JP4272073B2 - ナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法 - Google Patents
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Description
前記複数のユーザのそれぞれの略同一時刻における存在地点を直線によって結合することで形成される形状の重心を算出し、その算出結果を前記集合場所の基準位置とするステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記存在地点から、前記集合場所の基準位置までの経路コストを算出するステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記経路コストの偏りをなくすように、前記集合場所の基準位置からの補正ベクトルを算出するステップと、
算出された前記集合場所の基準位置及び前記補正ベクトルに基づいて、前記集合場所の前記候補を決定するステップとを、
有するナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供される。
上記の構成により、簡単、かつ、短時間で複数のユーザが集合できる集合場所の算出を行うことを可能とするナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供され、特に、ユーザの操作性を簡便化するとともに、詳細な移動状況の変化に対応した目的地の設定を行うことを可能とするナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供される。
前記複数のユーザのそれぞれの略同一時刻における存在地点及び前記目的地を直線によって結合することで形成される形状の重心を算出し、その算出結果を前記集合場所の基準位置とするステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記存在地点から、前記集合場所の基準位置までの経路コストを算出するステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記経路コストの偏りをなくすように、前記集合場所の基準位置からの補正ベクトルを算出するステップと、
算出された前記集合場所の基準位置及び前記補正ベクトルに基づいて、前記集合場所の前記候補を決定するステップとを、
有するナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供される。
上記の構成により、簡単、かつ、短時間で複数のユーザが集合できる集合場所の算出を行うことを可能とするナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供され、特に、ユーザの操作性を簡便化するとともに、詳細な移動状況の変化に対応した目的地の設定を行うことを可能とするナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供される。
複数の前記ナビゲーション装置の少なくとも1つの前記移動状況に例外発生状況が生じた場合には、前記例外発生状況の生じた前記ナビゲーション装置が、他のすべての前記ナビゲーション装置に対して、前記集合場所の再決定を行うよう要求するステップとを、
有するナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法が提供される。
本質的目的:デートをする
行動計画:デート相手と会って(移動目的A)、遊園地に行き(移動目的B)、その後、レストランに行く(移動目的C)
移動目的Aの移動経路計画:自宅から自転車でβ駅に行って(移動経路計画P)、電車に乗りα駅で下車(移動経路計画Q)。α駅で待ち合わせ。
移動目的Bの移動経路計画:α駅からバスに乗って遊園地前で下車。
移動目的Cの移動経路計画:遊園地から歩いてレストランへ行く。
例えば、本質的目的として、あるユーザが所望の商品のショッピングを行う旨が設定された場合に、その所望の商品そのものや、所望の商品を取り扱っている店舗などが、移動体が出会おうとする品物や場所として設定される。なお、こうした本質的目的の設定、又は、対象の設定は、操作手段103によるユーザ入力によって設定されてもよく、また、ユーザの嗜好情報や、インターネット上の所定のサーバから提供される情報などに基づいて、移動体情報端末10がユーザに提案を行ってもよい。
次に、プランニングフェーズによって設定された行動計画に基づいて、ユーザが対象と出会う際の支援が行われる。この支援は、基本的には、現在位置取得手段105や経路案内手段106を利用して、設定された目的地までの経路案内を行うものであり、すなわち、従来のナビゲーション装置における経路案内と同様である。ただし、移動状況監視手段110による移動状況の監視や、対象情報取得手段111による対象に係る情報の取得などは継続的に行われており、この監視結果又は情報取得結果に応じて、行動計画や目的地の変更を行うコンティンジェンシーフェーズに移行する可能性がある。
上述のように、移動状況監視手段110によって、例えば、渋滞などにより、ユーザが目的地に到着する時刻が遅くなってしまう状況が発生することが推測された場合や、対象情報取得手段111によって、例えば、対象と出会うという本質的目的を満たす、より良い目的地を発見することができた場合などには、移動体情報端末10は、ランデブーフェーズからコンティンジェンシーフェーズに移行して、現在の目的地から、条件のより良い新たな目的地(例えば、所望の商品を取り扱っている別の店舗)への動的目的地の変更が行われる。
対象が品物や場所の場合と同様に、対象が相手の場合においても、まず、プランニングフェーズに係る動作が行われる。なお、ここでは、ユーザ(自分)の移動体情報端末10が、ユーザ(相手A)及びユーザ(相手B)の移動体情報端末10に対して、行動計画の決定を持ちかけるリーダの役割を果たすものとする。
集合場所に移動する際には、各ユーザの移動体情報端末10において、出発地点から集合場所までの移動経路計画が立てられ、その移動経路計画に基づいて、通常の経路案内が実行される。すなわち、図7に示すように、移動体情報端末10を有するユーザ(自分)、ユーザ(相手A)、ユーザ(相手B)のそれぞれが、集合場所を目指して各自移動し、全員が集合した後に、ミーティング場所まで一緒に移動する。また、各ユーザの移動体情報端末10は、相互に自分の現在位置や移動状況などを周期的に通知し合うことによって、各ユーザ同士が、互いの現在位置を把握できるようにすることが望ましい。
上述の対象が品物や場所の場合のコンティンジェンシーフェーズと同様に、渋滞、事故、より良い情報の取得、スケジュールの変更などの様々な突発的に生じる条件に応じて、ランデブーフェーズからコンティンジェンシーフェーズに移行する必要が生じる可能性がある。こうした突発的に生じる条件の監視や検出は、各ユーザの移動体情報端末10に存在する移動状況監視手段110や対象情報取得手段111によって行われ、例外発生状況時には、現在の目的地(集合場所)や共通行動計画そのものの変更に係る交渉が再度行われ、その結果、例えば、渋滞で遅れそうな人に集合場所が近づくように動的目的地が変更され、集合するという移動目的をより早く達成できるようにすることによって、例外発生状況(例えば、目標集合時刻内に集合できないことなど)から復帰することができる。
2 携帯情報端末
5 ポータルサーバ
10 移動体情報端末
101 制御手段
102 通信手段
103 操作手段
104 報知手段
105 現在位置取得手段
106 経路案内手段
107 スケジュール格納手段
108 嗜好情報格納手段
109 スケジュール設定処理手段
110 移動状況監視手段
111 対象情報取得手段
112 目的地候補生成手段
119 例外発生状況検知手段
Claims (6)
- 相互に通信可能なナビゲーション装置を有する複数のユーザが遭遇するための集合場所の候補を決定するためのナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法であって、
前記複数のユーザのそれぞれの略同一時刻における存在地点を直線によって結合することで形成される形状の重心を算出し、その算出結果を前記集合場所の基準位置とするステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記存在地点から、前記集合場所の基準位置までの経路コストを算出するステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記経路コストの偏りをなくすように、前記集合場所の基準位置からの補正ベクトルを算出するステップと、
算出された前記集合場所の基準位置及び前記補正ベクトルに基づいて、前記集合場所の前記候補を決定するステップとを、
有するナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。 - 相互に通信可能なナビゲーション装置を有する複数のユーザが同一の目的地に同時に到達するために、前記目的地に到達する前に遭遇するための前記目的地とは異なる集合場所の候補を決定するための集合場所の決定方法であって、
前記複数のユーザのそれぞれの略同一時刻における存在地点及び前記目的地を直線によって結合することで形成される形状の重心を算出し、その算出結果を前記集合場所の基準位置とするステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記存在地点から、前記集合場所の基準位置までの経路コストを算出するステップと、
前記複数のユーザのそれぞれに係る前記経路コストの偏りをなくすように、前記集合場所の基準位置からの補正ベクトルを算出するステップと、
算出された前記集合場所の基準位置及び前記補正ベクトルに基づいて、前記集合場所の前記候補を決定するステップとを、
有するナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。 - 前記補正ベクトルを算出するステップにおいて、前記複数のユーザのそれぞれに係る前記経路コストの平均値を算出し、前記経路コストの前記平均値に基づいて、前記集合場所の基準位置からの前記補正ベクトルを算出することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。
- 前記集合場所の前記候補を決定するステップにおいて、前記集合場所の基準位置を始点とした前記補正ベクトルの示す場所を前記集合場所の前記候補とすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。
- 前記集合場所の前記候補を決定するステップにおいて、前記集合場所の基準位置からの前記補正ベクトルの示す場所周辺の最適なランドマークを、前記集合場所の前記候補とすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。
- 複数のナビゲーション装置のそれぞれが、各自の移動状況を検出するステップと、
複数の前記ナビゲーション装置の少なくとも1つの前記移動状況に例外発生状況が生じた場合には、前記例外発生状況の生じた前記ナビゲーション装置が、他のすべての前記ナビゲーション装置に対して、前記集合場所の再決定を行うよう要求するステップとを、
有する請求項1から5のいずれか1つに記載のナビゲーション装置を利用した集合場所の決定方法。
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