JP2021181295A - 移動体、搬送装置、及び部品実装システム - Google Patents
移動体、搬送装置、及び部品実装システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021181295A JP2021181295A JP2020088402A JP2020088402A JP2021181295A JP 2021181295 A JP2021181295 A JP 2021181295A JP 2020088402 A JP2020088402 A JP 2020088402A JP 2020088402 A JP2020088402 A JP 2020088402A JP 2021181295 A JP2021181295 A JP 2021181295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- wheels
- main body
- moving
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 39
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 25
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D24/00—Connections between vehicle body and vehicle frame
- B62D24/02—Vehicle body, not intended to move relatively to the vehicle frame, and mounted on vibration absorbing mountings, e.g. rubber pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
(1)概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
以下、本実施形態に係る移動体1を用いた搬送装置X1、この搬送装置X1を備える部品実装システムW1(図10参照)について、図面を参照して詳しく説明する。
本実施形態の搬送装置X1は、例えば、上位システム100(図5参照)と互いに通信可能に構成されている。本開示における「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜wの通信方式により、直接的、又はネットワークNT1若しくは中継器R1等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。本実施形態では、上位システム100と搬送装置X1とは、互いに双方向に通信可能であって、上位システム100から搬送装置X1への情報の送信、及び搬送装置X1から上位システム100への情報の送信の両方が可能である。
次に、搬送装置X1として用いられる移動体1について説明する。
本実施形態の搬送装置X1は、図10に示すように、部品を基板に実装する少なくとも1つの部品実装機80を含む部品実装システムW1に用いられる。
以下、本実施形態の移動体1を用いた搬送装置X1の動作の一例について図面を参照して説明する。
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
変形例1の移動体1は、図6に示すように、移動体1の前後方向において重心P1から外れた位置で、本体10に対して支持体4が取り付けられている点で上記の実施形態と相違する。なお、変形例1の移動体1において、上記実施形態の移動体1と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
変形例2の移動体1は、図7に示すように、本体10に対する支持体4の動きを抑制するダンパ7を、更に備える点で上記の実施形態と相違する。なお、ダンパ7以外は上記の実施形態と共通であるので、上記実施形態の移動体1と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
変形例3の移動体1は、図8及び図9に示すように、一対の前補助輪31がリンク機構70を介して支持体4Aに取り付けられ、一対の後補助輪32がリンク機構70を介して支持体4Aに取り付けられている点で上記の実施形態と相違する。なお、リンク機構70及び支持体4A以外は上記の実施形態と共通であるので、上記実施形態の移動体1と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
上記の実施形態では、複数の補助輪3が支持体4に固定されているが、複数の補助輪3と支持体4との間にそれぞれ弾性部材が設けられてもよい。つまり、複数の補助輪3の各々が弾性部材(コイルばね又は板ばね等)を介して支持体4に取り付けられてもよく、複数の補助輪3の各々に加わる振動を弾性部材で吸収することができる。
以上説明したように、第1の態様の移動体(1)は、本体(10)と、少なくとも1つの駆動輪(2)と、複数の補助輪(3)と、支持体(4)と、ガイド支持部(5)と、を備える。少なくとも1つの駆動輪(2)は本体(10)に設けられている。支持体(4)には複数の補助輪(3)が設けられている。ガイド支持部(5)は、本体(10)に対して支持体(4)が移動可能な方向を所定の移動方向(DR1)に規制する。支持体(4)は、移動方向(DR1)に沿って移動可能な状態で本体(10)に取り付けられている。
2 駆動輪
3 補助輪
4 支持体
5 ガイド支持部
6 弾性体
7 ダンパ
10 本体
18 保持部
80 部品実装機
81 フィーダ台車
82 実装本体
181 連結部
A1 被搬送物
B1 移動面
DR1 移動方向
VL1 法線
W1 部品実装システム
X1 搬送装置
Claims (11)
- 本体と、
前記本体に設けられた少なくとも1つの駆動輪と、
複数の補助輪と、
前記複数の補助輪が設けられる支持体と、
所定の移動方向に沿って移動可能な状態で前記支持体を前記本体に対して支持するガイド支持部と、を備え、
前記支持体は、前記移動方向に沿って移動可能な状態で前記本体に取り付けられている、
移動体。 - 前記支持体を下方に押しつける弾性力を発生する弾性体を、更に備える、
請求項1に記載の移動体。 - 前記支持体において前記補助輪が設けられた部位のばね定数よりも、前記弾性体のばね定数が小さい、
請求項2に記載の移動体。 - 前記移動体が移動する移動面に、前記複数の補助輪と前記駆動輪とが全て接している状態で、前記弾性体が発生する弾性力によって前記複数の補助輪が前記移動面に押しつけられている、
請求項2又は3に記載の移動体。 - 前記本体には2つの前記駆動輪が設けられている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体。 - 前記本体に対する前記支持体の動きを抑制するダンパを、更に備える、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動体。 - 前記支持体には、前記本体の進行方向における前記駆動輪の両側にそれぞれ1つ以上の前記補助輪が配置されている、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の移動体。 - 前記支持体が移動可能な前記移動方向が、前記移動体が移動する移動面の法線に沿っている、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の移動体。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の移動体を用いた搬送装置であって、
前記本体が、被搬送物を保持する保持部を有する、
搬送装置。 - 前記保持部は、前記被搬送物と連結することによって前記被搬送物を保持する連結部を含む、
請求項9に記載の搬送装置。 - 部品を基板に実装する少なくとも1つの部品実装機を含み、
前記部品実装機は、
前記部品を供給するフィーダ台車と、
前記部品を前記基板に実装する実装ヘッドを含む実装本体と、を有し、
前記フィーダ台車が、請求項9又は10に記載の搬送装置によって前記実装本体まで搬送される前記被搬送物である、
部品実装システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020088402A JP7496545B2 (ja) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 移動体、搬送装置、及び部品実装システム |
CN202110524733.5A CN113696999A (zh) | 2020-05-20 | 2021-05-13 | 移动体、输送装置以及部件安装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020088402A JP7496545B2 (ja) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 移動体、搬送装置、及び部品実装システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021181295A true JP2021181295A (ja) | 2021-11-25 |
JP7496545B2 JP7496545B2 (ja) | 2024-06-07 |
Family
ID=78606936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020088402A Active JP7496545B2 (ja) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 移動体、搬送装置、及び部品実装システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7496545B2 (ja) |
CN (1) | CN113696999A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115320748A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-11 | 诸城兴贸玉米开发有限公司 | 一种用于玉米加工用的运输装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4429465B2 (ja) | 1999-12-07 | 2010-03-10 | パナソニック株式会社 | 部品供給部一括交換用カート |
JP2004042756A (ja) | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Takenaka Komuten Co Ltd | 不整地走行装置 |
JP4951359B2 (ja) | 2007-01-31 | 2012-06-13 | 富士重工業株式会社 | 台車連結構造 |
JP6827191B2 (ja) | 2018-06-29 | 2021-02-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業システム及びフィーダ台車の搬送方法 |
JP7115100B2 (ja) | 2018-07-25 | 2022-08-09 | 中西金属工業株式会社 | 搬送車 |
-
2020
- 2020-05-20 JP JP2020088402A patent/JP7496545B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-13 CN CN202110524733.5A patent/CN113696999A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115320748A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-11 | 诸城兴贸玉米开发有限公司 | 一种用于玉米加工用的运输装置 |
CN115320748B (zh) * | 2022-08-19 | 2023-07-14 | 诸城兴贸玉米开发有限公司 | 一种用于玉米加工用的运输装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113696999A (zh) | 2021-11-26 |
JP7496545B2 (ja) | 2024-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021510135A (ja) | 全方向移動台車 | |
US11529863B2 (en) | Two wheel automatic guided vehicles used in combination | |
WO2018037762A1 (ja) | 有軌道台車システム、及び有軌道台車 | |
JP7230918B2 (ja) | 搬送ロボット、搬送システム、及び搬送方法 | |
JP4561655B2 (ja) | 搬送車 | |
KR0145431B1 (ko) | 이동차의 차바퀴 지지장치, 이것을 구비한 이동차 및 이 이동차를 가지는 물품 반송 시스템 | |
WO2019102743A1 (ja) | 走行台車 | |
JP2021181295A (ja) | 移動体、搬送装置、及び部品実装システム | |
KR20160149993A (ko) | 반송 설비 | |
JP2022085692A (ja) | 移動体、搬送装置、部品実装システム及び移動体用の軸継手 | |
JP7432868B2 (ja) | 移動体、搬送装置、及び部品実装システム | |
JP2021046287A (ja) | 走行車システム | |
CN210414527U (zh) | 电磁吸附式转运机器人 | |
JP2023163630A (ja) | 牽引装置 | |
JP2022182018A (ja) | 天井搬送車 | |
CN115039524A (zh) | 搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统 | |
WO2021235049A1 (ja) | 把持構造、搬送方法、搬送装置、及び製造システム | |
JP5150003B1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
KR20130020133A (ko) | 지중 매설 유도선 추적 무인 견인 차량 | |
CN108480950B (zh) | 一种用于自动更换部件的设备 | |
JP4053275B2 (ja) | 無人搬送車 | |
WO2012108115A1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
CN212890665U (zh) | 车间运送物料车 | |
WO2013035250A1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
CN114502455A (zh) | 搬运装置、搬运方法以及部件组装系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7496545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |