CN112399949A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明的捆扎机(10)具备：送出装置(20)，送出捆扎材料(2)；移动通路(13)，使移动至捆扎执行位置(13a)的被捆扎物(1)通过；可动部件(41)，被移动中的被捆扎物(1)推动而移动，该被捆扎物(1)从至少一部分配置于移动通路(13)的移动前位置朝向捆扎执行位置(13a)移动；卷绕部件(42)，通过传递有从移动前位置被移动的可动部件(41)的动力而旋转，对被捆扎物(2)卷绕通过送出装置(20)送出至规定的位置的捆扎材料(2)；拧紧装置(60)，将由卷绕装置(42)卷绕至被捆扎物1的捆扎材料(2)拧紧。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及通过对被捆扎物卷绕捆扎材料后拧紧来进行被捆扎物的捆扎的捆扎机。

背景技术

以往已知有通过对被捆扎物卷绕捆扎材料后拧紧来进行被捆扎物的捆扎这一类型的捆扎机。例如，捆扎机是为了利用绳状的捆扎材料捆扎袋口等而使用。

专利文献1中记载了对物品卷绕捆扎材料后拧紧的捆扎机。捆扎机具备送出装置，送出物品捆扎用的捆扎材料；弯折卷绕装置，将送出的捆扎材料卷绕至物品周围；夹紧装置，将弯折卷绕的捆扎材料和物品相匹配地进一步缠绕打结固定；切断装置，切断捆扎材料；拧紧装置，将弯折卷绕的捆扎材料拧紧；插入口夹紧装置，将切断的捆扎材料的后方捆扎材料嵌入打结并固定；补给柱，向箱体主体的后端部供给捆扎材料。该捆扎机通过使送出圆板沿规定的方向旋转，使送出装置、插入口夹紧装置、切断装置和拧紧装置进行动作，将连杆与设于送出圆板的连杆驱动轴自由旋转、横向移动地连结，使送出圆板沿规定的方向旋转，从而使弯折卷绕装置和夹紧装置动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4469458号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在以往的捆扎机中，为了用1个电机驱动各种装置，对送出圆板设置电机，经由连杆将电机的动力传递至需要动力的其他的装置。然而，弯折卷绕装置与电机分离。因此，为了将电机的动力传递至弯折卷绕装置，需要较长部件的连杆、与连杆连结的连杆驱动轴以及夹紧驱动轴等部件，机械构成复杂，难以降低制造成本。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种在将捆扎材料卷绕于捆扎物并拧紧来进行被捆扎物的捆扎的捆扎机中，可使机械结构简化的捆扎机。

用于解决上述技术问题的方案

为了解决上述技术问题，第一发明是通过将捆扎材料卷绕于捆扎物后拧紧来进行被捆扎物的捆扎的捆扎机，具备：送出装置，送出捆扎材料；移动通路，使移动至捆扎执行位置的被捆扎物通过；可动部件，被移动中的被捆扎物推动而移动，该移动中的被捆扎物从至少一部分配置于移动通路的移动前位置朝向捆扎执行位置移动；卷绕部件，利用传递来的从移动前位置开始移动的可动部件的动力而旋转，将由送出装置送出至规定的位置的捆扎材料卷绕于被捆扎物；拧紧装置，将由卷绕部件卷绕于被捆扎物的捆扎材料拧紧。

第2发明是在第1发明中进一步具备弹性变形部，利用恢复力使可动部件返回至移动前位置，并且使卷绕部件返回至为了卷绕捆扎材料而进行旋转之前的旋转前位置。

第3发明是在第2发明中，可动部件具有横穿部，横穿移动通路；第1滑动支承部，连接横穿部中的移动通路的一侧且被自由滑动地支承；第2滑动支承部，连接横穿部中的移动通路的另一侧且被自由滑动地支承；弹性变形部具有：第1弹簧部，将使可动部件返回至移动前位置的恢复力作用于第1滑动支承部；第2弹簧部，将使可动部件返回至移动前位置的恢复力作用于第2滑动支承部，在可动部件中，将动力传递至卷绕部件的动力传递部设在第1支承部，第1弹簧部和第2弹簧部中，第1弹簧部的恢复力较大。

第4发明是在第1发明～第3发明的任一项中，可动部件被设为沿着移动通路自由滑动，在可动部件41位于移动前位置的状态下，从卷绕部件的旋转中心到由可动部件传递的力作用于卷绕部件的作用点的距离为0.5cm以上3cm以下。

第5发明是在第1发明～第4发明的任一项中，具备：开关，在可捆扎物到达捆扎执行位置的定时与可动部件或者卷绕部件接触并切换至导通状态；电机，若开关切换至导通状态则供给电力来驱动拧紧装置。

第6发明是在第1发明～第4发明的任一项中，具备：开关，在可动部件返回移动前位置的定时与可动部件或者卷绕部件接触并切换至导通状态；电机，若开关切换至导通状态则供给电力来驱动送出装置。

第7发明是在第1发明～第6发明的任一项中，进一步具备捆扎材料通路，用于将从外部插入的捆扎材料引导至规定的位置，构成为使由送出装置送出的捆扎材料从捆扎材料通路的出口开始沿着移动通路在该移动通路的相邻区域前进直到规定的位置为止。

第8发明是在第1发明～第7发明的任一项中，拧紧装置具有：拧紧轴，以自由旋转的方式设置；钩挂部，若被固定于拧紧轴且拧紧轴旋转，则以钩挂卷绕于被捆扎物的捆扎材料的状态旋转，进一步具备贴近装置，通过传递从移动前位置使其移动的可动部件的动力后移动，在通过拧紧装置拧紧捆扎材料之前，使捆扎材料贴近拧紧轴侧。

发明效果

在本发明中，被朝向捆扎执行位置移动中的被捆扎物推动而使可动部件移动，进而可动部件的动力被传递而来使卷绕部件旋转，利用该卷绕部件将捆扎材料卷绕于被捆扎物。即，利用使被捆扎物移动至捆扎执行位置的力，将捆扎材料卷绕于捆扎物。因此，与以往的捆扎机不同，不需要使电机的动力传递至卷绕部件，能够省略以往的捆扎机中使机械构成复杂化的部件。根据本发明，在通过将捆扎材料卷绕于被捆扎物后拧紧来进行被捆扎物的捆扎的捆扎机中，能够提供可以简化机械构成的捆扎机。

第2发明中，由于设有弹性变形部，使可动部件返回至移动前位置并且使卷绕部件返回至旋转前位置，从而能够在对被捆扎物的捆扎结束后自动进行接下来的捆扎的准备。

在第3发明中，使作用于设有针对卷绕部件的动力传递部的第1滑动支承部的恢复力大于作用于第2动支承部的恢复力。因此，能够在移动通路的两侧取得使可动部件返回至移动前位置的力的平衡，能够使可动部件稳定地返回。

第4发明中，从卷绕部件的旋转中心开始到由可动部件传递的力作用于卷绕部件的作用点为止的距离(以下，称为“中心-作用点距离”)为0.5cm以上3cm以下。在此，为了进行捆扎材料的卷绕，需要使卷绕部件较大地旋转。因此，考虑使滑动部件的滑动范围增大。但是，在将滑动部件的滑动范围增大的情况下，对于用户而言推动滑动部件的距离变长。此外，即使缩短中心-作用点距离，也可以使卷绕部件较大地旋转。但是，在该情况下，为了移动滑动部件需要的力变大。于是，在本发明中，通过将中心-作用点距离设为0.5cm以上3cm以下，从而能够控制滑动范围同时使移动滑动部件所需的力不会变得过大。因此，能够抑制用户推动可动部件的负担增大。

在第5发明中，利用使被捆扎物移动至捆扎执行位置时的可动部件或者卷绕部件的移动，使驱动拧紧装置的电机自动地进行驱动。因此，能够以简单的构成实现捆扎机的自动化。

在第6发明中，利用返回可动部件或者卷绕部件时的移动，使驱动送出装置的电机自动地进行驱动。因此，能够以简单的构成实现捆扎机的自动化。

在第7发明中，由送出装置送出的捆扎材料从捆扎材料通路的出口开始到可由卷绕部件对被捆扎物卷绕的规定的位置为止，沿着移动通路在移动通路的相邻区域前进。因此，通过捆扎材料向移动通路的侵入，能够可靠地防止被捆扎物的移动被阻碍。

第8发明中，利用将被捆扎物移动至捆扎执行位置的力，在捆扎材料被拧紧之前使捆扎材料贴近至拧紧轴。捆扎材料的位置靠近钩挂部的旋转中心。因此，能够通过钩挂部可靠地拧紧捆扎材料。

附图说明

图1是本实施方式的捆扎机的立体图。

图2是从上侧观察主体部的内部的俯视图。

图3的(a)是以拆除开关安装板以及开关操作板的状态从上侧观察主体部的后侧的内部的俯视图，图3的(b)是从后侧观察主体部的内部的后视图。

图4是用于说明滑动部件的图，图4的(a)是滑动部件存在于移动前位置的状态的俯视图，图4的(b)是滑动部件存在于移动停止位置状态的俯视图。

图5是用于说明卷绕臂等的图，图5的(a)是卷绕臂存在于旋转前位置的状态的俯视图，图5的(b)是卷绕臂存在于卷绕结束位置的状态的俯视图。

图6的(a)是按下第1开关后进行旋转前的旋转圆盘以及开关操作盘的俯视图，图6的(b)是按下第2开关后停止时的旋转圆盘以及开关操作盘的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1-图6对本发明的实施方式进行详细地说明。另外，以下的实施方式只是本发明的一例，不旨在限制本发明、其应用物或者其用途的范围。

[捆扎机的概略构成]

捆扎机10是对被捆扎物1卷绕绳状的捆扎材料2后拧紧来捆扎的机械。图1示出的捆扎机10具备：主体部11，进行被捆扎物1的捆扎；主体支承部12，与主体部11的下侧形成一体并支承主体部11；卷轴架18，安装于主体支承部12的后侧。在主体部11中，通过切口形成移动通路(狭缝)13，该移动通路供被移动至执行捆扎的捆扎执行位置13a的被捆扎物1通过。对于主体部11的详细内容在后文进行叙述。

以下，将移动通路13的入口侧称为“前侧”，将其相反侧称为“后侧”。移动通路13沿前后方向笔直地延伸。此外，将与前后方向正交的方向称为“宽度方向”。此外，“右侧”或者“左侧”作为从前侧观察捆扎机10的情况的方向而使用。

主体支承部12与主体部11一起被外装壳体17包覆。在主体支承部12的外表面设有电源开关且连接有电源线缆。在主体支承部12容纳有电装品(省略图示)。在主体支承部12的下部设有腿部。此外，在卷轴架18安装有缠绕卷轴15。在缠绕卷轴15缠绕有捆扎材料2。作为捆扎材料2能够使用树脂绳(塑料绳等)、纸质的绳中内置有金属制或树脂制的芯材的绳状捆扎材料等。

[主体部的概略构成]

如图2所示，主体部11具备送出装置20、卷绕装置40、拧紧装置60和切断装置70。在主体部11的后表面形成将由缠绕卷轴15卷出的捆扎材料2插入的插入口16。此外，在主体部11的内部形成捆扎材料通路14，该捆扎材料通路14用于将从插入口16插入的捆扎材料2的端部引导至规定的可卷绕位置(规定的位置)。可卷绕位置是通过后述的卷绕臂42能够将捆扎材料2卷绕于被捆扎物1的位置。

捆扎材料通路14在主体部11内从插入口16水平地延伸至前方，后述的固定刃71的孔成为捆扎材料通路14的出口14a。插入口16被设在宽度方向上偏左侧的位置。捆扎材料通路14的出口14a在宽度方向的中心附近移动通路13左侧的位置处开口。

在本实施方式中，捆扎材料通路14等构成为使得由后述的送出装置20送出的捆扎材料2从捆扎材料通路14的出口14a开始至可卷绕位置为止，沿着移动通路13在移动通路13的相邻区域前进。具体而言，在俯视图中，捆扎材料通路14在后述的驱动辊23和从动辊24所夹住的部位的后侧处向内侧弯曲，并保持该状态沿倾斜方向延伸直至出口14a的稍后侧为止。然后，从出口14a的稍后侧开始朝大致前方延伸至出口14a。严格来说，捆扎材料通路14的出口14a稍微朝向外侧(左侧)。此外，在出口14a的左前方处配置有后述的旋转臂91。因此，从捆扎材料通路14的出口14a向前方送出的捆扎材料2稍微朝向外侧倾斜地前进，碰到旋转臂91后行进方向被矫正为前向。由此使得从出口14a向前方送出的捆扎材料2不会侵入至移动通路13。

在此，在主体部11中的外装壳体17内，安装有后述的各种部件的多个支承板彼此层叠固定(参照图3的(b))。由这些多个支承板构成的支承板部30被固定于外装壳体17。

[送出装置的构成]

送出装置20是在被捆扎物1的捆扎结束后等，将捆扎材料2向前方送出的装置。如图2以及图3所示，送出装置20具备电机21、与电机21的旋转轴21a连结的旋转圆盘2、由旋转圆盘22传递有旋转力的驱动辊23、与驱动辊23一起夹住捆扎材料2的从动辊24、将从动辊24按压至驱动辊23的辊用弹性部件25、包覆旋转圆盘22等且后述的第2开关82设在上表面的开关安装板26、在开关安装板26上安装于旋转轴21a的开关操作板27。电机21被配置于主体支承部12的内部。另外，图3的(a)示出拆卸了开关安装板26以及开关操作板27的状态，对内侧齿轮22c和拧紧侧齿轮63的形成区域付加阴影。此外，在图3的(b)中省略辊用弹性部件25等的记载。此外，旋转轴21a的轴心沿上下方向延伸。这一点对其他的旋转轴23a、24a、28a、42a、91a也相同。

旋转圆盘22在俯视时是大致为圆形的板状部件。如图3的(b)所示，在旋转圆盘22设有外侧齿轮22b和内侧齿轮22c。外侧齿轮22b是用于使驱动辊23旋转的齿轮。外侧齿轮22b例如是正齿轮，只设在旋转圆盘22中的一部分角度范围。内侧齿轮22c是用于使后述的拧紧轴61旋转的齿轮。内侧齿轮22c例如是面齿轮，只形成在旋转圆盘22中的一部分角度范围。

驱动辊23配置于插入口16的稍前侧。驱动辊23被安装为相对于固定在支承板部30的旋转轴23a旋转自由。驱动辊23和与外侧齿轮22b啮合的辊侧齿轮23b形成一体。辊侧齿轮23b例如是正齿轮，遍及驱动辊23的整周而形成。

从动辊24配置于与驱动辊23对置的位置。此外，从动辊24旋转自由地被安装在固定于支承部件28的旋转轴24a。支承部件28旋转自由地被固定于支承板部30的旋转轴28a支承。从动辊24的位置随着支承部件28的旋转，在按压驱动辊23的按压位置(图3的(a)的位置)、和离开驱动辊23的分离位置(图3的(a)的左侧的位置)之间变化。位于按压位置的从动辊24在捆扎材料通路14上与驱动辊23接触。

在支承部件28固定有从外装壳体17延出至后侧的杆29。此外，在杆29安装有辊用弹性部件25的一端部。辊用弹性部件25的另一端部以比自然长度更长的状态安装于开关安装板26的钩26a。由此，在用户不对杆29施加力的状态下，辊用弹性部件25的拉力经由杆29被传递至支承部件28。由此，使支承部件28在图3的(a)中沿顺时针旋转，进而与支承部件28形成为一体的从动辊24在按压位置按压驱动辊23。此外，若与辊用弹性部件25的拉力对抗，用户使杆29向外侧移动，则支承部件28沿逆时针旋转，从动辊24向分离位置移动。由此，能够将从缠绕卷轴15卷出并从插入口16插入的捆扎材料2嵌入驱动辊23和从动辊24之间。另外，对于辊用弹性部件25例如能够使用线圈弹簧。

根据以上的构成，若电机21旋转则旋转圆盘22旋转。然后，在旋转圆盘22旋转一圈中的一部分旋转角度范围中，外侧齿轮22b和辊侧齿轮23b啮合，电机21的旋转力被传递至驱动辊23。在将捆扎材料2嵌入驱动辊23和从动辊24之间的状态下驱动辊23旋转，则与此伴随有从动辊24也旋转，将捆扎材料2向前方送出。

此外，若电机21旋转，则在上表面安装了第2开关82的开关安装板26的上方，开关操作板27也旋转。开关操作板27为凸轮，该凸轮从旋转轴21a的中心起到外周的距离沿周向变化。在开关操作板27中，周向中的一部分角度范围中形成向外侧膨出的膨出部27a。在开关操作板27的旋转中，膨出部27a与第2开关82对置的期间，通过膨出部27a可切换第2开关82。

[卷绕装置的构成]

卷绕装置40是利用使被捆扎物1移动至捆扎执行位置13a的力，自动地将捆扎材料2卷绕于被捆扎物1的装置。卷绕装置40具备：滑动部件41，被设为自由滑动；卷绕臂42，被设为自由旋转；动力传递部43，使动力从滑动部件41传递至卷绕臂42；滑动方向限制部44，限制滑动部件41的滑动方向；滑动返回部45，通过恢复力将滑动部件41弹压至前侧。

滑动部件41相当于被移动中的被捆扎物1推动而移动的可动部件，该移动中的被捆扎物1从至少一部分配置于移动通路13的移动前位置朝向捆扎执行位置13a移动。此外，卷绕臂42相当于利用传递有滑动部件41的动力而旋转，从而将由送出装置20送出至规定的位置的捆扎材料2卷绕于被捆扎物1的卷绕部件。滑动返回部45相当于利用恢复力使滑动部件41返回至移动前位置，并且为了卷绕捆扎材料2使卷绕臂42返回至旋转前的旋转前位置的弹性变形部。

如图4(a)所示，滑动部件41具备：横穿部41a，横穿移动通路13；第1滑动支承部41，与横穿部41a中移动通路13的一侧(左侧)连接且被自由滑动地支承；第2滑动支承部41c，与横穿部41a中移动通路13的另一侧(右侧)连接且被自由滑动地支承。

横穿部41a形成为笔直的长板状，相对于移动通络13的延伸方向大致垂直的延伸。在横穿部41a中跨过移动通路13位置的前侧形成供被捆扎物1进入的凹部41d。由此，推动滑动部件41的被捆扎物1变得难以偏离移动通路13的宽度方向。

第1滑动支承部41b具备：从横穿部41a朝向外侧(左侧)扩展的内侧部41e；与内侧部41e连续地形成，且在前后方向延伸的长板状的外侧部41f。在内侧部41e形成有构成动力传递部43的长孔43a。此外，在内侧部41e的后侧形成有推动后述的突出销92a的后侧外周部92b。另一方面，在外侧部41f形成有构成滑动方向限制部44的2个长孔44a。此外，在外侧部41f的后侧端部形成有抵接于后述的第1开关81的突出部41h。

第2滑动支承部41c是与横穿部41a的外侧连续地形成且沿着前后方向延伸的长板状的部分。在第2滑动支承部41c形成有构成滑动方向限制部44的1个长孔44a。此外，在第2滑动支承部41c的上表面突出的销41i安装有构成滑动返回部45的第2弹性部件52。

滑动方向限制部44具备在前后方向延伸的上述3个长孔44a、和分别插入3个长孔44a的3个限制销44b，将滑动部件41的滑动方向限制在前后方向(移动通路13的延伸方向)。3个长孔44a的前后方向的长度彼此相等。此外，3个限制销44b被配置为相对于自身所插入的长孔44a的前后方向的位置彼此相同。滑动部件41的滑动范围被限制在从被被捆扎物1推动前的移动前位置(图4的(a)的位置)开始到移动前位置的后侧的移动停止位置(图4(b)的位置)为止的范围。另外，在滑动部件41到达移动停止位置时，凹部41d内的被捆扎物1的位置为捆扎执行位置13a。

滑动返回部45具备将第1滑动支承部41b拉向前侧的第1弹性部件51、和将第2滑动支承部41c拉向前侧的第2弹性部件52。第1弹性部件51相当于使滑动部件41返回至移动前位置的恢复力作用于第1滑动支承部41b的第1弹簧部。第2弹性部件52相当于使滑动部件41返回至移动前位置的恢复力作用于第2滑动支承部41c的第2弹簧部。各弹性部件51、52中例如使用螺旋弹簧。另外，在本实施方式中，第1弹簧部和第2弹簧部分别由1个弹性部件51、52构成，也可以由多个弹性部件构成。

第1弹性部件51的一端部安装在固定于支承板部30的支承销30a，另一端部安装在插通于第1滑动支承部41b的长孔43a的插通销43b。另一方面，第2弹性部件52的一端部安装在固定于支承板部30的支承销30b，另一端部安装在第2动支承部41c的销41i。

在滑动返回部45中，在滑动部件41存在于移动前位置时，各弹性部件51、52也是比自然长度要长的状态，对滑动部件41作用有拉力。然后，若使滑动部件41移动至移动停止位置，则各弹性部件51、52伸长而拉力增大。若在该状态下使被捆扎物1向移动通路13外移动，则在后侧推动滑动部件41的力被撤除，利用各弹性部件51、52使滑动部件41返回至移动前位置。

此外，在第1弹性部件51和第2弹性部件52中，第1弹性部件51的弹簧常数较大。即，在第1弹簧部和第2弹簧部中，第1弹簧部使滑动部件41返回至移动前位置的恢复力较大。在本实施方式中，使作用于设有针对卷绕臂42的动力传递部43的第1滑动支承部41b的恢复力比作用于未设有动力传递部43的第2动支承部41c的恢复力要大。因此，能够在移动通路13的左右两侧使滑动部件41平稳地返回。

卷绕臂42由固定于支承板部30的旋转轴42a自由旋转地支承。卷绕臂42存在于滑动部件41存在于移动前位置时的旋转前位置(图5的(a)的位置)。在该状态下，卷绕臂42整体位于移动通路13的左侧。然后，卷绕臂42与使滑动部件41朝向移动停止位置滑动而连动地，在图5的(a)中沿逆时针旋转，若滑动部件41到达移动停止位置则卷绕臂42到达卷绕结束位置(图5的(b)的位置)。卷绕臂42具备板状的臂部42b、和安装于臂部42b的前端部的捆扎材料保持部42c。另外，在图5的(b)中，用实线表示卷绕臂42以及后述的贴近装置90，用虚线表示与这些重叠的部件、滑动部件41等。

臂部42b具有带状部从安装有旋转轴42a的大致矩形状的中心部延出后在中途弯曲的平面形状。在臂部42b中，构成动力传递部43并插通至长孔43a的插通销43b固定于旋转轴42a的附近。此外，在旋转前位置的臂部42b中，带状部向左斜前方延出，从弯曲部开始向右斜前方延伸。在臂部42b的内侧(移动通路13侧)，为了避免在旋转到卷绕结束位置时与被捆扎物1的干扰，在外侧形成凹陷的凹部42d。如图5的(b)所示,卷绕结束位置的凹部42d与凹部41d共同形成能够将被捆扎物1上下贯通的孔。此外，在凹部42d设有板弹簧部47，用于在对小件的被捆扎物1卷绕捆扎材料2时,抑制捆扎材料2与被捆扎物1分离。

此外,在旋转前位置的臂部42b的后侧端部中外侧的位置形成用于替换第3开关83的膨出部42e。膨出部42e在旋转前位置处接触第3开关83，若卷绕臂42从旋转前位置开始逆时针旋转则与第3开关83分离。

捆扎材料保持部42c是大致为矩形板状的小片。在图5的(a)的左下方的虚线内示出从前侧观察捆扎材料保持部42c的图。在旋转前位置的卷绕臂42处，捆扎材料保持部42c固定于臂部42b的前端部从而向移动通路13侧突出。捆扎材料保持部42c的短边在上下方向延伸，与臂部42b正交。在捆扎材料保持部42c的前端部形成有捆扎材料2嵌入的凹部42f。

若卷绕臂42从旋转前位置开始沿逆时针稍微旋转，则捆扎材料保持部42c的凹部42f与端部被送出至规定的可卷绕位置的捆扎材料2相钩挂。然后，若使卷绕臂42进一步逆时针旋转，则保持在凹部42f的捆扎材料2被弯折，从而向俯视图中由送出装置20送出的一侧折返。若使卷绕臂42旋转至卷绕结束位置，则成为捆扎材料2被卷绕至被捆扎物1的状态。

动力传递部43具备形成在滑动部件41和卷绕臂42中的一方的长孔43a、以及固定于滑动部件41和卷绕臂42中的另一方且插通长孔43a的插通销43b。然后，动力传递部43构成为使得滑动部件41向前侧或者后侧滑动时，使动力从滑动部件41传递至卷绕臂42进而使卷绕臂42旋转。动力传递部43将滑动部件41的滑动方向的运动转换为旋转运动，将动力传递至卷绕臂42。在本实施方式中，长孔43a形成于第1滑动支承部41b的内侧部41e。

长孔43a的延伸方向变得稍微倾斜，使得相对于与滑动部件41的滑动方向正交的方向(宽度方向)，内侧(右侧)比外侧(左侧)位于更靠前侧。此外，插通销43b固定于卷绕臂42。

具体而言，如图5的(a)所示，动力传递部43中，在滑动部件41存在于移动前位置时，插通销43b位于长孔43a靠外。此外，在该状态下，插通销43b位于比旋转轴42a更靠前侧且内侧的位置。若使滑动部件41从该状态向后侧滑动，则通过长孔43a的前侧部分，插通孔43b被推向后侧。由此，插通销43b在长孔43a内移动的同时，卷绕臂42在图5的(a)中沿逆时针旋转。然后，滑动部件41到达移动停止位置时，卷绕臂42到达卷绕结束位置(图5的(b)的位置)。由于滑动部件41的滑动范围被限制，所以卷绕臂42的旋转范围也被限制。卷绕臂42从旋转前位置到卷绕结束位置的范围可旋转。

此外，若使滑动部件41从滑动部件41存在于移动停止位置的状态开始滑动至前侧，则通过长孔43a的后侧使插通销43b被推向前侧。由此，插通销43b在长孔43a内移动的同时卷绕臂42在图5的(a)中沿顺时针旋转。然后，滑动部件41到达移动前位置时，卷绕臂42到达旋转前位置。这样，卷绕臂42与滑动部件41的滑动移动连动地旋转。此外，在卷绕臂42到达旋转前位置的定时，臂部42b的膨出部42e接触第3开关83，将第3开关83切换至导通(ON)状态。

在此，为了进行捆扎材料2的卷绕，需要使卷绕臂42较大地旋转。因此，考虑使滑动部件41的滑动范围增大。但是，在将滑动部件41的滑动范围增大的情况下，对于用户而言推动滑动部件41的距离变长。此外，缩短旋转轴42a和插通销43b的轴心间的距离，也可使卷绕臂42较大地旋转。但是，在该情况下，为了移动滑动部件41所需的力变大。于是，在本实施方式中，在滑动部件41位于移动前位置的状态下，从卷绕臂42的旋转中心到滑动部件41所传递的力作用于卷绕臂42的作用点A的距离X被设定在0.5cm以上3cm以下的数值范围内，从而能够限制滑动范围同时使移动滑动部件41所需的力不会变得过大。

[拧紧装置的构成]

如图2所示，拧紧装置60具备设为自由旋转的拧紧轴61、固定于拧紧轴61的一端部(前端部)的钩挂部62、如图3所示的设于拧紧轴61的另一端部(后端部)的拧紧侧齿轮63。

拧紧轴61在前后方向从移动通路13稍靠后侧的位置延伸至旋转圆盘22的旋转轴21a的稍靠前侧的位置。拧紧轴61的另一端侧与旋转圆盘22的前侧部分的下侧重叠。在俯视图中，拧紧轴61的轴心与移动通路13的宽度方向的中心一致。此外，拧紧侧齿轮63例如是正齿轮，与旋转圆盘22的内侧齿轮22c啮合。另外，内侧齿轮22c和拧紧侧齿轮63被设计为使得若旋转圆盘22旋转一周拧紧轴61恰好旋转自然数的倍数(例如3倍)。因此，若旋转圆盘22旋转一周，则钩挂部62和后述的可动刃72各自返回到和旋转前相同的旋转位置。

若拧紧轴61旋转则钩挂部62以钩挂于卷绕被捆扎物1的捆扎材料2的状态旋转，从而拧紧捆扎材料2。具体而言，钩挂部62在拧紧轴61的旋转时，分别针对卷绕于被捆扎物1的捆扎材料2，钩挂于折返部位的面前侧和前端侧。在图5的(b)的右下方的虚线内示出从前侧观察钩挂部62的图。钩挂部62是具有钩挂于折返部位的面前侧的捆扎材料2的挂钩、以及钩挂于折返部位的前端侧的结束材料2的挂钩的大致S字状或者大致Z字状的部件。钩挂部62配置于移动通路13中捆扎执行位置13a的稍靠后侧。

[切断装置的构成]

如图5的(a)所示，切断装置70具备：固定刃71，固定于支承板部30；可动刃72，在与固定刃71相邻的前侧的位置固定于拧紧轴61。切断装置70兼用拧紧装置60和拧紧轴61。固定刃71在前后方向上位于捆扎材料通路14的出口14a。切断装置70在捆扎材料通路14的出口14a切断捆扎材料2的折返部位的面前侧。

[贴近装置的构成]

在本实施方式中，捆扎机10进一步具备贴近装置90，该贴近装置90在通过拧紧装置60拧紧捆扎材料2之前，将捆扎材料2贴近至拧紧轴61侧。如图5的(a)所示，贴近装置90具备：旋转臂91，被固定于支承板30的旋转轴91a旋转自由地支承；动力传递部92，使动力从滑动部件41传递至旋转臂91；弹性部件93，利用恢复力弹压旋转臂91。

旋转臂91在使滑动部件41向后侧滑动时，通过动力传递部92传递滑动部件41的动力。在滑动部件41存在于移动前位置时，旋转臂91存在于图5(a)示出的旋转前位置。然后，若使滑动部件41向后侧滑动，则通过滑动部件41的动力进行图5的(a)中的顺时针旋转，从旋转前位置旋转至贴近结束位置(图5的(b)的位置)。

旋转臂91是从旋转轴91a向前方延伸的板状的部件。旋转臂91在中途向内侧弯曲。在旋转前位置的旋转臂91中，从旋转轴91a至弯曲部向左斜前方延伸，从弯曲部至前端部向右斜前方延伸。此外，在旋转臂91的后侧形成向内侧膨出的突出部91b。在贴近结束位置的旋转臂91中，突出部91b以及前端部91c各自向内侧(移动通路13侧)突出。

此外，在旋转前位置的旋转臂91的突出部91b碰到从捆扎材料通路14的出口14a向前方送出的捆扎材料2。具体而言，捆扎材料2碰到突出部91b中的比前端更靠后侧的侧面。旋转前位置中的突出部91b的后侧侧面在俯视时朝向前方并向右倾斜延伸，将从捆扎材料通路14的出口14a送出的捆扎材料2的前进方向矫正为大致前向。

动力传递部92具备固定于旋转臂91靠外的位置的突出销92a、第1滑动支承部41b的内侧部41e中的后侧外周部92b。后侧外周部92b倾斜地延伸，从而与前侧同等水平地接近内侧(移动通路13侧)。因此，若在使滑动部件41向后侧滑动的过程中抵接于突出销92a，则突出销92a逐渐向内侧移动，旋转臂91进行图5的(a)中的逆时针旋转。在该旋转时，旋转臂91的突出部91b及前端部91c与折返部位的面前侧的捆扎材料2从外侧接触，使该捆扎材料2在两处贴近内侧。

弹性部件93从旋转前位置向与贴近结束位置的旋转方向的反方向弹压旋转臂91。能够使用线圈弹簧作为弹性部件93。弹性部件93的一端部安装在固定于支承板部30的支承销30c，另一端部安装在设于旋转臂91靠外的位置的突出片。在使滑动部件41向前侧滑动的过程中，弹性部件93将旋转臂91返回至旋转前位置。

[主圆盘的旋转控制]

为了使电机21导通(ON)或者断开(OFF)，捆扎机10具备第1开关81、第2开关82以及第3开关83。第1开关81以及第3开关83分别是触点接触则将电机21切换为导通状态的开关。第2开关82是在触点接触时和与触点分离时的任一情况均将电机21切换为断开状态的开关。

第1开关81在滑动部件41在滑动至后侧到达移动停止位置的定时，被滑动部件41的突出部41h按下而切换为导通状态(参照图的4(b))。若第1开关81被切换至导通状态，则对电机21供电，电机21的旋转开始。其结果为，旋转圆盘22以及开关操作板27各自从图6的(a)示出的状态开始顺时针旋转。然后，若旋转圆盘22以及开关操作板27旋转规定的角度，则如图6的(b)所示，通过开关操作板27的膨出部27a按下第2开关82。由此成为第2开关82的触点接触的状态，电机21被切换至断开状态。开关操作板27在旋转方向中的膨出部27a的前侧与第2开关接触的状态下停止。

此外，第3开关83在卷绕臂42返回至旋转前位置的定时，通过卷绕臂42的膨出部42e被按下而切换至导通状态(参照图5(a))。若第3开关83被切换至导通状态，则对电机21供电，电机21的旋转开始。其结果为，旋转圆盘22以及开关操作板27各自的旋转再次开始。然后，若开关操作板27从图6的(b)的状态起旋转规定的角度，则开关操作板27的膨出部27a与第2开关82分离(参照图的6(a))。从而成为与第2开关82的触点也分离的状态，电机21被停止。

电机21由第1开关81切换至导通状态直到停止的期间(以下，称为“第1旋转期间”)，在旋转圆盘22的上侧，外侧齿轮22b不与辊侧齿轮23b啮合，在旋转圆盘的下侧，内侧齿轮22c与拧紧侧齿轮63啮合。在第1旋转期间中，驱动辊23以及拧紧轴61中只有拧紧轴61旋转。另外，在图6中，对内侧齿轮22c以及拧紧侧齿轮63各自的形成区域附加阴影。

电机21由第3开关83切换至导通状态直到停止的期间(以下，称为“第2旋转期间”)，在旋转圆盘22的上侧，外侧齿轮22b与辊侧齿轮23b啮合，在旋转圆盘22的下侧，内侧齿轮22c不与拧紧侧齿轮63啮合。在第2旋转期间中，驱动辊23以及拧紧轴61中只有驱动辊23旋转。

[捆扎机的使用方法]

对捆扎机10的使用方法进行说明。以下，从捆扎材料2的端部被引导至利用卷绕臂42可以对被捆扎物1卷绕捆扎材料2的位置的状态(图5的(a)的状态)开始进行说明。该状态是旋转圆盘22的内侧齿轮22c和拧紧轴61的拧紧侧齿轮63即将啮合之前的状态(图6的(a)的状态)。

若用户使被捆扎物1从移动通路13的入口朝向捆扎执行位置13a移动，则如图的5(a)所示，在移动通路13的中途，被捆扎物1碰到滑动部件41的横穿部41a中凹部41d的位置，由用户推动的滑动部件41开始从移动前位置向后侧滑动。

从而滑动部件41的滑动运动经由动力传递部43转换为卷绕臂42的旋转运动，卷绕臂42沿逆时针旋转。若卷绕臂42从旋转前位置稍微旋转，则捆扎材料保持部42c的凹部42f钩挂于捆扎材料2的端部。然后，若卷绕臂42进一步旋转，则如图5的(b)所示，保持在凹部42f的捆扎材料2被弯折从而在由送出装置20送出一侧折返，被捆扎物1到达捆扎执行位置13a。

若被捆扎物1到达捆扎执行位置13a，则滑动部件41在移动停止位置停止滑动，卷绕臂42在卷绕结束位置停止旋转。在该状态中，如图5的(b)所示，成为捆扎材料2卷绕于被捆扎物1的状态。

此外，关于贴近装置90，在滑动部件41即将到达移动停止位置之前，滑动部件41的后侧外周部92b抵接于旋转臂91的突出销92a并开始推动。然后，若滑动部件41进一步向后侧滑动，则如图5的(b)所示，突出销92a向内侧移动且旋转臂91旋转至贴近结束位置。由此，旋转臂91的突出部91b以及前端部91c从外侧接触折返部位的面前侧的捆扎材料2，使该捆扎材料2在两处贴近拧紧轴61侧。结果，捆扎材料2被可靠地推入钩挂部62的钩内。

此外，在滑动部件41到达移动停止位置的定时，如图4的(b)所示，利用滑动部件41的突出部41h按下第1开关81从而切换至导通状态，驱动电机21。由此，开始第1旋转期间，旋转圆盘22从图6的(a)的状态开始旋转。在第1旋转期间中，如上所述，拧紧轴61旋转。第1旋转期间如图6的(b)所示，若利用开关操作板27按下第2开关82后电机21停止则结束。第1旋转期间中，拧紧轴61以规定的转速旋转。结果，捆扎材料2被切断，并且钩挂部62所钩挂的捆扎材料2被拧紧，被捆扎物1的捆扎结束。

若被捆扎物1的捆扎结束，则进行用于进行接下来的被捆扎物1的捆扎的准备动作。具体而言，若在捆扎结束后，用户将被捆扎物1向移动通路13外移动，则从滑动部件41上撤除用户的力，利用第1弹性部件51以及第2弹性部件52使滑动部件41返回至移动前位置。

然后，卷绕臂42返回至旋转前位置，并且旋转臂91也返回至旋转前位置。在卷绕臂42返回至旋转前位置的定时，如图5的(a)所示，利用卷绕臂42的膨出部42e按下第3开关83，再次驱动电机21。由此，第2旋转期间开始，旋转圆盘22从图6的(b)的状态开始旋转。在第2旋转期间中，如上所述，驱动辊23旋转。第2旋转期间如图6的(a)所示，若开关操作板27与第2开关82分离则电机21停止并结束。第2旋转期间中，驱动辊23以规定的转速旋转。由此，位于捆扎材料通路14的出口14a附近的捆扎材料2的端部被送至可卷绕位置。

[实施方式的效果等]

在本实施方式中，利用使被捆扎物1移动至捆扎执行位置13a的力，对被捆扎物1卷绕捆扎材料2。因此，不需要使电机21的动力传递至卷绕臂42，能够省略以往的捆扎机中使机械构成复杂化的部件。因此，能够提供可以简化机械构成的捆扎机10。

此外，在本实施方式中，由于设有使滑动部件41返回至移动前位置，并且使卷绕臂42返回至旋转前位置的滑动返回部45，从而能够在被捆扎物1的捆扎结束后自动地进行接下来的捆扎的准备。

此外，在本实施方式中，利用使被捆扎物1移动至捆扎执行位置13a时的滑动部件41的移动，自动地驱动电机21并驱动拧紧装置60。此外，利用使卷绕臂42返回时的移动自动地驱动电机21并驱动送出装置20。从而通过简单的构成，能够实现捆扎机10的自动化。

此外，在本实施方式中，利用使被捆扎物1移动至捆扎执行位置13a的力，在捆扎材料2被拧紧之前，将捆扎材料2贴近至拧紧轴61侧。从而通过钩挂部62能够可靠地拧紧捆扎材料2。

[其他的实施方式]

在上述的实施方式中，作为弹性变形部设有使恢复力作用于滑动部件41的滑动返回部45，也可以使弹性变形部的弹性部件与卷绕臂42连接，使恢复力作用于卷绕臂42。在该情况下，滑动部件41在从卷绕臂42传递有动力后返回至移动前位置。

在上述的实施方式中，作为可动部件设有滑动部件41，但可动部件的移动并不限于滑动。例如，可动部件可以是通过使被捆扎物1移动至捆扎执行位置13a的力来进行旋转的部件。

在上述的实施方式中，关于可动部件，在移动通路13的两侧设有滑动支承部41b、41c，也可以只在移动通路13的一侧设有滑动支承部。此外，可动部件只要在移动前位置至少一部分配置在移动通路13即可，可以不横穿移动通路13。

在上述的实施方式中，关于动力传递部43，在滑动部件41和卷绕臂42中，在滑动部件41形成有长孔43a，在卷绕臂42固定插通销43b，但也可以是在卷绕臂42形成长孔43a，在滑动部件41固定插通孔43b。

在上述的实施方式中，也可以利用卷绕臂42将第1开关81切换至导通状态来代替滑动部件41。此外，也可以利用滑动部件41将第3开关83切换至导通状态来代替卷绕臂42。

工业上的利用可能性

本发明可以应用在通过对被捆扎物卷绕捆扎材料后拧紧，来进行被捆扎物的捆扎的捆扎机等。

附图标记说明

1 捆扎对象物

2 捆扎材料

10 捆扎机

13 移动通路

13a 捆扎执行位置

20 送出装置

22 旋转圆盘

40 卷绕装置

41 滑动部件(可动部件)

42 卷绕部件(卷绕臂)

60 拧紧装置。

Claims (8)

1.一种捆扎机，是通过对被捆扎物卷绕捆扎材料并拧紧来进行所述被捆扎物的捆扎的捆扎机，其特征在于，具备：

送出装置，送出所述捆扎材料；

移动通路，使移动至捆扎执行位置的被捆扎物通过；

可动部件，被移动中的所述被捆扎物推动从而移动，该移动中的所述被捆扎物从至少一部分配置于所述移动通路的移动前位置朝向所述捆扎执行位置移动；

卷绕部件，通过传递有从所述移动前位置开始被移动的所述可动部件的动力而旋转，从而对所述被捆扎物卷绕由所述送出装置送出至规定的位置的捆扎材料；

拧紧装置，将利用所述卷绕部件卷绕于所述被捆扎物的捆扎材料拧紧。

2.如权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，

进一步具备弹性变形部，利用恢复力使所述可动部件返回至所述移动前位置，并且使所述卷绕部件返回至为了卷绕所述捆扎材料而进行旋转之前的旋转前位置。

3.如权利要求2所述的捆扎机，其特征在于，

所述可动部件具有：横穿部，横穿所述移动通路；第1滑动支承部，与所述横穿部中所述移动通路的一侧连接且被自由滑动地支承；第2滑动支承部，与所述横穿部中所述移动通路的另一侧连接且被自由滑动地支承，

所述弹性变形部具有：第1弹簧部，将使所述可动部件返回至所述移动前位置的恢复力作用于所述第1滑动支承部；第2弹簧部，将使所述可动部件返回至所述移动前位置的恢复力作用于所述第2滑动支承部，

在所述可动部件中，使动力传递至所述卷绕部件的动力传递部设在所述第1滑动支承部，

所述第1弹簧部和所述第2弹簧部中所述第1弹簧部的所述恢复力较大。

4.如权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其特征在于，

所述可动部件设为沿着所述移动通路自由滑动，

在所述可动部件位于所述移动前位置的状态下，从所述卷绕部件的旋转中心到所述可动部件所传递的力作用于所述卷绕部件的作用点的距离为0.5cm以上3cm以下。

5.如权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其特征在于，具备：

开关，在所述被捆扎物到达所述捆扎执行位置的定时，与所述可动部件或者所述卷绕部件接触并切换至导通状态；

电机，若所述开关被切换至所述导通状态则供电，驱动所述拧紧装置。

6.如权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其特征在于，具备：

开关，在所述可动部件返回所述移动前位置的定时，与所述可动部件或者所述卷绕部件接触并切换至导通状态；

电机，若所述开关被切换至所述导通状态则供电，驱动所述送出装置。

7.如权利要求1～6任一项所述的捆扎机，其特征在于，

进一步具备捆扎材料通路，用于将从外部插入的所述捆扎材料引导至所述规定的位置，

该捆扎机构成为使得由所述送出装置送出的捆扎材料从所述捆扎材料通路的出口至所述规定的位置为止，沿着所述移动通路在该移动通路的相邻区域前进。

8.如权利要求1～7任一项所述的捆扎机，其特征在于，

所述拧紧装置具有：拧紧轴，被设为自由旋转；钩挂部，被固定于所述拧紧轴，若所述拧紧轴旋转则以钩挂于卷绕所述被捆扎物的捆扎材料的状态旋转，

所述捆扎机还具备贴近装置，通过传递有从所述移动前位置开始被移动的所述可动部件的动力而移动，在利用所述拧紧装置拧紧所述捆扎材料之前，将所述捆扎材料贴近所述拧紧轴侧。

Images