JP2022009265A - 摩耗部品の監視 - Google Patents
摩耗部品の監視 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022009265A JP2022009265A JP2021171360A JP2021171360A JP2022009265A JP 2022009265 A JP2022009265 A JP 2022009265A JP 2021171360 A JP2021171360 A JP 2021171360A JP 2021171360 A JP2021171360 A JP 2021171360A JP 2022009265 A JP2022009265 A JP 2022009265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wear
- electronic sensor
- programmable logic
- component
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
- E02F9/2816—Mountings therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
- E02F9/2816—Mountings therefor
- E02F9/2833—Retaining means, e.g. pins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2883—Wear elements for buckets or implements in general
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/006—Indicating maintenance
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
- A01B15/02—Plough blades; Fixing the blades
- A01B15/04—Shares
- A01B15/06—Interchangeable or adjustable shares
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
- A01B23/02—Teeth; Fixing the teeth
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/815—Blades; Levelling or scarifying tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Shovels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
[0001]本出願は、2013年11月25日に出願された、「Wear Part Monitoring」と題される米国仮特許出願第61/908458号の優先権を主張するものであり、これは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
デオカメラを有する。上記のシステムはショベルブームの上に位置することから、システムは採掘・投棄作業の一部のみで摩耗部材に対する明瞭な視界を有することになる。結果として、摩耗部材が失われたことまたは摩耗部材を交換することが必要であることをこのシステムが即座に検知しない可能性がある。また、摩耗部材が失われたことをシステムが不正確に検知する場合、摩耗部材が本当に失われていることを、および、物体がシステムによる視界を妨害することにより誤ったアラームを示しているのではないことを確認するためにはシステムは次の採掘・投棄サイクルまで待つ必要がある可能性がある。
monitoring system)などの別のシステムと統合されてもよい。
または頂部上に備え付けられ得る。
[0021]本発明の別の態様では、監視システムが、監視されることになる摩耗部品に照明を当てるための光を利用し、その結果、電子センサが、摩耗部品の状態、健全度および性能に関して正確な読み取りを行うことができるようになる。
いは、プロセスの一部のみを利用することが所望される場合がある。別の実施例では、プロセスは連続して実施されてよい(つまり、第1の摩耗部材検査を実施して、必要である場合に次の摩耗部材検査に進む)。また、摩耗部品をいつ交換すべきかを決定することにおいてオペレータを助けることを目的として、残りの摩耗部品の量および摩耗速度に基づいて摩耗部品の残りの有効寿命をシステムが推定することも可能である。
測される数に一致する)場合、プログラマブル論理は、特定の摩耗部材が交換を必要とする状態に近づいていることの予防的アラートを発するようにプログラムされ得る。アラートは、例えば、視覚アラート、触覚フィードバック、および/または、音声アラートであってよい。監視システムは、機材のオペレータに対して、および/あるいは、オペレータ、または、保守点検作業員もしくは採鉱地の責任者などの他の人がアクセスするための無線デバイスに対して無線でアラートを提供することができる。しかし、各摩耗部材の長さが最小の摩耗プロファイルより大きくなく(つまり、設定される範囲未満である)、並行の他の摩耗部材検査の結果が許容される(例えば、摩耗部材が基部上にあり、基部から延在する縁部の数が、基部から延在する縁部の予測される数に一致する)場合、プログラマブル論理は、摩耗部材が摩耗していることのアラートを発するようにプログラムされ得る。プログラマブル論理は即座にアラートを発するようにプログラムされてもまたは誤ったアラームを低減するようにプログラムされてもよく;プラグラマブル論理は、例えば、プロセスの結果を実証することを目的として、予め設定された回数だけプロセスを繰り返すようにまたは予め設定された時間枠内でプロセスを繰り返すようにプログラムされ得る。これにより、プログラマブル論理が摩耗部材または電子センサを妨害している物体を、摩耗した摩耗部材または欠いている摩耗部材として検知しなくなることの可能性が低減される。
延在する縁部の数が、基部から延在する縁部の予測される数に一致せず、摩耗部品の摩耗プロファイルが許容されない場合、プログラマブル論理は、監視プロセスを開始から繰り返すようにプログラムされる(図7Aまたは7Bには図示されない)。代替的実施形態では、プログラマブル論理は予防的アラートを送信するようにプログラムされ得る(例えば、摩耗部材が摩耗している可能性があるが摩耗部材の間に何かが入っている可能性もある場合、または、摩耗部材が失われている可能性があり、ある物体が摩耗部材として誤って解釈されている場合)。摩耗プロファイルが許容され、基部から延在する縁部の数が、基部から延在する予測される縁部の数に一致するが、摩耗部材が基部の上にない(例えば、摩耗部材がその時点が可視である場合に基部上の独自の特徴部分が通常通りに可視ではない)場合、プログラマブル論理は、何かがプロセスにエラーを発生させている可能性があることを理由として、監視プロセスを開始から繰り返すようにプログラムされ得る(図7Aまたは7Bには図示されない)。摩耗プロファイルが許容されず、摩耗部材が基部上にないが、基部から延在する縁部の数が、基部から延在する予測される縁部の数に一致する場合、プログラマブル論理は、何かがプロセスにエラーを発生させている可能性があることを理由として、監視プロセスを開始から繰り返すようにプログラムされ得る(図7Aまたは7Bには図示されない)。摩耗プロファイルが許容されるが、基部から延在する縁部の数が、基部から延在する予測される縁部の数に一致せず、摩耗部材が基部上にない場合、プログラマブル論理は、何かがプロセスにエラーを発生させている可能性があることを理由として、監視プロセスを開始から繰り返すようにプログラムされ得る(図7Aまたは7Bには図示されない)。
部品の状態および健全度を監視するのに使用されるのと同じ電子センサを使用することができるか、または、バケットの充填量を監視するための別個の電子センサを使用することができる。電子センサは、例えば、カメラ、レーザ距離計、または、超音波センサであってよい。カメラは、例えば、深さを決定することができる3Dカメラであってよいか、または、上で概説したような視覚認識ソフトウェアに連結されるカメラであってもよい。また、バケットの充填量を決定するための電子センサを、監視システムには組み込まれない監視システムとは別個の構成要素とすることも可能である。バケットの充填を監視するために監視システムを使用することはスタンドアローンシステムとして利用されてよく、つまり、摩耗部品の存在および/または健全度を監視するためのシステムを有さなくてよい。この種類の監視システムは、オペレータの効率または最適化を監視するためにバケットではない用途(例えば、トラックトレーなど)でも使用され得る。
100カメラであってよい。しかし、監視システムは、例えば、掘削機材のブームまたは他の支持体に、あるいは、掘削機材のボディに、設置または統合されてもよい。バケットではない用途では、監視システムは、好適には、摩耗部品を支持する基部部材に設置または統合され得る。基部部材は、例えば、トラックトレーまたはブレードであってよい。監視システムがトラックトレーに対して据え付けられる場合、監視システムが、トラックトレー上のランナーの存在および/または健全度を監視することができる。同様に、監視システムがブルドーザまたは地ならし機のブレードに対して据え付けられる場合、監視システムがブレード上のエンドビットまたはブレードの前縁部の存在および/または健全度を監視することができる。監視システムをバケット上の設置する場合と同様に、トラックトレーまたはブレード上に設置する場合でも、監視されている部品に対する明瞭な照準線を提供することができる。
の結果、少なくとも1つの電子センサ27のアパーチャ33がバケット3のリップ5に対する明瞭な照準線を有するようになる。(図8、9および11)。代替的実施形態では、バケットが切欠部39を有することができ、その結果、電子センサのアパーチャがバケット(図10)のリップ(図示せず)に対する明瞭な照準線を有するようになる。切欠部37または39は、透明の壁41、半透明の壁、または、透き通った壁によって覆われてよく、その結果、電子センサがエンクロージャ内で完全に密閉されるようになる(図8、10および11)。加えて、ノズル43が、空気、水または別の種類の洗浄剤を透明の壁41上に噴射するように方向を定められ得、その結果、泥および粉状の物質が蓄積する場合に、空気、水または洗浄剤が透明の壁41を洗浄して透明の壁41を透けた状態で維持する(図12)。代替的実施形態では、電子センサが電子センサのアパーチャを保護するための作り付けの透明のカバーを有することができ、ノズルが、電子ンセンサの透明のカバー上に直接に空気、水または洗浄剤を噴射するように方向を定められ得る(図示せず)。代替的実施形態では、ワイピングツール45が、アパーチャの透明のカバーまたは透明の壁41(図12)を拭くために設けられ得る。ワイピングツールは、空気、水または洗浄剤を噴射するためのノズルに統合されてよい。代替的実施形態では、ワイピングツールはノズルとは別個のツールであってもよい。ワイピングツールは、例えば、コーム、ブラシ、または、スキージであってよい。代替的実施形態では、エンクロージャ内の切欠部37またはバケット内の切欠部が、切欠部を横断して第2のスプール51まで延びる透明材料49の第1のスプール47を装備することができる(図13)。透明材料49が不透明になる場合、モータ(図示せず)が第2のスプール51を回転させることができ、その結果、透明材料49が第1のスプール47から第2のスプール51まで移動し、透明材料49の新しい区間が切欠部を覆うようになる。代替的実施形態では、切欠部は透明材料の複数の層を装備することができ、その結果、上部層を交換する必要がある場合に、古い上部層を引き剥がして透明材料の新しい層を露出させることできるようになる(図示せず)。別の代替的実施形態では、電子センサのアパーチャが移動可能なカバーを有することができる。移動可能なカバーは非使用時に電子センサを覆うことができ、また、取り外すこともでき、その場合、電子センサが測定を行うことができる(図示せず)。
のアラートが送信されてもよい。
Claims (47)
- 土木作業機材上で使用される摩耗部品を監視するためのツールであって、前記ツールが、少なくとも1つの電子センサと、前記センサから情報を受け取るための、ならびに、掘削されることになる地面土を移動させる第1の摩耗部品および前記第1の摩耗部品に対して固定される第2の摩耗部品のうちの少なくとも1つの摩耗部品の存在、摩耗、衝撃、充填量および性能のうちの少なくとも1つの決定を行うための、プログラマブル論理デバイスと、第1の摩耗部品に対して前記電子センサを固定するための固定機構とを備える、ツール。
- 前記固定機構が、バケットに対して前記少なくとも1つの前記電子センサを取り付けるように適合される、請求項1に記載のツール。
- 前記固定機構が、前記バケットの内部表面に対して前記少なくとも1つの前記電子センサを取り付ける、請求項2に記載のツール。
- 前記固定機構が、前記バケットの外部表面に対して前記少なくとも1つの前記電子センサを取り付ける、請求項2に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第2の摩耗部品を交換すべきことを指示するような状況にまで前記第2の摩耗部品が摩耗したタイミングを決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、請求項1~4のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第2の摩耗部品が失われたタイミングを決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、請求項1~5のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第1および第2の摩耗部品上の特別な特徴部分を認識するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、請求項5または6に記載のツール。
- 前記第2の摩耗部品に対して固定される少なくとも1つの第2のセンサを有し、前記第2のセンサが前記プログラマブル論理と通信し、その結果、前記電子センサおよび前記少なくとも1つの前記第2のセンサの両方からの情報が、前記第1の摩耗部品および前記第2の摩耗部品の少なくとも1つの摩耗部品の存在、摩耗、衝撃、充填量および性能のうちの少なくとも1つの決定を行うのに使用されるようになる、請求項5~7のいずれか一項に記載のツール。
- 前記固定機構が、トラックボディに対して前記少なくとも1つの前記電子センサを取り付けるように適合される、請求項1に記載のツール。
- 前記固定機構が、ブレードに対して前記少なくとも1つの前記電子センサを取り付けるように適合される、請求項1に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第2の摩耗部品を交換すべきことを指示するような状況にまで前記第2の摩耗部品が摩耗したタイミングを決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第1および第2の摩耗部品の動作効率を計算するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第1の摩耗部品の充填レベルを決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、請求項1~9のいずれか一項に記載のツール。
- 前記センサのうちの少なくとも1つが、カメラ、レーザ距離計および超音波センサから実質的になる群から選択される、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、前記第1の摩耗部品の強い衝撃の事象を決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、採掘サイクルのサイクル時間を決定するために前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取る、請求項1~8のいずれか一項に記載のツール。
- 前記センサのうちの少なくとも1つが、圧力センサ、ひずみゲージ、ロードセルおよび加速度計から実質的になる群から選択される、請求項15または16に記載のツール。
- 前記センサのうちの少なくとも1つが、傾斜計およびGPSから実質的になる群から選択される、請求項16または17に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取り、前記少なくとも1つの前記電子センサから受け取った前記情報に基づいてアラートを発する、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取り、前記プログラマブル論理デバイスが前記情報をデータベースに通信する、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが前記少なくとも1つの前記電子センサから情報を受け取り、前記プログラマブル論理が、前記第1の摩耗部品から離れた場所にあるコンピュータシステムに前記情報を通信する、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記ツールが振動減衰デバイスを有し、前記少なくとも1つの前記電子センサが前記振動減衰デバイスに設置される、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記電子センサがアパーチャを備えるハウジングを有し、前記ツールが前記アパーチャを保護するためのカバーを有する、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが、掘削されることになる地面土に係合されてその地面土を移動させる前記摩耗部品から離れた場所に位置する、前記請求項のいずれか一項に記載のツール。
- 前記プログラマブル論理デバイスが前記第1の摩耗部品上の位置する、請求項1~23のいずれか一項に記載のツール。
- 掘削機材と共に使用されるためのバケットであって、前記バケットが、
掘削されることになる土の材料を集めるための収容部分を画定する複数の壁と、
前記土の材料に最初に接触するための前縁部であって、前記前縁部が、前記収容部分を画定する前記壁のうちの1つの壁に沿って延在する、前縁部と、
前記バケットの存在、摩耗、衝撃、充填量および性能のうちの少なくとも1つを監視するために、前記バケットの前記壁のうちの1つの壁に設置される電子センサと
を備える、
バケット。 - 前記電子センサが、前記バケットの使用時に前記土の材料が前記収容部分内に積載されているときに前記前縁部に対する明瞭な照準線を有するように、設置される、請求項26に記載のバケット。
- 前記電子センサが前記バケットの内部壁に設置される、請求項26または27に記載のバケット。
- 前記電子センサが前記バケットの外部壁に設置される、請求項26または27に記載のバケット。
- 土木作業機材上で使用される摩耗部品であって、前記摩耗部品が前方端部および後方端部を備え、前記後方端部が、前記土木作業機材に対して固定される基部を受けるための設置部分を有し、前記前方端部が、前記摩耗部品の受けている複数の異なる程度の摩耗を指示するための少なくとも1つの独自の特徴部分を有する、摩耗部品。
- 前記少なくとも1つの独自の特徴部分が、前記摩耗部品の受けている前記複数の異なる程度の摩耗を指示するために摩耗を原因として視覚的に変化する、請求項30に記載の摩耗部品。
- 土木作業機材上で使用される摩耗組立体であって、前記摩耗組立体が、
前記土木作業機材に対して固定される基部と、
前方端部および後方端部を有する摩耗部材であって、前記後方端部が前記基部を受けるための設置部分を有し、前記前方端部が、前記摩耗部品の受けている複数の異なる程度の摩耗を指示するための少なくとも1つの独自の特徴部分を有する、摩耗部材と、
前記基部に対して前記摩耗部材を着脱自在に固定するための固定機構と
を備える、
摩耗組立体。 - 前記少なくとも1つの独自の特徴部分が、前記摩耗部品の受けている前記複数の異なる程度の摩耗を指示するために摩耗を原因として視覚的に変化する、請求項32に記載の摩耗組立体。
- 前記基部が、前記基部上に前記摩耗部材が設置されている場合には隠されて前記基部上に前記摩耗部材が設置されていない場合には可視となる独自の特徴部分を有する、請求項32または33に記載の摩耗組立体。
- 土木作業機材上で使用される摩耗組立体であって、前記摩耗組立体が、
前記土木作業機材に対して固定される基部であって、前記基部が独自の特徴部分を有する、基部と、
前方端部および後方端部を有する摩耗部材であって、前記後方端部が前記基部を受けるための設置部分を有する、摩耗部材と、
前記基部に対して前記摩耗部材を着脱自在に固定するための固定機構と
を備え、
前記摩耗部材が前記基部上に設置されている場合には前記独自の特徴部分が隠され、前記摩耗部材が前記基部上に設置されていない場合には前記摩耗部材が存在しないことを指示するために前記独自の特徴部分が可視となる、
摩耗組立体。 - 土木作業機材上の第1の摩耗部品に対して固定される第2の摩耗部品の状態を監視する方法であって、前記方法が、掘削されることになる地面土に係合されてその地面土を移動させる前記第1の摩耗部品に対して少なくとも1つの電子センサを固定するステップと、前記第2の摩耗部品の前記状態を監視することを目的として、プログラマブル論理と、前記少なくとも1つの前記電子センサからの情報とを使用するステップと、を含む、方法。
- 前記プログラマブル論理が、前記摩耗部品が前記第1の摩耗部品上にあるときを決定するために前記電子センサからの前記情報を使用する、請求項36に記載の方法。
- 前記プログラマブル論理が前記第2の摩耗部品のための予め設定される最小の摩耗プロファイルを有し、前記プログラマブル論理が、前記予め設定された最小の摩耗プロファイル未満の摩耗プロファイルを前記摩耗部品が有するときを決定するために前記電子センサから前記情報を使用する、請求項36または37に記載の方法。
- 前記プログラマブル論理が前記第1の摩耗部品および前記第2の摩耗部品のための予め設定された最大の衝撃力を有し、前記プログラマブル論理が、前記予め設定された最大の衝撃力を超える衝撃力を前記第1の摩耗部品および前記第2の摩耗部品の少なくとも1つの摩耗部品が受けるときを決定するために前記電子センサからの前記情報を使用する、請求項36~38のいずれか一項に記載の方法。
- 採掘作業の性能を監視する方法であって、前記方法が、掘削されることになる地面土に係合されてその地面土を移動させる第1の摩耗部品に対して少なくとも1つの電子センサを固定するステップと、前記採掘作業の前記性能を決定するために、プログラマブル論理と、前記少なくとも1つの前記電子センサからの情報とを使用するステップと、を含む、方法。
- 土木作業機材上の摩耗部品を監視する方法であって、前記方法が、少なくとも1つの電子センサから前記摩耗部品に関する情報を受け取るステップと、監視されている前記摩耗部品の最新の状況を決定することを目的として前記電子センサからの前記情報を分析するためにプログラマブル論理を使用するステップと、前記摩耗部品の前記最新の状況を通信するために電子機材を使用するステップと、を含み、前記摩耗部品の前記最新の状況が、前記摩耗部品に関する少なくとも3つの独立した検査を実施することによって決定される、方法。
- 前記摩耗部品の前記状態を決定するのに、視覚認識ソフトウェアが使用される、請求項41に記載の方法。
- 前記少なくとも3つの独立した検査が、前記摩耗部品の最新の長さを決定するステップと、前記摩耗部品の独自の特徴部分の状態を決定するステップと、前記土木作業機材に対して据え付けられる基部から延在する縁部の総数を決定するステップとを含む、請求項41または42に記載の方法。
- 前記摩耗部品の前記長さが、前記摩耗部品の前縁部を決定するように前記視覚認識ソフ
トウェアを使用することによって決定され、前記プログラマブル論理が、前記前縁部と、前記摩耗部品に関連する予め設定された基準線との間のピクセルの数を数える、請求項43に記載の方法。 - i)前記摩耗部品の前記最新の長さが設定された最小の長さより大きい場合、ii)前記独自の特徴部分の前記状態が、前記基部に対して前記摩耗部品が固定されていることを指示する場合、および、iii)前記基部から延在する縁部の前記総数が、前記基部から延在する縁部の予測される数に一致する場合に、前記プログラマブル論理および前記電子機材が、前記摩耗部品が継続して動作するのに適合することを通信する、請求項43または44に記載の方法。
- i)前記摩耗部品の前記最新の長さが設定された最小の長さより小さい場合、ii)前記独自の特徴部分の前記状態が、前記基部に対して前記摩耗部品が固定されていることを指示する場合、および、iii)前記基部から延在する縁部の前記総数が、前記基部から延在する縁部の予測される数に一致する場合に、前記プログラマブル論理および前記電子機材が、前記摩耗部品が摩耗しており交換すべきであることを通信する、請求項43~45のいずれか一項に記載の方法。
- i)前記摩耗部品の前記最新の長さが設定された最小の長さより小さい場合、ii)前記独自の特徴部分の前記状態が、前記基部に対して前記摩耗部品が固定されていないことを指示する場合、および、iii)前記基部から延在する縁部の前記総数が、前記基部から延在する縁部の予測される数に一致しない場合に、前記プログラマブル論理および前記電子機材が、前記摩耗部品が欠いており交換すべきであることを通信する、請求項43~46のいずれか一項に記載の方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022154721A JP7341303B2 (ja) | 2013-11-25 | 2022-09-28 | 摩耗部品の監視 |
JP2023109033A JP7479550B2 (ja) | 2013-11-25 | 2023-07-03 | 摩耗部品の監視 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361908458P | 2013-11-25 | 2013-11-25 | |
US61/908,458 | 2013-11-25 | ||
JP2016533139A JP2017503093A (ja) | 2013-11-25 | 2014-11-25 | 摩耗部品の監視 |
JP2019102070A JP6965307B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019102070A Division JP6965307B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022154721A Division JP7341303B2 (ja) | 2013-11-25 | 2022-09-28 | 摩耗部品の監視 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022009265A true JP2022009265A (ja) | 2022-01-14 |
JP7150963B2 JP7150963B2 (ja) | 2022-10-11 |
Family
ID=53180280
Family Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533139A Pending JP2017503093A (ja) | 2013-11-25 | 2014-11-25 | 摩耗部品の監視 |
JP2019102081A Active JP6800280B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
JP2019102070A Active JP6965307B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
JP2020035635A Active JP6890695B2 (ja) | 2013-11-25 | 2020-03-03 | 摩耗部品の監視 |
JP2021171360A Active JP7150963B2 (ja) | 2013-11-25 | 2021-10-20 | 摩耗部品の監視 |
JP2022154721A Active JP7341303B2 (ja) | 2013-11-25 | 2022-09-28 | 摩耗部品の監視 |
JP2023109033A Active JP7479550B2 (ja) | 2013-11-25 | 2023-07-03 | 摩耗部品の監視 |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533139A Pending JP2017503093A (ja) | 2013-11-25 | 2014-11-25 | 摩耗部品の監視 |
JP2019102081A Active JP6800280B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
JP2019102070A Active JP6965307B2 (ja) | 2013-11-25 | 2019-05-31 | 摩耗部品の監視 |
JP2020035635A Active JP6890695B2 (ja) | 2013-11-25 | 2020-03-03 | 摩耗部品の監視 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022154721A Active JP7341303B2 (ja) | 2013-11-25 | 2022-09-28 | 摩耗部品の監視 |
JP2023109033A Active JP7479550B2 (ja) | 2013-11-25 | 2023-07-03 | 摩耗部品の監視 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (8) | US9670649B2 (ja) |
EP (2) | EP3074575B1 (ja) |
JP (7) | JP2017503093A (ja) |
AR (4) | AR098507A1 (ja) |
AU (11) | AU2014262221C1 (ja) |
BR (6) | BR122017025289B1 (ja) |
CA (1) | CA2931722A1 (ja) |
CL (3) | CL2016001260A1 (ja) |
ES (1) | ES2969508T3 (ja) |
PE (7) | PE20211259A1 (ja) |
PL (1) | PL3074575T3 (ja) |
TW (1) | TW201527625A (ja) |
WO (1) | WO2015077735A1 (ja) |
Families Citing this family (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8890672B2 (en) | 2011-08-29 | 2014-11-18 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Metal tooth detection and locating |
JOP20200120A1 (ar) * | 2013-10-21 | 2017-06-16 | Esco Group Llc | إزالة وتركيب تجميعة تآكل |
AU2014262221C1 (en) | 2013-11-25 | 2021-06-10 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US20160032567A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Caterpillar Inc. | Implement Wear Member with Wear Indicator |
EP3256650B1 (en) | 2015-02-13 | 2023-06-28 | ESCO Group LLC | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
EP3286402B1 (en) * | 2015-04-20 | 2023-10-18 | National Oilwell Varco, LP | Downhole tool with sensor assembly and method of using same |
US10339667B2 (en) * | 2015-05-15 | 2019-07-02 | Motion Metrics International Corp | Method and apparatus for locating a wear part in an image of an operating implement |
US9611625B2 (en) | 2015-05-22 | 2017-04-04 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Industrial machine component detection and performance control |
US10677699B2 (en) * | 2015-07-24 | 2020-06-09 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Wear sensor and the corresponding wear element, assembly and use |
US10429272B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-01 | Caterpillar Inc. | Command-driven automatic and semi-automatic mobile wear detection |
CN108350684B (zh) * | 2015-11-12 | 2021-01-15 | 久益环球地表采矿公司 | 用于检测重型机械磨损的方法和系统 |
US10724370B2 (en) | 2015-12-08 | 2020-07-28 | Kennametal Inc. | Smart cutting drum assembly |
US9880075B2 (en) * | 2016-02-11 | 2018-01-30 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using a computer model |
US9875535B2 (en) * | 2016-02-11 | 2018-01-23 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using computer vision |
US9886754B2 (en) * | 2016-04-05 | 2018-02-06 | General Electric Company | System and method for detecting missing tooth in mining shovel |
DE102016007405A1 (de) * | 2016-06-17 | 2018-01-11 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Auswechselbare Ausrüstung für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine mit einer solchen Ausrüstung |
WO2018009955A1 (en) | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Cqms Pty Ltd | A wear member monitoring system |
US10008095B2 (en) | 2016-08-02 | 2018-06-26 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for presence monitoring of a ground-engaging tool relative to a machine |
US10190289B2 (en) | 2016-08-02 | 2019-01-29 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for determining wear of a ground-engaging tool |
JP7216549B2 (ja) | 2016-09-29 | 2023-02-01 | 住友建機株式会社 | ショベル |
CN106436811B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-10-09 | 武汉理工大学 | 基于角度应变触发电路对铲车铲齿进行监视的火药爆炸报警装置 |
AU2016430503B2 (en) | 2016-11-25 | 2023-02-02 | Sandvik Intellectual Property Ab | Attachment status monitoring of ground engaging tools (GET) at heavy machinery |
US10249060B2 (en) | 2016-12-14 | 2019-04-02 | Caterpillar Inc. | Tool erosion detecting system using augmented reality |
US10480161B2 (en) * | 2016-12-15 | 2019-11-19 | Caterpillar Inc. | Implement tip assembly having tip with wear indicator |
US10302510B2 (en) * | 2017-01-30 | 2019-05-28 | Tecat Performance Systems, Llc | Wireless axial load cell and sensor assembly |
US10371669B2 (en) * | 2017-02-02 | 2019-08-06 | Caterpillar Inc. | Ultrasonic sensing wear life of ground engaging tools |
US9869072B1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-01-16 | Caterpillar Inc. | Dragline chain |
AU2019100585B4 (en) * | 2017-05-23 | 2020-02-13 | Austin Engineering Limited | A bucket and a ground moving apparatus including the bucket |
WO2018213863A1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Austin Engineering Ltd | Bucket |
CA3005183A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-11-30 | Joy Global Surface Mining Inc | Predictive replacement for heavy machinery |
US10344993B2 (en) * | 2017-06-29 | 2019-07-09 | Deere & Company | Extractor fan with wear indicator |
JP7059281B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2022-04-25 | 住友建機株式会社 | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 |
WO2019031511A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | 住友建機株式会社 | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 |
US10533306B2 (en) * | 2017-11-01 | 2020-01-14 | Deere & Company | Joint wear device for a work vehicle |
JP2019085855A (ja) * | 2017-11-10 | 2019-06-06 | コベルコ建機株式会社 | 検出装置 |
DE102017127648B3 (de) | 2017-11-23 | 2019-04-18 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Maschine |
JP7015528B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-02-03 | 小橋工業株式会社 | 作業爪 |
JP7211650B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2023-01-24 | 小橋工業株式会社 | 作業爪 |
EP3591126A1 (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-08 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Fastening system of an adapter for earthmoving machines |
US10669693B2 (en) | 2018-07-25 | 2020-06-02 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling a machine through an interrupted operation |
WO2020033111A1 (en) | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Exxonmobil Upstream Research Company ( | Subterranean drill bit management system |
JP7175680B2 (ja) | 2018-08-31 | 2022-11-21 | 株式会社小松製作所 | 表示制御装置、表示制御システム、および表示制御方法 |
BR112021010377A2 (pt) | 2018-12-10 | 2021-08-24 | Esco Group Llc | Sistema e processo para conduzir operações em campo |
EP3666983A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-17 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Force measuring system for earth moving machinery |
DE102019105132B3 (de) * | 2019-02-28 | 2020-06-18 | Betek Gmbh & Co. Kg | Arbeitswerkzeug, insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug |
US11711990B2 (en) | 2019-03-27 | 2023-08-01 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for monitoring the presence of a shank attachment member of an agricultural implement |
US11225778B2 (en) | 2019-03-27 | 2022-01-18 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for monitoring the wear of a shank attachment member of an agricultural implement |
US11655617B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-05-23 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring the wear on a rotating ground engaging tool of an agricultural implement |
MX2021013872A (es) * | 2019-05-14 | 2022-01-07 | Esco Group Llc | Herramienta de monitoreo, sistema y metodo para equipo y operaciones de trabajo en tierra. |
US11447931B2 (en) * | 2019-05-15 | 2022-09-20 | Caterpillar Inc. | Ground engaging tool monitoring system |
US11702818B2 (en) | 2019-05-15 | 2023-07-18 | Deere & Company | Motor grader cutting edge wear calibration and warning system |
US11686067B2 (en) | 2019-05-15 | 2023-06-27 | Deere & Company | Motor grader cutting edge wear calibration and warning system |
KR20200132217A (ko) * | 2019-05-16 | 2020-11-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 굴삭 작업 중 버켓 토사량의 측정 방법 |
US10980164B2 (en) * | 2019-06-26 | 2021-04-20 | Cnh Industrial America Llc | Wear determination for agricultural implement |
US11138718B2 (en) | 2019-08-09 | 2021-10-05 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear using a bounding model |
US11944028B2 (en) | 2019-08-14 | 2024-04-02 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for monitoring the installation status of a shank attachment member of an agricultural implement |
CA3149167A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Christopher M. Carpenter | Monitoring ground-engaging tool, system, and methods for earth working equipment |
US11530528B2 (en) | 2019-10-29 | 2022-12-20 | Cnh Industrial America Llc | System and method for detecting tripping of ground engaging tools based on implement frame motion |
US11454713B2 (en) * | 2020-02-04 | 2022-09-27 | Caterpillar Inc. | Configuration of a LIDAR sensor scan area according to a cycle segment of an operation of a machine |
JP7370273B2 (ja) | 2020-02-13 | 2023-10-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械のバケット用のツースの摩耗を検査するための方法及びシステム |
US11421403B2 (en) * | 2020-04-15 | 2022-08-23 | Caterpillar Inc. | Bucket tooth monitoring system |
CN111395423A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 三一重机有限公司 | 铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机 |
WO2022020635A1 (en) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Esco Group Llc | System, device, and process for monitoring earth working wear parts |
US20220136217A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Caterpillar Inc. | Ground engaging tool wear and loss detection system and method |
DE102020128759A1 (de) | 2020-11-02 | 2022-05-05 | Technische Universität Dresden, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Softwareverfahren zur opto-sensorischen Erkennung, Vermessung und Bewertung von Werkzeugzuständen |
US11961052B2 (en) * | 2020-12-15 | 2024-04-16 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for wear assessment and part replacement timing optimization |
US11821177B2 (en) | 2021-02-09 | 2023-11-21 | Caterpillar Inc. | Ground engaging tool wear and loss detection system and method |
EP4291729A1 (en) * | 2021-02-12 | 2023-12-20 | ESCO Group LLC | Monitoring ground engaging products for earth working equipment |
JP7227997B2 (ja) * | 2021-03-12 | 2023-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 決定装置、決定方法、及びプログラム |
EP4089239B1 (en) | 2021-05-10 | 2024-02-14 | Sandvik Mining and Construction Australia (Production/Supply) Pty Ltd. | Sensor assembly for use between a ground engaging tool and a bucket |
US11669956B2 (en) | 2021-06-01 | 2023-06-06 | Caterpillar Inc. | Ground engaging tool wear and loss detection system and method |
US11869331B2 (en) | 2021-08-11 | 2024-01-09 | Caterpillar Inc. | Ground engaging tool wear and loss detection system and method |
JP2023114313A (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-17 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の監視システム及び作業機械の監視方法 |
US20230394710A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | Caterpillar Sarl | System and method for detecting truck damage |
US20240011249A1 (en) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | Caterpillar Inc. | Work implement for construction machine |
CN115110602A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-27 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 | 一种斗齿监测系统及斗齿监测控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62202131A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-05 | Komatsu Ltd | 建設機械のバケツト装置 |
US5592092A (en) * | 1994-10-28 | 1997-01-07 | Gas Research Institute | Pipe proximity warning device for accidental damage prevention mounted on the bucket of a backhoe |
US20040227645A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-18 | Lujan Kraig M. | Break-away motion detector and signal transmitter |
JP2011196070A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Komatsu Ltd | 建設車両の作業機の調整装置及び調整方法 |
Family Cites Families (204)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US561758A (en) | 1896-06-09 | Sectional nut | ||
US1000809A (en) | 1911-04-11 | 1911-08-15 | Ebenezer Hill | Air-compressor. |
US1019028A (en) | 1911-09-18 | 1912-03-05 | Pickering Dodge | Pipe-tamper, &c. |
SU132140A1 (ru) | 1959-10-12 | 1959-11-30 | Стил Фаундри Компани | Зуб к ковшам экскаваторов и погрузочных машин |
GB1407236A (en) | 1972-10-10 | 1975-09-24 | Coal Industry Patents Ltd | Cutting force sensor |
FR2252892A1 (ja) | 1973-12-04 | 1975-06-27 | Renault | |
US4001798A (en) | 1975-09-18 | 1977-01-04 | Rockwell International Corporation | Self-contained sensor |
US4187626A (en) | 1978-02-27 | 1980-02-12 | Esco Corporation | Excavating tool having hard-facing elements |
SU781281A1 (ru) | 1979-04-06 | 1980-11-23 | Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт | Измерительный зуб ковша землеройной машины |
GB2070104A (en) | 1980-02-26 | 1981-09-03 | Coal Industry Patents Ltd | Holder assemblies for sensitised cutter tools on mining machines |
US5871391A (en) | 1980-03-27 | 1999-02-16 | Sensor Adaptive Machine Inc. | Apparatus for determining dimensions |
DE3023729C2 (de) * | 1980-06-25 | 1983-11-17 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum Messen der Schneidkraft an Schneiden von Erdbewegungsmaschinen |
US4399554A (en) | 1980-08-21 | 1983-08-16 | General Motors Corporation | Method and apparatus for inspecting engine head valve retainer assemblies for missing keys |
DE3220143A1 (de) | 1981-08-05 | 1983-03-24 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zur messung der lademenge bzw. ladeleistung von hydraulikbaggern oder dergl. |
US4407081A (en) | 1981-12-07 | 1983-10-04 | J. I. Case Company | Bucket tooth attachment means |
EP0110399B1 (en) | 1982-12-01 | 1988-05-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Load weight indicating system for load moving machine |
US4604604A (en) | 1984-06-29 | 1986-08-05 | International Harvester Company | Vapor emitting wear indicator |
US4550512A (en) * | 1984-08-17 | 1985-11-05 | Felstet Rickerd M | Excavator bucket with detachable implements |
SU1254308A2 (ru) | 1984-10-09 | 1986-08-30 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Способ определени веса груза,перемещаемого ковшом экскаватора |
DE3509279A1 (de) * | 1985-03-15 | 1986-09-18 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Messschneide fuer erdbewegungsmaschinen |
CA1248147A (en) | 1985-06-07 | 1989-01-03 | James R. Blair | Determining of the amount of material delivered each operational cycle of a shovel loader |
JPS61291944A (ja) | 1985-06-20 | 1986-12-22 | Agency Of Ind Science & Technol | 摺動面用材料 |
US4655082A (en) | 1985-07-31 | 1987-04-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Mining machine having vibration sensor |
US4709265A (en) | 1985-10-15 | 1987-11-24 | Advanced Resource Development Corporation | Remote control mobile surveillance system |
US4818990A (en) | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
US4845763A (en) | 1987-11-06 | 1989-07-04 | General Motors Corporation | Tool wear measurement by machine vision |
US4932145A (en) | 1989-03-21 | 1990-06-12 | Reeves Jr James B | Excavating tooth point and adapter assembly with additional wear prevention elements |
JPH03208921A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 土質検知装置付バケット |
US5092657A (en) | 1990-04-10 | 1992-03-03 | Bryan Jr John F | Stratum boundary sensor for continuous excavators |
US5144762A (en) | 1990-04-16 | 1992-09-08 | Gh Hensley Industries, Inc. | Wear indicating and tooth stabilizing systems for excavating tooth and adapter assemblies |
JP3156871B2 (ja) * | 1992-04-13 | 2001-04-16 | コベルコ建機株式会社 | 油圧シリンダの掘削負荷検出装置 |
US5356238A (en) | 1993-03-10 | 1994-10-18 | Cedarapids, Inc. | Paver with material supply and mat grade and slope quality control apparatus and method |
JPH0742201A (ja) | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Komatsu Ltd | バケットの土量検知装置 |
JPH0783740A (ja) | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 重量物搬送積載装置 |
US5850341A (en) | 1994-06-30 | 1998-12-15 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for monitoring material removal using mobile machinery |
US5555652A (en) | 1994-06-30 | 1996-09-17 | Ashby; Alan | Land clearing apparatus |
US6032390A (en) | 1995-06-07 | 2000-03-07 | Bierwith; Robert | Tooth assembly for excavation bucket |
JPH0972180A (ja) * | 1995-09-06 | 1997-03-18 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | 刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置 |
US5701179A (en) | 1995-09-29 | 1997-12-23 | Medar, Inc. | Method and system for measuring dimensions of an edge of a part |
US5937550A (en) | 1995-12-11 | 1999-08-17 | Esco Corporation | Extensible lock |
US5926558A (en) | 1996-01-05 | 1999-07-20 | Asko, Inc. | Method and apparatus for monitoring and inspecting rotary knives |
US5743031A (en) | 1996-02-23 | 1998-04-28 | H&L Company | Digging hardware signaling apparatus |
US5830192A (en) | 1996-12-09 | 1998-11-03 | Staar Surgical Company, Inc. | Irrigation sleeve for phacoemulsification apparatus |
JP3909932B2 (ja) * | 1997-10-24 | 2007-04-25 | 三井造船株式会社 | 連続式アンローダにおけるバケット充填量検出装置 |
US6363173B1 (en) | 1997-12-19 | 2002-03-26 | Carnegie Mellon University | Incremental recognition of a three dimensional object |
FI112340B (fi) | 1999-06-29 | 2003-11-28 | Nokian Renkaat Oyj | Ajoneuvon renkaan kulutuspinta, jossa on väline kulutuspinnassa olevien urien jokahetkisen syvyyden osoittamiseksi |
EP1099802A3 (en) * | 1999-11-09 | 2002-01-30 | Laser Alignment, Inc. | Position and orientation sensor for construction equipment |
JP4082646B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2008-04-30 | 株式会社小松製作所 | 排土板の前方監視装置付き車両 |
US6408258B1 (en) | 1999-12-20 | 2002-06-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Engine monitoring display for maintenance management |
US20060243839A9 (en) | 2000-03-08 | 2006-11-02 | Metso Minerals (Tampere) Oy | Method and apparatus for measuring and adjusting the setting of a crusher |
JP4593055B2 (ja) | 2000-03-31 | 2010-12-08 | 日立建機株式会社 | 建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置 |
US6360850B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-03-26 | Dana Corporation | Progressive brake lining wear sensor |
US6518519B1 (en) | 2000-08-30 | 2003-02-11 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for determining a weight of a payload |
US6497153B1 (en) | 2000-09-28 | 2002-12-24 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Measuring spatial variability in soil characteristics |
US6870485B2 (en) | 2001-01-24 | 2005-03-22 | Kraig M. Lujan | Electronic method and apparatus for detecting and reporting dislocation of heavy mining equipment |
US6735888B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-05-18 | Witten Technologies Inc. | Virtual camera on the bucket of an excavator displaying 3D images of buried pipes |
US6868314B1 (en) | 2001-06-27 | 2005-03-15 | Bentley D. Frink | Unmanned aerial vehicle apparatus, system and method for retrieving data |
JP4901027B2 (ja) | 2001-07-12 | 2012-03-21 | 日立建機株式会社 | 建設機械の位置確認方法および位置表示システム並びに建設機械 |
AUPR851201A0 (en) | 2001-10-26 | 2001-11-29 | Sandvik Intellectual Property Ab | Surface working device and attachment |
DE10203732A1 (de) | 2002-01-30 | 2003-08-21 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
AU2002951728A0 (en) | 2002-09-30 | 2002-10-17 | Cutting Edges Replacement Parts Pty Ltd | Component interlocking |
US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
US8373078B2 (en) * | 2003-08-15 | 2013-02-12 | Siemens Industry, Inc. | System and method for load measuring by motor torque |
US7689394B2 (en) | 2003-08-26 | 2010-03-30 | Siemens Industry, Inc. | System and method for remotely analyzing machine performance |
US6957622B2 (en) | 2004-02-05 | 2005-10-25 | International Business Machiens Corporation | In-situ wear indicator for non-selective material removal systems |
WO2005080949A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-09-01 | Dralle Aps | A system for grading of industrial wood |
US7677079B2 (en) | 2004-02-27 | 2010-03-16 | Mcgill University | Method and device for sensing wear |
US6990390B2 (en) * | 2004-05-19 | 2006-01-24 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus to detect change in work tool |
US7509638B2 (en) | 2004-08-02 | 2009-03-24 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing a pluggable and extendable J2EE architecture |
US20060042734A1 (en) | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Turner Douglas D | Wear component and warning system |
CA2578244C (en) | 2004-09-01 | 2011-01-18 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for an autonomous loading shovel |
RU2274543C1 (ru) | 2004-09-17 | 2006-04-20 | Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" | Мобильный робот |
KR20050018773A (ko) | 2004-12-15 | 2005-02-28 | 한국유지관리 주식회사 | 이미지 프로세싱 기법을 이용한 균열측정 장치 |
JP2006208046A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベル |
GB2423366B (en) | 2005-02-16 | 2010-02-24 | Cintex Ltd | Metal detector |
US7223062B1 (en) | 2005-02-23 | 2007-05-29 | Earl William Emerson | Front end loader tactical boom apparatus |
US7248154B2 (en) | 2005-04-08 | 2007-07-24 | Meri Entsorgungstechnik Fur Die Papierindustrie Gmbh | Wear detection by transponder destruction |
US10036249B2 (en) | 2005-05-31 | 2018-07-31 | Caterpillar Inc. | Machine having boundary tracking system |
WO2006128258A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Brian Investments Pty Ltd | Tyne replacement indicator |
MY149408A (en) | 2005-08-30 | 2013-08-30 | Esco Corp | Wear assembly for excavating machines |
JP2007120110A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 重機接近者警報装置 |
AU2005227398B1 (en) * | 2005-10-28 | 2006-04-27 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for determining the loading of a bucket |
CN2913706Y (zh) | 2005-11-10 | 2007-06-20 | 北京欧特科新技术有限公司 | 一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器 |
PL2902552T3 (pl) | 2006-03-30 | 2021-01-11 | Esco Group Llc | Człon zużywalny dla sprzętu kopiącego |
RU2008145097A (ru) | 2006-04-17 | 2010-05-27 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед (Us) | Долото роторного бурения, способ и система для его контроля |
CA2546758C (en) * | 2006-05-12 | 2009-07-07 | Alberta Research Council Inc. | A system and a method for detecting a damaged or missing machine part |
PT2038486T (pt) | 2006-06-16 | 2019-06-24 | Esco Group Llc | Conjunto de uma peça de desgaste e de um trinco para fixar a peça de desgaste a equipamentos de terraplenagem |
US8050489B2 (en) | 2006-07-21 | 2011-11-01 | Southwest Research Institute | Autoradiography-based differential wear mapping |
US7579952B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-08-25 | Caterpillar Inc. | System and method to identify and track RFID tags |
US20080047170A1 (en) | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Trimble Navigation Ltd. | Excavator 3D integrated laser and radio positioning guidance system |
US7698839B1 (en) | 2006-09-18 | 2010-04-20 | Maxi-Lift, Inc. | Material conveyor system container |
DE102006051014A1 (de) | 2006-10-26 | 2008-04-30 | Endress + Hauser Wetzer Gmbh + Co Kg | Verfahren zur Bedienung und/oder Überwachung eines Feldgeräts und entsprechendes Feldgerät |
US7908928B2 (en) | 2006-10-31 | 2011-03-22 | Caterpillar Inc. | Monitoring system |
US7836615B2 (en) | 2007-04-25 | 2010-11-23 | Winter Equipment Company | Road machinery blade wear resistors |
DE102007022361A1 (de) | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Friedrich-Schiller-Universität Jena | Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Erfassen räumlicher Koordinaten einer Oberfläche |
US7832126B2 (en) | 2007-05-17 | 2010-11-16 | Siemens Industry, Inc. | Systems, devices, and/or methods regarding excavating |
JP4586834B2 (ja) | 2007-08-21 | 2010-11-24 | 株式会社大林組 | バケット式掘削機 |
SE532815C2 (sv) | 2007-11-09 | 2010-04-13 | Combi Wear Parts Ab | Självskärpande, autosignalerande slitdel |
US7912612B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-03-22 | Caterpillar Inc. | Payload system that compensates for rotational forces |
AU2008331478B2 (en) | 2007-12-05 | 2015-03-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus to improve design, manufacture, performance and/or use of well tools |
US8190335B2 (en) | 2008-02-04 | 2012-05-29 | Caterpillar Inc. | Performance management system for multi-machine worksite |
AU2009200658B2 (en) | 2008-02-26 | 2015-01-15 | Cqms Pty Ltd | A wear indicating apparatus and a method of indicating wear of a wear plate |
US8150105B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-04-03 | International Electronic Machines Corporation | Inspection using three-dimensional profile information |
DE102008045470A1 (de) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
US8583313B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-11-12 | International Electronic Machines Corp. | Robotic vehicle for performing rail-related actions |
JP2010089633A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Caterpillar Japan Ltd | 作業量モニタリングシステム |
US20100096455A1 (en) | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Merrick Systems Inc. | Edge mounted rfid tag |
US8405721B2 (en) | 2008-10-21 | 2013-03-26 | Motion Metrics International Corp. | Method, system and apparatus for monitoring loading of a payload into a load carrying container |
EP2583262A1 (en) | 2008-10-27 | 2013-04-24 | Scot I. Williams | Wind turbine inspection |
GB2464988B8 (en) | 2008-11-03 | 2013-02-20 | Miller Int Ltd | Coupler with coupling status sensors |
US8315802B2 (en) | 2009-02-11 | 2012-11-20 | Telogis, Inc. | Systems and methods for analyzing the use of mobile resources |
US20110309935A1 (en) | 2009-02-26 | 2011-12-22 | Southern Plant Hire Pty Ltd | Workplace management system |
US20100215212A1 (en) | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Honeywell International Inc. | System and Method for the Inspection of Structures |
AU2010217195A1 (en) | 2009-02-27 | 2011-10-20 | Brian Investments Pty Ltd | Wear sensor |
US8087477B2 (en) | 2009-05-05 | 2012-01-03 | Baker Hughes Incorporated | Methods and apparatuses for measuring drill bit conditions |
FR2945630B1 (fr) | 2009-05-14 | 2011-12-30 | Airbus France | Procede et systeme d'inspection a distance d'une structure |
US8406963B2 (en) | 2009-08-18 | 2013-03-26 | Caterpillar Inc. | Implement control system for a machine |
AT508634B1 (de) | 2009-08-28 | 2011-05-15 | Riegl Laser Measurement Sys | Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs |
US8437921B2 (en) | 2009-09-04 | 2013-05-07 | Philip Paull | Method and apparatus for controlling the depth of cut of a trackhoe bucket |
CL2009001924A1 (es) | 2009-09-30 | 2010-06-25 | Tecnologia Integral S A | Un sistema y metodo para detectar piezas metalicas ocultas dentro de una carga de mineral, directamente en un medio de transporte hacia un chancador primario. |
GB0920636D0 (en) | 2009-11-25 | 2010-01-13 | Cyberhawk Innovations Ltd | Unmanned aerial vehicle |
US20110162241A1 (en) | 2010-01-07 | 2011-07-07 | Eryk Wangsness | Method and System For Tool Wear Indicator |
US8340873B2 (en) * | 2010-01-20 | 2012-12-25 | Caterpillar Trimble Control Technologies, Llc | Machine control and guidance system incorporating a portable digital media device |
US7874085B1 (en) | 2010-03-16 | 2011-01-25 | Winter Equipment Company | Plow blade and moldboard shoe |
US9036861B2 (en) | 2010-04-22 | 2015-05-19 | The University Of North Carolina At Charlotte | Method and system for remotely inspecting bridges and other structures |
DK201070209A (da) | 2010-05-19 | 2010-06-09 | Mollsor Aps | Spids til jordbearbejdende værktøj |
US20110317909A1 (en) | 2010-06-29 | 2011-12-29 | General Electric Company | Tool wear quantification system and method |
JP5605863B2 (ja) | 2010-09-30 | 2014-10-15 | 株式会社日立製作所 | センサシステム、計算機、及び、機器 |
US8872643B2 (en) | 2010-10-23 | 2014-10-28 | William Ebert | Enhanced heavy equipment proximity sensor |
US20120098654A1 (en) | 2010-10-23 | 2012-04-26 | William Ebert | Heavy equipment proximity sensor |
US8833861B2 (en) * | 2010-12-03 | 2014-09-16 | Caterpillar Inc. | Loading analysis system and method |
GB2486887A (en) | 2010-12-21 | 2012-07-04 | Miller Int Ltd | Quick coupler status alarm |
US20120136630A1 (en) | 2011-02-04 | 2012-05-31 | General Electric Company | Method and system for wind turbine inspection |
CL2011000274A1 (es) * | 2011-02-08 | 2011-05-20 | Sergio Monzon Osorio 90% | Sistema de alarma para detectar el desprendimiento de dientes y/o adaptadores en cucharones de palas de retroexcavacion. |
DE102011010641A1 (de) | 2011-02-09 | 2012-08-09 | Emitec France S.A.S | Injektor für eine Harnstoff-Wasser-Lösung |
US8665033B2 (en) * | 2011-02-18 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Varactorless tunable oscillator |
CN102182137A (zh) | 2011-02-25 | 2011-09-14 | 广州飒特电力红外技术有限公司 | 路面缺陷检测系统及方法 |
RU107986U1 (ru) * | 2011-03-01 | 2011-09-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Устройство для контроля и компенсации износа режущей кромки резца |
WO2012116408A1 (en) | 2011-03-01 | 2012-09-07 | Encore Automation Pty Ltd | Detection system |
DE102011016271A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
DE102011017564B4 (de) | 2011-04-26 | 2017-02-16 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler |
CN104480990B (zh) | 2011-04-29 | 2018-11-16 | 哈尼施费格尔技术公司 | 控制工业机械的挖掘操作 |
DK2527649T3 (da) | 2011-05-25 | 2014-01-13 | Siemens Ag | Fremgangsmåde til inspektion af komponenter af en vindmølle |
US8843279B2 (en) | 2011-06-06 | 2014-09-23 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for determining a spatial positioning of loading equipment |
US9145741B2 (en) | 2011-06-13 | 2015-09-29 | Baker Hughes Incorporated | Cutting elements comprising sensors, earth-boring tools having such sensors, and associated methods |
US9030332B2 (en) | 2011-06-27 | 2015-05-12 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for generating an indication of an object within an operating ambit of heavy loading equipment |
EP3698889A1 (en) * | 2011-06-29 | 2020-08-26 | Minesense Technologies Ltd. | Extracting mined ore, minerals or other materials using sensor-based sorting |
FR2977681A1 (fr) | 2011-07-06 | 2013-01-11 | Claude Chekroun | Dispositif pour detecter au moins un objet enfoui dans un amoncellement et procede mis en oeuvre dans un tel dispositif |
JOP20200019A1 (ar) | 2011-07-14 | 2017-06-16 | Esco Group Llc | مجموعة بطانه |
US8738304B2 (en) | 2011-08-02 | 2014-05-27 | David R. Hall | System for acquiring data from a component |
US20130033164A1 (en) | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Yosi Shani | Planar remote phosphor illumination apparatus |
WO2013020142A2 (en) | 2011-08-04 | 2013-02-07 | University Of Southern California | Image-based crack detection |
US10575762B2 (en) | 2011-08-05 | 2020-03-03 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for detecting glucose level data patterns |
US8890672B2 (en) | 2011-08-29 | 2014-11-18 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Metal tooth detection and locating |
WO2013040633A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | Tech Mining Pty Ltd Acn 153 118 024 | Stress and/or accumulated damage monitoring system |
US20130082846A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Timothy Allen McKinley | Sensor system and method |
US20130147633A1 (en) | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Ernest Newton Sumrall | Modular Data Acquisition for Drilling Operations |
BR202012024726U2 (pt) | 2011-12-09 | 2015-10-06 | Minetec Sa | memória descritiva |
US9650762B2 (en) * | 2012-01-24 | 2017-05-16 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for monitoring mining machine efficiency |
US9037359B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-05-19 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for determining saddle block shimming gap of an industrial machine |
US20130233964A1 (en) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Aurora Flight Sciences Corporation | Tethered aerial system for data gathering |
US20140327733A1 (en) | 2012-03-20 | 2014-11-06 | David Wagreich | Image monitoring and display from unmanned vehicle |
US8820845B2 (en) | 2012-04-17 | 2014-09-02 | Schlumberger Technology Corporation | Sensored pick assembly |
DE102012103420A1 (de) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Profiltiefe eines Fahrzeugluftreifens und Verwendung eines Mobiltelefons zur Ermittlung der Profiltiefe eines Fahrzeugluftreifens |
DE102012016004B4 (de) | 2012-08-11 | 2017-12-28 | Identec Solutions Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit von steinbrechenden Werkzeugen an Erdbewegungsmaschinen |
US9613413B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-04-04 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear based on digital image of part |
US20140125804A1 (en) | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Irwin D. Dammers | Mobile film studio and system |
US9008886B2 (en) | 2012-12-12 | 2015-04-14 | Caterpillar Inc. | Method of modifying a worksite |
RU2645056C2 (ru) | 2012-12-12 | 2018-02-15 | Вермеер Мануфекчеринг Компани | Системы и способы определения износа измельчающих элементов измельчительной машины |
US8983172B2 (en) | 2012-12-28 | 2015-03-17 | Modern Technology Solutions, Inc. | Visual inspection apparatus, secure one-way data transfer device and methods therefor |
US8872818B2 (en) | 2013-03-15 | 2014-10-28 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Methods and systems for capturing the condition of a physical structure |
US9243381B2 (en) | 2013-04-19 | 2016-01-26 | Caterpillar Inc. | Erosion monitoring system for ground engaging tool |
JOP20140215B1 (ar) | 2013-07-10 | 2023-03-28 | Esco Group Llc | موصل لتسهيل رفع الأجزاء البالية |
US9169923B2 (en) | 2013-09-05 | 2015-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Methods and systems for shifting a transmission gear |
CA2863709C (en) | 2013-09-17 | 2016-11-01 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for performing a fragmentation assessment of a material |
US20150085123A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for monitoring a condition of an operating implement in heavy loading equipment |
JOP20200120A1 (ar) | 2013-10-21 | 2017-06-16 | Esco Group Llc | إزالة وتركيب تجميعة تآكل |
DE102013112972A1 (de) | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Wirtgen Gmbh | Verschleißprognoseverfahren und Wartungsverfahren |
AU2014262221C1 (en) | 2013-11-25 | 2021-06-10 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US9921132B2 (en) | 2014-01-03 | 2018-03-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Automated magnetic particle and fluorescent penetrant defect detection system |
DE102014003985A1 (de) | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Man Truck & Bus Ag | Verschleißteil mit einem Verschleißindikator und System zur Verschleißprüfung |
US9990730B2 (en) | 2014-03-21 | 2018-06-05 | Fluke Corporation | Visible light image with edge marking for enhancing IR imagery |
CA2847707C (en) | 2014-03-28 | 2021-03-30 | Intelliview Technologies Inc. | Leak detection |
US9305345B2 (en) | 2014-04-24 | 2016-04-05 | General Electric Company | System and method for image based inspection of an object |
US20150337522A1 (en) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Caterpillar Inc. | System for Monitoring Machine Components of Track-Type Mobile Machines |
US9208555B1 (en) | 2014-06-13 | 2015-12-08 | Abb Technology Ag | Method for inspection of electrical equipment |
US20150371243A1 (en) | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Progress Rail Services Corporation. | Systems and methods for parts forecasting |
CN204001039U (zh) | 2014-07-16 | 2014-12-10 | 中铁九局集团有限公司 | 组合式防脱落电铲斗齿 |
CL2014001897A1 (es) | 2014-07-18 | 2014-09-22 | Cadetech S A | Un sistema de monitoreo para la deteccion en forma automatica de elementos ferromagneticos ocultos en la carga de mineral, durante la carga y/o descarga de un contenedor, dicho sistema comprende al menos un sensor de campo magnetico, un computador, un canal de comunicacion de corto alcance, un visualizador, un canal de comunicacion de largo alcance, una fuente de energia, y sensores auxiliares. |
CN107002388B (zh) * | 2014-07-21 | 2020-12-08 | 感矿科技有限公司 | 来自废物矿物的粗矿石矿物的高容量分离 |
KR101670358B1 (ko) | 2014-11-26 | 2016-11-01 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 장볼트와 결합된 너트의 풀림 및 파손을 감지하는 마그네틱센서를 구비한 유압브레이커 |
US9784647B2 (en) | 2014-12-19 | 2017-10-10 | Caterpillar Inc. | Wear sensing device having a housing |
US9669886B2 (en) | 2015-02-02 | 2017-06-06 | Caterpillar Inc. | Wear sensing device for a carrier roller |
US9714923B2 (en) | 2015-05-08 | 2017-07-25 | Caterpillar Inc. | Topographic wear monitoring system for ground engaging tool |
US20160376771A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Caterpillar Inc. | Multi-sensor ultrasonic wear measurement system |
US10677699B2 (en) | 2015-07-24 | 2020-06-09 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Wear sensor and the corresponding wear element, assembly and use |
US20170175363A1 (en) | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Caterpillar Inc. | Method for providing images of a work tool for a machine |
GB201603473D0 (en) | 2016-02-29 | 2016-04-13 | South African Nuclear Energy | Tagged excavation element |
US20170254051A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-07 | SYNCRUDE CANADA LTD.in trust for the owners of the Syncrude Project, as such owners exist now and | Wireless sensor network for detecting equipment failure |
US10190289B2 (en) | 2016-08-02 | 2019-01-29 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for determining wear of a ground-engaging tool |
US10008095B2 (en) | 2016-08-02 | 2018-06-26 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for presence monitoring of a ground-engaging tool relative to a machine |
AU2016430503B2 (en) | 2016-11-25 | 2023-02-02 | Sandvik Intellectual Property Ab | Attachment status monitoring of ground engaging tools (GET) at heavy machinery |
KR101806488B1 (ko) | 2017-02-20 | 2017-12-07 | 한국지질자원연구원 | 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법 |
RU174996U1 (ru) | 2017-04-05 | 2017-11-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНСБАРЬЕР" | Барьерное ограждение для автодорог |
-
2014
- 2014-11-12 AU AU2014262221A patent/AU2014262221C1/en active Active
- 2014-11-19 US US14/548,278 patent/US9670649B2/en active Active
- 2014-11-21 AR ARP140104384A patent/AR098507A1/es active IP Right Grant
- 2014-11-21 TW TW103140466A patent/TW201527625A/zh unknown
- 2014-11-25 PE PE2020001755A patent/PE20211259A1/es unknown
- 2014-11-25 PE PE2016000671A patent/PE20160698A1/es unknown
- 2014-11-25 JP JP2016533139A patent/JP2017503093A/ja active Pending
- 2014-11-25 ES ES14863531T patent/ES2969508T3/es active Active
- 2014-11-25 BR BR122017025289-5A patent/BR122017025289B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-25 BR BR122017025290-9A patent/BR122017025290B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-25 PL PL14863531.1T patent/PL3074575T3/pl unknown
- 2014-11-25 EP EP14863531.1A patent/EP3074575B1/en active Active
- 2014-11-25 PE PE2020001759A patent/PE20210249A1/es unknown
- 2014-11-25 PE PE2020001757A patent/PE20210247A1/es unknown
- 2014-11-25 WO PCT/US2014/067198 patent/WO2015077735A1/en active Application Filing
- 2014-11-25 EP EP23175919.2A patent/EP4233501A3/en active Pending
- 2014-11-25 PE PE2020001756A patent/PE20211260A1/es unknown
- 2014-11-25 CA CA2931722A patent/CA2931722A1/en active Pending
- 2014-11-25 PE PE2020001760A patent/PE20210250A1/es unknown
- 2014-11-25 PE PE2020001758A patent/PE20210248A1/es unknown
- 2014-11-25 BR BR122017025284-4A patent/BR122017025284B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-25 BR BR112016011269-5A patent/BR112016011269B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-25 BR BR122017025286-0A patent/BR122017025286B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-25 BR BR122017025291-7A patent/BR122017025291B1/pt active IP Right Grant
-
2016
- 2016-05-24 CL CL2016001260A patent/CL2016001260A1/es unknown
-
2017
- 2017-05-05 US US15/588,453 patent/US10024033B2/en active Active
- 2017-11-23 AR ARP170103268A patent/AR110222A2/es active IP Right Grant
- 2017-11-23 AR ARP170103267A patent/AR110221A2/es active IP Right Grant
- 2017-11-23 AR ARP170103266A patent/AR110220A2/es active IP Right Grant
- 2017-12-06 US US15/833,993 patent/US10689832B2/en active Active
- 2017-12-06 US US15/834,003 patent/US10683642B2/en active Active
- 2017-12-06 US US15/833,998 patent/US20180100291A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-06 US US15/834,000 patent/US10689833B2/en active Active
- 2017-12-06 US US15/834,005 patent/US10697154B2/en active Active
-
2018
- 2018-03-09 AU AU2018201714A patent/AU2018201714C1/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201726A patent/AU2018201726B2/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201735A patent/AU2018201735C1/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201733A patent/AU2018201733C1/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201710A patent/AU2018201710B2/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201720A patent/AU2018201720C1/en active Active
- 2018-03-09 AU AU2018201719A patent/AU2018201719A1/en not_active Abandoned
-
2019
- 2019-05-31 JP JP2019102081A patent/JP6800280B2/ja active Active
- 2019-05-31 JP JP2019102070A patent/JP6965307B2/ja active Active
- 2019-10-30 CL CL2019003131A patent/CL2019003131A1/es unknown
- 2019-10-30 CL CL2019003136A patent/CL2019003136A1/es unknown
-
2020
- 2020-03-03 JP JP2020035635A patent/JP6890695B2/ja active Active
- 2020-04-14 AU AU2020202517A patent/AU2020202517B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-12 AU AU2021203036A patent/AU2021203036B9/en active Active
- 2021-10-20 JP JP2021171360A patent/JP7150963B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-28 JP JP2022154721A patent/JP7341303B2/ja active Active
- 2022-11-21 US US17/991,822 patent/US20230082980A1/en active Pending
-
2023
- 2023-04-21 AU AU2023202466A patent/AU2023202466A1/en active Pending
- 2023-07-03 JP JP2023109033A patent/JP7479550B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62202131A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-05 | Komatsu Ltd | 建設機械のバケツト装置 |
US5592092A (en) * | 1994-10-28 | 1997-01-07 | Gas Research Institute | Pipe proximity warning device for accidental damage prevention mounted on the bucket of a backhoe |
US20040227645A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-18 | Lujan Kraig M. | Break-away motion detector and signal transmitter |
JP2011196070A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Komatsu Ltd | 建設車両の作業機の調整装置及び調整方法 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6965307B2 (ja) | 摩耗部品の監視 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7150963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |