JP2022009515A5 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
Claims (6)
- 天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記Ｃアームを退避させる場合、前記Ｃアームのアイソセンタが前記第１回転軸よりも、前記レールの長手方向における前記レールの端部方向に位置するように、前記基台の移動と前記第１回転軸による回転と前記第２回転軸による回転とを制御する退避制御手段と、
を備える、Ｘ線診断装置。 - 前記退避制御手段は、前記Ｃアームの正面方向が前記レールの長手方向と直交する状態に前記Ｃアームを退避させる、請求項１に記載のＸ線診断装置。
- 前記退避制御手段は、水平面上において前記第２回転軸と前記アイソセンタとを結ぶ直線の長手方向が前記レールの長手方向と直交する状態に前記Ｃアームを退避させる、請求項１に記載のＸ線診断装置。
- 前記退避制御手段は、前記レールの端部方向に前記基台を移動させた後に、前記第１回転軸による回転と前記第２回転軸による回転とを制御することにより、前記Ｃアームを退避させる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
- 前記基台、前記第１回転軸による回転及び前記第２回転軸による回転に関する退避位置情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記退避制御手段は、前記記憶部から読み出した前記退避位置情報に基づいて、前記基台の移動と前記第１回転軸による回転と前記第２回転軸による回転とを制御することにより、前記Ｃアームを退避させる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。 - 前記退避制御手段は、センサから出力された前記Ｃアームの位置又は壁の位置に関する情報に基づいて、前記第１回転軸による回転と前記第２回転軸による回転とを制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
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