JP2021185349A - 計測装置ユニット - Google Patents
計測装置ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021185349A JP2021185349A JP2020090322A JP2020090322A JP2021185349A JP 2021185349 A JP2021185349 A JP 2021185349A JP 2020090322 A JP2020090322 A JP 2020090322A JP 2020090322 A JP2020090322 A JP 2020090322A JP 2021185349 A JP2021185349 A JP 2021185349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage device
- sensor
- vehicle
- region
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/005—Solid-state data loggers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/02—Producing one or more recordings of the values of a single variable
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、計測装置ユニット100は、車両30に搭載されて用いられる。第1実施形態としての計測装置ユニット100は、第一センサS1と、第一記憶装置M1と、第一リピータRP1と、データ処理装置40と、を備えている。本実施形態において、車両30は、人間が運転する自動運転車両であり、運転支援制御装置50を備えている。車両30は、例えば、人や貨物の運搬、物流、並びに物販などに利用される自動運転車両であってよく、人間が運転することを前提としない自動運転車両であってもよい。車両30は、自動運転車両のほか、少なくとも一の原動機を有する種々のモータビークルであってよく、乗用車、トラック、バス、ならびに特別車のほか、トロリーバスなどの架線に接続された車両であってもよく、連節バスのように互いに接続された複数の車体を備える車両であってもよい。図1を含む各図には、技術の理解を容易にするために、記憶装置には「M」を付し、リピータとしての中継器には「R」を付している。
図2に示すように、第2実施形態の計測装置ユニット100bは、第1実施形態の計測装置ユニット100とは、さらに、第二記憶装置M2を備える点と、第一リピータRP1に代えて第一中継器としての第一スプリッタSP1を備える点において相違する。計測装置ユニット100bのその他の点は第1実施形態の計測装置ユニット100と同様である。図2を含む各図には、技術の理解を容易にするために、スプリッタとしての中継器に「S」を付している。
図5に示すように、第3実施形態の計測装置ユニット100cは、第1実施形態の計測装置ユニット100とは、さらに、第二センサS2と、第二リピータRP2と、第三記憶装置M3とを備える点で相違する。計測装置ユニット100cのその他の点は第1実施形態の計測装置ユニット100と同様である。
図6に示すように、第4実施形態の計測装置ユニット100dは、第1実施形態の計測装置ユニット100とは、さらに、第三センサS3、第三リピータRP3、ならびに第四リピータRP4を備える点で相違する。計測装置ユニット100dのその他の点は第1実施形態の計測装置ユニット100と同様である。
図7に示すように、第5実施形態の計測装置ユニット100eは、第2実施形態の計測装置ユニット100bと同様に、第一センサS1は、第一中継器としての第一スプリッタSP1を介して第一記憶装置M1および第二記憶装置M2に接続されている。本実施形態の計測装置ユニット100eは、さらに、第二センサS2、第二スプリッタSP2、ならびに第五リピータRP5を備える点において、第2実施形態の計測装置ユニット100bと相違する。計測装置ユニット100eのその他の点は第2実施形態の計測装置ユニット100bと同様である。
図8に示すように、第6実施形態の計測装置ユニット100fでは、第一センサS1は、後方領域ABに配置されている第一記憶装置M1、第二記憶装置M2、ならびに第四記憶装置M4に接続されている。本実施形態の計測装置ユニット100fでは、第一スプリッタSP1と第一記憶装置M1との間に、さらに第三スプリッタSP3が備えられる。第三スプリッタSP3は、第一記憶装置M1および第四記憶装置M4に接続されている。第一スプリッタSP1と第二記憶装置M2との間にはさらに第六リピータRP6が備えられる。第一センサS1からの検出データは、第一スプリッタSP1に入力され、第一スプリッタSP1により第六リピータRP6と、第三スプリッタSP3とに出力され、各記憶装置M1,M2,M4に出力される。第一スプリッタSP1は、第一記憶装置M1、第二記憶装置M2、ならびに第四記憶装置M4の検出データを読み出して、互いに比較することによって検出データの異常の有無を判定してもよい。このように構成された計測装置ユニット100fによれば、3つの記憶装置M1,M2,M4に記憶された各検出データのうち互いに一致する2つの検出データに対して、一致しない一の検出データを異常として判定することができ、検出データの異常判定の精度を向上させることができる。
(G1)上記第2実施形態において、異常判定部66は、第一中継器としての第一スプリッタSP1に備えられるが、例えば、データ処理装置40や運転支援制御装置50に備えられるなど、第一中継器以外に備えられてもよい。
Claims (6)
- 車両(30)に搭載される計測装置ユニット(100,100b,100c,100d,100e,100f)であって、
前記車両において予め区分される複数の領域のうち、第一領域に配置される第一センサ(S1)と、
前記第一センサから取得した検出データを記憶する第一記憶装置(M1)であって、前記複数の領域のうち前記第一領域とは異なる第二領域に配置される第一記憶装置と、
少なくとも前記第一センサおよび前記第一記憶装置を通信可能に接続する第一中継器(RP1,SP1)と、を備える、
計測装置ユニット。 - 請求項1に記載の計測装置ユニットであって、
前記複数の領域は、前記車両の前方を含む前方領域(AF)と、前記車両の後方を含む後方領域(AB)とに予め区分されている、
計測装置ユニット。 - 請求項2に記載の計測装置ユニットであって、
前記複数の領域は、さらに、前記前方領域および前記後方領域の間に位置する中間領域(AM)であって、前記車両の天井を含む上方領域(AT)と、前記車両の天井よりも下側を含む下方領域(AU)とを含む中間領域に予め区分されている、
計測装置ユニット。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の計測装置ユニットであって、
さらに、前記第一記憶装置とは異なる第二記憶装置(M2)であって、前記複数の領域のうち前記第二領域とは異なる第三領域に配置される第二記憶装置を備え、
前記第一中継器は、さらに、前記第一センサおよび前記第二記憶装置を通信可能に接続し、前記第一センサから入力された検出データを前記第一記憶装置および前記第二記憶装置に出力する、
計測装置ユニット。 - 請求項4に記載の計測装置ユニットであって、
さらに、前記検出データを前記第一記憶装置および前記第二記憶装置に重複して記憶し、重複して記憶した前記検出データを比較し、前記重複して記憶した前記検出データが互いに一致するか否かを判定する異常判定部(66)を備える、
計測装置ユニット。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の計測装置ユニットであって、
さらに、前記複数の領域のうち第四領域に配置される第二センサ(S2)と、
前記第二センサから取得した検出データを記憶する第三記憶装置(M3)であって、前記複数の領域のうち前記第四領域とは異なる第五領域に配置される第三記憶装置と、
少なくとも前記第二センサおよび前記第三記憶装置を通信可能に接続する第二中継器(RP2、SP2)であって、入力された電気信号を増幅または整形して出力する第二中継器と、を備える、
計測装置ユニット。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020090322A JP2021185349A (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 計測装置ユニット |
PCT/JP2021/017260 WO2021241142A1 (ja) | 2020-05-25 | 2021-04-30 | 計測装置ユニット |
CN202180037982.XA CN115667853A (zh) | 2020-05-25 | 2021-04-30 | 测量装置单元 |
US18/058,394 US20230089647A1 (en) | 2020-05-25 | 2022-11-23 | Measurement apparatus unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020090322A JP2021185349A (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 計測装置ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021185349A true JP2021185349A (ja) | 2021-12-09 |
JP2021185349A5 JP2021185349A5 (ja) | 2022-05-06 |
Family
ID=78745312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020090322A Pending JP2021185349A (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 計測装置ユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230089647A1 (ja) |
JP (1) | JP2021185349A (ja) |
CN (1) | CN115667853A (ja) |
WO (1) | WO2021241142A1 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06274361A (ja) * | 1993-03-23 | 1994-09-30 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御用コンピュータシステム |
JPH08235491A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-13 | Toyota Motor Corp | 車両の走行状態記録装置及び車両の走行状態解析装置 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
JP3390423B2 (ja) * | 2000-08-04 | 2003-03-24 | 松下電器産業株式会社 | 緊急通報システム端末機器および緊急通報システム |
JP4306441B2 (ja) * | 2003-12-17 | 2009-08-05 | 株式会社日立製作所 | ドライブレコーダ、その設置方法及び車両 |
DE102006008958A1 (de) * | 2005-03-10 | 2006-09-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronisches Kraftfahrzeugbremsensteuergerät |
JP2009301280A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ |
JP5212201B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2013-06-19 | 株式会社デンソー | 乗員保護システム |
JP6186195B2 (ja) * | 2013-07-16 | 2017-08-23 | 矢崎総業株式会社 | 中間コネクタ |
JP6760210B2 (ja) * | 2017-06-16 | 2020-09-23 | 株式会社Jvcケンウッド | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及び表示制御プログラム |
US10424127B2 (en) * | 2017-08-28 | 2019-09-24 | GM Global Technology Operations LLC | Controller architecture for monitoring health of an autonomous vehicle |
-
2020
- 2020-05-25 JP JP2020090322A patent/JP2021185349A/ja active Pending
-
2021
- 2021-04-30 WO PCT/JP2021/017260 patent/WO2021241142A1/ja active Application Filing
- 2021-04-30 CN CN202180037982.XA patent/CN115667853A/zh active Pending
-
2022
- 2022-11-23 US US18/058,394 patent/US20230089647A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115667853A (zh) | 2023-01-31 |
US20230089647A1 (en) | 2023-03-23 |
WO2021241142A1 (ja) | 2021-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10710506B2 (en) | Vehicle with surroundings-monitoring device and method for operating such a monitoring device | |
US9096175B1 (en) | Split screen rear view display | |
CN103134777B (zh) | 用于检测路面特性的装置和方法 | |
US8830319B2 (en) | Device and method for detecting and displaying the rear and/or side view of a motor vehicle | |
US11100338B2 (en) | Data recording device | |
JP2015057341A (ja) | メインミラー及び広角ミラーによる法定視界を表示するための輸送車両用の視認システム | |
US11774582B2 (en) | Imaging and radar fusion for multiple-object tracking | |
JP2008056233A (ja) | 車両内のナイトビューシステムを動作させる方法および対応するナイトビューシステム | |
US20180203106A1 (en) | System and method for automatic trailer detection | |
CN110139008B (zh) | 成像装置、成像系统和移动体 | |
US20210248398A1 (en) | Method for monitoring the load compartment in a vehicle | |
WO2021241142A1 (ja) | 計測装置ユニット | |
JP2014169072A (ja) | 視認システムおよびそれを装備された車両 | |
US11368672B2 (en) | Validation of a camera cleaning system | |
US20160171015A1 (en) | Information retrieval arrangement | |
US11659261B2 (en) | Vehicle optical sensor motion correction | |
EP3703359A1 (en) | Image processing device, image capturing device, driving support device, moving body, and image processing method | |
US20200252556A1 (en) | Vehicle recording device, vehicle recording method and non-transitory computer readable medium | |
CN107950020A (zh) | 影像记录装置 | |
JP6855331B2 (ja) | 画像転送装置、画像診断装置、および画像診断システム | |
US20220009500A1 (en) | Operational design domain detection for advanced driver assistance systems | |
JP6918080B2 (ja) | 車載ネットワークシステム | |
JPS6061611A (ja) | 車間距離計 | |
US7619840B2 (en) | Multi-image retrieving system | |
JP3407233B2 (ja) | 移動体搭載用距離検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240611 |