後方へ移動させるたびに、前方の予備苗載せ台３１０が苗箱Ｂの１枚分ずつ高くなる。このため、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１に載置される苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）は、上方に積層される。

このような構成によれば、リンク機構３２０によって前後方向に直線状に並んだ状態から上下方向に積層状に並んだ状態へ移行する途中で前方の予備苗載せ台３１０を後方の予備苗載せ台３１０よりも順次高くしていくことができる。

なお、ローラ３３３によって、苗箱Ｂの後方への移動が円滑となり、苗箱Ｂの移動負荷も軽減することができる。

また、後方の予備苗載せ台３１０には、空箱戻しローラ３３４が設けられる。空箱戻しローラ３３４は、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の前端部に配置される。空箱戻しローラ３３４を設けることで、空箱ＢＥの回収時、空箱ＢＥを前方へ移動させる際の空箱ＢＥの荷重が軽減される。

また、後方の予備苗載せ台３１０は、後方の予備苗載せ台３１０の載置面３１１の前端部を上方に向けて傾斜（前方に向かうにつれて上り傾斜）させた構成としてもよい。これにより、後方の苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）を前方に引き寄せる場合に、空箱ＢＥを移動させやすくなり、空箱ＢＥを回収する作業の作業性をさらに向上させることができる。

また、予備苗載せ部３００Ｂは、ロック解除ノブ３３５をさらに備える。ロック解除ノブ３３５は、ラチェット機構３３０を解除するための機構であり、ロック解除ノブ３３５が操作されると、たとえば、歯車の歯と歯止めとの係合が外れることで、ラチェット機構３３０の高さ規制が解除され、前方の予備苗載せ台３１０の下方（前方）への移動が可能となる。ロック解除ノブ３３５は、ハンドル３１３に設けられる。好ましくは、ロック解除ノブ３３５は、ハンドルの後部内側に設けられる。これにより、操作性の向上を図ることができる。

また、図１４および図１５に示すように、後方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３は、その基端部が第１リンクアーム３２１に接続される。サイドフェンス３１３は、前方の予備苗載せ台３１０が上方へ移動するにつれて上昇する。これにより、サイドフェンス３１３が積層されていく苗箱Ｂ（空箱ＢＥ）の高さに追従するようになり、空箱ＢＥの脱落を抑えることができる。なお、後方の予備苗載せ台３１０のサイドフェンス３１３は、２つの予備苗載せ台３１０が積層状に並んだ状態では、前方の予備苗載せ台３１０との間に収まる高さまで上昇する。

＜予備苗載せ部３００の第３変形例（予備苗載せ部３００Ｃ）＞
次に、図１６を参照して予備苗載せ部３００の第３変形例（予備苗載せ部３００Ｃ）について説明する。図１６は、予備苗載せ部３００の第３変形例（予備苗載せ部３００Ｃ）を示す概略側面図である。

第３変形例に係る予備苗載せ部３００Ｃは、２つの予備苗載せ台３１０が上下方向に積層状に並んだ状態において前方の予備苗載せ台３１０が後方に移動可能な点において上記した予備苗載せ台３００とは異なる。図１６に示すように、予備苗載せ部３００Ｃでは、前方の予備苗載せ台３１０をさらに後方へスライド移動させることができる。これにより、たとえば、肥料袋Ｂ１のような比較的重量のある資材を機体後部へ送ることがきでき、肥料袋Ｂ１を抱えて移動する距離を短縮することができる。

また、図１６に示すように、前方の予備苗載せ台３１０には、アシストスプリング３４０が設けられる。アシストスプリング３４０は、前方の予備苗載せ台３１０を後方へ付勢している。このようなアシストスプリング３４０を設けることで、重量物である肥料袋Ｂ１を載置しても前方の予備苗載せ台３１０を上方（後方）へ移動させる場合の荷重が軽減される。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 作業車両（苗移植機）
２ 走行車体
２８ 操縦席
９０ 施肥装置
９１ 肥料ホッパ
１１０ 載置台
１２０ 投入部
１３０ 緯度機構
１３１ レール部
１３２ 支柱部
１３３ 補助レール部
１３４ 回動部
１３４ａ 回動軸
１３５ 直動部
３１０ 予備苗載せ台
３２０ リンク機構
３３０ ラチェット機構
Ｂ 苗箱
Ｄ 段差

Claims (10)

1. 圃場を走行可能な走行車体と、
   前記走行車体に設けられ、左右方向に並んだ複数の肥料ホッパを有し、前記肥料ホッパに貯留された肥料を散布する施肥装置と、
   前記肥料ホッパの上方に配置され、肥料袋を載置可能な載置台と、
   前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された肥料袋内の肥料を前記肥料ホッパ内へ投入可能な投入部と、
   前記載置台を前記肥料ホッパの上方において移動可能に支持する移動機構と
   を備えることを特徴とする作業車両。
2. 前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の外側において左右方向に延伸しており、前記載置台を左右方向に移動可能に支持するレール部と、前記レール部を前記肥料ホッパの左右方向の外側で支持する支柱部とを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記レール部は、前記肥料ホッパの前後方向の前側に配置され、前記載置台の前側端部を支持し、
   前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の内側において左右方向に延伸しており、前記肥料ホッパの前後方向の後側に配置され、前記載置台の後側端部を支持する補助レール部を有すること
   を特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 前記移動機構は、前記肥料ホッパの前後方向の外側において前記載置台を左右方向の回動軸を中心として回動可能に保持する回動部を有することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 前記移動機構は、前記回動部によって回動した前記載置部を上下方向に移動させる直動部を有すること
   を特徴とする請求項４に記載の作業車両。
6. 前記施肥装置の前方に配置され、作業者が操縦時に着座する操縦席
   をさらに備え、
   前記レール部は、前記操縦席の後方、かつ、前記肥料ホッパの前後方向の外側に配置されること
   を特徴とする請求項２～５のいずれか一つに記載の作業車両。
7. 前記載置台は、前記操縦席および前記肥料ホッパの間に収納されること
   を特徴とする請求項６に記載の作業車両。
8. 前記施肥装置の前方に配置され、作業者が操縦時に着座する操縦席と、
   前記操縦席の前方における左右の少なくともいずれか一方に配置され、苗箱がそれぞれ載置可能な複数の予備苗載せ台と、
   前記複数の予備苗載せ台を上下方向に積層状に並んだ状態および前後方向に直列状に並んだ状態に切り替えるリンク機構と
   をさらに備え、
   前記複数の予備苗載せ台は、前後方向に直列状に並んだ状態において、前方の予備苗載せ台に載置された苗箱が後方の予備苗載せ台に向けて移送される場合には該後方の予備苗載せ台が苗箱１枚分低くなっていること
   を特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の作業車両。
9. 前記複数の予備苗載せ台は、前後方向に直列状に並んだ状態において、後方に配置された予備苗載せ台が該予備苗載せ台の前方に配置された予備苗載せ台よりも苗箱１枚分低くなるような段差を有すること
   を特徴とする請求項８に記載の作業車両。
10. 前記複数の予備苗載せ台を前後方向に直線状に並んだ状態から上下方向に積層状に並んだ状態へ移行する場合に、前記リンク機構の重力に従う方向への可動を苗箱１枚分の高さごとに段階的に規制するラチェット機構
    をさらに備えること
    を特徴とする請求項８および９に記載の作業車両。

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