JP2022003253A - リモート始動システム、情報処理装置、リモート始動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の回転阻止装置の作動状態等を考慮して、車両に搭載される駆動装置を始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係るリモート始動システム１は、端末２００と、センタサーバ１００と、車両２とを含み、端末２００に設けられ、空調装置１０を始動させるための始動要求をセンタサーバ１００に送信する通信処理部２２０１と、端末２００からセンタサーバ１００に始動要求が送信され、且つ、車両２のパーキングブレーキが駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態のエンジン３０及び空調装置１０を始動させる遠隔操作制御部１２０４と、端末２００に設けられ、始動要求に基づくエンジン３０及び空調装置１０の始動ができない旨をユーザに通知する表示制御部２２０２と、を備える。【選択図】図５Ａ

Description

本開示は、エンジンのリモート始動システム等に関する。

ユーザが所持する端末からセンタサーバを経由して遠隔に位置する車両に送信される始動要求に応じて、車両に搭載されるエンジン等の駆動装置を始動させるセンタ型のリモート始動システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２０１３−２３８１８４号公報

しかしながら、センタ型のリモート始動システムでは、ユーザは、車両を視認できない位置から車両のエンジン等の駆動装置を始動させることができる。そのため、車両のパーキングブレーキ等の駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置が作動しているか否か等を考慮して、駆動装置を始動させることが望ましい。

そこで、上記課題に鑑み、回転阻止装置の作動状態等を考慮して、車両に搭載される駆動装置を始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能な情報処理装置と、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有し、前記情報処理装置と通信可能な車両とを含むリモート始動システムであって、
前記端末に設けられ、前記空調装置を始動させるための始動要求を前記情報処理装置に送信する送信部と、
前記情報処理装置又は前記車両に設けられ、前記端末から前記情報処理装置に前記始動要求が送信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御部と、
前記端末に設けられ、前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記ユーザに通知する通知部と、を備える、
リモート始動システムが提供される。

また、本開示の他の実施形態では、
ユーザの端末、並びに、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有する車両と通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記端末から送信される、前記空調装置を始動させるための始動要求が受信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御部と、
前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨の通知を前記端末に送信する通知部と、を備える、
情報処理装置が提供される。

また、本発明の更に他の実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能な情報処理装置と、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有し、前記情報処理装置と通信可能な車両とが実行するリモート始動方法であって、
前記端末が、前記空調装置を始動させるための始動要求を前記情報処理装置に送信する送信ステップと、
前記情報処理装置又は前記車両が、前記端末から前記情報処理装置に前記始動要求が送信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御ステップと、
前記端末が、前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記ユーザに通知する通知ステップと、を含む、
リモート始動方法が提供される。

上述の実施形態によれば、回転阻止装置の作動状態等を考慮して、車両に搭載される駆動装置を始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することができる。

リモート始動システムの構成の一例を示す構成図である。 第１実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ及びエンジンＥＣＵ）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る端末（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 アプリ起動画面の一例を示す図である。 遠隔始動操作画面の一例を示す図である。 遠隔始動操作不可通知画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。 第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。 遠隔始動操作画面の他の例を示す図である。 第２実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ及びエンジンＥＣＵ）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 遠隔始動キャンセル通知画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。 遠隔始動キャンセル通知画面の他の例を示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

＜第１実施形態＞
［リモート始動システムの構成］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、本実施形態に係る端末２００（処理装置２２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。

リモート始動システム１は、車両２、センタサーバ１００、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づき、車両２の後述するエンジン３０及び空調装置１０を始動させる。

尚、センタサーバ１００は、複数の車両を対象として、ユーザ端末から送信される始動要求に応じて、エンジンを始動させるサービス（以下、「リモート始動サービス」と称する）を提供しており、車両２は、センタサーバ１００が対象とする複数の車両の一の車両を代表的に示している。

車両２は、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、シフトセンサ５０と、パーキングブレーキスイッチ（ＰＫＢスイッチ）６０と、車速センサ７０と、ボディＥＣＵ８０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）９０を含む。

空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン３０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン３０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ２０（後述する空調制御部２０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン３０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモードを有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。

室温センサ２１は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ２１は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。

外気温センサ２２は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ２２は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室外温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。

エアコンＥＣＵ２０は、空調装置１０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ（Input-Output interface）等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。以下、エンジンＥＣＵ４０及びボディＥＣＵ８０についても同様である。エアコンＥＣＵ２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部２０１を含む。

空調制御部２０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部２０１は、室温センサ２１、外気温センサ２２等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部２０１は、後述する遠隔操作支援制御部４０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。

尚、エアコンＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、及びボディＥＣＵ８０を含む各種ＥＣＵ、並びに、ＤＣＭ９０は、相互に、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて、通信可能に接続される。

エンジン３０（駆動装置の一例）は、車両２の駆動力源であると共に、空調装置１０、具体的には、空調装置１０の冷凍サイクルにおけるコンプレッサの駆動力源である。エンジン３０は、エンジンＥＣＵ４０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプ（不図示）を介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン３０、具体的には、エンジン３０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、一対一の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ４０から送信される制御指令に応じて作動する。

エンジンＥＣＵ４０は、スタータ（不図示）を含むエンジン３０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２と、車両情報送信部４０３を含む。

エンジン制御部４０１は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン３０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部４０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がオンされたり（ＩＧ−ＯＮ）、外部からエンジン始動要求が入力されたりした場合、エンジン３０を始動させる。具体的には、エンジン制御部４０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置に適宜制御することにより、エンジン３０を始動させる。

遠隔操作支援制御部４０２は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０及び空調装置１０の始動後、所定の終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、空調装置１０及びエンジン３０を停止させる。例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動自体を起点として、始動要求に含まれる或いは予め規定される設定作動時間が経過した場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動以降で、室内温度が始動要求に含まれる或いは予め規定される設定温度に到達したと判断された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、センタサーバ１００を介して、端末２００からエンジン３０及び空調装置１０を停止させる操作が実行された旨の信号がＤＣＭ９０により受信された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。

尚、遠隔操作支援制御部４０２の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。

車両情報送信部４０３は、各種センサ等から入力される車両情報をＲＡＭのバッファ等から取得し、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。本実施形態では、車両情報送信部４０３は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から受信される車両情報取得要求に応じて、シフトセンサ５０及びＰＫＢスイッチ６０から入力される出力信号に対応する情報、即ち、車両２の変速機（不図示）のシフトポジション情報、車両２のパーキングブレーキ（不図示）の作動の有無に関する情報（ＰＫＢ作動情報）等を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。

シフトセンサ５０は、車両２に搭載される変速機で選択されているシフトポジションを検出する。変速機のシフトポジションは、自動変速機の場合、例えば、Ｐレンジ、Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジ等が含まれる。変速機は、シフトポジションによって、エンジン３０の動力が駆動輪に伝達されるか、伝達されないかが決まるため、シフトポジション情報は、変速機によるエンジン３０から駆動輪への動力伝達可否状態（伝達可或いは伝達不可の何れかの状態）を表す。シフトセンサ５０は、例えば、一対一の通信線やＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じてエンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、検出されるシフトポジションに対応する出力信号は、エンジンＥＣＵ４０に入力される。

ＰＫＢスイッチ６０は、車両２に搭載される機械式或いは電動式のパーキングブレーキ（回転阻止装置の一例）の作動状態（作動或いは解除の何れかの状態）に対応するＯＮ信号或いはＯＦＦ信号を出力する。ＰＫＢスイッチ６０は、一対一の通信線やＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて、エンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、出力されるパーキングブレーキの作動状態に対応する出力信号（ＯＮ信号或いはＯＦＦ信号）は、エンジンＥＣＵ４０に入力される。

車速センサ７０は、車両２の車速を検出する。車速センサ７０は、例えば、一対一の通信線やＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じてエンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、検出される車速に対応する出力信号は、エンジンＥＣＵ４０に入力される。

ボディＥＣＵ８０は、車両２のドアを施錠・解錠する図示しないアクチュエータ（例えば、ドアロックモータ）を駆動し、車両２のドアの施解錠状態を制御する電子制御ユニットである。車両２のドアには、乗員が車両２の室内に乗降するためのサイドドア、荷室にアクセスするバックドア、トランクリッド等が含まれる。以下、車両２が施錠されている状態は、車両２の複数のドアの全てが施錠されている状態を意味し、車両２のドアが解錠されている状態は、複数のドアの少なくとも一つが解錠されている状態を意味する。

例えば、ボディＥＣＵ８０は、電子キーから車両２に向けて無線送信されるＲＦ（Radio Frequency）帯の解錠信号が、車両２に搭載されるチューナ（不図示）により受信された場合、解錠信号の認証処理を行う照合ＥＣＵ（不図示）からの指令に応じて、車両２のドアを解錠する。

また、例えば、ボディＥＣＵ８０は、電子キーを携帯するユーザが車両２のドア等に設けられるトリガスイッチを操作した場合、電子キーとの間での無線信号のやり取りにより認証処理を行う照合ＥＣＵからの指令に応じて、車両２のドアを解錠する。

また、例えば、ボディＥＣＵ８０は、車両２のドアの施解錠状態、即ち、施錠されているか解錠されているかに関する状態情報を、定期的に、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エンジンＥＣＵ４０等に出力する。

ＤＣＭ９０は、例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１（以下、通信ネットワークＮＷ２についても同様）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行う通信デバイスである。ＤＣＭ９０は、上述の如く、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エアコンＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボディＥＣＵ８０等の各種ＥＣＵと相互に通信可能に接続される。

センタサーバ１００（情報処理装置の一例）は、車両２とユーザの端末２００との間に介在し、ユーザによる端末２００を利用した車両２のリモート操作に関する制御、具体的には、端末２００からのリモート操作に基づく車両２のエンジン３０の始動に関する制御を行う。センタサーバ１００は、通信機器１１０と、処理装置１２０を含む。

通信機器１１０は、処理装置１２０（具体的には、通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、車両２（具体的には、ＤＣＭ９０）、端末２００のそれぞれと双方向で通信を行うデバイスである。

処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含む一又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよい。処理装置１２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１と、車両情報取得部１２０２と、始動許否判定部１２０３と、遠隔操作制御部１２０４を含む。

通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。

車両情報取得部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、車両情報の取得を要求する車両情報取得要求を車両２に送信することにより、通信処理部１２０１を介して、車両２から受信される車両情報を取得する。具体的には、車両情報取得部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、車両２のエンジン３０から駆動輪に動力を伝達する変速機の動力伝達可否状態を示すシフトポジション情報、及び、車両２の駆動輪の回転を阻止するパーキングブレーキの作動状態に関する情報（ＰＫＢ作動情報）を取得する。

始動許否判定部１２０３は、車両情報取得部１２０２により取得されるシフトポジション情報及びＰＫＢ作動情報に基づき、通信処理部１２０１により端末２００から受信される始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可するか否かを判定する。例えば、始動許否判定部１２０３は、車両２の変速機がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達不可な状態であり、且つ、パーキングブレーキが作動している場合、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可する。車両２の変速機は、シフトポジション情報が、例えば、自動変速機のＰレンジ、Ｎレンジ、或いは、手動変速機のニュートラルポジションであることを示す場合、エンジン３０の動力を駆動輪に伝達不可能な状態に該当する。一方、始動許否判定部１２０３は、車両２の変速機がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達可能な状態である場合、或いは、パーキングブレーキが作動していない、即ち、解除されている場合、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可しない。車両２の変速機は、シフトポジション情報が、例えば、自動変速機のＤレンジ、Ｒレンジ、或いは、手動変速機の各変速段に対応するポジションであることを示す場合、エンジン３０の動力を駆動輪に伝達可能な状態に該当する。これにより、車両２の変速機がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達可能な場合や、パーキングブレーキが作動していない場合等、車両２が動き出してしまうような状況において、エンジン３０の始動が許可されず、エンジン３０が始動しないようにすることができる。

遠隔操作制御部１２０４（制御部の一例）は、通信処理部１２０１により端末２００から受信される始動要求に基づくエンジン３０の始動に関する制御を行う。例えば、遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１により始動要求が端末２００から受信された場合であって、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合に、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を送信し、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。一方、遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１により始動要求が端末２００から受信された場合であっても、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかった場合、エンジン３０を始動させない。そして、遠隔操作制御部１２０４は、エンジン３０の始動が不可である旨の通知を、通信処理部１２０１を通じて、端末２００に送信する。

端末２００は、ユーザから入力される所定操作に応じて、エンジン３０の始動要求を送信する等し、車両２の始動に関する遠隔操作を行う。端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等、車両２のユーザが所持する定置型の端末であってもよい。端末２００は、通信機器２１０と、処理装置２２０と、タッチパネルディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）２４０を含む。

通信機器２１０は、処理装置２２０（具体的には、後述する通信処理部２２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ２を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。

処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成される。処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１と、表示制御部２２０２と、遠隔操作部２２０３を含む。

通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。

表示制御部２２０２（通知部の一例）は、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。

遠隔操作部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の遠隔操作に関する各種処理を実行する。遠隔操作部２２０３は、例えば、ユーザによる所定操作に応じて、端末２００（処理装置２２０）にインストールされた所定のアプリケーションプログラム（以下、「遠隔操作アプリ」と称する）が起動されることにより、その機能が利用可能な状態になる。

例えば、遠隔操作部２２０３は、遠隔操作アプリの起動によりディスプレイ２４０に表示される各種ＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を含む車両２の遠隔操作に係る各種信号を、通信処理部２２０１（送信部の一例）を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００に受信され、センタサーバ１００（具体的には、遠隔操作制御部１２０４）による制御の下、車両２に始動要求が送信され、エンジン３０及び空調装置１０が始動される。また、例えば、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、遠隔操作部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求等の各種信号をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。

［リモート始動システムの動作の詳細］

次に、図５〜図１０を参照して、リモート始動システム１の具体的な動作について説明をする。

図５は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図５Ａは、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示すシーケンス図である。また、図５Ｂは、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかった場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示すシーケンス図である。

尚、図５Ａ，５Ｂにおいて、ステップＳ５０２〜Ｓ５１２は、同じ処理であるため、重複した説明を省略する。

図５Ａを参照するに、ステップＳ５０２にて、端末２００の表示制御部２２０２は、端末２００に対するユーザの所定操作に応じて、遠隔操作アプリが起動されると、起遠隔操作アプリの起動画面（アプリ起動画面）を表示させ、端末２００は、始動要求に基づくエンジン３０の始動が可能であるか否かを確認するモード（遠隔始動可否確認モード）に移行する。

例えば、図６は、アプリ起動画面の一例（アプリ起動画面６００）を示す図である。

図６に示すように、ディスプレイ２４０のアプリ起動画面６００における上下中央部には、ポップアップ６１０が表示される。ポップアップ６１０には、端末２００からの始動要求に基づくエンジン３０の始動が可能であるかを確認中である旨の通知が表示される。

図５Ａに戻り、ステップＳ５０４にて、端末２００の通信処理部１２０１は、遠隔始動アプリの起動に伴う遠隔操作部２２０３からの要求に応じて、遠隔操作アプリが起動した旨の通知（アプリ起動通知）をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５０６にて、センタサーバ１００の車両情報取得部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００からアプリ起動通知を受信すると、通信処理部１２０１を介して、車両２に車両情報取得要求を送信する。

ステップＳ５０８にて、車両２の車両情報送信部４０３は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から車両情報取得要求が受信されると、車両情報、即ち、シフトポジション情報及びＰＫＢ作動情報を取得する。

ステップＳ５１０にて、車両２の車両情報送信部４０３は、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に取得したシフトポジション情報及びＰＫＢ作動情報を送信する。

ステップＳ５１２にて、センタサーバ１００の車両情報取得部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から受信されたシフトポジション情報及びＰＫＢ作動情報を取得する。そして、始動許否判定部１２０３は、車両情報取得部１２０２により取得されたこれらの情報に基づき、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可するか否かを判定する。本例では、始動許否判定部１２０３は、車両２の変速機がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達不可な状態であり、且つ、パーキングブレーキが作動していると判断し、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可する。

ステップＳ５１４にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０等の始動が許可されると、通信処理部１２０１を通じて、始動要求に基づくエンジン３０の始動が可能である旨の通知（遠隔始動可能通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ５１６にて、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から遠隔始動可能通知が受信されると、ディスプレイ２４０の表示を、上述したアプリ起動画面から、始動要求のセンタサーバ１００への送信を含む車両２の遠隔操作に係る各種操作を行うための遠隔始動操作画面を変更し、端末２００は、遠隔操作を受け付けるためのモード（遠隔始動操作受付モード）に移行する。これにより、始動要求に基づくエンジン３０の始動が可能な場合にだけ、遠隔始動操作画面が表示されるため、ユーザにより、当該操作画面のＧＵＩに対する始動要求を送信するための操作が行われた場合、通信途絶や車両２の不良等が無い限り、車両２のエンジン３０は必ず始動される。よって、確実に、エンジン３０を始動させたいユーザの操作意図を反映させることができる。

例えば、図７は、遠隔始動操作画面の一例（遠隔始動操作画面７００）を示す図である。

図７に示すように、ディスプレイ２４０の遠隔始動操作画面７００における上部には、ポップアップ７１０が表示される。ポップアップ７１０には、始動要求に基づくエンジン３０等の始動が可能である旨が表示される。

また、遠隔始動操作画面７００の上下中央部から下部に亘る領域には、ユーザによる操作を受け付ける仮想的なボタン７２０〜７４０が表示されている。

ボタン７２０は、始動要求をセンタサーバ１００に送信するための操作手段であり、具体的には、"遠隔始動ＯＮ"の文字情報が描画されている。これにより、ユーザは、ボタン７２０に対する操作を行うことにより、始動要求をセンタサーバ１００に送信し、エンジン３０の始動を実施させることができる。

また、ボタン７３０は、始動要求に含まれる各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を設定する設定画面に移行するための操作手段であり、具体的には、"詳細設定"の文字情報が描画されている。これにより、ユーザは、ボタン７３０に対する操作を行うことにより、始動要求に関する各種設定内容を設定することができる。

また、ボタン７４０は、当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"という文字情報が描画されている。

図５Ａに戻り、ステップＳ５１８にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ユーザによるディスプレイ２４０に表示されるＧＵＩに対する所定操作に応じて、始動要求を送信する操作（遠隔始動操作）を受け付ける。

ステップＳ５２０にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、遠隔始動操作を受け付けると、通信処理部２２０１を介して、各種設定内容を含む始動要求をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５２２にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１により端末２００から始動要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、受信された始動要求を車両２に転送する。

ステップＳ５２４にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン始動要求及び空調始動要求を送り、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。

ステップＳ５２６にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が始動された旨の始動通知をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５２８にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されると、通信処理部１２０１（通知部の一例）を介して、該始動通知を端末２００に転送する。

ステップＳ５３０にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０の始動後、終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる。

ステップＳ５３２にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５３４にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１を介して、車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。

一方、図５Ｂに示すように、ステップＳ５１２にて、本例では、センタサーバ１００の始動許否判定部１２０３は、車両２の変速機がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達可能な状態である、或いは、パーキングブレーキが作動していないと判断し、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可しない。

そして、ステップＳ５３６にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動を不許可にされると、通信処理部１２０１を通じて、始動要求に基づくエンジン３０の始動が不可である旨の通知（遠隔始動不可通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ５３８にて、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から遠隔始動不可通知が受信されると、ディスプレイ２４０に始動要求に基づくエンジン３０等の始動が不可である旨の通知（遠隔始動不可通知画面）を表示させて、端末２００は、始動要求に基づくエンジン３０等の始動を不可であるモード（遠隔始動不可モード）に移行する。

例えば、図８は、遠隔始動不可通知画面の一例（遠隔始動不可通知画面８００）を示す図である。

図８に示すように、ディスプレイ２４０の遠隔始動不可通知画面８００における上部領域には、ポップアップ８１０が表示される。ポップアップ８１０には、電動式のパーキングブレーキが作動していない（ＯＦＦである）ため、始動要求に基づくエンジン３０等の始動ができない旨の表示がされている。

また、遠隔始動不可通知画面８００の上下中央部から下部に亘る領域には、ボタン８２０，８３０が表示される。

ボタン８２０は、電動式のパーキングブレーキを遠隔操作により作動させて、再度、始動要求に基づくエンジン３０等の始動が可能であるか否かを確認するモード（遠隔始動可否確認モード）に移行させるための操作手段である。具体的には、ボタン８２０には、"電動ＰＫＢをＯＮしてリトライ"の文字情報が描画されている。この場合、ボタン８２０がユーザにより操作されると、遠隔操作部２２０３は、電動式のパーキングブレーキを作動させるＰＫＢ作動要求をセンタサーバ１００に送信することにより、センタサーバ１００を介して、ＰＫＢ作動要求が車両２に送信され、電動式のパーキングブレーキを作動させることができる。これにより、ユーザは、ボタン７３０に対する操作を行うことにより、電動式のパーキングブレーキを作動させ、再度、始動要求に基づくエンジン３０等の始動が可能であるかを確認することができる。

ボタン８３０は、当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"の文字情報が描画されている。

続いて、図９は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図９Ａは、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示すシーケンス図である。また、図９Ｂは、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかった場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示すシーケンス図である。本例では、図５Ａ，５Ｂに示す一例と異なり、センタサーバ１００は、端末２００から送信される始動要求に応じて、車両情報取得部１２０２が車両情報を取得し、始動許否判定部１２０３が当該始動要求に基づくエンジン３０等の始動の許否判定を行う。

尚、図９Ａ，９Ｂにおいて、ステップＳ９０２〜Ｓ９１４は、同じ処理であるため、重複した説明を省略する。

図９Ａを参照するに、ステップＳ９０２にて、端末２００の表示制御部２２０２は、端末２００に対するユーザの所定操作に応じて、遠隔操作アプリが起動されると、遠隔始動操作画面をディスプレイ２４０に表示させ、端末２００は、遠隔始動操作受付モードに移行する。

例えば、図１０は、遠隔始動操作画面の他の例（遠隔始動操作画面１０００）を示す図である。

図１０に示すように、ディスプレイ２４０の遠隔始動操作画面１０００における上部には、上述した一例（図７）と同様、ポップアップ１０１０が表示される。ポップアップ１０１０には、始動要求に基づくエンジン３０等の始動を行うか否かの質問、具体的には、「遠隔始動を設定しますか」の文字情報が描画される。

また、遠隔始動操作画面１０００の上下中央部から下部に亘る領域には、ポップアップ１０１０の問いかけに対応するユーザによる操作を受け付ける仮想的なボタン１０２０〜１０４０が表示されている。

尚、仮想的なボタン１０２０〜１０４０は、上述した一例のボタン７２０〜７４０と同じであるため、詳細な説明を省略する。

図９Ａに戻り、ステップＳ９０４にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ユーザによるディスプレイ２４０に表示されるＧＵＩに対する所定操作に応じて、始動要求を送信する操作（遠隔始動操作）を受け付ける。

ステップＳ９０６にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、遠隔始動操作を受け付けると、通信処理部２２０１を介して、各種設定内容を含む始動要求をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ９０８にて、センタサーバ１００の車両情報取得部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から始動要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、車両情報取得要求を車両２に送信する。これにより、車両情報取得部１２０２によるシフトポジション情報やＰＫＢ作動情報等の車両情報の取得するための処理が、ユーザによるエンジン３０の始動意思がある場合、即ち、始動要求がセンタサーバ１００に送信された場合に限定される。そのため、センタサーバ１００から車両２に対する不要な問い合わせを抑制することができ、結果として、通信コストを抑制できる。

ステップＳ９１０〜Ｓ９１４は、図５Ａに示す一例のステップＳ５０８〜Ｓ５１２と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ９１６にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０等の始動が許可されると、通信処理部１２０１を介して、端末２００からの始動要求を車両２に転送する。

ステップＳ９１８〜Ｓ９２８は、図５Ａに示す一例のステップＳ５２４〜Ｓ５３４と同じであるため、説明を省略する。

一方、図９Ｂに示すように、ステップＳ９１４にて、センタサーバ１００の始動許否判定部１２０３は、図５Ｂに示す一例のステップＳ５１２と同様、始動要求に基づくエンジン３０の始動を不許可にする。

そして、ステップＳ９３０にて、図５Ｂに示す一例のステップＳ５３６と同様、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１を通じて、始動要求に基づくエンジン３０の始動が不可である旨の通知（遠隔始動不可通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ９３２は、図５Ｂに示す一例のステップＳ５３８と同じであるため、説明を省略する。

［作用］
このように、本実施形態では、車両情報取得部１２０２は、端末２００に含まれる始動要求を送信する機能、即ち、遠隔操作アプリが起動された場合、又は、端末２００から始動要求がセンタサーバ１００に送信された場合に、車両２におけるエンジン３０の動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置（例えば、変速機）の動力伝達可否状態、及び、駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置（例えば、パーキングブレーキ）の作動状態に関する情報を取得する。そして、始動許否判定部１２０３は、車両情報取得部１２０２により取得される情報に基づき、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可するか否かを判定する。

これにより、動力伝達装置や回転阻止装置の作動状態に関する情報が取得され、取得された情報に基づき、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づくエンジン３０の始動の許否が判定される。そのため、動力伝達装置がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達可能な状態になっている場合や、回転阻止装置が解除されている場合に、例えば、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づくエンジン３０の始動の実施を許可しない構成を採用できる。従って、車両２の動力伝達装置の伝達可否状態や回転阻止装置等の作動状態を考慮して、エンジン３０を始動させることができる。換言すれば、端末２００からのリモート操作によるエンジン３０の始動がセンタサーバ１００を介して制御されることにより、端末２００からエンジン３０を始動させることができるというユーザの利便性と、車両２の動力伝達装置や回転阻止装置の状態を考慮した安全性とを両立させることができる。

尚、車両情報取得部１２０２は、動力伝達装置の動力伝達可否状態に関する情報、及び回転阻止装置の作動状態に関する情報のうちの何れか一方だけを取得してもよい。この場合、始動許否判定部１２０３は、車両情報取得部１２０２により取得される動力伝達装置の動力伝達可否状態に関する情報に基づき、動力伝達装置がエンジン３０の動力を駆動輪に伝達不可な状態であると判定する場合、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可し、伝達可能な状態であると判定する場合、不許可にする。また、始動許否判定部１２０３は、車両情報取得部１２０２により取得される回転阻止装置の作動状態に関する情報に基づき、回転阻止装置が作動していると判定する場合、始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可し、作動していないと判定する場合、不許可にする。また、車両情報取得部１２０２による情報取得対象である動力伝達装置は、変速機の他、例えば、動力伝達経路に設けられる単独のクラッチ等が含まれうる。

また、本実施形態では、遠隔操作制御部１２０４は、始動要求が端末２００からセンタサーバ１００に送信された場合であって、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合に、エンジン３０を始動させる。一方、遠隔操作制御部１２０４は、始動要求が端末２００からセンタサーバ１００に送信された場合であっても、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかった場合に、エンジン３０を始動させない。

これにより、具体的に、動力伝達装置や回転阻止装置の作動状態を考慮して、エンジン３０の始動が許可された場合に限定して、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づくエンジン３０の始動を行わせることができる。

また、本実施形態では、遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１を介して、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可する旨の判定がされた場合、当該始動が可能である旨の遠隔始動可能通知を端末に向けて送信する。一方、遠隔操作制御部１２０４は、通信処理部１２０１を介して、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動を許可しない旨の判定がされた場合、当該始動が不可である旨の遠隔始動不可通知を端末２００に向けて送信する。

これにより、センタサーバ１００で、動力伝達装置や回転阻止装置の作動状態を考慮したエンジン３０の始動の許否判定が行われる場合に、当該判定結果に係る通知が端末２００に送信されるため、ディスプレイ２４０への表示等によって、その旨を端末２００のユーザに通知することができる。

尚、車両情報取得部１２０２、始動許否判定部１２０３、及び遠隔操作制御部１２０４等の機能（車両情報取得部１２０２、始動許否判定部１２０３、及び遠隔操作制御部１２０４等の要求に基づく通信処理部１２０１の機能を含む）は、車両２に設けられてもよい。この場合、車両２は、センタサーバ１００を介して、アプリ起動通知や始動要求等を受信する。また、車両情報取得部１２０２、始動許否判定部１２０３、及び遠隔操作制御部１２０４等の機能は、端末２００に設けられてもよい。この場合、端末２００は、センタサーバ１００を介して、車両２から車両情報（シフトポジション情報及びＰＫＢ情報等）を取得すると共に、始動要求に基づくエンジン３０の始動の許否判定を行うとよい。つまり、センタサーバ１００は、端末２００から送信される始動要求及びアプリ始動通知等や、車両情報取得要求等を車両２に向けて中継すると共に、車両２から送信される、始動要求に基づくエンジン３０の始動の許否判定の判定結果、並びに遠隔始動可能通知及び遠隔始動不可通知等の各種通知や、車両情報（シフトポジション情報及びＰＫＢ作動情報等）を端末２００に向けて中継する機能を中心としてもよい。

また、本実施形態では、端末２００のディスプレイ２４０には、遠隔始動可能通知が通信処理部２２０１により受信された場合、表示制御部２２０２による制御の下、始動要求に基づくエンジン３０の始動を実施させるための操作画面（遠隔始動操作画面）が表示される。

これにより、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されると、自動的に、始動要求に基づくエンジン３０の始動を実施させるための操作画面が、端末２００のディスプレイ２４０に表示される。当該操作画面には、例えば、始動要求を送信するための操作アイコン（例えば、図７のボタン７２０や図１０のボタン１０２０）等が含まれうる。従って、ユーザは、手動でエンジン３０の始動可否を問い合わせることなく、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されたことを把握することができる。また、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合に、ユーザは、遠隔始動操作画面をディスプレイ２４０に表示させる手動操作を行う等の手間が省けるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、端末２００のディスプレイ２４０には、遠隔始動不可通知が通信処理部２２０１により受信された場合、表示制御部２２０２による制御の下、始動要求に基づくエンジン３０の始動が不可である旨が表示される。

これにより、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかった場合、自動的に、端末２００のディスプレイ２４０に始動要求に基づくエンジン３０の始動が不可である旨が表示される。従って、ユーザは、手動で問い合わせることなく、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可されなかったことを確認することができる。

また、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、通信処理部２２０１により遠隔始動可能通知が受信された場合に、ユーザによる所定操作（例えば、ボタン７２０に対する操作）に応じて、通信処理部２２０１を介して、始動要求をセンタサーバ１００に送信する。

これにより、始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合に、センタサーバ１００が介在し、端末２００からセンタサーバ１００への始動要求の送信、即ち、ユーザのエンジン３０の始動の意思を確認した上で、車両２のエンジン３０を始動させることができる。そのため、例えば、許否判定の過程でユーザの意思が変わったような場合等において、無駄なエンジン３０の始動を防止することができる。

＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。

本実施形態に係るリモート始動システム１は、始動要求に基づきエンジンが始動した後に、停止することなく、そのまま車両２が走行した場合、或いは、走行する可能性がある場合に、特徴的な動作を行う点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同一或いは対応する構成には同一の符号を付し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明を行う。

［リモート始動システムの構成］
まず、図１１、図１２を参照して、本実施形態に係るリモート始動システムの構成について説明する。

図１１は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０）の機能的な構成の一例を示す図である。図１２は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。

尚、リモート始動システム１の全体構成、及び端末２００（処理装置２２０）の機能的な構成は、第１実施形態と同様、図１及び図４で表される。

車両２は、第１実施形態と同様、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、シフトセンサ５０と、ＰＫＢスイッチ６０と、車速センサ７０と、ボディＥＣＵ８０と、ＤＣＭ９０を含む。

エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２と、車両情報送信部４０３、特定車両状態検出部４０４を含む。

特定車両状態検出部４０４は、車速センサ７０から入力される車速情報、及びボディＥＣＵ８０から入力される車両２のドアの施解錠状態に関する情報（施解錠情報）に基づき、車両２における特定の車両状態を検出する。具体的には、特定車両状態検出部４０４は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し、停止することなく、車両２が走行した、或いは車両２が走行する可能性がある車両状態を検出する。

より具体的には、例えば、特定車両状態検出部４０４は、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合に、車速センサ７０から入力される車速情報に基づき、車両２の走行の有無を逐次判断する。そして、特定車両状態検出部４０４は、車両２が走行したと判断した場合、即ち、車両２の走行を検出した場合、ＤＣＭ９０を介して、車両２が走行した旨の通知（車両走行通知）をセンタサーバ１００に送信する。

また、例えば、特定車両状態検出部４０４は、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合に、ボディＥＣＵ８０から入力される施解錠情報に基づき、車両２のドアが解錠されたか否かを逐次判断する。そして、特定車両状態検出部４０４は、車両２のドアが解錠されたと判断した場合、即ち、車両２のドアの解錠操作を検出した場合、車両２で走行の前段階のユーザによる動作（解錠操作）が行われたと判断し、ユーザが乗車し車両２が走行する可能性がある旨の通知（車両走行可能性あり通知）を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。

端末２００は、第１実施形態と同様、通信機器２１０と、処理装置２２０を含む。

処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１と、車両情報取得部１２０２と、始動許否判定部１２０３と、遠隔操作制御部１２０４と、始動要求キャンセル部１２０５を含む。

始動要求キャンセル部１２０５は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合、車両２が走行したとき、或いは、車両２が走行する可能性があるときに、当該始動要求（稼働中であるエンジン３０の始動のトリガとなった始動要求）をキャンセル（無効化）する。始動要求に基づき始動したエンジン３０が停止されることなく、そのまま、車両２が走行するような場合、始動要求が有効な状態で保持される場合が有り得る。例えば、始動要求に有効時間が規定されているような場合である。この場合、有効時間が規定された始動要求の有効時間より短い時間しか走行せずに駐車された車両２について、ユーザの意図に反して、有効な状態で保持された始動要求に基づくエンジン３０の始動が行われうる。これに対して、始動要求キャンセル部１２０５は、このような場合に、当該始動要求をキャンセルし、当該始動要求に基づくエンジン３０の始動を阻止する。これにより、上述のような不都合を回避することができる。

［リモート始動システムの動作の詳細］
次に、図１３〜図１６を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の詳細について説明する。

まず、図１３は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図１３は、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。

ステップＳ１３０２〜Ｓ１３２８は、第１実施形態の図５ＡのステップＳ５０２〜Ｓ５２８と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ１３３０にて、車両２の特定車両状態検出部４０４は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中の状況で、ボディＥＣＵ８０から入力される施解錠情報に基づき、車両２のドアの解錠を検出している。

ステップＳ１３３２にて、車両２の特定車両状態検出部４０４は、車両２のドアが解錠され、車両２が走行する可能性がある旨の通知（車両走行可能性あり通知）を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。

ステップＳ１３３４にて、センタサーバ１００の始動要求キャンセル部１２０５は、通信処理部１２０１により車両２から車両走行可能性あり通知が受信されると、稼働中であるエンジン３０の始動のトリガとなった始動要求をキャンセルする。

ステップＳ１３３６にて、センタサーバ１００の始動要求キャンセル部１２０５は、通信処理部１２０１を介して、当該始動要求がキャンセルされた旨の通知（遠隔始動キャンセル通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ１３３８にて、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１により遠隔始動キャンセル通知が受信されると、当該始動要求によるエンジン３０の始動がキャンセルされた旨の通知画面（遠隔始動キャンセル通知画面）をディスプレイ２４０に表示させる。

例えば、図１４は、遠隔始動キャンセル通知画面の一例（遠隔始動キャンセル通知画面１４００）を示す図である。

図１４に示すように、ディスプレイ２４０の遠隔始動キャンセル通知画面１４００における上部領域には、ポップアップ１４１０が表示される。ポップアップ１４１０には、始動要求に基づくエンジン３０の稼働中に、車両２のドアが解錠されたことにより、直近で送信された始動要求がキャンセルされた旨の通知に係る文字情報が描画される。

また、ディスプレイ２４０の下部領域には、ボタン１４２０が表示される。ボタン１４２０は、当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"の文字情報が描画されている。

次に、図１５は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図１５は、始動許否判定部１２０３により始動要求に基づくエンジン３０の始動が許可された場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。

ステップＳ１５０２〜Ｓ１５２８は、第１実施形態の図５ＡのステップＳ５０２〜Ｓ５２８等と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ１５３０にて、車両２の特定車両状態検出部４０４は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中の状況で、車速センサ７０から入力される車速情報に基づき、車両２の走行を検出している。

ステップＳ１５３２にて、車両２の特定車両状態検出部４０４は、車両２が走行した旨の通知（車両走行通知）を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。

ステップＳ１５３４にて、センタサーバ１００の始動要求キャンセル部１２０５は、通信処理部１２０１により車両２から車両走行通知が受信されると、稼働中であるエンジン３０の始動のトリガとなった始動要求をキャンセルする。

ステップＳ１５３６にて、センタサーバ１００の始動要求キャンセル部１２０５は、通信処理部１２０１を介して、当該始動要求がキャンセルされた旨の通知（遠隔始動キャンセル通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ１５３８にて、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１により遠隔始動キャンセル通知が受信されると、当該始動要求によるエンジン３０の始動がキャンセルされた旨の通知画面（遠隔始動キャンセル通知画面）をディスプレイ２４０に表示させる。

例えば、図１６は、遠隔始動キャンセル通知画面の他の例（遠隔始動キャンセル通知画面１６００）を示す図である。

図１６に示すように、ディスプレイ２４０の遠隔始動キャンセル通知画面１６００における上部領域には、ポップアップ１６１０が表示される。ポップアップ１６１０には、始動要求に基づくエンジン３０の稼働中に、車両２の走行を検出したことにより、直近で送信された始動要求がキャンセルされた旨の通知に係る文字情報が描画される。

また、ディスプレイ２４０の下部領域には、図１４に示す一例と同様の機能を有するボタン１６２０が表示される。

［作用］
このように、本実施形態では、始動要求キャンセル部１２０５は、端末２００からセンタサーバ１００に始動要求が送信され、エンジン３０が始動し稼働中である場合に、車両２が走行した場合、又は、車両２の走行の前段階に該当するユーザの動作が車両２で行われた場合に、当該始動要求に基づくエンジン３０の始動をキャンセルする。

これにより、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である状態で、車両２が走行したり、例えば、車両２のドアが解錠される等の車両２の走行の前段階に対応するユーザの動作がされたりしても、当該始動要求は無効化される。従って、例えば、始動要求に基づきエンジン３０が始動した後停止されることなく、当該始動要求が有効なまま車両２が走行すると、始動要求に有効時間が規定されているような場合、車両２が有効時間の範囲内の非常に短時間だけ走行し、再度、駐車されると、ユーザの意図に反して、当該始動要求に基づくエンジン３０の始動が再度行われてしまう可能性があるところ、そのような事態を回避することができる。

尚、特定車両状態検出部４０４は、車両２の走行の前段階のユーザによる動作として、車両２の解錠の他、車両２のドアの開扉、車両２の運転席への着座、パーキングブレーキの解除操作等を含む、任意の動作を検出してよい。また、特定車両状態検出部４０４は、車速センサ７０の車速情報の他、例えば、ＩＧ−ＯＮ操作（パワースイッチの押下操作等）の検出、パーキングブレーキの解除操作の検出、車両２の変速機のシフトポジションを走行可能なレンジに移行させる操作の検出、車両２に搭載されるＧＰＳモジュール（不図示）による位置情報の変化等により、車両２の走行を検出してよい。

また、本実施形態では、遠隔操作制御部１２０４は、始動要求キャンセル部１２０５により始動要求がキャンセルされた場合、通信処理部１２０１を介して、始動要求がキャンセルされた旨の始動要求キャンセル通知を端末２００に向けて送信する。

これにより、センタサーバ１００で、有効な始動要求のキャンセル処理が行われる場合に、有効な始動要求がキャンセルされると、キャンセル通知が端末２００に送信されるため、端末２００のディスプレイ２４０への表示等によって、端末２００のユーザにその旨を通知することができる。

尚、始動要求キャンセル部１２０５の機能（始動要求キャンセル部１２０５からの要求に基づく通信処理部１２０１の機能を含む）は、車両２に設けられてもよい。また、始動要求キャンセル部１２０５の機能は、遠隔操作制御部１２０４の機能（即ち、始動要求に基づくエンジン３０の始動に関する全体制御を司る機能）が端末２００に設けられる場合、同様に、端末２００に設けられてもよい。また、特定車両状態検出部４０４の機能は、センタサーバ１００に設けられてもよいし、始動要求キャンセル部１２０５の機能が端末２００に設けられる場合、同様に、端末２００に設けられてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、リモート始動システム１は、始動対象としての車両２に搭載されるエンジン３０を始動させるが、車両２が電動車両であれば、電動モータ（駆動装置の更に他の例）を始動させてもよい。

１ リモート始動システム
２ 車両
１０ 空調装置
２０ エアコンＥＣＵ
２１ 室温センサ
２２ 外気温センサ
３０ エンジン（駆動装置）
４０ エンジンＥＣＵ
５０ シフトセンサ
６０ パーキングブレーキスイッチ
７０ 車速センサ
８０ ボディＥＣＵ
９０ ＤＣＭ
１００ センタサーバ（情報処理装置）
１１０ 通信機器
１２０ 処理装置
２００ 端末
２１０ 通信機器
２２０ 処理装置
２４０ タッチパネルディスプレイ
２０１ 空調制御部
４０１ エンジン制御部
４０２ 遠隔操作支援制御部
４０３ 車両情報送信部
４０４ 特定車両状態検出部
１２０１ 通信処理部（通知部）
１２０２ 車両情報取得部
１２０３ 始動許否判定部
１２０４ 遠隔操作制御部（制御部）
１２０５ 始動要求キャンセル部
２２０１ 通信処理部（送信部）
２２０２ 表示制御部（通知部）
２２０３ 遠隔操作部

Claims (5)

1. ユーザの端末と、前記端末と通信可能な情報処理装置と、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有し、前記情報処理装置と通信可能な車両とを含むリモート始動システムであって、
   前記端末に設けられ、前記空調装置を始動させるための始動要求を前記情報処理装置に送信する送信部と、
   前記情報処理装置又は前記車両に設けられ、前記端末から前記情報処理装置に前記始動要求が送信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御部と、
   前記端末に設けられ、前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記ユーザに通知する通知部と、を備える、
   リモート始動システム。
2. 前記制御部は、前記端末から前記始動要求が送信された場合であっても、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態でない場合、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させず、
   前記通知部は、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態でないことによって、前記端末から前記始動要求が送信されたにもかかわらず前記制御部により前記駆動装置及び前記空調装置が始動されない場合、前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記ユーザに通知する、
   請求項１に記載のリモート始動システム。
3. 前記送信部は、前記端末で前記ユーザからの前記始動要求の前記情報処理装置への送信に関する意思が少なくとも２回受け付けられることを確認した上で、前記始動要求を前記情報処理装置に送信する、
   請求項１又は２に記載のリモート始動システム。
4. ユーザの端末、並びに、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有する車両と通信可能に接続される情報処理装置であって、
   前記端末から送信される、前記空調装置を始動させるための始動要求が受信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御部と、
   前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記端末に送信する通知部と、を備える、
   情報処理装置。
5. ユーザの端末と、前記端末と通信可能な情報処理装置と、駆動輪を駆動するための駆動装置、駆動装置の動作を利用して稼働する空調装置、及び前記駆動輪の回転を阻止する回転阻止装置を有し、前記情報処理装置と通信可能な車両とが実行するリモート始動方法であって、
   前記端末が、前記空調装置を始動させるための始動要求を前記情報処理装置に送信する送信ステップと、
   前記情報処理装置又は前記車両が、前記端末から前記情報処理装置に前記始動要求が送信され、且つ、前記回転阻止装置が前記駆動輪の回転を阻止する状態である場合に、停止状態の前記駆動装置及び前記空調装置を始動させる制御ステップと、
   前記端末が、前記始動要求に基づく前記駆動装置及び前記空調装置の始動ができない旨を前記ユーザに通知する通知ステップと、を含む、
   リモート始動方法。

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