JP2022012015A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を確保しつつ、より利用者の意図に則して引戸を制御でき利便性をより高められる自動ドア装置を提供する。【解決手段】自動ドア装置１０は、室内と室外とを隔てる引戸と、引戸近傍の検知エリア内の人又は物を検知する保護センサ４８と、引戸の開指示又は閉指示が入力される指示入力部３６と、引戸を開又は閉制御する多機能トイレ自動ドア制御器５４及びドアコントローラ５６とを備え、ドア制御器５４は、保護センサ４８が検知状態であり、且つ指示入力部３６に開又は閉指示が入力されている間、引戸を開又は閉駆動制御する。【選択図】図３

Description

本発明は自動ドア装置に関する。

従来、公共の多機能トイレ等の特定の施設では利用者の出入りの利便性を向上させるために、利用者の存在をセンサにより検知し、検知結果に基づいて引戸を開閉する自動ドア装置が用いられている（例えば特許文献１）。

特開２００５－１６３４０８号公報

特許文献１に記載されているような自動ドア装置は、トイレの内外にそれぞれ開閉スイッチ及びセンサを備えている。利用者がトイレを利用する場合、利用者はトイレ内に入ってからトイレ内の開閉スイッチを操作して引戸を閉じる。自動ドア装置は、トイレ内外のセンサにより人又は物の存在を検知し人又は物が特定の検知範囲内に存在しないことを確認して引戸を閉じる。

当然のことながら、引戸近傍にセンサの検知範囲を設定して人等の安全性を確保することは重要である。一方でセンサの検知結果にしたがって画一的に引戸を操作すると、例えば引戸の移動経路から外れた位置にいる人又は物をセンサが検知して引戸を閉じられない、利用者自身がセンサの検知範囲内に入ってしまい引戸を閉じられない等の様々な要因により利用者の意図通りに引戸が開閉しない場合がある。

本開示は、安全性を確保しつつ、より利用者の意図に則して引戸を制御でき利便性をより高められる自動ドア装置を提供することを目的とする。

本開示は一態様において、室内と室外とを隔てる引戸と、引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、制御部は、保護センサが検知状態であり、且つ指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、引戸を開又は閉駆動制御する。

自動ドア装置の正面図である。 自動ドア装置が設置された多機能トイレの平面図である。 自動ドア装置の制御機構のブロック図である。 自動ドア装置の上面図である。 自動ドア装置の上面図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

実施形態では多機能トイレの出入口に設けられた自動ドア装置について説明する。自動ドア装置は、多機能トイレ以外にも例えば工場の搬出入口のように自動ドア装置の引戸を挟んで両側に開閉スイッチが配置される様々な場所に適用できる。

図１は自動ドア装置の正面図であり、図２は自動ドア装置が設置された多機能トイレの平面図である。図１及び図２に示すように自動ドア装置１０は、四方が壁１２により囲まれた多機能トイレ１４の出入口１６に設置される。自動ドア装置１０は、固定部１８と、引戸２０と、無目２２とを備える。固定部１８は、壁１２に固定されており無目２２と床面との間を視覚的に遮断する。引戸２０は固定部１８に対して水平方向に、開状態と閉状態との間で移動する。引戸２０は、正面（図１の方向）から見たときに開状態において固定部１８と重なり、引戸２０が開状態にあるとき固定部１８の横の出入口１６（開口）が開く。引戸２０は、閉状態において固定部１８と横並びになり出入口１６を閉じる。なお、この例では引戸２０は多機能トイレ１４の室内側に設けられており、開状態において固定部１８の室内側の面と対向するよう配置されている。しかしながら、引戸２０を室外側に設けて開状態において固定部１８の室外側の面と対向するよう配置してもよい。

多機能トイレ１４内には、利用者が利用する洗面台２４、便器２６、おむつ替え台２８等の設備が設けられている。本実施形態では、洗面台２４、及び便器２６は自動ドア装置１０から離れた個室の奥側に配置されるものとする。また本実施形態では、おむつ替え台２８は、図示のように個室の手前側（自動ドア装置側）に配置されるものとする。自動ドア装置１０の近傍には、後述する自動ドア装置１０の保護センサの検知エリア３０が設けられている。検知エリア３０は、自動ドア装置の開口の室外側にある室外側閉検知エリアＳ２と、開口の室内側にある室内側閉検知エリアＳ３と、開検知エリアＳ４とを含む。検知エリアについては、無目２２の構成と共に後述する。以下、本明細書において、室外側閉検知エリアＳ２と室内側閉検知エリアＳ３とを区別しない場合には、「閉検知エリアＳ２，Ｓ３」と総称することがある。

自動ドア装置１０は、利用者が自動ドア装置１０に対して引戸２０の開指示又は閉指示を入力する指示入力部３６を備える。指示入力部３６は、室外側に設けられた室外側指示入力部３６ｏと、室内側に設けられた室内側指示入力部３６ｉとを含む。室内側指示入力部３６ｉ及び室外側指示入力部３６ｏは、それぞれ出入口１６付近に設けられる。室外側指示入力部３６ｏ、及び室内側指示入力部３６ｉの各々は、開ボタン３８と閉ボタン４０とを備える。開ボタン３８及び閉ボタン４０は、利用者が引戸２０の開指示又は閉指示を自動ドア装置に入力するときに押される。以下、本明細書において、開ボタン３８のうち室内側の開ボタンを指す場合には開ボタン３８ｉと称し、室外側の開ボタンを指す場合には開ボタン３８ｏと称することがある。閉ボタン４０についても、同様に閉ボタン４０ｉ又は閉ボタン４０ｏと称することがある。

自動ドア装置１０は、出入口１６内に検知エリアＳ１を有する補助光電センサ４２を備える。補助光電センサ４２は、投光部４４と、受光部４６とを含む。投光部４４と受光部４６は、出入口１６を挟んで幅方向反対側に配置され、両者の間が補助光電センサ４２の検知エリア（補助検知エリア）Ｓ１となる。補助光電センサ４２は、投光部４４からの光を受光部４６に向けて照射し、受光部４６で光を受け取れたか（検知できたか）により、補助検知エリアＳ１内に人又は物が存在するかを検知する。自動ドア装置１０は、補助光電センサ４２の検知結果に基づいて補助光電センサ４２の検知エリアＳ１内に人又は物が存在するかを検知できる。

無目２２は、出入口１６の上部に配置され、上述した保護センサ４８等を含む引戸２０の制御機構を内蔵する。無目２２の表面には、出入口１６の室外側に検知エリア（室外側閉検知エリアＳ２）を有する室外側閉保護センサ５０ｏと、出入口１６の室内側に検知エリア（室内側閉検知エリアＳ３）を有する室内側閉保護センサ５０ｉと、開状態の引戸２０が待機する位置と重複する検知エリア（開検知エリアＳ４）を有する開保護センサ５２とが設けられている。本明細書において、室外側閉保護センサ５０ｏと、室内側閉保護センサ５０ｉと、開保護センサ５２とを総称して保護センサ４８と称することがある。また、室外側閉保護センサ５０ｏと、室内側閉保護センサ５０ｉとを総称して、閉保護センサ５０と総称することがある。

各保護センサ４８は、対応する検知エリアＳ２～Ｓ４に向けて近赤外線を投射し、その反射光を受光する近赤外線センサにより構成される。より具体的には保護センサ４８は、検知エリアＳ２～Ｓ４を複数の小検知エリアに分割し、それぞれの小検知エリアに対応させた複数の近紫外線センサを備える。基本的には保護センサ４８は、いずれかの小検知エリア内で人又は物が検知された場合、検知エリアＳ２～Ｓ４内で人又は物が検知されたものと判断する。

図３は、自動ドア装置の制御機構のブロック図である。

図３に示すように自動ドア装置１０は、多機能トイレ自動ドア制御器（以下、単に「ドア制御器」ということがある）５４と、ドアコントローラ５６とを備える。指示供給制御部としてのドア制御器５４は、例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に備えられていない、多機能トイレに特有の機能を実現するための制御器である。このような機能としては、開閉ボタン３８，４０の入力結果を受けドアコントローラ５６に対して引戸２０の駆動指示を供給する機能、及び後述する報知部５８を介して利用者に所定の通知を行う機能がある。またドア制御器５４が、必要に応じて保護センサ４８の検知結果を読み出しこれに基づいてドアコントローラ５６に対して引戸２０の駆動指示を供給してもよい。

駆動制御部としてのドアコントローラ５６は、保護センサ４８の検知結果、補助光電センサ４２の検知結果、及びドア制御器５４からの駆動指示に基づいて引戸２０の駆動源となるモータ６０を制御する。ドアコントローラ５６は、ドア制御器５４を介して開閉ボタン３８，４０の入力結果を受け取り、引戸２０を施錠するための電気錠６２を制御する。

ドア制御器５４及びドアコントローラ５６は、一体として自動ドア装置１０の制御部を構成する。ドア制御器５４及びドアコントローラ５６は、同一のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよいし、別々のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよい。例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置を多機能トイレの自動ドア装置として転用する場合、一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に対してドア制御器５４及び指示入力部３６を追加することで自動ドア装置１０を構成してもよい。

報知部５８は、利用者を含む自動ドア装置１０の周囲にいる人に向けて所定の通知を行う。報知部５８としては、聴覚的に人に通知を行うスピーカー、視覚的に人に通知を行う電光掲示板等を用いることができる。報知部５８から出力される通知は、予め決定された複数種類の通知の中から、ドア制御器５４が状況に応じて選択した通知である。このような通知としては、引戸２０が駆動する旨の通知、引戸２０の操作方法のガイダンス、室内で異常が発生した旨の通知等がある。

本実施形態では図３に示す各構成のうち、ドアコントローラ５６、ドア制御器５４、モータ６０、保護センサ４８、及び報知部５８は無目２２内に内蔵されている。各構成は無目２２内に内蔵される必要はなく、ドア制御器５４を指示入力部３６と共に壁内に埋め込んだり、報知部５８を室内の壁に固定したりする等、様々な配置が想定される。

次に、自動ドア装置１０の基本的な動作について説明する。

多機能トイレ１４の室内に人がいない状態では、自動ドア装置１０は引戸２０を閉状態に保持する。利用者が引戸２０の室外側に到着して室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８ｏを一度押下すると、開ボタン３８ｏを介して入力された開指示は室外側指示入力部３６ｏからドア制御器５４に供給される。ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を開くよう開駆動指示を供給する。ドアコントローラ５６は、開保護センサ５２により開検知エリアＳ４内に人又は物が存在しないことを確認し、モータ６０を駆動して引戸２０を閉状態から開状態に通常運転で移行させる。ドア制御器５４は、インチング運転及び通常運転の二種類の運転方式により引戸２０を駆動させる。インチング運転は、利用者が指示入力部３６のボタンを押している間だけ引戸２０を駆動制御する運転方式である。つまり、ドア制御器５４は、利用者による指示入力部３６のボタンの操作に応じてインチング運転、又は寸動運転により引戸２０を開閉させる。インチング運転により引戸２０が全閉状態又は全開状態になった場合、ドア制御器５４は運転方式を通常運転に戻してもよい。通常運転は、利用者が一度ボタンを押して離せば、押されたボタンに対応する駆動指示にしたがって引戸２０を連続運転により、全閉状態又は全開状態に駆動制御する運転方式である。指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力されて一旦、通常運転が開始すると、いずれかの保護センサ４８が検知状態になってドア制御器５４が優先信号を発しない限り、ドアコントローラ５６は引戸２０が全閉状態又は全開状態になるまで引戸２０を駆動し続ける。これにより出入口１６が開き利用者は室内に入れるようになる。入室後、利用者は室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉを一度押下する。これによりドア制御器５４に閉指示が供給される。ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を閉じるよう閉駆動指示を供給する。ドアコントローラ５６は、室内側閉保護センサ５０ｉ及び室外側閉保護センサ５０ｏにより室内側閉検知エリアＳ３及び室外側閉検知エリアＳ２内に人又は物が存在しないことを確認し、かつ補助光電センサ４２により補助検知エリアＳ１内に人又は物が存在しないことを確認した上でモータ６０を駆動して引戸２０を開状態から閉状態に通常運転により移行させる。これにより、利用者の安全を確保した上で、引戸２０を開閉できる。一連の動作中、補助検知エリアＳ１内を検知する補助光電センサ４２が検知状態になると、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６を介してモータ６０を停止、又は逆転させることで引戸２０の閉動作を中止する。

次に、自動ドア装置１０のさらなる動作について説明する。

〔第１動作〕
図２を参照して説明したように、室内側指示入力部３６ｉは出入口１６近傍に設けられており、多機能トイレ１４の設計によっては室内側指示入力部３６ｉの位置と、室内側閉検知エリアＳ３の位置とが上面視において近接するか、重複する場合がある。例えば利用者が車椅子や歩行補助器を利用している場合、利用者自身が室内側閉検知エリアＳ３外にいても、車椅子等の一部が室内側閉検知エリアＳ３内に入ってしまうことが考えられる。このような状態では、室内側閉保護センサ５０ｉにより室内側閉検知エリアＳ３内で人又は物が検知される。従来技術の自動ドア装置は、このような状態で閉ボタンが押されても引戸を閉じないように構成される。

また、例えば多機能トイレ１４が人通りの多い通路に沿って設けられている場合、利用者とは無関係な人又は物が室外側閉検知エリアＳ２内に入ることもある。従来技術の自動ドア装置１０は、利用者と無関係な人又は物が室外側閉検知エリアＳ２内に存在するときに利用者が引戸２０を閉じようとしても、引戸２０を閉じないように構成される。

また、例えば多機能トイレ１４の室内側にあるおむつ替え台２８や清掃道具等が開検知エリアＳ４に存在することも考えられる。従来技術の自動ドア装置は、開検知エリア内を検知する開保護センサが人又は物を検知している状態（以下、単に「センサが検知状態にある」という）で、利用者が室内側指示入力部３６ｉの開ボタンを一度押下しても引戸を開かないよう構成される。特に開検知エリアが引戸の移動経路に対して大きいマージンをもって設定されている場合、引戸が開検知エリア内の物に当たることがないにも関わらず引戸が開けないことがある。

実施形態による自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、インチング運転により引戸２０を開閉する。インチング運転は、指示入力部３６の閉ボタン４０が押下されている間だけ、モータ６０を駆動させる運転形態である。ドア制御器５４は、閉ボタン４０が押下されている間だけドアコントローラ５６に対してモータ６０の駆動指示を供給し、閉ボタン４０が離されるとモータ６０の駆動指示を停止する。これにより、利用者の意図通りに引戸２０を駆動できる。

例えば車椅子を利用している利用者が室内に入り、車椅子の一部が室内側閉検知エリアＳ３に入っている状態で引戸２０を閉じるために室内側の閉ボタン４０ｉを一度押下したとする。自動ドア装置１０は、室内側閉保護センサ５０ｉにより室内側閉検知エリアＳ３内に車椅子の存在を検知する。自動ドア装置１０は、利用者が閉ボタン４０ｉを押下し続けている間だけ引戸２０を開状態から閉状態に向けて駆動する。利用者が閉ボタン４０ｉを離すとただちに自動ドア装置１０は引戸２０を停止させる。ドア制御器５４は、室内側閉検知エリアＳ３内を検知する室内側閉保護センサ５０ｉが検知状態にあるときに、室内側の閉ボタン４０ｉが一度押されたときに、閉ボタン４０ｉを押し続けている間だけ引戸２０が駆動する旨、及び引戸２０に接触しないよう注意する旨等のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。またインチング運転中は、通常運転時よりも低速で引戸２０を駆動させるのがよい。

利用者が室内側閉検知エリアＳ３付近にいる場合、室外側閉検知エリアＳ２、及び室内側閉検知エリアＳ３は利用者の視界の範囲内にある。したがって、利用者は目視により室外側閉検知エリアＳ２、及び室内側閉検知エリアＳ３の安全を確認しながら自動ドア装置１０を制御できる。これにより、利用者の意図に則して引戸２０を開閉できるようになり利便性を向上させられ、同時に安全性を確保できる。

また、特に開検知エリアＳ４が室内側に設けられている設計では、開検知エリアＳ４も利用者の視界の範囲内にある。したがって、開検知エリアＳ４内を検知する開保護センサ５３が検知状態のときにインチング運転を許容することによっても同様の効果が得られる。

インチング運転を行っている状態で、検知エリア３０内の人又は物が移動し、保護センサ４８が非検知状態になった場合、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して通常運転を実施するよう指示を出してもよい。具体的にはドア制御器５４は、保護センサ４８の検知状態が変化したか否かを判断し、判断結果に基づいて運転方式を変更する。つまりドア制御器５４は判断部としての機能も有する。これにより、引戸２０の運転方式がインチング運転から通常運転に変更され、閉ボタン４０が離されても引戸２０が駆動し続けて全閉状態に移行する。運転方式が変更された場合、ドア制御器５４は、閉ボタン４０を離しても引戸２０を全閉状態に移行させることができる旨を、報知部５８を介してアナウンスしてもよい。

どの保護センサ４８が検知状態のときにインチング運転を許容するかについては、自動ドア装置１０が適用される環境（特に、室内側指示入力部３６ｉを操作する人の視界）に応じて適宜設定できるようにしてもよい。

〔第２動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作に加えて、又は第１動作に替えて以下の第２動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、室外側閉保護センサ５０ｏが検知状態で、室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉが押された場合、室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず引戸２０を閉じてもよい。室外側閉保護センサ５０ｏ検知状態で、室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉが押される事例としては、利用者が室内から引戸２０を閉じようとしているにも関わらず、室外側の通路等に利用者とは無関係な人又は物が存在する場合がある。従来の自動ドア装置では、このような状況においては室内側の閉スイッチが押されても引戸を閉じない。これに対して自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を閉じるために閉駆動指示を供給する。図２に示すように室外側閉検知エリアＳ２は、室内側指示入力部３６ｉが設けられている位置から視認できる。したがって、利用者が視認できる室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず引戸２０を閉じても安全性を確保できる。これにより安全性を確保しつつ、利便性を高められる。

ドアコントローラ５６は、補助光電センサ４２の検知結果も参照し、室外側閉保護センサ５０ｏ及び補助光電センサ４２が検知状態である場合には、安全性を確保する観点から引戸２０を駆動しない。つまり自動ドア装置１０は、第２動作において補助光電センサ４２が非検知状態になった場合にのみ引戸２０を閉駆動する。

また、ドア制御器５４は、室外側閉保護センサ５０ｏが検知状態にあるときに引戸２０を閉駆動する場合、引戸２０の速度を通常運転時の速度から低速に変化する指示をドアコントローラ５６に供給してもよい。これにより安全性をさらに高められる。

また、ドア制御器５４は、第２動作を行う際に引戸２０を閉じる旨、及び引戸２０に接触しないよう注意する旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。また、ドア制御器５４は、引戸２０を閉じる際に引戸２０を閉じる旨に加えて、引戸２０を停止又は開駆動制御させる操作方法を、報知部５８を介して報知してもよい。この場合、ドア制御器５４は、例えば室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８ｏを押すことで引戸２０を停止又は開駆動制御できる旨を、報知部５８を介してアナウンスしてもよい。また例えばドア制御器５４は、開ボタン３８ｏを点滅させる等の視覚的手段により操作方法を報知してもよい。つまり開ボタン３８ｏ等の指示入力部３６が報知部の一部をなすことも想定される。これにより、利用者に加えて通行者に対しても操作方法を知らせることができる。

このような第２動作により、利用者とは無関係な人又は物が検知エリア３０内にいる場合において、安全性を確保しつつ利用者の利便性を高められる。

〔第３動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作及び第２動作に加えて、又は第１動作及び第２動作に替えて以下の第３動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、保護センサ４８が非検知状態になるまで引戸２０を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ４８が検知状態で、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器５４は、保護センサ４８が非検知状態になるまで、ドアコントローラ５６に対する引戸２０の駆動指示を保留する。保護センサ４８が非検知状態になった後、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して、指示入力部３６に入力された指示に応じた引戸２０の駆動指示を供給する。

このようにドア制御器５４からドアコントローラ５６に対する駆動指示を保留することで、保護センサ４８が非検知状態になった後に自動的に引戸２０を駆動できる。これにより、利用者が何度も指示入力部３６を操作する必要がなくなる。

また、ドア制御器５４は、第３動作にしたがってドアコントローラ５６に対する駆動指示を保留している間、検知エリア３０内で人又は物が検知されなくなったら引戸２０を駆動させる旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。

また、ドア制御器５４は、第３動作にしたがって引戸２０を駆動している間に、再び検知エリア３０内で人又は物が検知された場合、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を停止させる指示を供給してもよい。さらにこの場合、ドア制御器５４は、検知エリア３０内の人又は物が検知されなくなった後、利用者からの開指示又は閉指示を待たずに引戸２０の駆動を再開してもよい。これにより、利用者は、引戸２０が停止する度に指示入力部３６を操作する必要がなくなる。

〔第４動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作乃至第３動作に加えて、又は第１動作乃至第３動作に替えて以下の第４動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、所定時間経過するまで引戸２０を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ４８が検知状態で、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器５４は、所定時間が経過するまでドアコントローラ５６に対する引戸２０の駆動指示を保留する。所定時間は、利用者が自身の安全を確保できる位置に移動するために要する時間（例えば、２～１０秒）を考慮して決定される。所定時間が経過したら、ドア制御器５４は、指示入力部３６に入力された指示に応じた引戸２０の駆動指示をドアコントローラ５６に供給する。

所定時間の計測は、開指示又は閉指示が入力されたときに開始してもよいし、例えば利用者が再び開指示又は閉指示が入力したときに開始してもよい。いずれの場合もドア制御器５４は、所定時間の経過後に引戸２０が駆動する旨、又は所定時間の計測を開始するためには再び開指示又は閉指示を入力する必要がある旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。この例では、ドア制御器５４及び報知部５８が案内部として機能する。

このように所定時間が経過するまで引戸２０を駆動しないようにすることで、指示入力部３６を操作してから利用者が自身の安全を確保するまで引戸２０の開閉を遅らせられる。第４動作は、例えば指示入力部３６がいずれかの検知エリア３０内に設けられているか、検知エリア３０付近に設けられている場合に特に有益である。

このようにドア制御器５４からドアコントローラ５６に対する駆動指示を所定時間が経過するまで供給しないようにすることで、利用者が安全を確保する時間的猶予が得られる。これにより、例えば自動ドア装置１０が狭い空間に設置される等の理由により、指示入力部３６が検知エリア３０内に設けられていたとしても、安全性を確保しながら利便性を向上させられる。

〔第５動作〕
自動ドア装置１０は、引戸２０を開駆動する際に、以下の第５動作で説明するように開検知エリアＳ４の様態を状況に応じて変化させてもよい。検知エリアの様態とは、検知エリアの形状、面積、又は位置の少なくともいずれかをいう。つまり自動ドア装置１０は、引戸２０の位置等の状況に応じて、検知エリアＳ４の面積等の様態を予め決定された様態に変化させる。状況によっては自動ドア装置１０は、検知エリアＳ４の様態を変化させず、初期の様態に固定したまま検知を行うこともある。開検知エリアＳ４を状況に応じて変化させる制御は、第１乃至第４動作に基づいて引戸２０を開駆動する際に行っても良いし、第１乃至第４動作によらず単独で実行してもよい。

自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８が押されたときに、開検知エリアＳ４の様態を変化させる。この場合、ドア制御器５４は、検知エリア制御部として機能する。以下、変化した開検知エリアを「可変開検知エリアＳ４０」と称する。図２に示す例では、閉状態にある引戸２０の戸尻側の空間が開検知エリアＳ４として定められており、開保護センサ５２は開検知エリアＳ４全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば開検知エリアＳ４の戸尻側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸２０を開いたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置１０は、開検知エリアＳ４を可変にして、引戸２０の戸尻側端部から所定距離だけを可変開検知エリアＳ４０とし、それ以外の領域を可変開検知エリアＳ４０から除外する。つまり、ドア制御器５４は検知エリアの面積を変化させる。

図４は、自動ドア装置の上面図であり、可変開検知エリアを示す。図中、破線は理論上、開保護センサにより検知可能なエリア（図２の開検知エリアＳ４）を示す。図４に示すように可変開検知エリアＳ４０は、引戸２０の戸尻側の端から一定の距離Ｌ１の範囲内のみであり、開検知エリアＳ４よりも小さい。また、ドア制御器５４は、引戸２０の移動に伴って可変開検知エリアＳ４０の位置を変化させる。なお、引戸２０の主面方向に沿った可変開検知エリアＳ４０の幅Ｗ１は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置１０は、引戸２０の戸尻側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸２０を開ける。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変開検知エリアＳ４０の面積を変化させる場合、ドア制御器５４は、引戸２０の戸尻から一定の距離Ｌ１の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。これにより可変開検知エリアＳ４０が小さくなる。ドア制御器５４は、可変開検知エリアＳ４０の位置を変化させる場合、引戸２０の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを順次切り替える。

また、可変開検知エリアＳ４０の面積を変化させて、引戸２０の戸尻と共に移動させることは、引戸２０の戸尻側の端が通過した箇所（引戸の移動方向とは反対側のエリア）を、可変開検知エリアＳ４０から除くことを意味する。引戸２０が開いている際に、引戸２０の戸尻側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸２０の移動に伴って可変開検知エリアＳ４０から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。

また、第５動作において、室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８が押された場合に限り、自動ドア装置１０は開検知エリアＳ４を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して開検知エリアＳ４を固定してもよい。この場合、外側からは開検知エリアＳ４が視認できないため、開検知エリアＳ４を固定することで安全性を確保できる。

〔第６動作〕
自動ドア装置１０は、引戸２０を閉駆動する際に、以下の第６動作で説明するように閉検知エリアＳ２，Ｓ３を状況に応じて変化させてもよい。閉検知エリアＳ２，Ｓ３を状況に応じて変化させる制御は、第１乃至第４動作に基づいて引戸２０を閉駆動する際に行っても良いし、第１乃至第４動作によらず単独で実行してもよい。また、自動ドア装置１０が引戸２０を開駆動する際には第５動作によって開き、引戸２０を閉駆動する際には第６動作によって閉じてもよい。

自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏの閉ボタン４０ｏが押されたときに、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にする。以下、変化した有効になっている閉検知エリアを「可変閉検知エリアＳ５０」と称する。図２に示す例では、開状態にある引戸２０の戸先側の室内外の空間が閉検知エリアＳ２，Ｓ３として定められており、閉保護センサ５０は閉検知エリアＳ２，Ｓ３全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば閉検知エリアＳ２，Ｓ３の戸先側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸２０を閉じたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置１０は、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にして、引戸２０の戸先側端部から所定距離だけが可変閉検知エリアＳ５０とし、それ以外の領域を可変閉検知エリアＳ５０から除外する（つまり無効にする）。

図５は、自動ドア装置の上面図であり、可変閉検知エリアを示す。図中、破線は理論上、閉保護センサにより検知可能なエリア（図２の閉検知エリアＳ２，Ｓ３）を示す。なお、図５では室内側閉検知エリア及び室外側閉検知エリアの両方が可変となっているが、一方のみ閉検知エリアを可変にしてもよい。図５に示すように可変閉検知エリアＳ５０は、引戸２０の戸先側の端から一定の距離Ｌ２の範囲内のみであり、かつ可変閉検知エリアＳ５０は引戸２０の移動に伴って検知可能なエリア内で移動する。なお、引戸２０の主面方向に沿った可変閉検知エリアＳ５０の幅Ｗ２は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置１０は、引戸２０の戸先側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸２０を閉じられる。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変閉検知エリアＳ５０を変化させる場合、ドア制御器５４は、引戸２０の戸先から一定の距離Ｌ２の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。ドア制御器５４は、引戸２０の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを切り替える。

また、可変閉検知エリアＳ５０を可変にして、引戸２０の戸先と共に移動させることは、引戸２０の戸先側の端が通過した箇所（引戸の移動方向とは反対側のエリア）を、可変閉検知エリアＳ５０から除くことを意味する。引戸２０が閉じている際に、引戸２０の戸先側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸２０の移動に伴って可変閉検知エリアＳ５０から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。

また、第６動作において、指示入力部３６に閉指示が入力されること以外の要因で引戸２０を閉駆動する際には、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して閉検知エリアＳ２，Ｓ３を固定してもよい。指示入力部３６に閉指示が入力されること以外の要因で引戸２０を閉駆動する場合としては、例えば利用者が退室後に引戸２０を閉じ忘れ、引戸２０が所定時間以上開いている場合が想定される。このような場合、付近に利用者がいないことが想定されるため、自動ドア装置１０は閉検知エリアＳ２，Ｓ３を固定し、固定された閉検知エリアＳ２，Ｓ３内の検知結果に基づいて引戸２０を閉駆動する。

以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１０ ：自動ドア装置
２０ ：引戸
３０ ：検知エリア
３６ ：指示入力部
３６ｉ ：室内側指示入力部
３６ｏ ：室外側指示入力部
４２ ：補助光電センサ
４８ ：保護センサ
５０ ：閉保護センサ
５０ｉ ：室内側閉保護センサ
５０ｏ ：室外側閉保護センサ
５２ ：開保護センサ
５４ ：多機能トイレ自動ドア制御器
５６ ：ドアコントローラ
５８ ：報知部
Ｓ１ ：補助検知エリア
Ｓ２ ：室外側閉検知エリア
Ｓ３ ：室内側閉検知エリア
Ｓ４ ：開検知エリア
Ｓ４０ ：可変開検知エリア
Ｓ５０ ：可変閉検知エリア

Claims (22)

1. 室内と室外とを隔てる引戸と、
   前記引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、
   前記引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、
   前記引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、前記引戸を開又は閉駆動制御する、自動ドア装置。
2. 前記制御部は、前記指示入力部に開又は閉指示が入力されたときに前記引戸を全開状態又は全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
   前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、前記引戸を開又は閉駆動制御している状態で、前記保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は前記引戸の運転方式を前記通常運転に変更する、請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、前記制御部が前記引戸を開又は閉駆動制御するときに、前記引戸が動くことを報知する報知部を備える、請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
4. 室内と室外とを隔てる引戸と、
   前記引戸の戸先の近傍に設けられた閉検知エリア内の人又は物を検知する閉保護センサと、
   前記室内に設けられ前記引戸の閉指示が入力される閉指示入力部と、
   前記引戸を閉駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力され、且つ前記閉保護センサが検知状態のときに、前記閉指示入力部に閉指示が入力されている間だけ前記引戸を閉駆動制御するインチング運転により前記引戸を閉じる、自動ドア装置。
5. 前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力されたときに前記引戸を全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
   前記インチング運転により前記引戸を閉駆動制御しているときに前記閉保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は、前記引戸の運転方式を前記インチング運転から前記通常運転に変更する、請求項４に記載の自動ドア装置。
6. 前記インチング運転により前記制御部が前記引戸を閉駆動制御する場合、前記閉指示入力部に閉指示を入力し続けるよう促す報知部を備える、請求項４又は５に記載の自動ドア装置。
7. 室内と室外とを隔てる引戸と、
   前記引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する閉保護センサと、
   前記室内に設けられ前記引戸の閉指示が入力される閉指示入力部と、
   前記引戸を閉駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力されたときに前記室外側の検知エリアにおける前記閉保護センサの検知結果に関わらず前記引戸を閉駆動制御する、
   自動ドア装置。
8. 前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力され、かつ前記閉保護センサが検知状態のときは、前記閉保護センサが非検知状態のときよりも低速で前記引戸を閉動作制御する、請求項７に記載の自動ドア装置。
9. 前記引戸が設けられる開口に補助検知エリアを有する補助センサを備え、
   前記制御部は、前記室内側に設けられた前記閉指示入力部に閉指示が入力され、かつ前記補助センサが検知状態のときは前記引戸の閉駆動制御を停止する、請求項７又は８に記載の自動ドア装置。
10. 前記制御部が、前記閉指示入力部に閉指示が入力された閉指示に基づいて前記引戸を閉駆動制御するときに前記閉保護センサが検知状態である場合、少なくとも前記引戸が閉じることを報知する報知部を備える、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
11. 室内と室外とを隔てる引戸と、
    前記引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、
    前記引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、
    前記引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記指示入力部に開閉指示が入力され、且つ前記保護センサが検知状態のときに、前記保護センサが非検知状態になるまで前記引戸を開又は閉駆動制御しない、
    自動ドア装置。
12. 前記制御部は、前記引戸の駆動源を制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に前記駆動源の駆動指示を供給する指示供給制御部とを備え、
    前記指示供給制御部は、前記指示入力部に開閉指示が入力され、且つ前記保護センサが検知状態のときに、前記保護センサが非検知状態になった後、前記駆動制御部に前記駆動指示を供給する、請求項１１に記載の自動ドア装置。
13. 室内と室外とを隔てる引戸と、
    前記引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、
    前記引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、
    前記引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記指示入力部に開閉指示が入力され、且つ前記保護センサが検知状態のときに、所定時間経過するまで前記引戸を開又は閉駆動制御しない、自動ドア装置。
14. 前記指示入力部への開又は閉指示の入力に関する案内を行う案内部を備え、
    前記案内部は、前記指示入力部への開又は閉指示の入力を再度行うように案内し、
    前記制御部は、前記指示入力部に入力された開又は閉指示と同一の開又は閉指示が前記指示入力部に再び入力されたときに前記所定時間の計測を開始する、
    請求項１３に記載の自動ドア装置。
15. 室内と室外とを隔てる引戸と、
    前記引戸の戸尻近傍に設けられた開検知エリア内の人又は物を検知する開保護センサと、
    前記引戸を開駆動制御する制御部に対して開指示が入力される開指示入力部と、
    前記室内側に設けられた前記開指示入力部に開指示が入力されたときに前記開検知エリアの様態を変化させる検知エリア制御部とを備える、
    自動ドア装置。
16. 前記検知エリア制御部は、前記室外側に設けられ前記引戸の開指示が入力されたときは前記開検知エリアの様態を変化させない、請求項１５に記載の自動ドア装置。
17. 前記検知エリア制御部は、前記引戸の移動方向前端から所定範囲内のみが前記開検知エリアとなるよう前記開検知エリアの位置を変化させる、
    請求項１５又は１６に記載の自動ドア装置。
18. 前記検知エリア制御部は、前記開検知エリアのうち前記引戸の移動方向前端が通過した箇所が有効な検知エリアから除かれるよう前記開検知エリアの面積を変化させる、請求項１５又は１６に記載の自動ドア装置。
19. 室内と室外とを隔てる引戸と、
    前記引戸の戸先近傍に設けられた閉検知エリア内の人又は物を検知する閉保護センサと、
    前記引戸を閉駆動制御する制御部に対する閉指示が入力される閉指示入力部と、
    前記室内側に設けられた前記閉指示入力部に閉指示が入力されたときに前記閉検知エリアを可変にする検知エリア制御部とを備える、自動ドア装置。
20. 前記検知エリア制御部は、前記室内側に設けられた前記閉指示入力部に入力された閉指示以外によって前記制御部に対して閉指示が入力されたときは前記閉検知エリアを可変にしない、請求項１９に記載の自動ドア装置。
21. 前記検知エリア制御部は、前記引戸の移動方向前端から所定範囲内のみが前記閉検知エリアとなるよう前記閉検知エリアの位置を変化させる、請求項１９又は２０に記載の自動ドア装置。
22. 前記検知エリア制御部は、前記閉検知エリアのうち前記引戸の移動方向前端が通過した箇所が有効な検知エリアから除かれるよう前記閉検知エリアの面積を変化させる、請求項１９又は２０に記載の自動ドア装置。

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