JP2021530294A - 先端が他のジョーに向かって偏向する外科用ステープル留めエンドエフェクタジョー - Google Patents
先端が他のジョーに向かって偏向する外科用ステープル留めエンドエフェクタジョー Download PDFInfo
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Abstract
Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる2017年2月17日に出願の「SURGICAL STAPLER WITH ELASTICALLY DEFORMABLE TIP」と題する米国非仮特許出願第15/435,573号の一部継続出願である。
図1〜図7は、外科的処置を行うために、図1に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具(10)を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具(10)を直接挿入してもよい。本実施例の器具(10)は、シャフト(22)に接続されたハンドル部分(20)を含む。シャフト(22)は、関節動作ジョイント(11)内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント(11)は、エンドエフェクタ(12)と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル部分(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(12)は、より近位にあるハンドル部分(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ(12)のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ(12)が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具(10)のシャフト(22)を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ(12)もまた回転する。エンドエフェクタ(12)が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織(90)とエンドエフェクタ(12)との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ(12)がハンドル部分(20)に対して長手方向軸(LA)を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル(18)ではなくエンドエフェクタの下側ジョー(16)が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ(12)を見るときに、アンビル(18)がユーザに見えるように、エンドエフェクタ(12)が回転されてもよい。図1の器具(10)で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル(18)及び下側ジョー(16)が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、1回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル(18)及び下側ジョー(16)が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ(12)が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び/又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する1つの考えられる方法として、下側ジョー(16)及びアンビル(18)の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ(12)の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル(18)が下側ジョー(16)に向かって閉鎖すると、アンビル(18)の遠位端がアンビル(18)と下側ジョー(16)との間の空間内へと近位方向に組織(例えば、大血管)を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ(12)を構成することが望ましい場合がある。
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには2つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具(10)が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ(37)を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図4A〜4B、及び図7に見られるように、エンドエフェクタ(12)の遠位端構成は、アンビル(18)の遠位端とカートリッジ(37)の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ(12)の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
場合によっては、直線状かつ剛性のアンビルが所望される場合、改良された可視化、操縦性、及び非外傷性先端部を用いた組織収集のためにエンドエフェクタを修正するための別のアプローチは、カートリッジの遠位端にエラストマー湾曲先端部を追加することを含む。このようにして、エンドエフェクタが閉鎖されて、処置部位まで操縦すると、カートリッジの遠位端上の追加のエラストマー湾曲先端部は、別の場合であればエンドエフェクタの遠位端に存在していたであろう空間を充填する。この構成は、エンドエフェクタを組織を通して、かつ組織に沿って移動させるときに、組織をエンドエフェクタの遠位端から離れて偏向させるのを助けることによって、エンドエフェクタを操縦するときの遠位端における抵抗を低減することができる。
直線状かつ剛性のジョーが所望されるいくつかの事例では、可視化、操縦性、及び組織収集の強化のためにエンドエフェクタを修正するための別のアプローチは、対向するジョーの遠位端に配置先端部を追加することを含む。このようにして、エンドエフェクタが閉鎖されて、処置部位まで操縦すると、配置先端部は、別の場合であればエンドエフェクタの遠位端に存在していたであろう空間の少なくとも一部を充填する。この構成は、エンドエフェクタを、組織を通して、かつ組織に沿って移動させるときに、組織をエンドエフェクタの遠位端から離れて偏向させるのを助けることによって、エンドエフェクタを操縦するときの遠位端における抵抗を低減することができる。記載されるようないくつかの事例において、配置先端部は、配置先端部が、ジョー間の組織をクランプすることに関連する力を受けたときに応答又は偏向するように、弾性変形可能な材料で作製される。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は先細部を含み、前記配置先端部は、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーによって画定された前記第2の長手方向軸と平行ではない第3の長手方向軸を画定し、前記配置先端部によって画定された前記第3の長手方向軸は、前記第2のジョーに向かう方向に延在している、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(2) 前記配置先端部が弾性変形可能である、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記配置先端部は、第1の弾性材料で構成され、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーは、第2の材料で構成され、前記第1の弾性材料は、前記第2の材料よりも低い剛性を有する、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記配置先端部は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(5) 1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジを更に備え、前記カートリッジは、前記第1のジョーと選択的に接続する、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記アンビルは、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記カートリッジに対して移動可能である、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが閉鎖された無負荷状態にあるときに前記配置先端部が前記第2のジョーの一部分と接触するように構成され、前記エンドエフェクタが前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に組織を有する負荷状態にあるときに前記配置先端部が前記第2のジョーから離れる方向に偏向する、実施態様2に記載の装置。
(9) 前記配置先端部が、前記第1のジョーから遠位方向に真っ直ぐ延在している、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記配置先端部が、前記第1のジョーから遠位方向に湾曲して延在している、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記第1のジョーが前記第2のジョーより更に遠位方向に延在している、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記第1のジョーが上面を含み、前記配置先端部は、前記第1のジョーの前記上面を越えて前記第2のジョーに向かって湾曲して延在している、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記配置先端部の前記先細部が横方向先細部を含む、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記配置先端部の前記先細部が長手方向先細部を含み、前記配置先端部が尖形の遠位端を含む、実施態様1に記載の装置。
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)弾性材料で構成され、前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーによって画定された前記第2の長手方向軸に対して斜めである第3の長手方向軸を画定し、前記配置先端部によって画定された前記第3の長手方向軸は、前記第2のジョーに向かう方向に延在している、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(17) 前記第1のジョーが上側ジョーである、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記第1のジョーが下側ジョーである、実施態様16に記載の装置。
(19) 前記配置先端部は、前記第1のジョーより低い剛性を含む、実施態様16に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーであって、第1の材料で構成されている、第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は第2の材料で構成されており、前記第2の材料は弾性であり、前記配置先端部は、前記第1のジョーよりも低い剛性を含む、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
Claims (20)
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は先細部を含み、前記配置先端部は、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーによって画定された前記第2の長手方向軸と平行ではない第3の長手方向軸を画定し、前記配置先端部によって画定された前記第3の長手方向軸は、前記第2のジョーに向かう方向に延在している、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。 - 前記配置先端部が弾性変形可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、第1の弾性材料で構成され、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーは、第2の材料で構成され、前記第1の弾性材料は、前記第2の材料よりも低い剛性を有する、請求項2に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジを更に備え、前記カートリッジは、前記第1のジョーと選択的に接続する、請求項1に記載の装置。
- 前記カートリッジの前記1つ又は2つ以上のステープルによって接触されるように構成されたアンビルを更に備え、前記第2のジョーは前記アンビルを含む、請求項5に記載の装置。
- 前記アンビルは、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記カートリッジに対して移動可能である、請求項6に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが閉鎖された無負荷状態にあるときに前記配置先端部が前記第2のジョーの一部分と接触するように構成され、前記エンドエフェクタが前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に組織を有する負荷状態にあるときに前記配置先端部が前記第2のジョーから離れる方向に偏向する、請求項2に記載の装置。
- 前記配置先端部が、前記第1のジョーから遠位方向に真っ直ぐ延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部が、前記第1のジョーから遠位方向に湾曲して延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが閉鎖された無負荷状態にあるときに、前記配置先端部と前記第2のジョーとの間に間隙が存在するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記第1のジョーが前記第2のジョーより更に遠位方向に延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のジョーが上面を含み、前記配置先端部は、前記第1のジョーの前記上面を越えて前記第2のジョーに向かって湾曲して延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部の前記先細部が横方向先細部を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部の前記先細部が長手方向先細部を含み、前記配置先端部が尖形の遠位端を含む、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)弾性材料で構成され、前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は、前記配置先端部が延在する前記第1のジョーによって画定された前記第2の長手方向軸に対して斜めである第3の長手方向軸を画定し、前記配置先端部によって画定された前記第3の長手方向軸は、前記第2のジョーに向かう方向に延在している、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。 - 前記第1のジョーが上側ジョーである、請求項16に記載の装置。
- 前記第1のジョーが下側ジョーである、請求項16に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記第1のジョーより低い剛性を含む、請求項16に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは第1の長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)第1のジョーであって、第1の材料で構成されている、第1のジョーと、
(ii)前記第1のジョーに対向する第2のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記第1のジョーは、前記第2のジョーよりも大きい厚さを有し、前記第1のジョーは、第2の長手方向軸を画定する、第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーから遠位方向に延在する配置先端部であって、前記配置先端部は第2の材料で構成されており、前記第2の材料は弾性であり、前記配置先端部は、前記第1のジョーよりも低い剛性を含む、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
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