JP4306441B2 - ドライブレコーダ、その設置方法及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダ等に係り、特に、複数の記憶装置（例えば、ハードディスクレコーダやＤＶＤレコーダ、半導体ディスクレコーダ等）に車両センサ情報を多重化して記憶するドライブレコーダ等に関する。

従来は、車両の走行データ等を複数の記憶装置に格納していた（特許文献１〜４参照）。

特開平1-214993号公報

特開平9-259317号公報 特開平9-272382号公報 特開2003-112671号公報

従来は、複数の記憶装置の設置位置については考慮されていないため、車両の衝突事故等が発生した場合に、複数の記憶装置のすべてが損壊し、走行データをすべて喪失してしまう可能性がある。

本発明の目的は、車両の衝突事故等が発生した場合にも、複数の記憶装置のすべてが損壊するのを抑制し、記憶装置内の情報を保護できるドライブレコーダ等を提供する。

本発明は、複数の記憶装置を車両内で中心点を含む面を基準に反対側の位置に配置する。

本発明によれば、複数の記憶装置を車両内に分散して配置することによって、車両の衝突事故等が発生した場合にも、複数の記憶装置のすべてが損壊するのを抑制し、記憶装置内のデータを保護することができる。

本発明における実施例について説明する。

図１（１）は、矢印１２０に示した進行方向に向かって走行する車両１００の平面図で、図１（２）は車両１００の側面図である。本発明で、車両センサ情報等の車両情報を蓄積する複数台のハードディスクレコーダ（以下、単に「ハードディスク」という）は、図１に示される範囲１〜範囲８の任意の場所に設置されるものである。

車両センサ情報とは、車両に据付けられているセンサからの情報で、例えば、車速センサ、加速度センサ等の車両の運転制御等に使用されるパワートレイン系のセンサ情報や、位置センサ等のカーナビゲーションに使用される情報系のセンサ情報や、走行レーン認識等に使用される車載カメラ情報等である。車両センサ情報は、車両の走行状態、車両の劣化状態、車両の異常状態等の車両状態情報を含んでもよい。車両状態情報とは、例えば、速度、加速度、アクセル開度、操蛇角、走行距離、音、ブースト圧、排気圧、排気温度、振動、燃料残量、燃料供給量、吸気圧、吸気温度、吸気流量、水温、油温、点火タイミング、バッテリ電圧、ノッキングの発生、衝突、他車両との距離等である。

車両１１０は、車体と駆動装置（タイヤやシャフト、ギア等）と、動力装置（エンジンやモータ、バッテリ等）と制動装置（ブレーキ等）と操作装置（ハンドルやアクセル等）と制御装置（ECU（Engine Control Unit）等）を備える。そして、車両センサ情報を記録するドライブレコーダは、車両センサ情報を記憶するハードディスク１５０−１、１５０−２と、車両センサ情報をハードディスク１５０−１、１５０−２に多重化して又は並列に記録するコントローラ１８０とを備える。

範囲１（１１１）と範囲２（１１２）は、車両進行方向（車両前後方向）１２０の中心面１１０を境に左右対称に分割される範囲で、範囲１（１１１）は車両進行方向左部（助手席側）、範囲２は車両進行方向右部（運転席側）に相当する。範囲３（１１３）は、車両先頭からフロントガラスの前端までの範囲である。範囲３（１１３）は、例えばエンジン等の動力装置が搭載されるボンネット部に相当する。範囲４（１１４）は、フロントガラスの前端から車両室内のフロントパネルの後端までの範囲である。フロントパネル１３０の車両進行方向右部には、例えば速度メータ、エンジン回転数メータ等の計器類やハンドル１４０等が据付けられている。フロントパネル１３０の車両進行方向左部には、グローブボックスやエアバッグが据付けられている。フロントパネル１３０の中央部には、コンソールパネルが据付けられている。範囲５（１１５）は、フロントパネル１３０の後端から後部座席シート１６０の後端までの範囲である。範囲４（１１４）と範囲５（１１５）は、車両室内である。範囲６（１１６）は、後部座席シート１６０から車両最後方部までの範囲である。範囲６（１１６）は、例えばトランクルーム等の荷台スペースである。図１は、普通乗用車を対象としているが、ワゴン車等の場合には、範囲３（１１３）と範囲４（１１４）を同一範囲とみなしてもよい。範囲７は、座席シート１６０から屋根までの高さ方向の範囲である。範囲８は、座席シート１６０の下部から床面１６１までの高さ方向の範囲である。

本実施例では、車両センサ情報を蓄積する第１のハードディスク１５０−１が、範囲１（１１１）と範囲４（１１４）と範囲７（１１７）の重複範囲に設置され、車両センサ情報を蓄積する第２のハードディスク１５０−２が、範囲２（１１２）と範囲６（１１６）と範囲７（１１７）の重複範囲に設置され、更に第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２が互いに対角線上に設置される。範囲１（１１１）と範囲４（１１４）と範囲７（１１７）の重複範囲とは、例えばフロントパネル（１３０）内において、車両進行方向左部である。範囲２（１１２）と範囲６（１１６）と範囲７（１１７）の重複範囲とは、例えば荷台スペースの車両進行方向右部である。第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２に車両センサ情報を記録するコントローラ１８０は、フロントパネル内に設置されている。コントローラ１８０は例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されており、車内ＬＡＮを介して車両センサ情報を収集し、各ハードディスクに全部又は１部が同一の車両センサ情報を記録する。各ハードディスクやコントローラは、フロントパネル（１３０）内や側面、床面に、ネジやボルト・ナットで固定されるのが好ましい。コントローラ１８０は、車両の設置された各種センサから車内ＬＡＮ等の車内伝送線を介して車両センサ情報を直接に取り込んでもよいし、ECUから車内ＬＡＮ等の車内伝送線を介して車両センサ情報を間接的に取り込んでもよい。コントローラ１８０は、フロントパネル１３０内に設置される代わりに範囲３（１１３）と範囲７（１１７）の重複範囲（例えば、エンジンルーム内）に設置されてもよい。

図２（１）も、矢印１２０に示した進行方向に向かって走行する車両１００の平面図で、図２（２）も車両１００の側面図である。１１９は車両の中心点であり、１２１は中心点１１９を含む車両進行方向車両断面（車両左右方向線と車両上下方向線を含む面）であり、１２２は中心点１１９を含む車両上下方向車両断面（車両左右方向線と車両前後方向線を含む面）である。車両進行方向１２０の中心面１１０は、中心点１１９を含む車両左右方向車両断面（車両上下方向線と車両前後方向線を含む面）である。

図２を参照すると、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２は、車両進行方向車両断面１２１を基準に、互いに反対側に設置される。つまり、第１のハードディスク１５０−１は、車両進行方向車両断面１２１を基準に前側に配置され、第２のハードディスク１５０−２は、車両進行方向車両断面１２１を基準に後側に配置される。また、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２は、車両上下方向車両断面１２２を基準に、互いに反対側に設置される。つまり、第１のハードディスク１５０−１は、車両上下方向車両断面１２２を基準に上側に配置され、第２のハードディスク１５０−２は、車両上下方向車両断面１２２を基準に下側に配置される。また、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２は、車両進行方向の中心面１１０を基準に、互いに反対側に設置される。つまり、第１のハードディスク１５０−１は、車両進行方向の中心面１１０を基準に左側に配置され、第２のハードディスク１５０−２は、車両進行方向の中心面１１０を基準に右側に配置される。

コントローラ１８０がエンジンルーム以外（室内等）に設置されることにより、車内ＬＡＮとコントローラ１８０とを結ぶ長い接続ケーブルが、車内ＬＡＮの配線を複雑にさせると同時に、エンジン熱等の影響による車内ＬＡＮケーブルの断線を誘発し、その結果、車両制御に必要とされる車両センサ情報がエンジンコントローラ等の車両制御機器に伝達されないといった問題を回避することができる。

更に、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２は、各々バッテリ１７０と電線１９０−１及び１９０−２を介して直接接続されるのが好ましい。これにより各ハードディスクへのデータ記録中のエンジン停止に対しても、ハードディスクは現在記録中のデータを最後まで記録することができる。またハードディスク動作中の電源断の影響による磁気ヘッドの損傷といった問題も防ぐことができる。

第１のハードディスク１５０−１の機能と第２のハードディスク１５０−２の機能の何れかは、コントローラ１８０が備えてもよい。コントローラ１８０の機能は、ECUやカーナビゲーションが備えてもよい。これにより、小型化できる。

以上、（財）交通事故総合分析センター 「交通事故統計年報 平成１２年版」によれば、交通事故数は自動車保有台数に伴い年々増加しており、平成１２年度における交通事故の割合は、７４．２％が車両相互の事故で、その内訳は追突（２９．７％）、出会い頭衝突（２６．５％）、右左折時衝突（１４．４％）、正面衝突（３．６％）となっている。これらの交通事故数の低減方法として、ハードディスクに車両の運行状態に関する例えば車両センサ情報等のデータをイグニッションがONしている間常時蓄積し、交通事故発生時には、ハードディスクに蓄積された車両センサ情報を活用して事故原因等の解析を行い、更には解析結果をドライバの教育等に役立てるといった方法も考えられる。しかし、上述したように、交通事故発生時の７４．２％は車両相互の事故であるため、交通事故発生時にはハードディスクそれ自体が損壊する可能性が高く、１台のハードディスクに蓄積されたデータを保護することは難しい。本発明によれば、上記問題を解決することができる。つまり、第１の実施例によれば、フロントパネル等の車両前面部に設置された第１のハードディスク１５０−１と荷台スペース等の車両後方部に設置された第２のハードディスク１５０−２の両者に車両センサ情報を記録することで、車両正面衝突の事故により第１のハードディスク１５０−１が損壊しても第２のハードディスク１５０−２内のデータを保護することができ、第２のハードディスク１５０−２に蓄積された車両センサ情報から、例えば、車載カメラ情報による車両の白線逸脱、加速度センサ情報と車速センサ情報による車両の急加速と速度超過、カーナビゲーションの位置情報より片道１車線道路等を確認することができ、これにより「無理な追越しによる対向車両との正面衝突」といった事故原因の解析等に活用することができる。また、車両追突事故で、車両後方部が損壊することが考えられるが、この影響で第２のハードディスク１５０−２が損壊しても、第１のハードディスク１５０−１内のデータを保護することができる。また、出会い頭事故の場合、車両前方部の車両進行方向右側面部が損壊することが考えられるが、この場合は、本実施例に記載したように第１のハードディスク１５０−１を車両前面部の車両進行方向左部に設置することにより、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２の両者に蓄積されたデータを保護することができる。また、出会い頭事故で、車両後方部の車両右側面部が損壊することも考えられるが、この影響で第２のハードディスク１５０−２が損壊しても第１のハードディスク１５０−１内のデータを保護することができる。また、出会い頭事故で、車両前方部の車両進行方向左側面部が損壊することも考えられるが、この影響で第１のハードディスク１５０−１が損壊しても第２のハードディスク１５０−２内のデータを保護することができる。また、車両右折時の事故により、車両前方部の車両進行方向左側面部が損壊することが考えられるが、この影響で第１のハードディスク１５０−１が損壊しても第２のハードディスク１５０−２内のデータを保護することができる。また、車両右折時の事故により、車両後方部の車両進行方向左側面部が損壊することが考えられるが、この場合は、本実施例に記載したように第２のハードディスク１５０−２を車両進行方向右部に設置することにより、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２の両者に蓄積されたデータを保護することができる。

第２の実施例として、第２のハードディスク１５０−２をフロントパネル１３０内で範囲２（１１２）と範囲４（１１４）と範囲７（１１７）の重複範囲に設置してもよい。これにより、第１の実施例の効果に加えて、出会い頭事故や車両右折時の事故で、車両前方部の左右側面部に設置された第１のハードディスク１５０−１または第２のハードディスク１５０−２のどちらか１台が損壊しても、残りの１台のハードディスク内のデータを保護することができる。

第３の実施例として、第１のハードディスク１５０−１を範囲１（１１１）と範囲６（１１６）と範囲７（１１７）の重複範囲に設置してもよい。これにより、第１の実施例の効果に加えて、出会い頭事故や車両右折時の事故で、車両後方部の左右側面部に設置された第１のハードディスク１５０−１または第２のハードディスク１５０−２のどちらか１台が損壊しても、残りの１台のハードディスク内のデータを保護することができる。

第４の実施例として、第２のハードディスク１５０−２を座席シート１６０の下部（以下、座席下部）のシート面又は床面で範囲１（１１１）と範囲５（１１５）と範囲８（１１８）の重複範囲に設置してもよい。これにより、第１の実施例の効果に加えて、玉突き事故で、車両前方部に設置された第１のハードディスク１５０−１が損壊しても、第２のハードディスク１５０−２内のデータを保護することができる。

第５の実施例として、第１の実施例に加えて、第３のハードディスクを設置してもよい。
図３において、範囲５−１（１１５−１）はフロントパネルから前列シートの後端までの範囲で、範囲５−２（１１５−２）は、前列シートの後端から最後列シートの後端までの範囲である。本実施例では、第３のハードディスク（１５０−３）は範囲２（１１２）と範囲５−２（１１５−１）と範囲８（１１８）の重複範囲に設置される。これにより、第１から第４の実施例の効果に加えて、玉突き事故で、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２が損壊しても、第３のハードディスク内のデータを保護することができる。また、車両振動等の影響で第３のハードディスクに蓄積されたデータが欠損した状態で、更に正面衝突や追突事故や出会い頭事故や車両右折時の事故で、第１のハードディスク１５０−１と第２のハードディスク１５０−２のどちらか１台が損壊しても、残りの１台のハードディスク内のデータを保護することができる。

第６の実施例として、第１の実施例に加えて、第３のハードディスクをフロントパネル１３０内で範囲２（１１２）と範囲４（１１４）と範囲７（１１７）の重複範囲に設置してもよい。これにより、第５の実施例の効果に加えて、出会い頭事故や車両右折時の事故の影響で後方車両が追突するような事故の多重発生で、車両前方部の車両側面部に設置された第１のハードディスク１５０−１（または第３のハードディスク）と第２のハードディスク１５０−２が損壊しても、第３のハードディスク（または第１のハードディスク１５０−１）内のデータを保護することができる。

記憶媒体として、ハードディスクに代えて、ＤＶＤや半導体ディスクを使用してもよい。

本発明は、記憶装置に記憶された車両センサ情報を交通事故後の診断に利用できる。

本発明における２台のハードディスクの設置場所が記された車両平面図と車両側面図である。 本発明における２台のハードディスクの設置場所が記された車両平面図と車両側面図である。 本発明における３台のハードディスクの設置場所が記された車両平面図と車両側面図である。

符号の説明

１００ 車両
１１０ 車両進行方向の中心面
１１１〜１１８ 範囲
１１９ 中心点
１２０ 矢印
１２１ 車両進行方向車両断面
１２２ 車両上下方向車両断面
１３０ フロントパネル
１４０ ハンドル
１５０ ハードディスク
１６０ 後部座席シート
１６１ 床面
１７０ バッテリ
１８０ コントローラ
１９０ 電線

Claims (24)

1. 車両センサ情報を記憶するための記憶装置を多重化して具備するドライブレコーダにおいて、
   多重化された記憶装置のうちの第１の記憶装置と第２の記憶装置は、車両内で、車両の中心点と上下方向線と左右方向線を含む面を基準に互いに反対側に設置され、
   前記第１の記憶装置は、車両内の前側に設置され、
   前記第２の記憶装置は、車両内の後側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
2. 請求項1に記載のドライブレコーダにおいて、
   前記第１の記憶装置は、車両のフロントパネル内に設置され、
   前記第２の記憶装置は、車両の荷台スペース内に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
3. 請求項1又は2の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   前記第１の記憶装置は、車両前後方向を基準に左側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
4. 請求項1〜3の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   前記第２の記憶装置は、車両前後方向を基準に右側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
5. 請求項1、3、4の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   車両内に1列のシートが備えられている場合に、前記第２の記憶装置は、前記1列のシートより後側に設置され、
   車両内に複数列のシートが備えられている場合、前記第２の記憶装置は、前記複数列のシートのうちの最後列シートより後側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
6. 請求項1、3、4の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   前記第１の記憶装置は、車両室内の前面部に設置され、
   前記第２の記憶装置は、車両のシートの下側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
7. 請求項1、3、4の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   前記第１の記憶装置は、車両のフロントパネル内に設置され、
   前記第２の記憶装置は、車両の最後列シートの下側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
8. 請求項1〜5の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
   多重化された記憶装置のうちの第３の記憶装置は、車両のシートの下側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
9. 車両センサ情報を記憶するための記憶装置を多重化して具備するドライブレコーダにおいて、
   多重化された記憶装置のうちの第１の記憶装置と第２の記憶装置は、車両内で、車両の中心点と上下方向線と前後方向線を含む面を基準に互いに反対側に設置され、
   前記第１の記憶装置は、車両の室内の前側でかつ右側に設置され、
   前記第２の記憶装置は、車両の室内の前側でかつ左側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
10. 請求項9に記載のドライブレコーダにおいて、
    多重化された記憶装置のうちの第３の記憶装置は、車両の後側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
11. 請求項10に記載のドライブレコーダにおいて、
    前記第３の記憶装置は、車両のシートの下側又は車両の荷台スペース内に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
12. 車両センサ情報を記憶するための記憶装置を多重化して具備するドライブレコーダにおいて、
    多重化された記憶装置のうちの第１の記憶装置と第２の記憶装置は、車両内で、車両の中心点と上下方向線と前後方向線を含む面を基準に互いに反対側に設置され、
    前記第１の記憶装置は、車両のシートよりも後側でかつ右側に設置され、
    前記第２の記憶装置は、車両のシートよりも後側でかつ左側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
13. 請求項12に記載のドライブレコーダにおいて、
    多重化された記憶装置のうちの第３の記憶装置は、車両のシートよりも前側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
14. 請求項13に記載のドライブレコーダにおいて、
    前記第３の記憶装置は、車両のフロントパネル内又はグローブボックス下側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
15. 車両センサ情報を記憶するための複数の記憶装置を具備するドライブレコーダにおいて、
    前記複数の記憶装置は、互いに前記車両センサ情報の全部又は一部を重複して記憶し、
    前記複数の記憶装置は、車両内で、車両の中心点を含む面を基準に互いに反対側に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
16. 請求項15記載のドライブレコーダにおいて、
    前記面は、車両の上下方向線と左右方向線を含む面と、車両の上下方向線と前後方向線を含む面と、車両の左右方向線と前後方向線を含む面と、車両の対角面の何れかであることを特徴とするドライブレコーダ。
17. 請求項15記載のドライブレコーダにおいて、
    前記複数の記憶装置は、車両内の前側と後側の夫々に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
18. 請求項15記載のドライブレコーダにおいて、
    前記複数の記憶装置は、車両内の右側と左側の夫々に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
19. 請求項15記載のドライブレコーダにおいて、
    前記複数の記憶装置は、車両内の上側と下側の夫々に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
20. 請求項15記載のドライブレコーダにおいて、
    前記複数の記憶装置は、室内以降の後側の車両内で対角位置の夫々に設置されることを特徴とするドライブレコーダ。
21. 請求項15〜20の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
    前記車両センサ情報を前記複数の記憶装置に並列に格納するコントローラを具備することを特徴とするドライブレコーダ。
22. 車体と駆動装置と動力装置と制動装置と操作装置と制御装置とを備えた車両において、
    請求項15〜21の何れかに記載のドライブレコーダを具備することを特徴とする車両。
23. 互いに車両センサ情報の全部又は一部を重複して記憶する複数の記憶装置を、車両に設置する設置方法において、
    前記複数の記憶装置を、車両内で、車両の中心点を含む面を基準に互いに反対側に設置することを特徴とする設置方法。
24. 駆動装置と動力装置と制動装置と操作装置と制御装置を車体に設置して、車両を製造する製造方法において、
    請求項23に記載の設置方法を含む製造方法。

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