JP2021183440A - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021183440A JP2021183440A JP2020089120A JP2020089120A JP2021183440A JP 2021183440 A JP2021183440 A JP 2021183440A JP 2020089120 A JP2020089120 A JP 2020089120A JP 2020089120 A JP2020089120 A JP 2020089120A JP 2021183440 A JP2021183440 A JP 2021183440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control command
- vehicle
- steering stability
- control
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 66
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 65
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 41
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 41
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims description 26
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
2 車輪
4 サスペンション装置
6 可変ダンパ(減衰力調整式緩衝器)
7 減衰力可変アクチュエータ
8 CAN
9 ばね上加速度センサ
10 ばね下加速度センサ
11,41 ECU(制御装置)
20,42 プロセッサ(コントロール部)
21,31 車両挙動演算部
22,32 第1検出部
23 第2検出部(横滑り検出部)
24 うねり路指数演算部
25 乗り心地制御部
26,43 操縦安定性制御部
27 アンチダイブスクオット制御部
28 ロール制御部
29 操縦安定性制御指令統合部
30,45 制御指令統合部
X うねり路指数
Claims (8)
- コントロール部を備える制御装置であって、
前記コントロール部は、
車両の加減速による前記車両の前後方向の傾きを抑制するアンチダイブスクオット制御指令または前記車両のロール挙動を抑制するロール制御指令の少なくとも一方である操縦安定性制御指令を出力する操縦安定性制御部と、
前記車両の乗り心地を向上させる乗り心地制御指令を出力する乗り心地制御部と、
前記車両の横滑り量を検出する横滑り検出部と、
前記操縦安定性制御指令および前記乗り心地制御指令に応じて減衰力調整式緩衝器の減衰力を可変する緩衝器制御指令を出力する制御指令統合部と、
を備え、
前記コントロール部は、前記車両の横滑り量の増加に応じて、前記緩衝器制御指令における前記操縦安定性制御指令の前記乗り心地制御指令に対する比率を上げることを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記コントロール部は、
前記車両の横滑り量の増加に応じて前記緩衝器制御指令における前記操縦安定性制御指令の値を上げることを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
前記コントロール部は、
路面のうねりの大きさを検出し、前記車両の横滑り量の増加に応じて前記うねりの大きさを減少させてうねり路指数として出力するうねり路指数演算部を有し、
前記うねり路指数の減少に応じて前記緩衝器制御指令における前記操縦安定性制御指令の値を上げることを特徴とする制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置において、
前記操縦安定性制御部は、前記アンチダイブスクオット制御指令の値と前記ロール制御指令の値のうちの大きい値を選択し、前記うねり路指数を乗算することで前記操縦安定性制御指令を出力することを特徴とする制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置において、
前記制御指令統合部は、前記操縦安定性制御指令の値と前記乗り心地制御指令の値のうちの大きい値を前記緩衝器制御指令として出力することを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
前記コントロール部は、
前記車両の横滑り量の増加に応じて前記緩衝器制御指令における前記乗り心地制御指令の値を下げることを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記乗り心地制御部は、前記車両の上下運動を抑える制御を行うことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記横滑り検出部は、前記車両の操舵角および車速から算出した推定ヨーレイトの値と前記車両に搭載されたヨーレイトセンサの値との差分により前記横滑り量を検出することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020089120A JP7365963B2 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020089120A JP7365963B2 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021183440A true JP2021183440A (ja) | 2021-12-02 |
JP7365963B2 JP7365963B2 (ja) | 2023-10-20 |
Family
ID=78767027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020089120A Active JP7365963B2 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7365963B2 (ja) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0516633A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクテイブサスペンシヨン |
JPH06288876A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Toyota Motor Corp | 車両走行状態検出装置 |
JPH07290926A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Oehlins Racing Ab | 電子制御サスペンション装置 |
JP2003080914A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Mando:Kk | 車両のダンパ制御方法 |
JP2006021594A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Toyota Motor Corp | 車輌のロール剛性制御装置 |
JP2009234323A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用サスペンションシステム |
JP2013241075A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Hitachi Automotive Systems Ltd | サスペンション制御装置 |
JP2015067163A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
US20160347142A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Mando Corporation | Electronic control suspension apparatus including multistep switch and damping force controlling method thereof |
JP2019171945A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
-
2020
- 2020-05-21 JP JP2020089120A patent/JP7365963B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0516633A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクテイブサスペンシヨン |
JPH06288876A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Toyota Motor Corp | 車両走行状態検出装置 |
JPH07290926A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Oehlins Racing Ab | 電子制御サスペンション装置 |
JP2003080914A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Mando:Kk | 車両のダンパ制御方法 |
JP2006021594A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Toyota Motor Corp | 車輌のロール剛性制御装置 |
JP2009234323A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用サスペンションシステム |
JP2013241075A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Hitachi Automotive Systems Ltd | サスペンション制御装置 |
JP2015067163A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
US20160347142A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Mando Corporation | Electronic control suspension apparatus including multistep switch and damping force controlling method thereof |
JP2019171945A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7365963B2 (ja) | 2023-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6628893B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP6026207B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP5463263B2 (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
WO2019187223A1 (ja) | サスペンション制御装置 | |
US9132710B2 (en) | Damping force control device for vehicle | |
KR20150032804A (ko) | 서스펜션 장치 | |
JP7186282B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP5398581B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP2002321513A (ja) | サスペンション制御装置 | |
WO2023054038A1 (ja) | サスペンションシステムおよびコントローラ | |
JP4192259B2 (ja) | 車両用振動制御装置 | |
JP5110008B2 (ja) | 車両の減衰力制御装置 | |
JP7365963B2 (ja) | 制御装置 | |
JP7507105B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP5193629B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP2013241075A (ja) | サスペンション制御装置 | |
WO2023282275A1 (ja) | 車両制御装置および車両制御システム | |
JP4486979B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP7018824B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP7253516B2 (ja) | サスペンションシステム | |
WO2024142840A1 (ja) | 制御装置 | |
JP2023088532A (ja) | 車両制御システムおよび車両制御装置 | |
JP2002293121A (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP3860247B2 (ja) | 懸架系の減衰力制御装置 | |
JP3608436B2 (ja) | 車輌の減衰係数制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7365963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |