JP2021512826A - 携帯式ケーブルタイ工具 - Google Patents

Abstract

ケーブルの束の周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置である。モータは、第１の方向及び前記第２の方向に別々にシャフトに回転移動を伝える。第１及び第２の方向は、時計回り及び反時計回りの方向の一方である。ケーブルタイ送達機構は、シャフトが第１の方向に回転すると、ケーブルタイ送達機構がケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置に移送するように、モータに動作可能に結合される。また、運搬装置は、シャフトが第２の方向に回転すると、運搬装置がケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移送するように、モータに動作可能に結合される。

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１８年２月１２日出願の米国仮出願第６２／６２９，３３４号の優先権を主張するものであり、その主題は、その全体において参照により本明細書に組み込まれる。

ケーブルタイは、主に電気ケーブルや電線といった品目をまとめるための留め具の一種である。これらのケーブルタイは周知である。通常、これらはケーブルの周りに巻き付けることができる薄くて柔軟なポリマーのストリップである。低価格で使いやすいため、ケーブルタイは、他の様々な用途で使用されている。

一般的なケーブルタイの１つはナイロン製であり、ラチェットを形成するためにヘッドの爪と係合する歯の付いた柔軟なテープの部分があり、テープの部分の自由端が引張られるときに、ケーブルタイが締め付けられ、緩むことがないようにしている。一部のタイは、押し下げてラチェットを取り外せるタブを含んでおり、タイを緩められ、または取り外せられ、場合によっては再利用できる。

電線の束または同様の物品にケーブルタイを適用するための工具も周知である。これらの工具は、手動、半自動、または自動であり得る。これらの工具の多くは、多数のケーブルタイを含むカートリッジまたはリールを備えたディスペンサーから、適用工具に設けるための搬送機構まで、個々のケーブルタイを設ける複雑な複数の操作具である。

このタイプの携帯式手工具が可能であるのは、個々のケーブルタイをケーブルタイリボンから分離する機構が工具自体の内部にある場合である。したがって、扱いやすい長さの個々のケーブルタイリボンが携帯式工具に配置され、各ケーブルタイを順次分離、前進、及び適用する。従来の自動のケーブルタイ設置用工具は、ケーブルタイ前進機構として、押出し棒またはキャリッジなどの様々な往復機構を利用して、タイを束の周りの適用位置に輸送していた。この種の工具は、なおも欠点がある。往復部材を次のケーブルタイを輸送するために所定の位置に引き込む必要があることに起因している。したがって、ケーブルタイの前進の機構を簡素化すると、工具全体の複雑さが大幅に軽減される。さらに、往復運搬機構を排除することで、工具の長さを短くし、使用する可動部分を減少させることができる。

本発明は、上述の問題及び他の問題を解決し、このタイプの従来のケーブルタイ工具用デバイスによって提供されずにいる利点及び態様を提供するために提供される。本発明の特徴及び利点の完全な議論は、添付の図面を参照して進められる以下の詳細な説明に委ねられる。

本発明の第１の態様は、ケーブルの束などの周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置を対象とする。第１のモータは、第１のシャフトに第１の方向及び第２の方向に別々に回転移動を伝え、第１及び第２の方向は、それぞれ時計回り及び反時計回りの方向の一方である。ケーブルタイ送達機構は、第１のシャフトが第１の方向に回転すると、ケーブルタイ送達機構がケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置に移送するように、第１のモータに動作可能に結合される。運搬装置は、第１のシャフトが第２の方向に回転すると、運搬装置がケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移送するように、第１のモータに動作可能に結合される。

本発明の第１の態様は、以下の特徴の１つ以上をさらに含み得る。第１のクラッチは、第１のモータとケーブルタイ送達機構との間に配置されてもよい。第１のクラッチは、第１のシャフトによる第１の方向の回転移動がケーブルタイ送達機構による移動を駆動する係合状態と、第２の方向の第１のシャフトによる回転移動が、第１のシャフトをケーブルタイ送達機構に対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、第２の方向の第１のシャフトによるそのような回転移動が、ケーブルタイ送達機構に移動を伝えない。第２のクラッチは、第１のモータと運搬装置との間に配置され得る。第２のクラッチは、第１のシャフトによる第２の方向の回転移動が運搬装置による移動を駆動する係合状態と、第１の方向の第１のシャフトによる回転移動が、第１のシャフトを運搬装置に対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、第１の方向の第１のシャフトによるそのような回転移動が、運搬装置に移動を伝えない。

ケーブルタイ送達機構は、第１のモータに動作可能に結合されたギアリングアセンブリを含み得、ギアリングアセンブリの第１のギアは、ケーブルタイ装填開始位置に複数のケーブルタイのケーブルタイを送達するよう第１のシャフトが第１の方向に回転すると、ケーブルタイキャリアに摩擦係合してケーブルタイキャリアに移動を伝えるように構成された複数の面取り歯を含む。

運搬装置はまた、第１のモータに動作可能に結合されたギアリングアセンブリを備えてもよく、第１のギアが運搬装置に移動を伝えて、ケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に運ぶ。

本発明の第１の態様は、第２のシャフトが第１の方向または第２の方向の一方に対応する方向に回転するのに応答して支持壁が上方に移動するように、第２のモータに動作可能に結合された支持壁をさらに含み得る。支持壁は、ケーブルタイがケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移動するときに、ケーブルタイを支持するために運搬装置に隣接する位置まで上方に移動し得る。

第１の態様は、第１の方向または第２の方向に別々に第２のシャフトに回転移動を伝える第２のモータをさらに含み得る。第１の方向または第２の方向の一方に対応する方向に第２のシャフトが回転すると、ケーブルタイサポーターがケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置までのケーブルタイの移動を誘導するように、ケーブルタイサポーターは第２のモータに動作可能に結合される。ケーブルタイテンショナは、第２のシャフトが第１の方向または第２の方向の他方に回転するときにケーブルタイテンショナが環状形状の円周の長さを減少させるように、第２のモータに動作可能に結合される。

また、本発明の第２の態様は、ケーブルの束などの周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置を対象とする。モータは、シャフトに第１の方向または第２の方向に別々に回転移動を伝え、第１または第２の方向は、それぞれ時計回り及び反時計回りの方向の一方である。支持壁は、シャフトが第１の方向に回転することに応答して支持壁が上方に移動するように、モータに動作可能に結合され得る。支持壁は、ケーブルタイがケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移動するときに、ケーブルタイを支持するために運搬装置に隣接する位置まで上方に移動し得る。

第１の方向にシャフトが回転すると、ケーブルタイサポーターがケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置までのケーブルタイの移動を誘導するように、ケーブルタイサポーターはモータに動作可能に結合される。ケーブルタイテンショナは、シャフトが第２の方向に回転するとき、ケーブルタイテンショナが環状形状の円周の長さを減少させるように、モータに動作可能に結合される。

また、本発明の第３の態様は、ケーブルの束などの周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置に関する。順次実行される複数の機械的機能は、ケーブルタイを複数のケーブルタイからケーブル装填開始位置に送達し、ケーブルタイを環状の形態に形成し、ケーブルタイを引張り、環状の形態の円周の長さを短くする。第１のモータは、第１のシャフトに第１の方向及び第２の方向に別々に回転移動を伝え、第１及び第２の方向は、時計回り及び反時計回りの方向の一方である。第１のモータは、第１のシャフトが第１の方向に回転するとき、複数の機械的機能における第１の装置の機能に、第１のシャフトが第２の方向に回転するとき、複数の機械的機能における第２の装置の機能に、機械の動力を別々に供給する。第２のモータは第２のシャフトに回転移動を第３の方向及び第４の方向に別々に伝え、第３及び第４の方向は、時計回りの方向及び反時計回りの方向の一方である。第２のモータは、第２のシャフトが第３の方向に回転するとき、複数の機械的機能における第３の装置の機能に、第２のシャフトが第４の方向に回転するとき、複数の機械的機能における第４の装置の機能に、機械の動力を別々に供給する。ケーブルタイ送達機構は、第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイ送達機構は、ケーブルタイをケーブル装填開始位置に送達する。ケーブルタイサポーターは、第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイサポーターは、ケーブルタイを運搬チャネルに誘導し、下部ジョーを持ち上げ、タイをキャリアストリップから切断することができる。ケーブルタイ運搬装置は、第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイ運搬装置は、ケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移動し、ケーブルタイを環状状態に曲げる。ケーブルタイテンショナは、第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイテンショナは、環状の形態の円周の長さを短くし、余分なケーブルタイを取り除く。

本発明の他の特徴及び利点は、以下の図面と併せて以下の詳述から明らかになる。

本発明を理解するために、添付の図面を参照して、本発明を例として説明する。

本発明の手持ち式ケーブルタイ工具の斜視図である。 ハウジングが取り外され、そこに装填された複数のケーブルタイを示す、本発明の手持ち式ケーブルタイ工具の斜視図である。 複数のケーブルタイが装填された手持ち式ケーブルタイ工具の部分斜視図である。 ケーブルタイがケーブルタイ引張り位置に向かってオーガを介して送達されていることを示す、複数のケーブルタイが装填された手持ち式ケーブルタイ工具の部分斜視図である。 複数のケーブルタイが装填された手持ち式ケーブルタイ工具の部分斜視図である。 ケーブル装填開始位置にあるケーブルタイを示す、上方の位置に支持壁がある複数のケーブルタイが装填された手持ち式ケーブルタイ工具の部分斜視図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の左正面斜視図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の右正面斜視図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の右背面斜視図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の左側の側面図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の右側の側面図である。 駆動ベルトを示す、ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の右側の側面図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の正面図である。 ハウジングが取り外された、本発明のケーブルタイ工具の上部の背面図である。 環状の形態に曲げられたケーブルタイと上方の位置にある後部ジョーとを示す装置の部分断面図である。 ケーブルタイ引張り位置で環状の形態に曲げられたケーブルタイと、ケーブルタイテンショナによって減少した環状の形態の円周の長さとを示す装置の部分断面図である。

本発明は、多くの異なる形態の実施形態が可能であるが、図面に示され、本明細書において本発明の好ましい実施形態に詳細に説明されており、本開示は本発明の原理の例示として考慮されるべきで、本発明の広い態様を図示された実施形態に限定することを意図していないということが理解されるべきである。

図面を全体的に参照すると、携帯型の手持ち式ケーブルタイ装置１０が示されている。このケーブルタイ装置は、供給物のケーブルタイ１８からケーブルタイ１４を分配し、ケーブルタイ１４を複数のケーブル（図示せず）の周囲に巻き、ケーブルタイ１４をケーブルの周囲で締め付ける。ケーブルタイ装置は多くの理由で有利である。

例えば、これは完全に自己完結型である。供給物のケーブルタイ１８は、ケーブルタイ装置１０のハウジング２２の外側にあるが、ケーブルタイ装置１０の中または上に装填されると、容易に輸送される。

さらに、ケーブルタイ装置１０は片手で操作してもよい。したがって、使用者はケーブルを支え、ケーブルを持ち上げまたは移動し、及び／またはケーブルタイ装置１０へケーブルを供給するのに手が自由になる。

さらに、本発明のケーブルタイ装置１０は、電源、つまり電源装置２６、好ましくは装置ドライバに電子的に接続された充電式電池などのＤＣ電源によって電力供給される。したがって、トリガなどのアクチュエータ３０を操作することによるケーブルタイ装置１０の作動により、ケーブルタイ１４が分配され、さらなる手動の介入なしにケーブルの周りに巻き付けられる。

図２〜図６に示すように、ケーブルタイ装置１０と共に使用されるケーブルタイ１８は、ラチェットタイプのケーブルタイであり得る。各ケーブルタイ１４の一端、典型的にはヘッド３４は、キャリアストリップ３８に取り付けられる。反対側の端、すなわち先細の先端４２は自由端であり、キャリアストリップ３８に取り付けられていない。ケーブルタイ１８及びキャリアストリップ３８は、ケーブルタイ装置１０の左側に入っていく。一対の移送ギア４６は、キャリアストリップ３８に食い込み、各ケーブルタイ１４を適切な位置へ割出し、例えばケーブルタイ１４をキャリアストリップ３８から切断するまたは切ることにより分離するように構成された歯を有する。圧力バー５０は、キャリアストリップ３８が常に移送ギア４６に対して装填されることを確実にする上方の力を生成する。これは、適切な操作とケーブルタイの移送に不可欠である。

第１のモータ５５、例えばステッパモータは、回転移動を移送ギア４６に移送する駆動ギア５６に結合されたシャフトを有する。したがって、シャフトは、第１の方向及び第２の方向に別々に回転移動を伝え、この場合第１及び第２の方向は、それぞれ時計回り及び反時計回りの方向の一方である。移送ギア４６は、移動をキャリアストリップ３８に取り付けられた複数のケーブルタイ１８に移送する。

ケーブル送達機構５２は、モータ５５に動作可能に結合されている。この機構は、ケーブルタイ１４を装填開始位置に送達する（例えば、図６を参照）。ケーブルタイ１４は、装置１０の左側に装填され、キャリアストリップ３８は、キャリアストリップガイド５４に駆られる、または押し上げられる。キャリアストリップ３８が移送ギア４６に到達すると、移送ギア４６は、キャリアストリップ３８に係合して噛み合い、回転してケーブルタイ１４を装填開始位置に移動させる。

タイセンサ５８は、キャリアストリップガイド５４の端部に配置される（例えば、図７を参照）。タイセンサ５８（図８）は、ケーブルタイ１４があることを感知する。タイセンサ５８は、第１のモータ５５に、駆動ギア５６及びケーブルタイ１４が付いているキャリアストリップ３８の回転を停止させる信号を送信し、それはケーブルタイ１４が移送オーガ６２の真下に配置されると前進を停止させる。ケーブルタイ１４がこの位置にあるとき、装置１０は、操作者がケーブルタイ１４をケーブルの束（図示せず）に適用し始める態勢になっている。

第１のモータ５５のシャフトはさらに、ケーブルタイ運搬装置６０に結合される。ケーブルタイ運搬装置６０は、ケーブルタイ１４を、ケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置へと直線の形で移動する。ケーブルタイ運搬装置６０は、オーガ６２を駆動する第２の組のギア６３、６４を含む。駆動ギア６３は、オーガ６２の端部に直接取り付けられたオーガギア６４に移動を移送する。

ケーブルタイ送達機構５２及びケーブルタイ運搬装置６０はそれぞれ、一方向クラッチ６５を有する。駆動ギア５６、６３は、クラッチ６５が装備されている。これらのクラッチ６５は、一方向に係合し、他方の方向に係合解除するように設定されている。これにより、第１のモータ５５は、１つの原動力で２つの異なる機能を別々に有効にすることができる。この場合、第１のモータ５５のシャフトが第１の方向に回転すると、第１の駆動ギア５６の回転を駆動し、移送ギア４６に運動を移送して、複数のケーブルタイ１８を割出しする。第１のモータ５５のシャフトは、第２の方向に回転するとき、駆動ギア６３の回転を駆動し、それがオーガギア６４に運動を移送し、これにより、オーガ６２は、複数のケーブルタイ１８からケーブルタイ１４を、前部ジョー６８及び後部ジョー７０に向けて、オーガ６２の全長に沿って外側に移送する。ケーブルタイ１４は、前部ジョー６８及び後部ジョー７０のケーブルタイサポーター６６の周りで押され、ケーブルの束（図示せず）の周りで環状の形状になる。

したがって、１つのクラッチ６５は、第１のモータ５５とケーブルタイ送達機構５２との間に配置される。このクラッチ６５は、第１のモータ５５のシャフトによる第１の方向の回転移動がケーブルタイ送達機構５２による移動を駆動する係合状態と、第１のモータ５５のシャフトによる第２の方向の回転移動がケーブルタイ送達機構５２を第１のモータ５５のシャフトに対してフリーホイールする非係合状態とを有する。第２の方向への第１のモータ５５のシャフトによるそのような回転移動は、ケーブルタイ送達機構５２に移動を伝えない。

第２のクラッチ６５は、第１のモータ５５とケーブルタイ運搬装置６０との間に配置される。また、このクラッチ６５は、第１のモータ５５のシャフトによる第２の方向の回転移動がケーブルタイ運搬装置６０による移動を駆動する係合状態と、第１のモータ５５のシャフトによる第１の方向の回転移動が駆動ギア６３を第１のモータ５５のシャフトに対してフリーホイールする非係合状態とを有する。第１の方向での第１のモータ５５のシャフトによるそのような回転移動は、ケーブルタイ運搬装置６０に移動を伝えない。

移送ギア４６に加えて、各ギアは、変更された歯の端部の外形を呈する（例えば、図５を参照）。移送ギア４６の先端には、各々の歯の各側に２つ小さな面取りが施されている。この面取りされた外形により、各歯の端部が尖り、キャリアストリップ３８に噛み込むことから歯が摩擦係合し、キャリアストリップ３８に確実に移動を伝え、ケーブルタイ１８を割出しする。この外形はまた、ケーブルタイ１８が乾いているか濡れているかに関係なく、各歯の表面積を減らして、キャリアストリップ３８の表面を貫通することを可能にする。

操作者は、ケーブルの束の周りに前部ジョー６８及び後部ジョー７０を配置し、アクチュエータ３０を係合することによって、例えば、装置のトリガを押すことによって、装置１０を作動させる。

第２のモータ７４は、時計回り及び反時計回りの方向に別々にシャフトに回転移動を伝える。ケーブルタイサポーター６６は、シャフトが時計回りまたは反時計回りの方向の一方に回転すると、ケーブルタイサポーター６６がケーブルタイの先細の先端４２をケーブルタイヘッド３４に誘導するように、第２のモータ７４に動作可能に結合される（例えば、図１５を参照）。ケーブルタイサポーター６６を駆動する方向と同じ方向にシャフトが回転すると、先細の先端４２がグリッパギア１２２と係合しているときにケーブルタイテンショナは環状の形状の円周の長さを短くするように、ケーブルタイテンショナはまた、第２のモータ７４に動作可能に結合される。

作動すると、ブラシレスモータなどの第２のモータ７４が駆動ベルト７８を移動させる。駆動ベルト７８は、第２のモータ７４に取り付けられたモータプーリ８２、アイドラー８６、カムプーリ９０、及び引張り・遮断プーリ９４に巻き付けられている。第２のモータ７４は、モータプーリ８２を駆動し、モータプーリ８２は、駆動ベルト７８を駆動して、カムプーリ９０及び引張り・遮断プーリ９４を回転させる。

支持壁９８は、ケーブルタイ１４がケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移動するときに、ケーブルタイ１４を支持するために第２のモータ７４に動作可能に結合する。支持壁９８は、第２のモータ７４のシャフトが時計回りまたは反時計回りの方向の一方に対応する方向に回転するのに応答して、ケーブルタイ運搬装置６０に隣接する位置まで上方に移動する。

カムプーリ９０の略１８０度の回転により、支持壁９８に移動が生じる。支持壁９８は、より上の位置へと上方に移動する（例えば、図４及び図６を参照）。支持壁９８は、後部ジョー７０に動作可能に結合され、後部ジョー７０を閉鎖すること（例えば、図１１と図１５とを比較されたい）、ケーブルタイ１４をキャリアストリップ３８から切断すること、及びオーガ６２によって装填開始位置から引張り位置に移送されるケーブルタイ１４を支持することを作動する特徴を含む。支持壁９８が上方へ移動している最中に、３つの事象が起こり、ケーブルタイ１４を適切なまたは所望の位置に配置する。

第１に、支持壁９８は、第２のシャフトが第１の方向または第２の方向の一方に対応する方向で回転することに応答して支持壁が上方に移動するように、第２のモータ７４に動作可能に結合される。支持壁９８は上方に移動し、後部ジョーリンケージ９９によって生成された支持壁９８の前部の抵抗により、支持壁９８の後部が最初に上方に移動する。支持壁９８は、支持壁９８の後部に取り付けられたカッターブレード１０２がケーブルタイ１４に接触するまで、ある角度で上方に移動する。これにより、上方に動く支持壁９８の後部に抵抗が追加され、支持壁９８の前部が完全に上がり１つ以上のピン１０３によって停止するまで、支持壁９８の前部は角度を付けて上昇する。

支持壁９８の後部は、ケーブルタイ１４をキャリアストリップ３８から分離、解放、または切断するカッターブレード１０２を含む。カッターブレード１０２がキャリアストリップ接続ゲートに接触すると、支持壁９８は、抵抗を受けて支持壁９８の前部を上昇させ始める。この角運動により、複数のケーブルタイ１８内のケーブルタイ１４を装填チャネルに引き込む掃引動作が生じる。これにより、オーガ６２による適切なタイの移送のためにケーブルタイ１４が位置合わせされる。

第２に、支持壁９８が上方に動いている間、支持壁９８は、後部ジョーリンケージ９９を作動させ、後部ジョー７０をケーブル束などの周りで閉鎖させる（例えば、図６及び図１５を参照）。

第３に、ケーブルタイ１４がキャリアストリップ３８から分離されるまで、支持壁９８はその上方移動を続ける。ケーブルタイ１４が分離されると、カムプーリ９０が停止し、支持壁９８はその最終的な位置である完全に上方の位置にある。カムプーリ９０は、ケーブルタイの移送の間、支持壁９８をこの位置に保持する。支持壁９８は、ケーブルタイ１４の底面がオーガ６２の長さに沿って外向きに引張り位置まで移動するときに、ケーブルタイ１４の底面を支える下部ガイドとして機能する。

この時点で、第１のモータ５５は方向を逆にし、オーガ６２は回転を始める。これにより、ケーブルタイ１４は、ヘッドストップ１１０に到達するまで、前部ジョー６８及び後部ジョー７０に向かって前方に移動する。

ケーブルタイ１４の移動は、オーガ６２の螺旋状チャネル１１４内に封鎖されたタイヘッド３４によって成し遂げられる。オーガ６２の回転により、タイヘッド３４が螺旋状チャネル１１４の内部を直線状に前方に移動する。

一方向クラッチ６５は、第２のモータ７４とカムプーリ９０との間に配置されている。このクラッチ６５は、第２のモータ７４のシャフトによる一方向への回転移動がカムプーリ９０による移動を駆動する係合状態を有する。シャフトが反対方向に回転すると、係合解除状態が発生する。この場合、シャフトによる反対方向の回転移動により、カムプーリ９０は、第２のモータ７４のシャフトに対してフリーホイールする。反対の方向でのシャフトによるそのような回転移動は、カムプーリ９０に移動を伝えない。

同様に、別の一方向クラッチ６５は、第２のモータ７４とケーブルタイテンショナとの間に配置されている。このクラッチ６５は、第２のモータのシャフトによる時計回りまたは反時計回りの方向の一方での回転移動がケーブルタイテンショナによる移動を駆動する係合状態を有する。係合解除状態では、シャフトによる反対方向の回転移動により、ケーブルタイテンショナは、第２のモータ７４のシャフトに対してフリーホイールする。反対の方向でのシャフトによるそのような回転移動は、ケーブルタイテンショナに移動を伝えない。

引張り・遮断プーリ９４及びカムプーリ９０は、引張り・遮断プーリ９４及びカムプーリ９０にそれぞれ押し込まれる一方向クラッチ６５を含む。一方向クラッチ６５の目的は、プーリ９４及びカムプーリ９０が一方向に機能を実行し、他方向にフリースピンを実行できるようにすることである。引張り・遮断プーリ９４とカムプーリ９０には、一方向クラッチ６５が反対方向に取り付けられているため、同じ第２のモータ７４は、方向を逆にするだけで２つの異なる操作を実行できる（図１１及び図１２を参照）。

最後の機能は、ケーブルの束などの周りでケーブルタイ１４に張力をかけ、タイヘッド３４で自由端４２を切ることである。これは、Ｐａｎｄｕｉｔ Ｃｏｒｐ．によって市販及び販売され、また米国特許第５，５９５，２２０号に記載されているＰＡＴ１Ｍ ４．０システムで実行される機能と同じ機能である。その完全な開示は、参照により本明細書に組み込まれ、またケーブルの束の周りのケーブルタイ１４に対する引張り、及びタイヘッド３４でのケーブルタイ１４の切断の特定の説明に対するものである。本装置１０では、第２のモータ７４が方向を逆転させ、引張り・遮断プーリ９４が係合され、中間ギア１１５が引張り・遮断プーリ９４によって駆動される。

オーガ６２は、ケーブルタイ１４を装填位置からヘッドストップ１１０に移送する。ケーブルタイ１４が前方に押されると、自由端４２は前部ジョー６８及び後部ジョー７０の周りを移動し、環状の形状になる。第２のモータ７４は、時計回りまたは反時計回りの方向に回転し、前部ジョー６８を内側に動かして、自由端４２をタイヘッド３４に押し込む。

この場合、ケーブルタイ１４の自由端４２は、前部ジョー６８及び後部ジョー７０内にある溝１１８内を横断し、これはガイドを形成し、ケーブルタイ１４がその中を移動して、ケーブルタイ１４の自由端４２がタイヘッド３４を通過する円周状態を形成する。

前部ジョー６８の移動は、自由端４２をタイヘッド３４に通し、自由端４２をグリッパギア１２２に送達する。自由端４２がタイヘッド３４を通ると、前部ジョー６８はケーブルタイ１４の中間部分を押してタイヘッド３４にさらに通し、そこで自由端４２がグリッパギア１２２によって把持される。グリッパギア１２２が回転すると、自由端４２が移動し、ケーブルタイ１４がケーブル束の周りに引張られるまたは締め付けられる。このプロセスは、所定の設定張力に達するまで続く。所定の張力は、ノブ１２４によって調整可能である。このとき、第２のカッターブレード１２６が作動し、ケーブルタイ１４の中間部分をタイヘッド３４と面一に切断する。

引張り・遮断プーリ９４は、中間ギア１１５を駆動するギア１２７（例えば、図９及び図１３を参照）を有する。中間ギア１１５は、シャフトによってグリッパ駆動ギア１２８に結合される。グリッパ駆動ギア１２８は、グリッパギア１２２を駆動する。

ギア１２７と共に回転する前部ジョーカムローラ１３０（例えば、図１３を参照）は、前部ジョーカムリンク１３４を前方に押し、その結果、前部ジョー６８がピボット点１３８を中心に旋回して回り、それにより、タイヘッド３４にケーブルタイ１４の自由端４２を通し、ケーブルタイ１４の中間部分をグリッパギア１２２と係合させる。前部ジョーカムローラ１３０が前部ジョー戻り伸長ばね１４２によって十分に回転した後、前部ジョー６８はその通常の位置に戻される。

張力調整アセンブリは、グリッパギア１２２に機械的に連結されており、張力リテーナリンク１５０に張力制限ばね１４６を介してプリセットされた力を加え、それが戻り止めカムフォロア１５４に変換され、グリッパギア１２２がケーブルタイ１４を引張ると、グリッパ戻り止めリンク１５８に加えられる下向きの力を増大させ、下向きの力が張力アセンブリによって加えられる力に打ち勝ち、グリッパギア１２２がケーブルタイを移動し始める箇所に到達する。グリッパ戻り止めリンク１５８が回転すると、それは、第２のカッターブレード１２６に、引張られたタイからケーブルタイ１４の余分な中間部分を切断させる切断リンクを引張る。余剰の部分が切断されると、張力制限ばね１４６は、グリッパ戻り止めリンク１５８を所定の位置に押し戻し、戻り止めカムフォロワ１５４が引張り保持リンクの戻り止めまたは凹部と係合する。グリッパ戻り止めリンク１５８が戻ると、センサ１７０が作動し、ケーブルタイ１４が切断され、サイクルが成功裏に完了したことを示す。グリッパギア１２２の継続的な回転は、ケーブルタイ１４の切られた部分を装置１０の外に駆動する。

引張り・遮断プーリ９４はまた、タイミング制御カットアウト１７８（例えば、図９を参照）を含み、それが工具のサイクルごとに１回転を完了するようにタイミングがとられる。引張り・遮断プーリ９４の回転は、センサ１７０が最初にタイミング制御カットアウト１７８を感知したときにモータ７４が減速するようにタイミングがとられている。センサ１７０がタイミング制御カットアウト１７８の終了を感知すると、前部ジョー６８が元の位置に戻ったことを示し、モータ７４は停止する。

したがって、ケーブルタイ１４が張力制限ばね１４６の所定の張力に達すると、張力リテーナ１５０が解放される。これにより、グリッパ戻り止めリンク１５８が主要ピボットシャフトの周りで動き、これにより、第２のカッターブレード１２６が引張られたケーブルタイ１４を切断する。

次に、支持壁９８は、ばね１７４によって加えられるばねの力により補助されて、下降位置（例えば、図１０を参照）まで下降する。複数のケーブルタイ１８の次のケーブルタイ１４は、装填位置に割出しする。これにより、ケーブルタイ装置１０の１サイクルが完了する。

カムプーリ９０をさらに１８０度回転させることにより、支持壁９８が下がる。センサ１７０は、支持壁９８の位置を感知して、完全に下降した位置にくることを確実にする。支持壁９８が下降し、センサ１７０がその位置を確認すると、複数のケーブルタイ１８の次のケーブルタイ１４が装填位置に割出しされる。

上述のように、本発明の実施形態によれば、ケーブルタイ装置１０は、複数の機械的な機能を順次実行する。これらの機能は、第１及び第２のモータ５５、７４によって駆動または動力付与され、これらは、複数のセンサ１７０、一般に近接センサまたは光学センサによって作動または制御される。この機能は、ケーブルタイ１４を複数のケーブルタイ１８からケーブル装填開始位置に送達し、ケーブルタイ１４をその位置からケーブルタイ引張り位置に運搬し、ケーブルタイ１４を環状リングに形成し、ケーブルの束周囲の環状の形態の円周の長さを短くする。

第１のモータ５５は、第１の方向及び第２の方向に別々にシャフトに回転移動を伝える。第１及び第２の方向は、時計回りの方向及び反時計回りの方向の一方である。第１のモータ５５は、シャフトが第１の方向に回転するときに複数の機械的機能の第１の装置の機能に機械的動力を別々に供給する。第１のモータ５５は、シャフトが第２の方向に回転するときに複数の機械的機能の第２の装置の機能に機械的動力を別々に供給する。

第２のモータ７４は、シャフトに第３の方向及び第４の方向に別々に回転移動を伝え、第３及び第４の方向は、時計回り及び反時計回りの方向の一方である。第２のモータ７４は、そのシャフトが第３の方向に回転するときに複数の機械的機能の第３の装置の機能に機械的動力を別々に供給する。第２のモータ７４は、そのシャフトが第４の方向に回転するときに複数の機械的機能の第４の装置の機能に機械的動力を別々に供給する。

ケーブルタイ送達機構は、第１のモータ５５及び第２のモータ７４の１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイ送達機構は、ケーブルタイ１４をケーブル装填開始位置に送達する。

ケーブルタイ運搬装置は、第１のモータ５５及び第２のモータ７４の１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイ運搬装置は、ケーブルタイ１４をケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移動する。

ケーブルタイテンショナは、第１のモータ５５及び第２のモータ７４の１つに動作可能に結合され、複数の機械的機能の１つを実行し、ケーブルタイテンショナは、環状の形態の円周の長さを短くする。

特定の実施形態を図示し説明してきたが、本発明の精神から大幅に逸脱することなく多くの修正が思い浮かび、保護の範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

１０ ケーブルタイ装置
１４ ケーブルタイ
１８ ケーブルタイ
２２ ハウジング
２６ 電源装置
３０ アクチュエータ
３４ タイヘッド
３８ キャリアストリップ
４６ 移送ギア
５２ ケーブルタイ送達機構
５５ 第１のモータ
６０ ケーブルタイ運搬装置
６５ クラッチ
６８ 前部ジョー
７０ 後部ジョー
７４ 第２のモータ
９０ カムプーリ
９４ 遮断プーリ
９８ 支持壁

Claims (15)

1. ケーブルの束の周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置であって、
   第１のシャフトに第１の方向及び第２の方向に別々に回転移動を伝える第１のモータであって、前記第１及び第２の方向が、各々時計回り及び反時計回りの方向の一方である、前記第１のモータと、
   前記第１のシャフトが前記第１の方向に回転すると、ケーブルタイ送達機構がケーブルタイをケーブルタイ装填開始位置に移送するように、前記第１のモータに動作可能に結合された前記ケーブルタイ送達機構と、
   前記第１のシャフトが前記第２の方向に回転すると、運搬装置が前記ケーブルタイを前記ケーブルタイ装填開始位置からケーブルタイ引張り位置に移送するように、前記第１のモータに動作可能に結合される運搬装置と
   を含む、前記自動ケーブルタイ装置。
2. 前記第１のモータと前記ケーブルタイ送達機構の間に配置される第１のクラッチであって、前記第１のシャフトによる前記第１の方向の回転移動が前記ケーブルタイ送達機構による移動を駆動する係合状態と、前記第２の方向の前記第１のシャフトによる回転移動が、前記第１のシャフトを前記ケーブルタイ送達機構に対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、前記第２の方向の前記第１のシャフトによるそのような回転移動が、前記ケーブルタイ送達機構に移動を伝えない前記第１のクラッチをさらに含む、請求項１に記載の自動ケーブルタイ装置。
3. 前記第１のモータと前記運搬装置の間に配置される第２のクラッチであって、前記第１のシャフトによる前記第２の方向の回転移動が前記運搬装置による移動を駆動する係合状態と、前記第１の方向の前記第１のシャフトによる回転移動が、前記第１のシャフトを前記運搬装置に対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、前記第１の方向の前記第１のシャフトによるそのような回転移動が、前記運搬装置に移動を伝えない前記第２のクラッチをさらに含む、請求項２に記載の自動ケーブルタイ装置。
4. 前記ケーブルタイ送達機構は、前記第１のモータに動作可能に結合されたギアリングアセンブリを含み、前記ギアリングアセンブリの第１のギアは、前記ケーブルタイ装填開始位置に前記ケーブルタイを送達するよう前記第１のシャフトが前記第１の方向に回転すると、ケーブルタイキャリアに摩擦係合して前記ケーブルタイキャリアに移動を伝えるように構成された複数の面取り歯を含む、請求項３に記載の自動ケーブルタイ装置。
5. 前記運搬装置が、前記第１のモータに動作可能に結合されたギアアセンブリを備えて、第１のギアが前記運搬装置に移動を伝えて、前記ケーブルタイを前記ケーブルタイ装填開始位置から前記ケーブルタイ引張り位置に運ぶ、請求項４に記載の自動ケーブルタイ装置。
6. 前記運搬装置が、ケーブルタイのヘッドが保持されて前記ケーブルタイ装填開始位置から前記ケーブルタイ引張り位置への前記ケーブルタイの直線の移動を伝える螺旋状チャネルを有するオーガを備える、請求項１に記載の自動ケーブルタイ装置。
7. 前記オーガが、前部及び後部ジョーのケーブルタイサポーターの周りで前記ケーブルタイを前方に押して、前記ケーブルの束の周りで環状の形状にする、請求項６に記載の自動ケーブルタイ装置。
8. 前記第１の方向及び前記第２の方向に別々に第２のシャフトに回転移動を伝える第２のモータと、
   前記第２のシャフトが前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する方向に回転すると、ケーブルタイガイドが前記移動するケーブルタイを誘導するように、前記第２のモータに動作可能に結合されるケーブルタイガイドと、
   前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向と反対方向に前記第２のシャフトが回転すると、ケーブルタイテンショナが前記ケーブルタイの円周の長さを短くするように、前記第２のモータに動作可能に結合されるケーブルタイテンショナと、をさらに含む、請求項１に記載の自動ケーブルタイ装置。
9. 前記第２のモータと前記ケーブルタイガイドの間に配置された第３のクラッチであって、前記第２のシャフトによる前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向の回転移動が前記ケーブルタイガイドによる移動を駆動する係合状態と、前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向と前記反対方向の前記第２のシャフトによる回転移動が、前記第２のシャフトを前記ケーブルタイガイドに対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向の前記反対方向の前記第２のシャフトによるそのような回転移動が、前記ケーブルタイガイドに移動を伝えない前記第３のクラッチをさらに含む、請求項８に記載の自動ケーブルタイ装置。
10. 前記第２のモータと前記ケーブルタイテンショナの間に配置された第４のクラッチであって、前記第２のシャフトによる前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向の前記反対方向の回転移動が前記ケーブルタイテンショナによる移動を駆動する係合状態と、前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向の前記第２のシャフトによる回転移動が、前記第２のシャフトを前記ケーブルタイテンショナに対してフリーホイールさせる係合解除状態とを有し、前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向での前記第２のシャフトによるそのような回転移動が、前記ケーブルタイテンショナに移動を伝えない前記第４のクラッチをさらに含む、請求項９に記載の自動ケーブルタイ装置。
11. 前記第２のシャフトが前記第１の方向または前記第２の方向の一方に対応する前記方向で回転することに応答して支持壁が上方に移動するように、前記支持壁を含む前記ケーブルタイガイドが前記第２のモータに動作可能に結合される、請求項１０に記載の自動ケーブルタイ装置。
12. 前記支持壁が、前記ケーブルタイが前記ケーブルタイ装填開始位置から前記ケーブルタイ引張り位置に移動するときに、前記ケーブルタイを支持するために前記運搬装置に隣接する位置まで上方に移動する、請求項１１に記載の自動ケーブルタイ装置。
13. 前記支持壁の上方の移動が後部ジョーを作動させ、ケーブル束の周りの前記後部ジョーを閉じる、請求項１１に記載の自動ケーブルタイ装置。
14. 前記支持壁の上方の移動が前記ケーブルタイをキャリアストリップから切断し、前記ケーブルタイを前記ケーブルタイ装填開始位置に引き込む、請求項１１に記載の自動ケーブルタイ装置。
15. ケーブルの束の周りにケーブルタイを締め付けて固定するための自動ケーブルタイ装置であって、
    前記ケーブルタイを複数のケーブルタイからケーブル装填開始位置に送達し、前記ケーブルタイをケーブルタイ引張り位置に送達し、前記ケーブルタイを環状の形態に形成し、前記環状の形態の円周の長さを短くする、順次実行される複数の機械的機能と、
    第１のシャフトに回転移動を第１の方向及び第２の方向に別々に伝える第１のモータであって、前記第１及び第２の方向は、時計回りの方向及び反時計回りの方向の一方であり、前記第１のシャフトが前記第１の方向に回転するとき、前記複数の機械的機能における第１の装置の機能に、前記第１のシャフトが前記第２の方向に回転するとき、前記複数の機械的機能における第２の装置の機能に、機械の動力を別々に供給する、前記第１のモータと、
    第２のシャフトに回転移動を第３の方向及び第４の方向に別々に伝える第２のモータであって、前記第３及び第４の方向は、時計回りの方向及び反時計回りの方向の一方であり、前記第２のシャフトが前記第３の方向に回転するとき、前記複数の機械的機能における第３の装置の機能に、前記第２のシャフトが前記第４の方向に回転するとき、前記複数の機械的機能における第４の装置の機能に、機械の動力を別々に供給する、前記第２のモータと、
    前記第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、前記複数の機械的機能の１つを実行するケーブルタイ送達機構であって、前記ケーブルタイを前記ケーブル装填開始位置に送達する前記ケーブルタイ送達機構と、
    前記第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、前記複数の機械的機能の１つを実行するケーブルタイサポーターであって、前記ケーブルタイを誘導する前記ケーブルタイサポーターと、
    前記第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、前記複数の機械的機能の１つを実行するケーブルタイ運搬装置であって、前記ケーブルタイを前記ケーブル装填開始位置から前記ケーブルタイ引張り位置に移動する、前記ケーブルタイ運搬装置と、
    前記第１及び第２のモータの１つに動作可能に結合され、前記複数の機械的機能の１つを実行するケーブルタイテンショナであって、前記ケーブルタイの前記円周の長さを短くし、余分なケーブルタイを取り除く、前記ケーブルタイテンショナと
    を含む、前記自動ケーブルタイ装置。

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