JP2022006514A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な摩擦堅牢度を持ちつつ、極力手触りや風合いの良さを損なわない前処理剤塗布量を設定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、記録媒体Ｍに画像を形成する装置であって、第１ヘッド３１と、第２ヘッド３２と、摩擦部材６１と、検出部６３と、制御部とを備える。第１ヘッド３１は、色移りを抑制するための前処理剤を記録媒体Ｍに塗布する。第２ヘッド３２は、前処理剤が塗布された記録媒体Ｍにインクを吐出して画像を形成する。摩擦部材６１は、記録媒体Ｍのうち画像が形成された部分を摩擦する。検出部６３は、摩擦部材６１の汚染の程度を検出する。制御部は、第１ヘッド３１による前処理剤の塗布量を汚染の程度に応じて制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット捺染装置は、第１吐出ヘッドと、第２吐出ヘッドと、第３吐出ヘッドとを備える。第１吐出ヘッドは、布に第１前処理剤を塗布する。第２吐出ヘッドは、布に第２前処理剤を塗布する。第３吐出ヘッドは、第１前処理剤及び第２前処理剤のうち少なくとも一方が塗布された布にインクを吐出して画像を形成する。第１前処理剤はコート液を、第２前処理剤は浸透液をそれぞれ含む。

布のような記録媒体にインクを塗布して乾燥させると、インク自身の凝集やインクと布の繊維との結合により画像形成がなされる。しかし、ここで画像部分に摩擦力が加わると、結合が破壊され、記録媒体からインクが剥がれることになる。剥がれたインクは、記録媒体に摩擦力を加えた物体へと転写される。これが、摩擦による色移りの発生メカニズムである。

捺染分野における出力物の重要な品質項目の一つに、摩擦堅牢度が挙げられる。摩擦堅牢度とは、染色された布を摩擦した際に生じる色移りの尺度であり、色移りが少ないほど摩擦堅牢度が優れているとみなされる。衣類のような摩擦が発生する機会が多い布製品として出力物を活用する場合、出力物に優れた摩擦堅牢度を持たせることが重要になる。

出力物に摩擦堅牢度を持たせる手段として一般的に行われていることは、布に前処理剤を塗布することである。この前処理剤は、インクと布の繊維との結着性を高める作用がある薬品のことであり、樹脂やイオン化合物の溶液が一般的に用いられている。この前処理剤を布に塗布してから捺染を行うことにより、出力物の摩擦堅牢度を高めることが可能となる。

特開２０１２－１９７５３２号公報

前処理剤の塗布には、布が硬くなり、手触りや風合いの良さが悪化するという欠点がある。そのため、十分な摩擦堅牢度を持ちつつ、極力手触りや風合いの良さを損なわない前処理剤塗布量が設定される必要がある。

本発明は、十分な摩擦堅牢度を持ちつつ、極力手触りや風合いの良さを損なわない前処理剤塗布量を設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する装置であって、第１ヘッドと、第２ヘッドと、摩擦部材と、検出部と、制御部とを備える。前記第１ヘッドは、色移りを抑制するための前処理剤を前記記録媒体に塗布する。前記第２ヘッドは、前記前処理剤が塗布された前記記録媒体にインクを吐出して前記画像を形成する。前記摩擦部材は、前記記録媒体のうち前記画像が形成された部分を摩擦する。前記検出部は、前記摩擦部材の汚染の程度を検出する。前記制御部は、前記第１ヘッドによる前記前処理剤の塗布量を前記汚染の程度に応じて制御する。

本発明によれば、十分な摩擦堅牢度を持ちつつ、極力手触りや風合いの良さを損なわない前処理剤塗布量を設定することができる画像形成装置が提供される。

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略図である。 画像形成装置の回路構成の一部を示すブロック図である。 制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 摩擦部材の動作を示す平面図である。 画像形成装置の変形例を示す概略図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の一例を示す概略図である。図１において、便宜上、右から左への向きをＸ軸の正の向き、奥から手前への向きをＹ軸の正の向き、下から上への向きをＺ軸の正の向きとする。

図１に示されるように、画像形成装置１００は、連続した布である記録媒体Ｍにインクを用いて画像を形成する装置である。画像形成装置１００は、供給部１０と、第１搬送部２０と、画像形成部３０と、第２搬送部４０と、第３搬送部５０と、摩擦堅牢度測定部６０と、第４搬送部７０と、回収部８０とを備える。

供給部１０は、記録媒体Ｍを画像形成部３０に供給する。供給部１０は、第１軸部１１と、第１軸受部１２とを有する。第１軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍが巻かれている。第１軸受部１２は、第１軸部１１を回転可能に支持する。第１軸部１１が回転すると、第１軸部１１から記録媒体Ｍが送出される。

第１搬送部２０は、複数の第１搬送ローラー２１と、メディアセンサー２２とを有する。第１搬送部２０は、供給部１０から送出された記録媒体Ｍを、画像形成部３０へ搬送する。メディアセンサー２２は、記録媒体Ｍの種別を検知するためのセンサーである。

画像形成部３０は、前処理剤ヘッド３１と、インクヘッド３２とを有する。前処理剤ヘッド３１及びインクヘッド３２は、記録媒体Ｍの搬送方向Ｄ１に沿って、この順で配置される。前処理剤ヘッド３１は、色移りを抑制するための前処理剤を記録媒体Ｍに塗布する。インクヘッド３２は、前処理剤が塗布された記録媒体Ｍにインクを吐出して画像を形成する。前処理剤ヘッド３１は、「第１ヘッド」の一例に相当する。インクヘッド３２は、「第２ヘッド」の一例に相当する。

第２搬送部４０は、搬送ベルト４１と、複数の第２搬送ローラー４２とを有する。搬送ベルト４１は、無端のベルトである。搬送ベルト４１は、前処理剤ヘッド３１及びインクヘッド３２と対向する。搬送ベルト４１は、複数の第２搬送ローラー４２に掛けられる。複数の第２搬送ローラー４２のうち、少なくとも１つは駆動ローラーである。

第３搬送部５０は、複数の第３搬送ローラー５１と、乾燥ユニット５２と、対向ローラー５３とを有する。第３搬送部５０は、画像形成部３０から摩擦堅牢度測定部６０へ記録媒体Ｍを搬送する。乾燥ユニット５２は、画像形成部３０と摩擦堅牢度測定部６０との間の位置で記録媒体Ｍを乾燥させる。

摩擦堅牢度測定部６０は、摩擦部材６１と、駆動部６２と、色彩濃度センサー６３とを有する。摩擦部材６１は、摩擦堅牢度を測定するため、記録媒体Ｍのうち画像が形成された部分を摩擦する。摩擦部材６１は、例えばローラーの形状を有する。駆動部６２は、摩擦部材６１の回転及び並進移動を駆動する。色彩濃度センサー６３は、色移りによる摩擦部材６１の汚染の程度を検出するためのセンサーである。色彩濃度センサー６３は、「検出部」の一例に相当する。

摩擦部材６１を構成するローラーの回転速度Ｖ１を、複数の第３搬送ローラー５１の回転速度Ｖ２よりも速くする、又は遅くすることによって、記録媒体Ｍに摩擦力を作用させることができる。通常印字の場合に回転速度Ｖ１が回転速度Ｖ２と同一に保持されれば、記録媒体Ｍに摩擦力は作用しない。ただし、摩擦部材６１は、平板形状を有してもよい。

摩擦部材６１が記録媒体Ｍに押し当てられる際、記録媒体Ｍの裏面側に対向ローラー５３が位置することで、摩擦部材６１と記録媒体Ｍとの間に十分な摩擦力が発生する。また、摩擦部材６１はＺ軸方向に移動可能であって、摩擦を行う場合にのみ摩擦部材６１が記録媒体Ｍと接触する。

複数の第３搬送ローラー５１は、摩擦部材６１による摩擦の実行中に、記録媒体Ｍの搬送方向Ｄ１において摩擦部材６１の上流側及び下流側で記録媒体Ｍの移動を規制する「規制部」としても機能する。これにより、記録媒体Ｍの伸縮によるズレが防止される。また、複数の第３搬送ローラー５１と摩擦部材６１との速度差により記録媒体Ｍが潰れることが防止される。この際、上流側の第３搬送ローラー５１と下流側の第３搬送ローラー５１との間隔が短いほど、記録媒体Ｍの伸縮による影響が小さくなるとともに、摩擦を実施できる領域を広く確保することが可能となる。また、記録媒体Ｍの搬送が一旦停止し、摩擦部材６１の上流側及び下流側が完全にクランプ等によって固定された状態で摩擦が実施されてもよい。

例えば、複数の第３搬送ローラー５１がプラスチック製であれば、記録媒体Ｍに対する摩擦力がプラスチックよりも大きいゴムや布といった材質の摩擦部材６１を用いると、高効率の摩擦が可能となる。複数の第３搬送ローラー５１と摩擦部材６１とが同一の材質であっても、摩擦部材６１の表面粗さを複数の第３搬送ローラー５１よりも粗くして、摩擦部材６１の摩擦力を大きくしてもよい。

第４搬送部７０は、複数の第４搬送ローラー７１を有する。第４搬送部７０は、摩擦堅牢度測定部６０から送出された記録媒体Ｍを、回収部８０へ搬送する。

回収部８０は、第４搬送部７０から送出された記録媒体Ｍを回収する。回収部８０は、第２軸部８１と、第２軸受部８２とを有する。第２軸部８１には、記録媒体Ｍが連結されている。第２軸受部８２は、第２軸部８１を回転可能に支持する。第２軸部８１が回転すると、第２軸部８１に記録媒体Ｍが巻かれる。

次に、図１及び図２を参照して、画像形成装置１００の回路構成について説明する。図２は、画像形成装置１００の回路構成の一部を示すブロック図である。

図２に示されるように、画像形成装置１００は、メディアセンサー２２、前処理剤ヘッド３１、インクヘッド３２、摩擦部材６１、駆動部６２、及び色彩濃度センサー６３に加えて、制御部１１０及び記憶部１２０を備える。

記憶部１２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置を含む。記憶部１２０は、コンピュータープログラムと、種々のデータとを記憶する。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各要素の動作を制御する。具体的には、制御部１１０は、メディアセンサー２２及び色彩濃度センサー６３から各々情報の入力を受けて、前処理剤ヘッド３１、インクヘッド３２、及び駆動部６２を制御する。

次に、図１～図４を参照して、制御部１１０の処理について説明する。図３は、制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。図４は、摩擦部材６１の動作を示す平面図である。

ステップＳ１０１：図３に示されるように、制御部１１０は、記録媒体Ｍの搬送が開始するように、供給部１０、第１搬送部２０、第２搬送部４０、第３搬送部５０、第４搬送部７０、及び回収部８０を制御する。駆動部６２は、記録媒体Ｍから摩擦部材６１を離間させるように制御される。

ステップＳ１０３：制御部１１０は、摩擦前の摩擦部材６１の色彩濃度を取得するように、色彩濃度センサー６３の出力を取り込む。

ステップＳ１０５：制御部１１０は、メディアセンサー２２から記録媒体Ｍの種別に関する情報を取得する。

ステップＳ１０７：制御部１１０は、記録媒体Ｍの種別に応じて摩擦部材６１による摩擦の条件を決定する。例えば、伸縮しやすい記録媒体Ｍを大きい力で摩擦すると記録媒体Ｍの変形が発生してしまうので、摩擦力を下げ、代わりに摩擦時間を増やすといった対応を行う。

摩擦部材６１を対向ローラー５３に押し当てる荷重の大きさは、約５Ｎの摩擦力が生じる値に設定することを基本とするが、メディアセンサー２２で確認した記録媒体Ｍの種別に応じて調節する。例えば、ある程度の硬さを持ち、大きな摩擦力を生じさせる必要がある記録媒体Ｍの場合は大きな荷重を加え、強い摩擦力で摩擦を実施する。一方、伸縮性に優れるために変形の恐れがある記録媒体Ｍの場合は、荷重を小さくすることにより摩擦力を弱める。

ステップＳ１０９：制御部１１０は、前処理剤ヘッド３１を制御して、記録媒体Ｍへ前処理剤を塗布する。

ステップＳ１１１：制御部１１０は、インクヘッド３２を制御して、記録媒体Ｍへパッチ画像Ｐを印刷する。

ステップＳ１１３：制御部１１０は、乾燥ユニット５２を制御して、記録媒体Ｍの上のパッチ画像Ｐを乾燥させる。

ステップＳ１１５：制御部１１０は、駆動部６２を制御して、摩擦部材６１にパッチ画像Ｐの摩擦を実行させる。

図４に示されるように、パッチ画像Ｐは、例えば、各々記録媒体Ｍの搬送方向Ｄ１に沿って延びる３本の帯状画像を含む。摩擦部材６１は、各々対応する帯状画像を摩擦する３個のローラーを含む。駆動部６２は、搬送方向Ｄ１と交差する主走査方向Ｄ２に沿って延びる回転軸を有する。摩擦部材６１を構成する３個のローラーは、駆動部６２の回転軸に固定されている。摩擦後の劣化パッチ画像ＰＤは、摩擦前のパッチ画像Ｐよりも色彩濃度が低減している。パッチ画像Ｐから摩擦部材６１へ色移りが生じたからである。

ステップＳ１１７：図３に戻って、制御部１１０は、摩擦後の摩擦部材６１の色彩濃度を取得するように、色彩濃度センサー６３の出力を取り込む。

ステップＳ１１９：制御部１１０は、摩擦後の摩擦部材６１の色彩濃度と摩擦前の摩擦部材６１の色彩濃度との差分に基づいて、現在の色移りレベル（摩擦堅牢度）を算出する。色移りレベルが小さければ摩擦堅牢度に優れ、色移りレベルが大きければ摩擦堅牢度が悪いということが分かる。

ステップＳ１２１：制御部１１０は、前処理剤ヘッド３１による前処理剤の塗布量を摩擦部材６１の汚染の程度に応じて制御する。具体的には、制御部１１０は、算出された摩擦堅牢度に基づいて、前処理剤ヘッド３１による前処理剤の塗布量を補正する。

例えば、色移りレベルが規定値よりも小さい場合には前処理剤が過剰で、風合いが損なわれている状態になっているので、制御部１１０は、前処理剤塗布量を少なくする。一方、色移りレベルが規定値以上である場合には前処理剤が不足し、摩擦堅牢度が足りない状態となっているので、制御部１１０は、前処理剤塗布量を多くする。

摩擦堅牢度測定の実施後は、摩擦部材６１のクリーニングが実施される。摩擦部材６１のクリーニングは、ブレードを用いて摩擦部材６１の表面を掻き取ること、洗浄液を含ませた部材を摩擦部材６１に押し当てること等により行われる。

次に、図１～図５を参照して、画像形成装置１００の変形例について説明する。図５は、画像形成装置１００の変形例を示す概略図である。

図５に示された画像形成装置１００は、第１搬送部２０が温湿度センサー２３を有し、摩擦堅牢度測定部６０が水分供給ユニット６４を有する点で、図１に示された画像形成装置１００と異なる。

水分供給ユニット６４は、画像が形成された記録媒体Ｍに、摩擦部材６１による摩擦が実行される前に水分を供給する。記録媒体Ｍが水分を持った状態における摩擦堅牢度、つまり湿摩擦堅牢度を測定するためである。水分供給ユニット６４は、「水分供給部」の一例に相当する。

水分供給ユニット６４は、水分を噴霧すること、又は水滴を滴下することにより記録媒体Ｍに水分を供給する。記録媒体Ｍに水分を供給できるのであれば、他の手法が採用されてもよい。また、生産性の低下を防止するために記録媒体Ｍの搬送を止めずに水分供給が実施されることを基本とするが、十分な水分供給を実施するために搬送を止めて、又は搬送速度を遅くして水分供給が実施されてもよい。

水分供給ユニット６４は、記録媒体Ｍのうちパッチ画像Ｐが形成された部分のみに水分を供給してもよい。水分供給ユニット６４は、摩擦部材６１を介して記録媒体Ｍに水分を供給してもよい。これらにより、可動部分に水分が付着することによる劣化や、記録媒体Ｍの重量増加による搬送不良のような、水による不具合を防ぐことができる。

温湿度センサー２３は、周囲の温度及び湿度を検出するためのセンサーである。制御部１１０は、温湿度センサー２３の検出値に応じて水分供給ユニット６４による水分供給の条件を決定する。例えば、温度が高いほど水分は蒸発しやすくなるため、温度が低い場合に比べて水分供給量が増やされる。

制御部１１０は、メディアセンサー２２の出力を受けて、記録媒体Ｍの種別に応じて水分供給ユニット６４による水分供給の条件を決定してもよい。例えば、記録媒体Ｍが分厚い布である場合は、記録媒体Ｍが薄い布である場合に比べて水分供給量が増やされる。メディアセンサー２２で記録媒体Ｍの含水率を測定できるようにし、制御部１１０は、含水率に応じて水分供給の条件を決定してもよい。例えば、水分供給後の状態が一定に近づくように、含水率が高い場合に比べて、含水率が低い場合の水分供給量が増やされる。

制御部１１０は、基本的には記録媒体Ｍの単位面積当たりの重量と同等量の水分が単位面積当たりに供給されるように制御し、温湿度センサー２３の検出値に応じて水分量を適宜調節する。例えば、温度が高い場合には水分供給量を増やし、湿度が高い場合には水分供給量を減らす。

なお、図１の画像形成装置１００及び図５の画像形成装置１００のいずれにおいても、制御部１１０は、所定の条件が満たされたときに記録媒体Ｍの摩擦を摩擦部材６１が開始するように、摩擦堅牢度測定部６０の動作を開始させる。

摩擦堅牢度の測定を実施するモードの起動は、ユーザー側から手動で指示してもよいし、画像形成装置１００側で実施タイミングを判断して自動で行ってもよい。自動起動の場合は、例えば、前回実施時からの印字枚数や温湿度の変化が規定値を超えた場合に起動される。

画像形成装置１００の状態や環境の変化に応じて摩擦堅牢度の測定を実施するのは、印刷条件によらず摩擦堅牢度の品質を一定にすることを目的とする。

画像形成装置１００が印字を進めている間、インクや布，環境の状態は徐々に変化していくので、そのまま放置すると適切な前処理剤塗布量も変化する。その結果、摩擦堅牢度への影響が大きくなる。この対処法として前処理剤塗布量を補正するため、一定印字枚数毎に摩擦堅牢度測定が実施される。また、一定時間経過毎に測定が実施されてもよい。測定実施のタイミング（印字枚数・経過時間の設定）は、３０分稼働するタイミングを目安とし、求める摩擦堅牢度の精度に応じて測定タイミングを調節する。精度向上のため、測定タイミングの周期が短縮されてもよい。

また、温度及び湿度といった環境条件が変化すると、インク中に含まれる水分の蒸発速度や、インクと前処理剤に添加された樹脂との結合強度に変化が生じる。例えば、温度が高いと樹脂は柔らかくなり、また湿度が高いと水分が蒸発しにくくなる。これらの結果、インクと布の繊維との決着強度が低下し、摩擦堅牢度が悪くなる。このような摩擦堅牢度のズレに対処するため、前回実施時の条件から見た温度及び湿度の変化が閾値を超えた場合に摩擦堅牢度の測定を実施するようにする。閾値の目安は、温度±１０℃、湿度±１０％程度である。インクや布の環境影響の受けやすさに応じて、閾値が適時変更される。

実施形態によれば、図１～図５を参照して説明したように、十分な摩擦堅牢度を持ちつつ、極力手触りや風合いの良さを損なわない前処理剤塗布量を設定することができる画像形成装置１００が提供される。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、実施形態では記録媒体Ｍが連続した布であったが、これに限られない。記録媒体Ｍはカット紙であってもよい。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

２２ メディアセンサー
２３ 温湿度センサー
３０ 画像形成部
３１ 前処理剤ヘッド（第１ヘッド）
３２ インクヘッド（第２ヘッド）
５１ 第３搬送ローラー（規制部）
６０ 摩擦堅牢度測定部
６１ 摩擦部材
６２ 駆動部
６３ 色彩濃度センサー（検出部）
６４ 水分供給ユニット（水分供給部）
１００ 画像形成装置
１１０ 制御部
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 主走査方向
Ｍ 記録媒体
Ｐ パッチ画像

Claims (12)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   色移りを抑制するための前処理剤を前記記録媒体に塗布する第１ヘッドと、
   前記前処理剤が塗布された前記記録媒体にインクを吐出して前記画像を形成する第２ヘッドと、
   前記記録媒体のうち前記画像が形成された部分を摩擦する摩擦部材と、
   前記摩擦部材の汚染の程度を検出する検出部と、
   前記第１ヘッドによる前記前処理剤の塗布量を前記汚染の程度に応じて制御する制御部と
   を備えた画像形成装置。
2. 前記摩擦部材による摩擦の実行中に、前記記録媒体の搬送方向において前記摩擦部材の上流側及び下流側で前記記録媒体の移動を規制する規制部を更に備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録媒体の種別を検知するためのメディアセンサーを更に備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の種別に応じて前記摩擦部材による摩擦の条件を決定する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録媒体は、布又は紙のいずれかを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、所定の条件が満たされたときに前記記録媒体の摩擦を前記摩擦部材に開始させる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像が形成された前記記録媒体に、前記摩擦部材による摩擦が実行される前に水分を供給する水分供給部を更に備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記記録媒体の種別を検知するためのメディアセンサーを更に備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の種別に応じて前記水分供給部による水分供給の条件を決定する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 周囲の温度及び湿度を検出するための温湿度センサーを更に備え、
   前記制御部は、前記温湿度センサーの検出値に応じて前記水分供給部による水分供給の条件を決定する、請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記水分供給部は、水分を噴霧すること、又は水滴を滴下することにより前記記録媒体に水分を供給する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記水分供給部は、前記記録媒体のうち前記画像が形成された部分のみに水分を供給する、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記水分供給部は、前記摩擦部材を介して前記記録媒体に水分を供給する、請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、所定の条件が満たされたときに前記記録媒体の摩擦を前記摩擦部材に開始させる、請求項６から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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