JP2022002937A - 車両用ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つのアクチュエータでステアリングコラムの昇降とステアリングコラムのロックを行う。【解決手段】車両用ステアリング装置１０は、ステアリングコラム１２と、ステアリングコラム１２に支持されていると共にステアリングコラム１２に対して揺動可能とされたリンク部材１６と、作動されることでステアリングコラム１２が下死点と上死点との間で揺動するアクチュエータ１４と、を備えている。また、車両用ステアリング装置１０は、ステアリングコラム１２が下死点に位置している状態でステアリングコラム１２を車両下方側から支持するステアリングサポート１８と、リンク部材１６に設けられたクランプ部材７４と、を備えている。クランプ部材７４は、ステアリングコラム１２が下死点に配置されている状態ではステアリングサポート１８に係止される。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ステアリング装置に関する。

自動車の運転席の乗員の乗降時に、ステアリングコラムを上昇させて運転席の乗員の乗降性を向上させることが求められている。ステアリングコラムの昇降量が大きいため、従来のチルト機構では対応できず、新たな機構を設けることが必要となる。

特開２００６−０８２７０５号公報

この際、ステアリングコラムを昇降させる機構とステアリングコラムをロックさせる機構を別のアクチュエータで駆動する構成とすると、ステアリングコラムの周辺装置が大型化して、車両への搭載性で劣るという不都合があった。

本発明は上記事実を考慮し、一つのアクチュエータでステアリングコラムの昇降とステアリングコラムのロックを行う車両用ステアリング装置を提供することを目的とする。

第１の態様の車両用ステアリング装置は、第１位置と該第１位置よりも車両上方側の第２位置との間で揺動可能に支持されたステアリングコラムと、前記ステアリングコラムに支持されていると共に該ステアリングコラムに対して揺動可能とされたリンク部材と、車体側に係止される車体側係止部と、前記リンク部材に係止されるリンク側係止部と、を有し、作動されることで前記車体側係止部と前記リンク側係止部との間の間隔が変化して、前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間で揺動するアクチュエータと、前記ステアリングコラムが前記第１位置に位置している状態で該ステアリングコラムを車両下方側から支持するステアリングサポートと、前記リンク部材に設けられ、前記ステアリングコラムが前記第１位置に配置されている状態では前記ステアリングサポートに係止され、前記ステアリングコラムが前記第１位置から前記第２位置側へ揺動する際に前記ステアリングサポートから離間するクランプ部材と、を備えている。

第１の態様の車両用ステアリング装置によれば、アクチュエータが作動されると、アクチュエータの車体側係止部とリンク側係止部との間の間隔が変化する。これにより、ステアリングコラムが第１位置と第２位置との間で揺動する。ここで、ステアリングコラムが第１位置に位置している状態では、ステアリングコラムはステアリングサポートによって車両下方側から支持される。また、ステアリングコラムが第１位置に配置されている状態では、リンク部材に設けられたクランプ部材がステアリングサポートに係止される。これにより、リンク部材のステアリングコラムに対する揺動が規制されて、ステアリングコラムの揺動が規制（ロック）される。このように、第１の態様の車両用ステアリング装置によれば、一つのアクチュエータでステアリングコラムの昇降とステアリングコラムのロックを行うことができる。

第２の態様の車両用ステアリング装置は、第１の態様の車両用ステアリング装置において、前記クランプ部材の前記ステアリングサポートへの係止が完了した状態で、前記アクチュエータの作動が継続された際に、前記リンク部材が撓み変形する。

第２の態様の車両用ステアリング装置によれば、リンク部材が上記のように撓み変形することにより、リンク部材の周辺の部材の寸法精度のばらつきを吸収することができる。また、ステアリングコラムに支持されるステアリングを操作する際の剛性感を所望の剛性感にすることができる。

第３の態様の車両用ステアリング装置は、第１の態様又は第２の態様の車両用ステアリング装置において、前記ステアリングサポートには、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる円錐台形状又は円錐形状に形成された位置決め突起部及び内周縁が円形状とされた位置決め孔部の一方が設けられ、前記ステアリングコラムには、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる円錐台形状又は円錐形状に形成された位置決め突起部及び内周縁が円形状とされた位置決め孔部の他方が設けられ、前記ステアリングコラムが前記第２位置側から前記第１位置側へ揺動する際に、前記位置決め突起部が前記位置決め孔部に挿入される。

第３の態様の車両用ステアリング装置によれば、ステアリングコラムが第２位置側から第１位置側へ揺動する際に、位置決め突起部が位置決め孔部に挿入される。これにより、ステアリングコラムが第１位置に位置している際における当該ステアリングコラムの位置を位置決め突起部及び位置決め孔部によって規制することができる。

第４の態様の車両用ステアリング装置は、第１の態様〜第３の態様のいずれか１つの態様の車両用ステアリング装置において、前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間で揺動する際に前記リンク部材の一部と対向して配置されるガイド面を有するガイド部材と、前記リンク部材に設けられた揺動規制部と、をさらに備え、前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間に配置されている状態で、前記揺動規制部が前記ガイド面に当接して、前記ステアリングコラムの揺動が規制される。

第４の態様の車両用ステアリング装置によれば、ステアリングコラムが第１位置と第２位置との間に配置されている状態でアクチュエータの作動が停止されたとしても、揺動規制部がガイド部材のガイド面に当接することにより、ステアリングコラムの揺動を規制することができる。

第５の態様の車両用ステアリング装置は、第４の態様の車両用ステアリング装置において、前記ガイド部材は、前記ステアリングコラムが前記第２位置に配置された際に前記揺動規制部と対向して配置されるストッパ部を備え、前記揺動規制部が前記ストッパ部に当接して、前記ステアリングコラムの前記第２位置に対する前記第１位置とは反対側への揺動が規制される。

第５の態様の車両用ステアリング装置によれば、上記のストッパ部をガイド部材に設けることにより、第２位置に位置しているステアリングコラムの当該第２位置に対する第１位置とは反対側（車両上方側）への揺動を規制することができる。

本発明に係る車両用ステアリング装置は、一つのアクチュエータでステアリングコラムの昇降とステアリングコラムのロックを行うことができる。

第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロックされている状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロック解除されている状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが乗降位置（上死点）にいる状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロックされている状態を示す要部拡大側面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロック解除されている状態を示す要部拡大側面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロック解除されている状態を示す斜視図である。 図５のＡ−Ａ線断面図である。 第１実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラム下降時における異物干渉状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが乗降位置（上死点）にいる状態を示す要部斜視図である。 第２実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロックされている状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが運転位置（下死点）でロック解除されている状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る車両用ステアリング装置のステアリングコラムが乗降位置（上死点）にいる状態を示す側面図である。

［第１実施形態］
第１実施形態に係る車両用ステアリング装置について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図に適宜示す矢印ＦＲは車両前方を示しており、矢印ＵＰは車両上方、矢印ＲＨは車両右側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車幅方向の左右を示すものとする。

（構成）
＜車両用ステアリング装置（概略構成）＞
車両用ステアリング装置１０の概略構成について説明する。

車両用ステアリング装置１０は、図１に示すように、ステアリングコラム１２と、アクチュエータ１４と、リンク部材１６と、ステアリングサポート１８と、ガイド部材２０（図３参照）と、を有する。

ステアリングコラム１２は、図１に示すように、車両前後方向に延在している。このステアリングコラム１２の内部には、ステアリングシャフトが挿通されている。

ステアリングコラム１２の車両前方側の一端は、車幅方向に延在するコラム揺動軸２８を介して図示しない車体側に取り付けられたブラケットに支持されている。すなわち、ステアリングコラム１２がコラム揺動軸２８を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。

また、ステアリングコラム１２の車両前後方向中央部には、後述する運転位置（第１位置としての下死点）にあるとき、ステアリングサポート１８に着座する一対の着座部３０（一方は図示省略）がステアリングコラム１２の両側方に突出形成されている。着座部３０には、後述するテーパコーン９２の円錐台形状に対応する孔部形状とされた位置決め孔部としての貫通孔３２（図５、図６参照）が形成されている。また、着座部３０の車両後方側には、リンク部材１６の後述する回転中心部６０が軸支される取付凹部３４が形成されている（図５参照）。

さらに、ステアリングコラム１２の着座部３０の上方には、図１及び図５に示すように、リンク部材１６の一端側が当接されるストッパ部３６が上方に突出形成されている。

一方、図１に示すように、ステアリングコラム１２の上方に配設されるアクチュエータ１４は、筒状体４０と、ロッド４２と、駆動モータ４４と、を有する。筒状体４０は、略車両前後方向に延在している。筒状体４０の車両後方側端部からロッド４２が車両後方側に突出している。駆動モータ４４の駆動によってロッド４２が筒状体４０に沿って移動可能とされている。また、ロッド４２の先端には、リンク部材１６に係止されるリンク側係止部としての平板状の係止部４６が設けられている。

筒状体４０の車両前方側端部には、車体側係止部としての軸支部４８が形成されており、軸支部４８が車幅方向に延在するアクチュエータ揺動軸５０を介して図示しない車体側に取り付けられたブラケットに支持されている。すなわち、アクチュエータ１４がアクチュエータ揺動軸５０を中心として揺動可能に構成されている。また、駆動モータ４４の駆動によってロッド４２が筒状体４０に沿って移動することで、軸支部４８と係止部４６との間隔が変化するようになっている。

リンク部材１６は、ステアリングコラム１２を跨ぐように形成されており、アクチュエータ１４の係止部４６を挟んで車幅方向で左右対称に形成されている。図１には、リンク部材１６の片側のみを示し、その片側のみを説明する。リンク部材１６のもう一方の片側は、この片側と同様に形成されており、その詳細な説明を省略する。

リンク部材１６は、図１に示すように、回転中心部６０と、回転中心部６０を挟んで一方（上方）側に延在する第１アーム６２と、他方（下方）側に延在する第２アーム６４と、を有する。

リンク部材１６の回転中心部６０は、図５に示すように、ステアリングコラム１２の側部に突出形成された着座部３０の取付凹部３６内に配置されている。また、リンク部材１６の回転中心部６０は、車幅方向に延在するリンク回転軸６６に軸支されている。すなわち、リンク部材１６（片側は図示省略）がリンク回転軸６６（回転中心部６０）を中心としてステアリングコラム１２の両側に回転（揺動）自在に取り付けられている。

リンク部材１６の第１アーム６２は、その先端（上端）に側面視略円形の取付部６８が形成されている。この取付部６８から他方の取付部（図示せず）までアクチュエータ１４のロッド４２の先端に形成された係止部４６を挟み、車幅方向に延在する軸体７０が挿通されている。すなわち、アクチュエータ１４の係止部４６に対して第１アーム６２が回転（揺動）自在とされている。

また、取付部６８には、下方側に突出した突き当て部７２が形成されており、リンク部材１６の回転時にステアリングコラム１２に形成されたストッパ部３６に突き当て可能とされている。

第２アーム６４の回転中心部６０側には、クランプ部材７４が取り付けられている。クランプ部材７４の車両前方側端部には、後述するステアリングサポート１８の凹部１０２に挿入（係止）される挿入部７６が形成されている。挿入部７６には、凹部１０２の形状に対応して、先端に向かうに従って縮径するテーパ面が形成されている（図５参照）。

一方、リンク部材１６の第２アーム６４の先端（下端）には、揺動規制部としての回り止め部８０が設けられている。回り止め部８０の車両前方側端部には、円柱形の突き当て部８２が形成されている。ステアリングコラム１２の下降異常時に突き当て部８２がガイド部材２０の後述するガイド面１１０に当接することで、リンク部材１６の揺動が規制されるようになっている。

なお、リンク部材１６において、第１アーム６２、第２アーム６４は後述する撓み変形可能な寸法及び形状に設定されている。すなわち、第１アーム６２、第２アーム６４は、可撓性を有している。

次に、ステアリングコラム１２を支持するステアリングサポート１８について説明する。一対のステアリングサポート１８（図５参照）は、ステアリングコラム１２に両側に突出形成された着座部３０（一方のみを図示）をそれぞれ支持するものである。

図５及び図６に示すように、ステアリングサポート１８の上端の平面部９０には、位置決め突起部としてのテーパコーン９２が取り付けられている。テーパコーン９２は、平面部９０から上方側へ突出するように設けられ、上方に向かって縮径する円錐台形状に形成されている。また、テーパコーン９２の中央部には、軸方向（上下方向）に貫通する挿通孔９４が形成されている。

テーパコーン９２は、図６に示すように、上方から挿通孔９４に挿通されたボルト９６のネジ部９８がステアリングサポート１８の平面部９０に形成されたネジ穴１００に螺合されることにより、平面部９０に固定されている。

なお、テーパコーン９２に形成された挿通孔９４は、ボルト９６のネジ部９８よりも径が大きく形成されている。これにより、ボルト９６の仮止め状態で、テーパコーン９２を平面部９０上において移動させることが可能となっている。

図５に示されるように、着座部３０に形成された貫通孔３２は、当該着座部３０を上下に貫通している。貫通孔３２の内周縁は、当該貫通孔３２の貫通方向から見て円形状となっている。また、貫通孔３２の内周面は、その下方側が下方に向かって拡径するテーパ面３２Ａとなっている。また、このテーパ面３２Ａは、テーパコーン９２の外周面と傾斜角度が等しく設定されている。これにより、着座部３０がステアリングサポート１８の平面部９０上に着座する際、テーパコーン９２が着座部３０の貫通孔３２に挿入されると、貫通孔３２のテーパ面３２Ａとテーパコーン９２の外周面とが面接触するようになっている。

ステアリングサポート１８の平面部９０よりも下方側には、車両後方側が開放された凹部１０２が形成されている。この凹部１０２の形状は、クランプ部材７４の挿入部７６の形状と対応している。

図３に示すように、ガイド部材２０は、ステアリングサポート１８の上部に取り付けられている板状の部材である（図３、図４Ａ、図４Ｂのみ図示、他の図では図示省略）。

ガイド部材２０は、ステアリングサポート１８の上方の二か所で締結されることにより、ステアリングサポート１８の車幅方向外側（ステアリングコラム１２から離間する側）に取り付けられた部材である。ガイド部材２０の車幅方向位置は、リンク部材１６の先端に取り付けられた回り止め部８０と同一とされている。ガイド部材２０の車両後方側には、上方から下方に延在する湾曲面が形成されている。この湾曲面が後述するガイド面１１０となっている。

ガイド部材２０の上端部かつガイド面１１０の上方側には、車両後方側に突出するストッパ部としての突出部１１２が形成されている。ステアリングコラム１２が第２位置としての上死点に到達した場合に、リンク部材１６の回り止め部８０の突き当て部８２が突出部１１２に突き当たるようになっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の車両用ステアリング装置１０の作用並びに効果について説明する。

先ず、ステアリングコラム１２の昇降動作について説明する。

図１に示すように、運転状態時には、ステアリングコラム１２の着座部３０が、ステアリングサポート１８の平面部９０上に着座し、着座部３０の貫通孔３２にテーパコーン９２が挿入されて嵌合されている。これにより、ステアリングコラム１２が、ステアリングサポート１８（平面部９０）上の所定位置に位置決めがなされた状態で固定されている。

また、リンク部材１６のクランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２に挿入及び係止されることにより、ステアリングコラム１２の上昇が防止されている。すなわち、ステアリングコラム１２がロックされている。

この状態で、アクチュエータ１４の駆動モータ４４を駆動することにより、ロッド４２を縮めて、当該アクチュエータ１４の軸支部４８と係止部４６との間隔を狭くすると、図２に示すように、リンク部材１６が回転中心部６０（リンク回転軸６６）を中心にして（以下、「Ｘ軸回りに」という）図上反時計回りに回転する（図２、矢印Ａ１参照）。この際、アクチュエータ１４もアクチュエータ揺動軸５０を中心にして（以下、「Ｚ軸回りに」という）に、図上時計回りに回転する（図２、矢印Ｂ１参照）。

この結果、リンク部材１６の第２アーム６４に取り付けられたクランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２から抜け出す。すなわち、ステアリングコラム１２のロック状態が解除され、上昇可能となる。

また、リンク部材１６の第１アーム６２の先端に設けられた取付部６８の突き当て部７２がステアリングコラム１２の上方に突出形成されたストッパ部３６に突き当たり、リンク部材１６のＸ軸回りの反時計回りの回転が停止される。

ロッド４２をさらに縮めて、アクチュエータ１４の軸支部４８と係止部４６との間隔をさらに狭くすると、図３に示すように、リンク部材１６のＸ軸回りの反時計回りの回転ができないため、ステアリングコラム１２がコラム揺動軸２８を中心として（以下、「Ｙ軸回りに」という）図上反時計回りに回転して（図３、矢印Ｃ１参照）上昇される。

この際、リンク部材１６のＸ軸回りの半時計方向の回転により、第２アーム６４の先端（下端）に取り付けられていた回り止め部８０がガイド部材２０の下方（図４（Ａ）参照）から車両後方側（図４（Ｂ）参照）に移動している。したがって、ステアリングコラム１２の上昇により車幅方向で同一位置にある回り止め部８０がガイド部材２０と干渉することはない。

このように、ステアリングコラム１２が上昇することにより、運転席に着座していた乗員が容易に降車することができる。

次に、上死点に位置するステアリングコラム１２を下降させる場合について説明する。

アクチュエータ１４の駆動モータ４４を駆動することにより、ロッド４２を伸ばして、アクチュエータ１４の軸支部４８と係止部４６との間隔を広げると、図３に示すように、ステアリングコラム１２が自重によってＹ軸回りに図上時計回りに回転して（矢印Ｃ１とは反対方向参照）下降する。

この結果、図２及び図１に示すように、ステアリングコラム１２の着座部３０がステアリングサポート１８の平面部９０に着座する（ステアリングコラム１２が下死点に到達する）。これにより、ステアリングコラム１２の下降が停止される。

この際、図５及び図６に示すように、平面部９０に取り付けられたテーパコーン９２の外周面が着座部３０の貫通孔３２のテーパ面３２Ａと面接触することで、ステアリングコラム１２が、ステアリングサポート１８（平面部９０）上の所定位置に位置決めがなされた状態で固定される。

さらに、図１に示すように、アクチュエータ１４を駆動して、アクチュエータ１４の軸支部４８と係止部４６との間隔を広げると、ステアリングコラム１２の下降動作終了により、リンク部材１６がＸ軸回りに図上時計回りに回転し（矢印Ａ１方向参照）、クランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２に挿入され、係止される。これにより、ステアリングコラム１２の昇降が不能とされる（ステアリングコラム１２がロックされる）。

さらに、アクチュエータ１４を駆動することによりロッド４２を伸ばして、アクチュエータ１４の軸支部４８と係止部４６との間隔をさらに広げると、リンク部材１６の可撓性を有する第１アーム６２、第２アーム６４が撓み変形する。この第１アーム６２、第２アーム６４の撓みによって、ステアリングサポート１８の凹部１０２にクランプ部材７４の挿入部７６が押圧される。これによって、ステアリングコラム１２の剛性感が向上する。また、第１アーム６２、第２アーム６４が撓み変形することにより、リンク部材１６の周辺の部材の寸法精度のばらつきを吸収することができる。

このように、車両用ステアリング装置１０では、ステアリングコラム１２の上昇時には、先ず、ステアリングコラム１２に対して回動自在に取り付けられたリンク部材１６が回動してステアリングコラム１２のロック状態を解除し、リンク部材１６の突き当て部７２がステアリングコラム１２のストッパ部３６に突き当てられることでリンク部材１６の回転を停止させ、アクチュエータ１４のロッド４２の縮みによってステアリングコラム１２を上昇可能としている。

また、ステアリングコラム１２の下降時には、アクチュエータ１４のロッド４２を伸ばすと、ステアリングコラム１２の自重によってステアリングコラム１２が下降してステアリングサポート１８の平面部９０に着座してステアリングコラム１２が下死点（運転位置）に到達する。このように、ステアリングコラム１２の下降が停止すると、アクチュエータ１４のロッド４２が伸びることによってリンク部材１６が回転し、クランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２に嵌合して、ステアリングコラム１２がロックされる（昇降不能とされる）。

すなわち、車両用ステアリング装置１０では、一つのアクチュエータ１４でステアリングコラム１２のロック／ロック解除と、ステアリングコラム１２の昇降動作を行うことができ、装置構成を単純化しつつ自動でステアリングコラム１２の昇降動作とロック／ロック解除を行うことができる。

また、ステアリングコラム１２に対してＸ軸を中心として回転自在のリンク部材１６の第１アーム６２の先端（上端）がアクチュエータ１４のロッド４２の先端に取り付けられているため、アクチュエータ１４のロッド４２を縮めるだけで、リンク部材１６が図上反時計回りに回転して、クランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２から抜け出させることができる。すなわち、ステアリングコラム１２のロック状態を解除することができる。

また、ステアリングコラム１２の着座部３０がステアリングサポート１８の平面部９０に着座する際、着座部３０の貫通孔３２に平面部９０に取り付けられたテーパコーン９２が挿入される。貫通孔３２のテーパ面３２Ａの傾斜角度は、テーパコーン９２の外周面の傾斜角度と一致しており、面接触するように構成されている。したがって、貫通孔３２のテーパ面３２Ａがテーパコーン９２の外周面と面接触して、ステアリングコラム１２がステアリングサポート１８に対して、すなわち車体に対して前後左右に正確に位置決めされる。

また、図６に示すように、テーパコーン９２の挿通孔９４は、ボルト９６のネジ部９８よりも大きな径とされている。したがって、テーパコーン９２をステアリングサポート１８の平面部９０に取り付ける際、先ず、テーパコーン９２を平面部９０にボルト９６で仮止めしておき、ステアリングコラム１２を下降させて着座部３０の貫通孔３２にテーパコーン９２を挿入させることで、貫通孔３２によってテーパコーン９２を平面部９０上の正確な位置に案内することができる。

この状態で、着座部３０の貫通孔３２の上部から工具を挿入してボルト９６を締めて本締めすることにより、テーパコーン９２をステアリングサポート１８の平面部９０に正確に組付ける（位置決めする）ことができる。

また、図７に示すように、ステアリングコラム１２を上死点から下降させる際、乗員の脚や荷物等の異物１２０と干渉することによって、ステアリングコラム１２が下死点に到達する前に下降不能となることがある。

この場合には、図７に示すように、アクチュエータ１４のロッド４２の伸びによってリンク部材１６が図上Ｘ軸回りに時計回りに回転するおそれある。しかしながら、ステアリングコラム１２が上死点から下死点に到る途中では、リンク部材１６の第２アーム６４の先端（下端）に取り付けられた回り止め部８０の突き当て部８２の車両前方にガイド部材２０のガイド面１１０が位置する。したがって、ステアリングコラム１２の下降不能によりリンク部材１６が回転すると、回り止め部８０の突き当て部８２が図上、車両前方側に移動してガイド面１１０に突き当たり、リンク部材１６のそれ以上の回転を阻止する。すなわち、ステアリングコラム１２が下死点まで到達する前にリンク部材１６が回転してクランプ部材７４が図上時計回りに回転することにより、ステアリングサポート１８の凹部１０２に嵌合不能（ステアリングコラム１２のロック不能）となることを防止できる。

さらに、図３に示すように、ステアリングコラム１２が上死点に位置する状態で、乗員が手動でさらにステアリングコラム１２を上昇させようとした場合、アクチュエータ１４のロッド４２が伸縮しなくてもリンク部材１６が回転することにより、ステアリングコラム１２が上昇するおそれがあった。

しかしながら、ガイド部材２０のガイド面１１０の上端には、車両後方側に突出した突出部１１２が形成されており、上死点に位置するステアリングコラム１２に取り付けられたリンク部材１６の下端に設けられた回り止め部８０の突き当て部８２が突出部１１２に突き当たり、リンク部材１６の回転が防止される。すなわち、ステアリングコラム１２の上死点からの上昇が防止される。

［第２実施形態］
第２実施形態に係る車両用ステアリング装置２００の一例について図８〜図１１を参照して説明する。第１実施形態の車両用ステアリング装置１０と略同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略すると共に、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

（構成）
車両用ステアリング装置２００は、ステアリングコラム１２の下方にアクチュエータ１４が配置されているものである。

ステアリングコラム１２は、図８及び図９に示すように、車両前後方向に延在する一対のシャフト２０２に対してコラム揺動軸２８を介して揺動自在に取り付けられている。

アクチュエータ１４は、ステアリングコラム１２の下方に位置し、図示しない車体側に取り付けられたブラケットにアクチュエータ揺動軸５０を介して揺動自在に取り付けられている。

リンク部材１６は、ステアリングコラム１２の両側面に回転中心部６０（リンク回転軸６６）を中心として揺動自在とされる。また、第１実施形態と異なり、リンク部材１６は、回転中心部６０から下方（アクチュエータ１４のロッド４２）側に延在する第１アーム６２のみを有する。リンク部材１６は、回転中心部６０から下方に延在する第１アーム６２の先端に取り付けられた取付部６８の軸体７０を介して、アクチュエータ１４のロッド４２の係止部４６に揺動自在に取り付けられている。

また、第１アーム６２の上部側で車両前方側には、車幅方向視で略台形状のクランプ部材７４が取り付けられており、その先端の挿入部７６が、ステアリングサポート１８の凹部１０２に嵌合（挿入）可能とされている。

すなわち、ステアリングコラム１２が運転位置（下死点）にあるとき、凹部１０２にクランプ部材７４の挿入部７６が挿入（嵌合）されており、ステアリングコラム１２がロック状態（昇降不能）とされている。

さらに、リンク部材１６の回転中心部６０の上方側には、突き当て部７２が径方向外側に突出形成されている

一対のステアリングサポート１８は、車幅方向に延在する一対のロッド２０４上においてステアリングコラム１２側（車幅方向内側）端部に配設されている。なお、一対のロッド２０４の車幅方向内側端部には、一対の支持板２０６が配設されており、この一対の支持板２０６間をアクチュエータ１４が昇降する構成である。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の車両用ステアリング装置２００の作用並びに効果について説明する。

先ず、ステアリングコラム１２を運転状態（下死点）から乗降状態（上死点）まで上昇させる場合について説明する。

図９に示す車両用ステアリング装置２００に対して、図１０に示すように、アクチュエータ１４を駆動してロッド４２を車両後方側に伸ばすと、ロッド４２の先端の係止部４６に対して軸体７０を介して取付部６８が取り付けられたリンク部材１６が、回転中心部６０を中心として図上、反時計回りに回転する。これにより、リンク部材１６の第１アーム６２に取りけられていたクランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２から抜け出し、ステアリングコラム１２のロック状態が解除される。

なお、図１０に示すように、アクチュエータ１４のロッド４２が伸びることにより、リンク部材１６の回転中心部６０の上方側に位置する突き当て部７２がステアリングコラム１２の着座部３０に形成されたストッパ部３６に突き当てられ、リンク部材１６の回転が停止される。

さらに、図１１に示すように、アクチュエータ１４のロッド４２が伸びることにより、ステアリングコラム１２がコラム揺動軸２８を中心として図上反時計回りに回転し、上昇する。この際、アクチュエータ１４もアクチュエータ揺動軸５０を中心として上昇する。

次に、ステアリングコラム１２を乗降状態（上死点）から運転状態（下死点）まで下降させる場合について説明する。

図１１に示す車両用ステアリング装置２００に対して、図１０に示すように、アクチュエータ１４を駆動してロッド４２を車両前方側に縮めると、ステアリングコラム１２が下降する。なお、ステアリングコラム１２の下降時には、リンク部材１６の突き当て部７２がステアリングコラム１２のストッパ部３６に突き当てられた状態を維持し、リンク部材１６が回転することはない。

ステアリングコラム１２の下降によって、着座部３０がステアリングサポート１８の平面部９０に着座すると、テーパコーン９２が着座部３０の貫通孔３２に挿入され、ステアリングコラム１２がステアリングサポート１８に対して前後左右に正確に位置決めされる。

さらに、ステアリングコラム１２が回転しなくなった後、アクチュエータ１４のロッド４２を縮めることにより、リンク部材１６が回転中心部６０を中心にして図上、時計回りに回転し、第１アーム６２に取り付けられたクランプ部材７４の挿入部７６がステアリングサポート１８の凹部１０２に挿入（嵌合）される。すなわち、ステアリングコラム１２がロックされる。

このように、車両用ステアリング装置２００では、第１実施形態の車両用ステアリング装置１０と同様に、一つのアクチュエータ１４でステアリングコラム１２のロック／ロック解除と、ステアリングコラム１２の昇降動作を行うことができる。

また、ステアリングサポート１８に取り付けられたテーパコーン９２によって、ステアリングコラム１２を下死点で前後左右の位置決めを正確にすることができる。また、着座部３０に貫通孔３２を設けることで、組付け時にステアリングサポート１８の平面部９０に対して正確にテーパコーン９２を組み付ける（締結する）ことができる。

［その他］
なお、第１実施形態では、ステアリングサポート１８とガイド部材２０を別部材として構成したが、一体的に形成しても良い。

第２実施形態では、第１実施形態のガイド部材２０に相当する部材（構成）を設けなかったが、設けても良い。

第１実施形態及び第２実施形態では、ステアリングコラム１２側に貫通孔３２を設け、ステアリングサポート１８側にテーパコーン９２を設けたが、この構成と反対の構成としてもよい。すなわち、ステアリングコラム１２側にテーパコーン９２を設け、ステアリングサポート１８側に貫通孔３２を設けた構成としてもよい。

以上、実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０、２００ 車両用ステアリング装置
１２ ステアリングコラム
１４ アクチュエータ
１６ リンク部材
１８ ステアリングサポート
２０ ガイド部材
３２ 貫通孔（位置決め孔部）
４６ 係止部（リンク側係止部）
４８ 軸支部（車体側係止部）
７４ クランプ部材
９２ テーパコーン（位置決め突起部）
１１０ ガイド面
１１２ 突出部（ストッパ部）

Claims (5)

1. 第１位置と該第１位置よりも車両上方側の第２位置との間で揺動可能に支持されたステアリングコラムと、
   前記ステアリングコラムに支持されていると共に該ステアリングコラムに対して揺動可能とされたリンク部材と、
   車体側に係止される車体側係止部と、前記リンク部材に係止されるリンク側係止部と、を有し、作動されることで前記車体側係止部と前記リンク側係止部との間の間隔が変化して、前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間で揺動するアクチュエータと、
   前記ステアリングコラムが前記第１位置に位置している状態で該ステアリングコラムを車両下方側から支持するステアリングサポートと、
   前記リンク部材に設けられ、前記ステアリングコラムが前記第１位置に配置されている状態では前記ステアリングサポートに係止され、前記ステアリングコラムが前記第１位置から前記第２位置側へ揺動する際に前記ステアリングサポートから離間するクランプ部材と、
   を備えた車両用ステアリング装置。
2. 前記クランプ部材の前記ステアリングサポートへの係止が完了した状態で、前記アクチュエータの作動が継続された際に、前記リンク部材が撓み変形する請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
3. 前記ステアリングサポートには、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる円錐台形状又は円錐形状に形成された位置決め突起部及び内周縁が円形状とされた位置決め孔部の一方が設けられ、
   前記ステアリングコラムには、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる円錐台形状又は円錐形状に形成された位置決め突起部及び内周縁が円形状とされた位置決め孔部の他方が設けられ、
   前記ステアリングコラムが前記第２位置側から前記第１位置側へ揺動する際に、前記位置決め突起部が前記位置決め孔部に挿入される請求項１又は請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
4. 前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間で揺動する際に前記リンク部材の一部と対向して配置されるガイド面を有するガイド部材と、前記リンク部材に設けられた揺動規制部と、をさらに備え、
   前記ステアリングコラムが前記第１位置と前記第２位置との間に配置されている状態で、前記揺動規制部が前記ガイド面に当接して、前記ステアリングコラムの揺動が規制される請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用ステアリング装置。
5. 前記ガイド部材は、前記ステアリングコラムが前記第２位置に配置された際に前記揺動規制部と対向して配置されるストッパ部を備え、
   前記揺動規制部が前記ストッパ部に当接して、前記ステアリングコラムの前記第２位置に対する前記第１位置とは反対側への揺動が規制される請求項４項に記載の車両用ステアリング装置。
   

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