JP2022006793A - ステアリングホイール - Google Patents

Abstract

【課題】振動の伝播効率が低下しないようにするリム部へのモータの取付け構造を提供する。【解決手段】環状のリム部２と、当該リム部２の中央部に配されるボス部３と、前記リム部２と前記ボス部３を連結するスポーク部６と、これらリム部２、ボス部３、スポーク部６の骨格となる芯金７を備え、前記リム部２には振動を発生するモータ５を取付けたステアリングホイール１である。前記モータ５は、モータ５の回転軸５ａと平行に形成された第１平坦面５ｃと、前記回転軸５ａを挟んで当該第１平坦面５ｃと反対側の領域に当該第１平坦面５ｃと略平行に形成された第２平坦面５ｄとを有する。前記第１平坦面５ｃと前記芯金７に形成されたモータ取付け用平面７ａとを平面的に接触させた状態で、当該第１平坦面７ｃと直交する方向に前記モータ５の固定用ねじ１４を締付けることによって、当該モータ５を前記リム部２に取付ける。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、運転席に着座したドライバーから見て、時計回り方向或いは反時計回り方向に所要角度回動させることで自動車のステアリング機構を操作し、自動車の進行方向を調整するステアリングホイールに関するものである。特に、ドライバーに注意を喚起する振動を発生するモータを設置したステアリングホイールに関するものである。

本願において、ステアリングホイールの「上部」とは、直進走行状態の位置にあるステアリングホイールにおける車室の天井側の部分を、ステアリングホイールの「下部」とは同じく車室の床側の部分を意味する。

近年、安全運転支援システムを搭載した自動車が増加している。このうち、車線逸脱警報装置は、ドライバーが無意識のうちに車線をはみ出しそうになった時に、ドライバーに警告を発し、正しい走行位置に戻ることを促すものである。この警告には、警告音を発するもの、警告灯を点灯するもののほかに、ステアリングホイールを振動させるものがある。

前記警告として、ステアリングホイールを振動させる際に、振動を発生するモータをステアリングホイールのスポーク部に取付ける場合は、スポーク部を太くする必要があり、ステアリングホイールのデザインの自由度が制約されるという問題があった。また、振動がステアリングホイールのリム部だけでなくボス部にも伝達され、リム部に伝達される振動が弱くなるため、モータを大きなものとしたり、モータを複数取付ける必要があった。

そこで、前記問題を解決するために、振動を発生するモータをステアリングホイールのリム部に取付けるものが提案されている（例えば特許文献１，２）。

このうち、特許文献１は、図６に示すように、ステアリングホイール１を構成する環状のリム部２の下部からリム部２の中央に配されるボス部３に向けて延出するアーム部４を設け、当該アーム部４に振動を発生するモータ５を取付ける構成である。図６中、６は前記リム部２と前記ボス部３を連結するスポーク部を示し、これらリム部２、ボス部３、スポーク部６は骨格となる芯金７を有する。また、８は前記モータ５の回転軸５ａに取付けられた偏心ウエイトを示す。

また、特許文献２は、図７に示すように、前記リム部２の下部の反ドライバー側に振動を発生するモータ５の収容部９を形成し、モータ５を固定したケース１０を前記収容部９にビス１７で取付け、リム部２と一体化する構成である。

これら特許文献１，２で開示されたリム部２へのモータ５の取付けは、何れもモータ５の回転軸５ａの長手方向と直交する平面の左右両側において、前記回転軸５ａと平行に固定用ねじ１１をねじ込むことによって行っている（図６（ｂ）（ｃ）、図７（ｂ）を参照）。この取付けに際し、特許文献１では、アーム部４にブラケット１２を設けている。また、特許文献２では、ケース１０にモータ５の固定用壁部１３を設けている。

しかしながら、モータ５の回転軸５ａと平行に、固定用ねじ１１をブラケット１２や固定用壁部１３に挿入してねじ込むことでモータ５をリム部２に取付ける場合、モータ５の振動がブラケット１２や固定用壁部１３を介してリム部２に伝わることになる。

この場合、ブラケット１２や固定用壁部１３の剛性が小さいと、当該ブラケット１２や固定用壁部１３によって必要な振動が減衰し、振動の伝播効率が低下する。

特開２０１７－７５９４号公報 特開２０１７－２１４０５０号公報

本発明が解決しようとする問題点は、リム部へのモータの取付けを、ブラケットや固定用壁部を介してモータの回転軸と平行にねじ込んだ固定用ねじで行う場合、ブラケットや固定用壁部の剛性が小さいと、振動の伝播効率が低下するという点である。

本発明は、ブラケットや固定用壁部を介さず、モータをリム部に直接取付ける構造を採用することで、振動の伝播効率が低下しないようにすることを目的としている。

本発明は、自動車のステアリング機構を操作して自動車の進行方向を調整するステアリングホイールに関するものである。当該ステアリングホイールは、環状のリム部と、当該リム部の中央部に配されるボス部と、前記リム部と前記ボス部を連結するスポーク部と、これらリム部、ボス部、スポーク部の骨格となる芯金を備えている。

本発明は、前記リム部に、振動を発生するモータを取付けたステアリングホイールであって、以下の構成を主要な特徴としている。

前記モータは、当該モータの回転軸と平行に形成された第１平坦面と、前記回転軸を挟んで当該第１平坦面と反対側の領域に、当該第１平坦面と略平行に形成された第２平坦面とを有している。そして、前記第１平坦面と前記芯金に形成されたモータ取付け用平面とを平面的に接触させた状態で、当該第１平坦面と直交する方向に前記モータの固定用ねじを締付けることによって、当該モータを前記リム部の芯金に取付ける。

本発明のステアリングホイールは、リム部へのモータの取付けを、リム部の骨格となる芯金に設けられたモータ取付け用平面とモータの第１平坦面を平面的に接触させ、当該第１平坦面と直交する方向に固定用ねじを締付けることによって行なっている。従って、別途ブラケット等を必要とすることなく、芯金に対してモータを容易に位置決めでき、かつ、モータの芯金への取付けの信頼性や強度が向上する。しかも、モータを芯金に直接取付けるので、振動の伝播効率が低下することがない。

本発明において、前記モータの回転軸は、前記第１平坦面から当該回転軸を通り前記第２平坦面に延びる直線上において、前記第１平坦面と前記第２平坦面間の中心位置よりも上方に位置するように設けられることが望ましい。かかる構成により、モータのロータ及びステータをモータの上方に位置させることが可能になって、前記第１平坦面と前記ステータとの間隙が大きくなり、前記固定用ねじの長さに余裕を持たせてもその先端が前記ステータと接触する可能性が低くなる。また、モータの横断面の下部を小さくできるので、モータを取付ける位置のリム部を太くする必要もなく、振動の伝播効率が低下することもない。

また、本発明において、前記リム部への前記モータの取付け部を、前記モータの前記回転軸と直交する横断面内で見たときに、前記第１平坦面の横断面長さを、前記第２平坦面の横断面長さよりも短くすることが望ましい。かかる構成により、第１平坦面の面積が小さくなってモータと芯金との接触面積が小さくなり、固定用ねじの単位面積当たりの締付圧力が上昇してより強固な取付けが可能になるのと共に、モータの回転によって固定用ねじの締付けが緩むことも防止できる。

また、本発明において、前記固定用ねじは、前記モータの前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線上に少なくとも２か所に取付けられることが望ましい。かかる構成とすれば、モータのリム部への取り付けをより強固に行うことができる。

少なくとも２か所に取付けられる前記固定用ねじの位置は、モータの回転軸を前記第１平坦面に投影した直線上に限らず、前記第１平坦面のコーナ部分の近傍でもよい。

具体的には、前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線に対して線対称又は点対称の位置にあるコーナ部分の近傍や、前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線によって分割される両側のうちの何れか一方の側のコーナ部分の近傍に取付ける。

前記のうち、前記線対称の位置にあるコーナ部分の近傍に取付けた場合、モータの回転軸と直交する方向へのモータの移動を効果的に抑制することができる。また、固定用ねじの当該取付け位置側に、モータの回転軸に取付けた偏芯ウエイトが存在する場合、偏心ウエイトによる回転モーメントの影響を最小に抑えることができる。反対に、固定用ねじの当該取付け位置と反対の側に、前記偏芯ウエイトが存在する場合、前記回転モーメントに対する効果は限定的となるが、モータの芯金への取付け易さが向上する。

また、前記のうち、前記点対称の位置にあるコーナ部分の近傍に取付けた場合、モータの回転軸の長手方向と当該回転軸と直交する方向の両方向におけるモータの移動を効果的に抑制することができる。

また、前記回転軸が一方向にのみ回転するときには、前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線によって分割される両側のうちの、前記回転によって離れようとする側のコーナ部分の近傍に取付けるとより効果的に固定できる。

本発明において、リム部の骨格となる芯金へのモータの取付けは、例えば、モータを取付ける前記芯金の前記モータ取付け用平面と相対する当該モータの前記第１平坦面に雌ねじを形成し、当該雌ねじに固定用ねじをねじ込むことによって取付ける。

また、本発明において、前記モータは、リム部の骨格となる芯金に直接取付けるのではなく、リム部の芯金からボス部に向かって延ばした延長プレートに取付けたものでもよい。かかる構成とすれば、モータの振動は、前記芯金からボス部に向かって片持ち状に延びる延長プレートによって増幅されるので、より効果的にリム部を振動させることができる。

本発明は、ステアリングホイールのリム部へのモータの取付けを、リム部の骨格となる芯金に設けられたモータ取付け用平面とモータの第１平坦面を平面的に接触させ、当該第１平坦面と直交する方向に固定用ねじを締付けることによって行う構成である。つまり、別途ブラケット等を必要とすることなく、芯金に対してモータを容易に位置決めできる。また、モータの芯金への取付けの信頼性や強度が向上する。さらに、モータを芯金に直接取付けるので、振動の伝播効率が低下することがない。

本発明のステアリングホイールのリム部へのモータの取付け構成の第１実施例を示した縦断面図である。 図１Ａの矢視Ａ－Ａ図である。 図１Ａの矢視Ｂ－Ｂ図である。 本発明のステアリングホイールのリム部へのモータの取付け構成の第２実施例を示した縦断面図である。 図２Ａの矢視Ａ－Ａ図である。 （ａ）～（ｃ）は本発明のステアリングホイールのリム部にモータを取付ける際の固定用ねじのねじ込み位置の他の例を説明する図である。 本発明のステアリングホイールのリム部へのモータの取付け構成の第３実施例を示した概略図である。 図４に示した第３実施例と比較する構成を示した図で、延長プレートに取付けたブラケットにモータを固定した状態でリム部に取付けた場合を示した概略図である。 特許文献１で提案されたステアリングホイールを説明する図で、（ａ）はドライバー側から見た場合の図、（ｂ）はリム部へのモータの取付け部の拡大図、（ｃ）はモータの取付け部の説明図である。 特許文献２で提案されたステアリングホイールを説明する図で、（ａ）は反ドライバー側から見た場合の図、（ｂ）はリム部に形成したモータの収容部に取付けるケースにモータを取付けた状態を示した図である。

本発明の目的は、振動を発生するモータをリム部に取付けたステアリングホイールにおいて、ブラケットや固定用壁部を介さず、モータをリム部に直接取付ける構造を採用することで、振動の伝播効率が低下しないようにすることである。

本発明は、ステアリングホイールのリム部へのモータの取付けを、リム部の骨格となる芯金に設けられたモータ取付け用平面とモータの第１平坦面を平面的に接触させ、当該第１平坦面と直交する方向に固定用ねじを締付けることで、前記目的を実現した。

以下、本発明の実施例を、図１～図４を用いて説明する。
（第１実施例：図１Ａ～図１Ｃ）
図１Ａは本発明のステアリングホイール１を構成するリム部２へのモータ５の取付け構成の第１実施例を示した縦断面図、図１Ｂは図１Ａの矢視Ａ－Ａ図、図１Ｃは図１Ａの矢視Ｂ－Ｂ図である。

本発明のステアリングホイール１は、環状のリム部２と、当該リム部２の中央部に配されるボス部３と、これらのリム部２とボス部３を連結するスポーク部６と、これらリム部２、ボス部３、スポーク部６の骨格となる芯金７を備えている（図６及び図７を参照）。

本発明は、例えば、ステアリングホイール１を構成するリム部２の骨格となる芯金７の、リム部２の下部に位置する部分に、回転軸５ａに偏心ウエイト８を取付けたモータ５を取付けるに際し、以下の構成を採用している。

前記モータ５のケース５ｂは、当該モータ５の回転軸５ａの長手方向と平行に形成された第１平坦面５ｃと、前記回転軸５ａを挟んで当該第１平坦面５ｃと反対側の領域に形成された第２平坦面５ｄを有している。この第２平坦面５ｄは、図１Ａ～図１Ｃに示す第１実施例では、前記第１平坦面５ｃと平行に形成されているが、その内面がモータ５を構成するステータ５ｅの外周面と当接しなければ、前記第１平坦面５ｃと必ずしも平行に形成しなくてもよい。

また、第１実施例では、前記回転軸５ａを、当該回転軸５ａを通って前記第１平坦面５ｃ及び前記第２平坦面５ｄと例えば直交する直線上の、前記第１平坦面５ｃと前記第２平坦面５ｄの間の中間位置よりも上方に位置させている。すなわち、前記第１平坦面５ｃと前記回転軸５ａ間の距離をＨ１、前記回転軸５ａと第２平坦面５ｄ間の距離をＨ２とした場合、Ｈ１＞Ｈ２としている。

加えて、第１実施例では、前記モータ５の前記回転軸５ａの長手方向と直交する横断面内で見たときの前記第１平坦面５ｃの横断面長さＬ１を、前記第２平坦面５ｄの横断面長さＬ２よりも短くしている。

一方、リム部２の下部に位置する前記芯金７におけるモータ５の取付け部には、モータ取付け用平面７ａ（図１Ｂではハッチングを付した範囲）を形成し、当該モータ取付け用平面７ａと前記第１平坦面５ｃを平面的に接触させた状態で、当該モータ５を前記芯金７に取付ける。

その際、第１実施例では、モータ５の前記第１平坦面５ｃに、当該第１平坦面５ｃと直交するように、雌ねじ５ｃａを例えば２か所形成している。前記雌ねじ５ｃａは正確に前記第１平坦面５ｃと直交していることを要求しているわけではなく、製作誤差の範囲傾いているものを含むことは言うまでもない。

第１実施例では、前記雌ねじ５ｃａは、モータ５の回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線上に設けられている。そして、前記モータ取付け用平面７ａに設けた例えば２か所の孔７ｂに挿入した固定用ねじ１４を前記雌ねじ５ｃａにねじ込んで締付けることによってモータ５を芯金７に取付けている。

本発明のステアリングホイール１は、リム部２の骨格となる芯金７に設けたモータ取付け用平面７ａとモータ５の第１平坦面５ｃを平面的に接触させ、当該第１平坦面５ｃと直交する方向に固定用ねじ１４を締付けてモータ５をリム部２に取付けるものである。

従って、特許文献１，２で開示されたステアリングホイールと比較して、以下に列挙する作用効果を奏する。
・ブラケット等を必要とすることなく、芯金７に対してモータ５を容易に位置決めすることができる。
・モータ５の芯金７への取付けの信頼性や強度が向上する。
・モータ５を芯金７に直接取付けるので、振動の伝播効率が低下することがない。

加えて、第１実施例では、モータ５の芯金７への取付けを、モータ５の回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線上の２か所で行っているので、モータ５のリム部２への取付けの信頼性や強度がより向上する。

また、第１実施例では、第１平坦面５ｃと第２平坦面５ｄの間の中間位置よりも上方にモータ５の回転軸５ａを位置させているので、ロータ５ｆ及びステータ５ｅがケース５ａ内の上方に位置することになる。従って、第１平坦面５ｃとステータ５ｅとの間隙が大きくなり、前記固定用ねじ１４の長さに余裕を持たせてもその先端が前記ステータ５ｅと接触する可能性が低くなる。また、モータ５の横断面の下部を小さくできるので、リム部２におけるモータ５の取付け部を太くする必要もなく、振動の伝播効率が低下することもない。

（第２実施例：図２Ａ及び図２Ｂ）
図２Ａは、本発明のステアリングホイール１を構成するリム部２へのモータ５の取付け構成の第２実施例を示した縦断面図、図２Ｂは図２Ａの矢視Ａ－Ａ図である。

図２Ａ及び図２Ｂに示す第２実施例は、モータ５の回転軸５ａを、当該回転軸５ａを通って前記第１平坦面５ｃ及び前記第２平坦面５ｄと例えば直交する直線上の、前記第１平坦面５ｃと前記第２平坦面５ｄの間の中間位置に設けた点が前記第１実施例と相違する。すなわち、前記第１平坦面５ｃと前記回転軸５ａ間の距離Ｈ１と、前記回転軸５ａと第２平坦面５ｄ間の距離Ｈ２を同じ値（Ｈ１＝Ｈ２）としている。

この第２実施例の場合、前記第１実施例と比較して、モータ５の横断面の下部を小さくできる割合（前記第１平坦面５ｃの横断面長さＬ１を、前記第２平坦面５ｄの横断面長さＬ２よりも短くする割合）が小さくなる。また、前記固定用ねじ１４の長さに余裕を持たせることが難しくなる。

しかしながら、リム部２におけるモータ５の取付け部を太くしなくてもモータ５を取付けることができ、固定用ねじ１４の長さに余裕を持たせる必要もなければ、前記第１実施例に替えて第２実施例を採用してもよい。

（固定用ねじ１４のねじ込み位置の他の例：図３）
図３（ａ）～（ｃ）は、本発明のステアリングホイール１のリム部２にモータ５を取付ける際の固定用ねじ１４のねじ込み位置の他の例を説明する図である。

前記第１実施例及び前記第２実施例は、固定用ねじ１４による前記芯金７のモータ取付け用平面７ａへのモータ５の取付けを、モータ５の回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線上の２か所で行っている。

しかしながら、前記固定用ねじ１４をねじ込む位置は、第１実施例や第２実施例のように、モータ５の回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線上に限らず、前記第１平坦面５ｃのコーナ部分の近傍としてもよい。

例えば、図３（ａ）に示すように、モータ５の回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線に対して線対称の位置にあるコーナ部分の近傍に取付けてもよい。また、図３（ｂ）に示すように、前記回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線に対して点対称の位置にあるコーナ部分の近傍に取付けてもよい。また、図３（ｃ）に示すように、前記回転軸５ａを前記第１平坦面５ｃに投影した直線によって分割される両側のうちの何れか一方の側のコーナ部分の近傍に取付けてもよい。

図３（ａ）～（ｃ）に示す位置に取付けた場合は、以下のような効果を奏する。
図３（ａ）に示す位置に取付けた場合：
・モータ５の回転軸５ａの長手方向と直交する方向へのモータ５の移動を効果的に抑制することができる。
・固定用ねじ１４の当該取付け位置側に、モータ５の回転軸５ａに取付けた偏芯ウエイト８が存在する場合は、偏心ウエイト８による回転モーメントの影響を最小に抑えることができる。
・固定用ねじ１４の当該取付け位置と反対の側に、前記偏芯ウエイト８が存在する場合は、前記回転モーメントに対する効果は限定的となるが、モータ５の芯金７への取付け易さが向上する。

図３（ｂ）に示す位置に取付けた場合：
モータ５の回転軸５ａの長手方向と当該回転軸５ａと直交する方向の両方向におけるモータ５の移動を効果的に抑制することができる。

図３（ｃ）に示す位置に取付けた場合：
モータ５の回転軸５ａが一方向にのみ回転するときには、当該回転によって離れようとする側のコーナ部分の近傍に取付けるとより効果的にモータ５を固定することができる。

（第３実施例：図４）
図４は、本発明のステアリングホイール１を構成するリム部２へのモータ５の取付け構成の第３実施例を示した概略図である。

図４に示す第３実施例は、前記第１実施例や第２実施例とは異なり、ボス部３に向かう延長プレート１５を例えば固定用ねじ１６で前記芯金７に取付け、当該延長プレート１５にモータ５を取付けるものである。

当該第３実施例も、モータ５のケース５ｂに形成した前記第１平坦面５ｃと面接触する前記延長プレート１５の平面部分１５ａの前記雌ねじ５ｃａと相対する位置に、固定用ねじ１４を挿入する孔１５ｂを形成している。

この第３実施例のうち、固定用ねじ１４のねじ込み位置やモータ５の回転軸５ａの上下方向の位置を前記第１実施例と同様とした場合は、前記第１実施例と同様の作用効果を奏する。また、固定用ねじ１４のねじ込み位置やモータ５の回転軸５ａの上下方向の位置を前記第２実施例と同様とした場合は、前記第２実施例と同様の作用効果を奏する。また、固定用ねじ１４のねじ込み位置を図３（ａ）～（ｃ）に示す位置とした場合は、それぞれに対応した前記効果を奏する。

加えて、この第３実施例の場合、モータ５の振動は、リム部２の芯金７から片持ち状に延びる延長プレート１５によって増幅されるので、より効果的にリム部２を振動させることができる。

また、延長プレート１５の前記平面部分１５ａに取付けたブラケット１２に、固定用ねじ１１をモータ５の回転軸５ａと平行に挿入してねじ込むことでモータ５を延長プレート１５に取付ける場合（図５を参照）と比較して、モータ５の振動強度は２％向上した。

本発明は上記の例に限らず、各請求項に記載された技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。

すなわち、以上で述べたステアリングホイールは、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も含まれる。特に本願明細書中に限定する主旨の記載がない限り、本発明は添付図面に示した部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は説明を目的としたもので、特に限定される主旨のない限り、それに限定されるものではない。

例えば、前記第１～第３実施例では、リム部２の下部にモータ５を取付けた例を示したが、ステアリングホイール１の操作に支障がなければ、リム部２の上部等、リム部２のどの位置にモータ５を取付けてもよい。

また、前記第１～第３実施例では、モータ５の回転軸５ａに偏心ウエイト８を取付けてモータ５を振動させるものを示したが、モータ自体が振動するのであれば偏心ウエイトは不要である。

また、前記第１～第３実施例では、固定用ねじ１４によるモータ５の芯金７への取付けを２か所で行っているが、モータ５の芯金７への取付け強度に問題が無ければ１か所でもよい。反対に、取付けに要するスペースや作業時間等に問題が無ければ、３か所以上でもよい。３か所以上で取付ける場合、図３（ａ）～（ｃ）に示す取付け位置を組み合わせてもよい。

１ ステアリングホイール
２ リム部
３ ボス部
５ モータ
５ａ 回転軸
５ｃ 第１平坦面
５ｃａ 雌ねじ
５ｄ 第２平坦面
６ スポーク部
７ 芯金
７ａ モータ取付け用平面
１４ 固定用ねじ
１５ 延長プレート

Claims (9)

1. 環状のリム部と、当該リム部の中央部に配されるボス部と、前記リム部と前記ボス部を連結するスポーク部と、これらリム部、ボス部、スポーク部の骨格となる芯金を備え、前記リム部には振動を発生するモータを取付けたステアリングホイールであって、
   前記モータは、当該モータの回転軸と平行に形成された第１平坦面と、前記回転軸を挟んで当該第１平坦面と反対側の領域に当該第１平坦面と略平行に形成された第２平坦面とを有し、前記第１平坦面と前記芯金に形成されたモータ取付け用平面とを平面的に接触させた状態で、当該第１平坦面と直交する方向に前記モータの固定用ねじを締付けることによって、当該モータを前記リム部に取付けることを特徴とするステアリングホイール。
2. 前記モータの前記回転軸は、前記第１平坦面から前記回転軸を通り前記第２平坦面に延びる直線上において、前記第１平坦面と前記第２平坦面間の中心位置よりも上方に位置するように設けられることを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイール。
3. 前記リム部への前記モータの取付け部を、前記モータの前記回転軸と直交する横断面内で見たとき、前記第１平坦面の横断面長さが、前記第２平坦面の横断面長さよりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリングホイール。
4. 前記固定用ねじは、前記モータの前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線上の少なくとも２か所に取付けられることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のステアリングホイール。
5. 前記固定用ねじは、前記第１平坦面のコーナ部分の近傍の少なくとも２か所に取付けられることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のステアリングホイール。
6. 前記第１平坦面のコーナ部分は、前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線に対して線対称又は点対称の位置にあることを特徴とする請求項５に記載のステアリングホイール。
7. 前記第１平坦面のコーナ部分は、前記回転軸を前記第１平坦面に投影した直線によって分割される両側のうちの何れか一方の側にあることを特徴とする請求項５に記載のステアリングホイール。
8. 前記モータの前記リム部への取付けは、前記モータを取付ける前記芯金の前記モータ取付け用平面と相対する当該モータの前記第１平坦面に雌ねじを形成し、当該雌ねじに固定用ねじをねじ込むことによって取付けたことを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載のステアリングホイール。
9. 前記モータは、前記リム部の骨格となる芯金から前記ボス部に向かって延長して設けた延長プレートに取付けられていることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載のステアリングホイール。

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