JP2021197077A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、携帯型装置、プログラム並びにシステム - Google Patents

Abstract

【課題】歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供可能な技術を実現する。【解決手段】複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで用いられる情報処理装置であって、ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段と、ユーザの目的地までの移動において他のユーザがユーザと近接する場合に、ユーザの移動態様に関する設定と他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、他のユーザと近接する際のユーザの移動態様を決定する決定手段と、決定されたユーザの移動態様に応じて、ユーザが他のユーザから受け取る又は他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、決定されたユーザの移動態様に応じて、目的地までの移動においてユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、携帯型装置、プログラム並びにシステムに関する。

近年、ユーザが目的地に向かって移動する際に、移動する経路をユーザに提示するナビゲーション技術が知られている。特に、ナビゲーションを用いてユーザが歩行する際に、歩行すべき位置を、ユーザが視認する現実空間に付加情報として表示させる歩行支援装置が知られている（特許文献１）。このような技術により、ユーザが路面の凹凸を把握して安全に歩行することを支援することができる。

特開２０１８−１５３２３５号公報

ところで、ユーザが目的地に到達する過程では、エレベータの搭乗機会や電車移動時の着席機会を得ることにより、搭乗しない場合よりも早く移動できたり、着席しない場合よりも快適に目的地に到着することができる場合がある。

このような移動態様の調整を何らかの対価と引き換えに行うことで、よりユーザの都合に合わせたナビゲーションを提供できる可能性が考えられる。すなわち、対価を支払っても急いで移動したいユーザには移動時間を短縮するナビゲーションを提供し、反対に、より早い移動態様を他のユーザに提供するユーザには、対応したナビゲーションを提供するとともに対価を与えることができる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供可能な技術を実現することである。

本発明によれば、
複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで用いられる情報処理装置であって、
ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段と、
前記ユーザの目的地までの移動において他のユーザが前記ユーザと近接する場合に、前記ユーザの移動態様に関する設定と前記他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、前記他のユーザと近接する際の前記ユーザの移動態様を決定する決定手段と、
決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記ユーザが前記他のユーザから受け取る又は前記他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、
決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記目的地までの移動において前記ユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有する情報処理装置が提供される。

本発明によれば、歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供することが可能になる。

本発明の実施形態に係る移動支援システムの一例を示す図 本実施形態に係る移動支援システムを利用する際の経路設定用ユーザインタフェースの一例を説明する図 本実施形態に係る通信装置の機能構成例を示すブロック図 本実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図 本実施形態に係る、情報処理装置における存在エリア決定処理の一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係る、情報処理装置における取引条件判定処理の一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係る、移動態様に関する設定と移動態様の対応関係の一例を説明する図 エレベータに搭乗する際のポイントの取引の例を説明する図 乗り物（電車）において座席に座る際のポイントの取引の例を説明する図 エスカレータ／歩道における優先路を利用する際のポイントの取引の例を説明する図 本実施形態に係る存在推奨エリア及び存在推奨エリアに対するユーザの位置に応じた音（振動）の発生例を概念的に説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜移動支援システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る移動支援システム１００の構成について説明する。移動支援システム１００は、複数のユーザ１２０のそれぞれが所有する通信装置（携帯型装置）１３０と情報処理装置１４０を含む。通信装置１３０と情報処理装置１４０とは、例えばインタネットや移動体通信網などのネットワーク１１０を介して通信する。

通信装置１３０は、ユーザによって設定される目的地や経由地、後述する移動態様に関する設定、及び移動態様に関する取引条件などの設定情報を情報処理装置１４０に送信する。また、通信装置１３０は、刻々と変化する通信装置１３０の位置を情報処理装置１４０に送信すると共に、情報処理装置１４０からユーザの存在推奨エリアの情報を受信して、ユーザ１２０に提示する。存在推奨エリアは、移動態様に関する設定や取引条件に従ってユーザが目的地に到着できるように、目的地までの移動においてユーザが存在すべきエリア（例えば通路におけるユーザの歩行エリアなど）を示し、ユーザの足元に設定されるその位置が刻々と移動することでナビゲーション機能を提供する。なお、以下の例では、通信装置１３０が例えばスマートフォンなどの携帯型装置である場合を例に説明する。しかし、これに限らず、通信装置１３０は、ヘッドマウント型ディスプレイを備えるヘッドマウント型デバイス、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などの携帯型装置であってもよい。

情報処理装置１４０は、例えばナビゲーション用サーバであり、１つ以上のサーバ装置で構成され、複数の通信装置１３０からの位置情報を順次取得してユーザデータベースに記録する。また、（不図示の）公共交通機関のサーバから、乗り物（例えば電車やバス）の運行情報を順次取得する。このため、情報処理装置１４０は、歩行するユーザおよび公共交通機関を用いて移動するユーザの様々な経路の移動状況をほぼリアルタイムに把握することができる。情報処理装置１４０は、取得した情報を用いて、例えば、ユーザの通行する経路、目的地に到達するのに要する所要時間、目的地に到達するまでに支払う及び受け取るポイントを推定することができる。（図２を参照して後述するが）情報処理装置１４０は、ユーザからの要求に応じて、目的地までの経路や経路における移動態様に応じたポイントの推定値を通信装置１３０に送信することができる。ユーザが所望の経路を選択すると、選択された経路をナビゲーションするための存在推奨エリアの情報を通信装置１３０に送信する。ユーザは、通信装置１３０が提示する存在推奨エリアに従って移動することにより、選択した経路を移動態様に関する設定に従って目的地に到達することができる。

ネットワーク１１０は、例えばインターネットや携帯電話網などの通信網を含み、情報処理装置１４０と通信装置１３０との間の情報を伝送する。但し、ネットワーク１１０は必須ではなく、例えば、通信装置１３０と情報処理装置１４０とが直接無線通信を確立して通信を行ってもよい。

図２には、本実施形態の通信装置１３０における、経路設定用ユーザインタフェースの例を示している。ユーザは、移動支援システム１００を利用して目的地に到着するために、例えば通信装置１３０において、目的地までの経路を決定する。通信装置１３０は、まず、目的地や所望の移動態様に関する設定を行うためのナビゲーション設定画面１３１を表示する。ユーザは通信装置１３０の後述する操作部３０３を介して目的地を入力し、移動態様に関する設定を選択する。

移動態様に関する設定は、ユーザが目的地までどのような移動態様を選択すべきかを示す設定である。すなわち、移動態様に関する設定は、目的地までの移動の所要時間を短縮する移動様態を選択するための設定と、所要時間を延長する移動様態を選択するための設定とを含む。例えば、「急ぐ」（所要時間を短縮する優先通行・搭乗を利用する）、「ゆっくり移動する」（優先通行・搭乗を他のユーザに譲って所要時間を延長する）といった設定を含む。また、移動態様に関する設定は、目的地までの移動に費やす体力を温存する移動態様を選択する設定と、目的地までの移動に費やす体力を温存しない移動態様を選択する設定とを含む。例えば、「体力を温存する」（体力を温存するように座席に座る、或いは、歩行せずにエレベータに搭乗する）、「体力を温存しない」（座席への着席やエレベータ利用を他のユーザに譲って体力は温存しない）などの設定を更に含む。更に、「急ぐ」設定と「体力を温存する」設定とを組み合わせて用いてもよい。

図７は、移動態様と、移動態様に関する設定との関係の一例を示している。この例では、例えば、移動態様に関する設定が「急ぐ」に設定されている場合、エレベータに搭乗する移動態様と、歩道・エスカレータを優先的に通行する移動態様とが積極的に選択される。また、「急ぐ」設定では、乗り物において着席するか否かは制御されない。なお、実際に選択されるか否かは、後述するユーザと他のユーザの取引条件に応じて決定される。

一方、移動態様に関する設定が「急がない」に設定されている場合、エレベータに搭乗する移動態様と、歩道・エスカレータを優先的に通行する移動態様とは、積極的に選択されず、むしろ他のユーザに譲るように制御される。

同様に、移動態様に関する設定が「体力を温存する」設定である場合、エレベータに搭乗する移動態様と、電車又はバスにおいて着席する移動態様とが選択される。一方、「体力を温存しない」設定では、エレベータに搭乗しないで歩行する移動態様や電車又はバスにおいて起立する移動態様が選択される。

なお、移動態様は、所定の目的地まで早く到着する列車（例えば快速列車）の搭乗を含んでもよい。例えば、目的地まで早く到着する列車が存在し、且つこの列車の乗員が定員数に達しているような場合に、当該列車に優先的に搭乗するようにしてもよい。更に、移動態様は、タクシーなどの車両への優先的な乗車を含んでもよい。

再び図２の例に戻る。ナビゲーション設定を入力した際に、予め、移動態様に関する取引条件が設定されている場合には、通信装置１３０は、設定された目的地の設定と、移動態様に関する設定と、移動態様に関する取引条件の情報とを情報処理装置１４０に送信する。なお、以下の説明では、移動態様に関する取引条件を単に「取引条件」と、移動態様に関する取引条件の情報を単に「取引条件の情報」という場合がある。

一方、取引条件が設定されていない場合、通信装置１３０は、取引条件設定画面１３２を表示する。取引条件設定画面１３２は、取引条件を設定するための画面であり、例えば、他のユーザに対して、ユーザが所望の移動態様で移動可能になった場合に支払うポイントと、他のユーザの所望の移動態様を受け入れる場合に、他のユーザに対して要求するポイントとを設定することができる。

例えば、搭乗すればより早く目的地に到着することができるエレベータに、既に定員分の人が乗ろうとしている場合に、ユーザがエレベータ前に存在する状況があるとする。このとき、「ユーザが優先的な通行・搭乗に支払うポイント」は、目的地に早く到着したい等の理由により、移動時間の短縮のために支払っても構わないポイントを表す。すなわち、エレベータの例では、他のユーザがエレベータ搭乗の機会をユーザに対して譲ってくれるように取引するポイントを表す。反対に、「他のユーザの優先的な通行・搭乗に対して要求するポイント」は、移動時間の延長の代償として受け取りを要求するポイントを表す。すなわち、エレベータの例では、ユーザがエレベータに搭乗することになっている場合に、他のユーザの優先的な搭乗を受け入れてエレベータの搭乗を譲る代償として、取引するポイントを表す。通信装置１３０は、取引条件設定画面１３２においてポイントが決定されると、当該ポイントを優先的な通行に関する取引条件の情報として、情報処理装置１４０に送信する。このとき、目的地の情報も送信される。

なお、図２に示す取引条件設定画面１３２では、移動態様として「エレベータの搭乗」を選択し、選択した移動態様（エレベータの搭乗）に対してポイントを設定する例を示しているが、上述した他の移動態様を選択してもよい。取引条件設定画面１３２では、これらの移動態様のそれぞれに対して、当該移動態様を得るために支払うポイントと、他のユーザの移動態様の受け入れ（譲る場合）に対して要求するポイントとを設定することができる。なお、本実施形態の例では、移動態様ごとにポイントを設定する場合を例に説明しているが、全ての移動態様に対して共通である一組のポイント（優先通行・搭乗に支払うポイントと他のユーザの優先通行・搭乗に要求するポイント）を設定するようにしてもよい。

「優先通行・搭乗に支払うポイント」と「他のユーザの優先通行・搭乗に対して要求するポイント」は、例えば、通貨に換算可能なポイントであるが、いわゆる電子マネーや仮想通貨であってよい。ポイントの額は、例えば、時間あたりの給料に相当する額とすれば、時間の売買を現実的かつ直感的な尺度で表すことができる。すなわち、取引条件設定では、移動時間にどれだけの価値を支払うことができるかを設定することができる。

情報処理装置１４０は、現在の交通状況、他のユーザの目的地までの移動経路や取引条件を考慮して、ユーザ１２０の経路検索結果を通信装置１３０に返信する。通信装置１３０は、受信した経路検索結果を経路検索結果画面１３３に表示する。経路検索結果画面１３３の表示には、「経路１」〜「経路４」のように複数の経路の候補が含まれる。各経路には、情報処理装置１４０によって推定された、到着時刻、所要時間、ポイントの額などが含まれる。ポイントは、目的地に到着するまでに支払う或いは得られるポイントである。目的地までの経路上で、他のユーザの優先的な通行・搭乗を受け入れるほど、より多くのポイントを獲得し、他のユーザより多く優先的に通行・搭乗するほど、より多くの支払いが発生する。表示されるポイントは、経路選択時点で予測されるポイントの額が表示されている。なお、取引条件設定は、経路を設定する場合に限らず、ユーザの移動中に変更されてもよい。

ユーザが経路検索結果画面１３３において所望の経路を選択すると、通信装置１３０はユーザの選択結果を情報処理装置１４０に送信する。情報処理装置１４０は、経路の選択結果を受信すると、当該経路に沿ったナビゲーションを開始する。情報処理装置１４０は、目的地までのユーザの移動において、ユーザが存在すべき（例えば歩行、着席、立っている）エリアを示す存在推奨エリアの情報を通信装置１３０に送信する。本実施形態に係る具体的なナビゲーションの方法については、図１１等を参照して後述する。

＜通信装置の構成＞
次に、通信装置１３０の構成例について、図３を参照して説明する。図３に示す構成は、本実施形態の通信装置１３０の一例としてのスマートフォンを構成する機能ブロックを示している。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

通信部３０１は、例えば通信用回路又は通信用モジュールを含み、例えばＬＴＥ等の移動体通信やＷｉＦｉ通信、ネットワーク１１０を介して情報処理装置１４０との間で必要なデータを送受信する。

操作部３０３は、通信装置１３０の備えるボタンやタッチパネルを含み、表示部３０５に表示されるナビゲーション設定画面１３１や取引条件設定画面１３２等の、各種操作用のＧＵＩに対する操作を行うことができる。

センサ部３０４は、現在位置を特定するためのＧＰＳのほか、通信装置１３０の使用者を特定するための生体認証用のセンサを含む。

表示部３０５は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤ等の表示パネルを含み、表示制御部３１４の指示に応じて、ナビゲーション設定画面１３１や取引条件設定画面１３２等の各種操作用のＧＵＩや、必要に応じてナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアを表示する。通信装置１３０がヘッドマウント型デバイスである場合、表示部３０５はヘッドマウント型ディスプレイを含んでよい。

記録部３０６は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、地図情報や設定された取引条件の情報、制御部３０２のＣＰＵ３１０が実行するプログラム等を記憶する。記録部３０６は、例えばブロックチェーン技術に用いられる分散型台帳のデータも保持する。本実施形態では、情報処理装置１４０から通知されるポイントのトランザクションが分散型台帳に記録される。例えば、通信装置１３０は、分散型台帳を管理する１つのノードとして機能し、制御部３０２が実行するプログラムには、分散型台帳を用いたトランザクションを処理したり、分散型台帳を管理するためのプログラムや、スマートコントラクトのプログラムが含まれてよい。

音声・振動出力部３０７は、例えばスピーカや振動装置を含み、ナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアをユーザが知覚することができるように、表示部３０５の表示に加えて又は当該表示の代わりに、音や振動を発生させる。

制御部３０２は、中央演算装置であるＣＰＵ３１０及びＲＡＭ３１１を含み、例えば記録部３０６に記録されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより、制御部３０２内の各機能ブロックや通信装置１３０内の各部の動作を制御する。

取引条件設定部３１２は、上述の取引条件設定画面１３２に対するユーザ操作に基づいて、取引条件の情報を設定する。取引条件設定部３１２は、設定された取引条件の情報を記録部３０６に記録するとともに、情報処理装置１４０に通信部３０１を介して送信する。

ナビゲーション情報取得部３１３は、情報処理装置１４０から経路検索結果の情報を取得するほか、ユーザの移動中に提示されるべき、ナビゲーション用の方向指示や存在推奨エリアの情報を随時取得する。

表示制御部３１４は、ナビゲーション設定画面１３１や取引条件設定画面１３２等の各種操作用のＧＵＩや、ナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアを表示するように、表示部３０５の表示を制御する。表示制御部３１４は、例えば、情報処理装置１４０から受信した経路検索結果の情報に基づいて経路検索結果画面１３３を表示部３０５に表示させたり、情報処理装置１４０から受信した存在推奨エリアを示す情報に基づいて、存在推奨エリアを表示する。

通信装置１３０が例えばスマートフォンである場合、表示制御部３１４は、ナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアを、地図情報に重畳して提示させてもよい。或いは、通信装置１３０がヘッドマウント型デバイスであって、ヘッドマウント型ディスプレイを備える場合、ユーザの視認可能な視界にナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアの少なくとも一部を重畳するように提示させてもよい。

表示制御部３１４は、表示部３０５の表示に加えて又は当該表示の代わりに、ナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアを知覚可能にする音や振動を発生させるように音声・振動出力部３０７を制御する。ナビゲーション中の方向指示や存在推奨エリアを音や振動で提示することによりユーザは移動方向への視線を維持しながら、方向指示や存在推奨エリアを知覚することができる。

更に、通信装置１３０は、ユーザの移動中に、情報処理装置１４０によってユーザ間の優先通行・搭乗が新たに制御された場合、優先取得通知（すなわち優先的な通行・搭乗が可能になったことを示す通知）、或いは、通行不可通知（他のユーザの優先的な通行・搭乗を受け入れたことを示す通知）を情報処理装置１４０から受信する。この場合、表示制御部３１４は、通線取得通知或いは通行不可通知を受信したことに応じて、受信した通知内容を示す情報を表示部３０５又は音声・振動出力部３０７に提示させる。

ポイント記録部３１５は、確定したポイントの情報を情報処理装置１４０から受信する。ポイント記録部３１５は、確定したポイントの情報に基づいて、ポイントのトランザクションを分散型台帳に記録する。

＜情報処理装置の構成＞
更に、本実施形態に係る情報処理装置１４０（ナビゲーション用サーバ）の構成について、図４を参照して説明する。情報処理装置１４０は、１つ以上のサーバ装置で構成される。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

通信部４０１は、ネットワーク１１０を介して通信装置１３０や他の交通用サーバと通信する通信回路を含む。制御部４０２によって処理された情報を通信装置１３０等に送信したり、制御部４０２によって処理される情報を通信装置１３０等から受信したりする。

制御部４０２は、中央演算装置であるＣＰＵ４１０とＲＡＭ４１１とを含む。制御部４０２は、記録部４０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ４１１に展開、実行することにより、制御部４０２内部の各部の動作を制御したり、情報処理装置１４０の各部の動作を制御したりする。また、制御部４０２は、図２に示したナビゲーション設定や取引条件に応じて、ユーザの存在推奨エリアを決定する存在エリア決定処理や、存在エリア決定処理を複数の経路候補に適用して、図２に示した経路検索結果を生成するための経路検索処理などを実行する。ＲＡＭ４１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、制御部４０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。記録部４０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、情報処理装置１４０の動作に必要な設定値やプログラムを記憶する。

記録部４０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、通信装置１３０で実行されるアプリケーションプログラム或いは当該プログラムで用いられるデータ等を記憶する。

制御部４０２は、移動態様決定部４１４やポイント処理部４１５を制御して、通信装置１３０からの検索要求の情報に対して、経路検索結果を生成する。例えば、制御部４０２は、現在地から目的地までの経路コストが少ない所定数の経路候補を決定したうえで、各経路候補を移動する際に所定の距離内に近接ことが予定される他のユーザの取引条件の設定と、ユーザの取引条件の設定とを判定しながら、ユーザの移動態様を決定すると共に、支払うポイントと受け取るポイントを算出（又は処理）する。また、制御部４０２は、ポイントの支払いや受け取りによって変動する移動時間を算出する。

設定情報取得部４１２は、複数の通信装置１３０から経路検索のための設定情報（すなわち、目的地や移動態様に関する情報、取引条件の情報等）を受信（取得）して、ユーザデータベースに記録する。

交通情報取得部４１３は、様々な交通機関のサーバ（不図示）から、電車やバス、エレベータ、エスカレータ等の運行状況の情報を順次取得する。運行状況の情報は、例えば、当該電車やエレベータ等のそれぞれの位置情報、駅やターミナル、乗り場を出発する時刻、これらに到着する予定時刻、定員、乗車・搭乗人数などの情報を含んでよい。

移動態様決定部４１４は、ユーザの目的地までの移動において、そのユーザに近接する他のユーザを特定する。ユーザに他のユーザが近接する場合に、ユーザの移動態様に関する設定と他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、他のユーザと近接する際のユーザの移動態様を決定する。

ポイント処理部４１５は、決定されたユーザの移動態様に応じて、ユーザが他のユーザから受け取る又は他のユーザに提供するポイントを処理する。具体的なポイントの処理については後述する。ポイント処理部４１５は、ユーザ間のポイントの処理が確定した場合、適宜、確定したポイントの情報を通信装置１３０に送信してよい。

ナビゲーション情報生成部４１６は、決定されたユーザの移動態様に応じて、目的地までの経路におけるユーザの存在推奨エリアを決定する。また、ナビゲーション情報生成部４１６は、いくつか算出した経路候補を、例えば所要時間順にソートして、検索結果情報として通信装置１３０に送信する。検索結果情報は、上述の図２の経路検索結果画面１３３で示したように、経路、到着時間・所要時間、ポイントの情報を含む。

更に、ナビゲーション情報生成部４１６は、ユーザによって経路が選択されると、選択された経路に沿って、決定されている存在推奨エリアを示す情報を通信装置１３０に提供する。存在推奨エリアを示す情報は、ユーザの所有する通信装置が存在推奨エリアを画像として表示するための情報を含む。また、存在推奨エリアを示す情報は、ユーザの所有する通信装置が存在推奨エリアを音又は振動により通知するための情報を含んでもよい。

例えば、図１１に示すように、存在推奨エリアは、ユーザ１２０の足元に広がる円形のエリア１１０１であってよい。すなわち、存在推奨エリアの情報は、中心位置と半径の長さを含む情報であり、中心位置は、ユーザが移動すべき位置を表し、半径は、中心位置からのユーザ位置のずれを許容する距離を表す。存在推奨エリアの情報は、通信装置１３０が表示部に当該エリアを表示するために用いる画像データや、存在推奨エリアを音又は振動により通知するための音や振動を指定する情報を含んでよい。存在推奨エリアの情報は、存在推奨エリアと実際のユーザの位置の関係に応じて、当該画像データ、音、振動を通信装置１３０に変更させるための制御信号を含んでもよい。

例えば、通信装置１３０が音を発生させる場合、ユーザの位置が存在推奨エリアの中心付近である場合には、音を発生させない。ユーザの位置が存在推奨エリア内であって、境界に近づいている場合には、単音の音を発生させる。このとき、存在推奨エリアの境界にユーザの位置が接近するほど、通信装置１３０から発生される音の間隔が短くなるような制御信号が送信されてよい。同様に、通信装置１３０が振動を発生させる場合、ユーザの位置が存在推奨エリアの中心付近である場合には、振動を発生させない。ユーザの位置が存在推奨エリア内であって、境界に近づいている場合には、単振動を発生させる。そして、存在推奨エリアの境界にユーザの位置が接近するほど、通信装置１３０から発生される振動の間隔が短くなるような制御信号が送信されてよい。

また、ユーザの位置が存在推奨エリアの外になる場合に、単音または単振動がそれぞれ連続音または連続振動で発生される制御信号が送信されてもよい。

＜情報処理装置における存在エリア決定処理の一連の動作＞
次に、情報処理装置１４０における存在エリア決定処理の一連の動作について、図５を参照して説明する。なお、本処理は、制御部４０２のＣＰＵ４１０が記録部４０３に記録されるプログラムを実行することにより実現される。なお、本処理は、例えば、経路検索処理を実行する際に検索される複数の経路候補のそれぞれに対して行われる。

Ｓ５０１において、制御部４０２は、ユーザの移動が所定の位置（エレベータ付近、電車乗車時の停車駅の位置、エスカレータ付近等）である場合において、ユーザの移動位置に近接する（例えば所定の距離内に存在する）ユーザを処理対象のユーザとして特定する。

Ｓ５０２において、制御部４０２の設定情報取得部４１２は、ユーザの取引条件の設定と、処理対象のユーザに関連付けられている取引条件の設定を取得する。

Ｓ５０３において、移動態様決定部４１４は、処理対象として特定されたユーザの移動態様が競合するかを判定する。例えば、エレベータに搭乗する移動態様では、エレベータに搭乗するユーザの数が定員以下であり、ユーザが何ら他のユーザとの調整を行わなくてもエレベータに搭乗可能である場合、移動態様決定部４１４は、ユーザの移動態様が競合していないと判定する。この場合、処理はＳ５０９に進む。一方、エレベータに搭乗するユーザの数が定員に達しており、ユーザが何ら他のユーザとの調整を行わなわなければエレベータに搭乗することができない場合、移動態様決定部４１４は、ユーザの移動態様が競合していると判定する。この場合、処理はＳ５０４に進む。

Ｓ５０４において、移動態様決定部４１４は、ユーザの取引条件の設定と他のユーザの取引条件の設定とに基づいて、優先的な通行に関する取引条件が満たされるかを判定する。取引条件判定処理の詳細は、別途後述する。

Ｓ５０５において、移動態様決定部４１４は、Ｓ５０４において取引条件が満たされた場合には、Ｓ５０６に進み、取引条件が満たされなかった場合には、Ｓ５０８に進む。移動態様決定部４１４は、例えば、後述する判定結果を示すフラグ値を参照して、取引条件が満たされたか否かを判定する。

Ｓ５０６において、移動態様決定部４１４は、ユーザの移動態様を、選択されるべき移動態様に変更する。すなわち、図７に示した例では、移動態様に関する設定が「急ぐ」であるときに、取引条件が満たされた場合、エレベータに搭乗する移動、或いは、歩道・エスカレータを優先的に通行する移動を、経路に応じて選択する。このとき、移動態様決定部４１４は、優先的な通行を譲った他のユーザの移動態様を、例えば、エレベータに搭乗しないで歩行する移動、或いは、歩道又はエスカレータを通行する際に優先的な通行を行わない移動に変更する。

Ｓ５０７において、ポイント処理部４１５は、取引条件に基づいて支払う又は受け取るポイントを処理する。なお、ポイント処理部４１５は、ユーザによって経路が選択された場合に、実際に（ユーザの支払う或いは受け取るポイントを確定して）ポイントを処理するようにしてもよい。勿論、ユーザが実際の移動においてエレベータに搭乗できた場合や優先的に通行することができた場合に、ポイントを処理してもよい。

Ｓ５０８において、移動態様決定部４１４は、ユーザの移動態様を、元の移動態様のまま継続する。すなわち、図７に示した例では、移動態様に関する設定が「急ぐ」であるときに、取引条件が満たされない場合、例えば、エレベータに搭乗しないで歩行する移動、或いは、歩道又はエスカレータを通行する際に優先的な通行を行わない移動を行うように制御する。

Ｓ５０９において、ナビゲーション情報生成部４１６は、決定されたユーザの移動態様に応じて、経路におけるユーザの存在推奨エリアを決定する。制御部４０２は、ユーザの存在推奨エリアを決定すると、その後、本処理を終了する。

＜取引条件判定処理の一連の動作＞
次に、Ｓ５０４における取引条件判定処理の一連の動作について、図６を参照して説明する。なお、本処理は、図５の処理に引き続き、制御部４０２のＣＰＵ４１０が記録部４０３に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

Ｓ６０１において、ポイント処理部４１５は、ユーザの移動態様の設定が積極利用側の設定（すなわち優先通行・搭乗や着席を利用する設定）であるか、又は、譲る側の設定（優先通行・搭乗や着席を譲るの設定）であるかを判定する。ポイント処理部４１５は、ユーザの移動態様が移動態様の設定が積極利用側の設定である場合には処理をＳ６０２に進め、そうでない場合にはＳ６０３に進める。

Ｓ６０２において、優先通行・搭乗を譲る際に要求するポイント（要求ポイント）が最低であるユーザを決定する。例えば、各ユーザの取引条件の設定に基づき、要求ポイントが最低であるユーザを決定する。

Ｓ６０３において、ポイント処理部４１５は、優先的な通行・搭乗に支払うポイント（支払ポイント）が最高額であるユーザを決定する。例えば、各ユーザの取引条件の設定に基づき、支払ポイントが最高額であるユーザを決定する。

Ｓ６０４において、ポイント処理部４１５は、Ｓ６０２又はＳ６０３で決定したユーザのポイントと、ユーザの取引条件に設定されているポイントとを比較する。ポイント処理部４１５は、支払ポイントが要求ポイント以上であると判定した場合、Ｓ６０５に進み、そうでない場合にはＳ６０６に進む。

Ｓ６０５において、ポイント処理部４１５は、支払ポイントが要求ポイント以上である場合、優先的な通行に関する取引条件を満たすと判定し、判定結果を示すフラグ値を、取引条件ＯＫを表す０に設定する。ポイント処理部４１５は、その後、呼び出し元に戻る。

Ｓ６０６において、ポイント処理部４１５は、支払ポイントが要求ポイントを下回る場合、優先的な通行に関する取引条件が満たされなかったと判定し、判定結果を示すフラグ値を、取引条件ＮＧを表す０に設定する。ポイント処理部４１５は、その後、呼び出し元に戻る。

＜取引条件判定とポイント処理の具体例＞
次に、図８から図１０を参照して、取引条件判定とポイント処理の具体例について説明する。

図８は、移動態様に関する設定が「急ぐ」（積極利用側）に設定されているユーザ８０３がエレベータ８００の前に差し掛かった際のポイントの支払いを示している。この例では、ユーザ８０１とユーザ８０２が既にエレベータに搭乗しようとしており、エレベータは定員に達しているものとする。この状況において、ポイント処理部４１５は、ユーザ８０１とユーザ８０２の要求ポイントを比較して、要求ポイントが最低であるユーザ（ユーザ８０１、要求ポイントは２００）を決定する。そして、ユーザ８０３の支払ポイント（２５０）がユーザ８０１の要求ポイント（２００）より大きいため、ユーザ８０３は要求されるポイントを支払って、エレベータに搭乗する。

また、図９は、移動態様に関する設定が「体力を温存」（積極利用側）に設定されているユーザ９０６が電車９００に乗り込んだ際のポイントの支払いを示している。この例では、ユーザ９０５が電車に着席しており、空いている席は存在しないものする。また、この状況において、ポイント処理部４１５は、着席しているユーザの要求ポイントを比較して、要求ポイントが最低であるユーザはユーザ９０５であると決定したものとする。このとき、ユーザ９０６の支払ポイント（２５０）がユーザ９０５の要求ポイント（２００）より大きいため、ユーザ９０６は要求されるポイントを支払って、電車の席に着席する。なお、図６の処理に加えて、起立しているユーザ９０７の支払ポイントが、ユーザ９０６の支払ポイントより小さいため、ユーザ９０７がユーザ９０６より先に着席しないように制御されてよい。

更に、図１０は、移動態様に関する設定が「急ぐ」（積極利用側）に設定されているユーザ１００３が優先的な通行が可能なエスカレータ又は歩道８００に差し掛かった際のポイントの支払いを示している。この例では、ユーザ１００１が優先路をゆっくりと歩行しており、ユーザ１００２は、（通常路に寄って）優先的な通行を行っていないものとする。この状況において、ポイント処理部４１５は、（移動態様の競合するユーザはユーザ１００１のみであるため）要求ポイントが最低であるユーザをユーザ１００１であると決定する。そして、ユーザ１００３の支払ポイント（２５０）がユーザ１００１の要求ポイント（２００）より大きいため、ユーザ１００３は要求されるポイントを支払って、優先的な通行を行う。

このように、情報処理装置１４０は、ユーザの移動態様に関する設定と、移動様態を取引するポイントとに基づいて、他のユーザと近接する際のユーザの移動態様を決定するようにした。また、決定した移動態様に応じて、目的地までの移動においてユーザの存在推奨エリアを提供するようにした。ユーザは通信装置において提示される存在推奨エリアに従って移動することで、所望の移動態様で目的地に到着することができる。このようにすることで、歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供可能になる。また、移動時間の短縮のためにポイントを支払ったり、移動時間の延長の代償としてポイントを受け取ったりすることが可能になる。

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の情報処理装置（例えば、１４０）は、
複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで用いられる情報処理装置であって、
ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段（例えば、４１２）と、
ユーザの目的地までの移動において他のユーザがユーザと近接する場合に、ユーザの移動態様に関する設定と他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、他のユーザと近接する際のユーザの移動態様を決定する決定手段（例えば、４１４）と、
決定されたユーザの移動態様に応じて、ユーザが他のユーザから受け取る又は他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段（例えば、４１５）と、
決定されたユーザの移動態様に応じて、目的地までの移動においてユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段（例えば、４１６）と、を有する。

この実施形態によれば、歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供することが可能になる。

２．この実施形態では、
移動態様に関する設定（例えば、図７）は、目的地までの移動の所要時間を短縮する移動様態を選択するための設定と、所要時間を延長する移動様態を選択するための設定とを含む。

この実施形態によれば、目的地までの移動に時間的な余裕の有無に応じて、他のユーザとの取引により移動の所要時間を短縮したり延長したりすることができる。

３．この実施形態では、
移動態様に関する設定（例えば、図７）は、ユーザの目的地までの移動に費やす体力を温存する移動態様を選択する設定と、ユーザの目的地までの移動に費やす体力を温存しない移動態様を選択する設定とを含む。

この実施形態によれば、目的地までの移動に対する体力的な余裕の有無に応じて、他のユーザとの取引により体力を温存したり、体力の温存とは無関係に移動したりすることができる。

４．この実施形態では、
移動態様は、エレベータに搭乗する移動、エレベータに搭乗しないで歩行する移動、歩道又はエスカレータを優先的に通行する移動、歩道又はエスカレータを通行する際に優先的な通行を行わない移動、電車又はバスにおける着席した状態での移動、電車又はバスにおける起立した状態での移動、のうちの少なくともいずれかを含む。

この実施形態によれば、エレベータ、歩道、エスカレータ、電車、バスなどを用いる移動において、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供することができる。

５．この実施形態では、
存在推奨エリアを示す情報（図１１）は、ユーザの所有する携帯型装置が存在推奨エリアを画像として表示するための情報を含む。

この実施形態によれば、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを視覚で知覚可能な形態で提供することができる。

６．この実施形態では、
存在推奨エリアを示す情報（図１１）は、ユーザの所有する携帯型装置が存在推奨エリアを音又は振動により通知するための情報を含む。

この実施形態によれば、ユーザは移動方向への視線を維持しながら、方向指示や存在推奨エリアを知覚することができる。

７．この実施形態では、
提供手段（例えば、４０２、４１６）は、音が単音であり、且つ、存在推奨エリアの境界にユーザの位置が接近するほど、ユーザの所有する携帯型装置から発生される音の間隔が短くなるように、携帯型装置に制御信号を送信する
この実施形態によれば、ユーザは、存在推奨エリアの境界への接近を、音により容易に知覚することができる。

８．この実施形態では、
提供手段（例えば、４０２、４１６）は、振動が単振動であり、且つ、存在推奨エリアの境界にユーザの位置が近接するほど発生されるユーザの所有する携帯型装置から発生される振動の間隔が短くなるように、携帯型装置に制御信号を送信する。

この実施形態によれば、ユーザは、存在推奨エリアの境界への接近を、振動により容易に知覚することができる。

９．この実施形態では、
提供手段（例えば、４０２、４１６）は、ユーザの位置が存在推奨エリアの外にある場合、音が、単音より長い間発生される連続音に変更されるように、携帯型装置に制御信号を送信する。

この実施形態によれば、ユーザは、存在推奨エリアの外へ出た場合を、音の変化により容易に知覚することができる。

１０．この実施形態では、
提供手段は、ユーザの位置が存在推奨エリアの外にある場合、振動が、単振動より長い間発生される連続振動で発生されるように、携帯型装置に制御信号を送信する。

この実施形態によれば、ユーザは、存在推奨エリアの外へ出た場合を、振動の変化により容易に知覚することができる。

１１．この実施形態では、
決定手段は、決定したユーザの移動態様に応じて、他のユーザの移動態様を更新し、
処理手段は、他のユーザがユーザから受け取る又はユーザに提供するポイントを、更新された他のユーザの移動態様に応じて処理する。

この実施形態によれば、他のユーザの移動態様がユーザの移動態様の決定に応じて変化し、ユーザに対するナビゲーションと他のユーザに対するナビゲーションとの衝突を解消することができる。

１２．上記実施形態における携帯型装置（例えば、１３０）は、複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで情報処理装置と共に用いられる携帯型装置であって、情報処理装置は、ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段と、ユーザの目的地までの移動において他のユーザがユーザと近接する場合に、ユーザの移動態様に関する設定と他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、他のユーザと近接する際のユーザの移動態様を決定する決定手段と、決定されたユーザの移動態様に応じて、ユーザが他のユーザから受け取る又は他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、決定されたユーザの移動態様に応じて、目的地までの移動においてユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有し、携帯型装置は、
ユーザの目的地の設定と、ユーザの移動態様に関する情報を設定する設定手段（例えば、３１２）と、
存在推奨エリアを示す情報を取得し（例えば、３１３）、画像、音、振動の少なくともいずれかを用いて、ユーザに存在推奨エリアを提示する提示手段（例えば、３０５、３０７）と、を有する。

この実施形態によれば、歩行を伴って移動するユーザに対して、ユーザの都合に応じた移動態様を考慮したナビゲーションを提供可能な携帯型装置を提供可能になる。

１３．この実施形態では、
携帯型装置は、地図情報に存在推奨エリアを重畳して提示する（例えば、３１４）。

この実施形態によれば、地図情報に対する存在推奨エリアの位置を容易に知覚することができる。

１４．この実施形態では、
携帯型装置は、ヘッドマウント型ディスプレイ（例えば、３０５）を備え、ユーザの視認可能な視界に存在推奨エリアの少なくとも一部を重畳して提示する。

この実施形態によれば、ユーザは、視界のどの領域までが存在推奨エリアであるかを容易に把握することができる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１３０…通信装置、１４０…情報処理装置、３０５…表示部、３０６…音声・振動出力部、４１２…設定情報取得部、４１４…移動態様決定部、４１５…ポイント処理部、４１６…ナビゲーション情報生成部

Claims (18)

1. 複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで用いられる情報処理装置であって、
   ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段と、
   前記ユーザの目的地までの移動において他のユーザが前記ユーザと近接する場合に、前記ユーザの移動態様に関する設定と前記他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、前記他のユーザと近接する際の前記ユーザの移動態様を決定する決定手段と、
   決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記ユーザが前記他のユーザから受け取る又は前記他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、
   決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記目的地までの移動において前記ユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記移動態様に関する設定は、前記目的地までの移動の所要時間を短縮する移動様態を選択するための設定と、前記所要時間を延長する移動様態を選択するための設定とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記移動態様に関する設定は、前記ユーザの目的地までの移動に費やす体力を温存する移動態様を選択する設定と、前記ユーザの目的地までの移動に費やす体力を温存しない移動態様を選択する設定とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記移動態様は、エレベータに搭乗する移動、エレベータに搭乗しないで歩行する移動、歩道又はエスカレータを優先的に通行する移動、歩道又はエスカレータを通行する際に優先的な通行を行わない移動、電車又はバスにおける着席した状態での移動、電車又はバスにおける起立した状態での移動、のうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記存在推奨エリアを示す情報は、前記ユーザの所有する携帯型装置が前記存在推奨エリアを画像として表示するための情報を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記存在推奨エリアを示す情報は、前記ユーザの所有する携帯型装置が前記存在推奨エリアを音又は振動により通知するための情報を含む、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記提供手段は、前記音が単音であり、且つ、前記存在推奨エリアの境界に前記ユーザの位置が接近するほど、前記ユーザの所有する携帯型装置から発生される音の間隔が短くなるように、前記携帯型装置に制御信号を送信する、ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記提供手段は、前記振動が単振動であり、且つ、前記存在推奨エリアの境界に前記ユーザの位置が近接するほど、前記ユーザの所有する携帯型装置から発生される振動の間隔が短くなるように、前記携帯型装置に制御信号を送信する、ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
9. 前記提供手段は、前記ユーザの位置が前記存在推奨エリアの外にある場合、前記音が、前記単音より長い間発生される連続音に変更されるように、前記携帯型装置に制御信号を送信する、ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
10. 前記提供手段は、前記ユーザの位置が前記存在推奨エリアの外にある場合、前記振動が、前記単振動より長い間発生される連続振動で発生されるように、前記携帯型装置に制御信号を送信する、ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
11. 前記決定手段は、決定した前記ユーザの移動態様に応じて、前記他のユーザの移動態様を更新し、
    前記処理手段は、前記他のユーザが前記ユーザから受け取る又は前記ユーザに提供するポイントを、更新された前記他のユーザの移動態様に応じて処理する、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで情報処理装置と共に用いられる携帯型装置であって、前記情報処理装置は、ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得手段と、前記ユーザの目的地までの移動において他のユーザが前記ユーザと近接する場合に、前記ユーザの移動態様に関する設定と前記他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、前記他のユーザと近接する際の前記ユーザの移動態様を決定する決定手段と、決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記ユーザが前記他のユーザから受け取る又は前記他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記目的地までの移動において前記ユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有し、前記携帯型装置は、
    前記ユーザの目的地の設定と、前記ユーザの移動態様に関する情報を設定する設定手段と、
    前記存在推奨エリアを示す情報を取得し、画像、音、振動の少なくともいずれかを用いて、前記ユーザに前記存在推奨エリアを提示する提示手段と、を有することを特徴とする携帯型装置。
13. 前記携帯型装置は、地図情報に前記存在推奨エリアを重畳して提示する、ことを特徴とする請求項１２に記載の携帯型装置。
14. 前記携帯型装置は、ヘッドマウント型ディスプレイを備え、前記ユーザの視認可能な視界に前記存在推奨エリアの少なくとも一部を重畳して提示する、ことを特徴とする請求項１２に記載の携帯型装置。
15. 複数のユーザの協調した移動を支援するシステムで用いられる情報処理装置の制御方法であって、
    ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを取得する取得工程と、
    前記ユーザの目的地までの移動において他のユーザが前記ユーザと近接する場合に、前記ユーザの移動態様に関する設定と前記他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、前記他のユーザと近接する際の前記ユーザの移動態様を決定する決定工程と、
    決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記ユーザが前記他のユーザから受け取る又は前記他のユーザに提供するポイントを処理する処理工程と、
    決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記目的地までの移動において前記ユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供工程と、を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
16. 複数のユーザの協調した移動を支援するシステムであって、前記システムは、情報処理装置とユーザが使用する携帯型装置とを含み、
    前記情報処理装置は、
    ユーザの目的地の設定と、該目的地までの移動についての該ユーザの移動様態に関する設定とを、前記携帯型装置から取得する取得手段と、
    前記ユーザの目的地までの移動において他のユーザが前記ユーザと近接する場合に、前記ユーザの移動態様に関する設定と前記他のユーザと移動様態を取引するポイントとに基づいて、前記他のユーザと近接する際の前記ユーザの移動態様を決定する決定手段と、
    決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記ユーザが前記他のユーザから受け取る又は前記他のユーザに提供するポイントを処理する処理手段と、
    決定された前記ユーザの移動態様に応じて、前記目的地までの移動において前記ユーザが存在すべき存在推奨エリアを示す情報を提供する提供手段と、を有し、
    前記携帯型装置は、
    前記ユーザの目的地の設定と、前記ユーザの移動態様に関する情報を設定する設定手段と、
    前記存在推奨エリアを示す情報を取得し、画像、音、振動の少なくともいずれかを用いて、前記ユーザに前記存在推奨エリアを提示する提示手段と、を有することを特徴とするシステム。
17. コンピュータを、請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
18. コンピュータを、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の携帯型装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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