JP2021171871A - びびり検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
びびり検出システムは、複数の研削工程を経て研削加工を行う研削装置において発生するびびりを検出する。特に、びびり検出システムは、研削加工中に突発的に発生するびびりを検出することに有効である。研削装置としては、円筒研削盤、カム研削盤、平面研削盤等、種々の構成の研削装置を適用できる。研削装置による研削工程には、粗研削工程と、仕上加工としての精研削工程、微研削工程、スパークアウト工程等が含まれる。
びびり検出システム1の構成の概要について、図1を参照して説明する。びびり検出システム1は、少なくとも1台の研削装置10と、1つの演算装置20とを備える。研削装置10は、1台を対象としても良いし、図1に示すように、複数台を対象としても良い。本例では、びびり検出システム1は、複数台の研削装置10を備える場合を例に挙げる。
びびり検出システム1の構成について、図1を参照して、より詳細に説明する。びびり検出システム1は、複数台の研削装置10と、各々の研削装置10に一対一で設けられた複数台の演算装置20を備える。本例において、演算装置20は、研削加工において突発的にびびりが発生することを検出するびびり検出装置20として構成される。
本例の研削盤11として、図2に示すように、砥石台トラバース型の円筒研削盤40を例に挙げる。尚、研削盤11は、テーブルトラバース型を用いることもできる。
びびり検出システム1の機能ブロックについて、図3を参照して説明する。びびり検出システム1は、制御装置12、検出器13、びびり検出装置20、表示装置30を備える。
次に、本例の研削加工方法について、図9及び図10のフローチャートを参照して説明する。例えば、ツルーイングを行った砥石車46を用いて研削加工を連続して行う場合、工作物Wの加工数が少ない場合には砥石車46の状態が良好であり削り残しが少なく、工作物Wの加工数が増える程、砥石車46の状態が悪化して削り残しが多くなる傾向を有する。このため、びびり検出装置20(より詳しくはプロセッサ21)は、突発びびり検出プログラムをステップS10にて実行を開始する。
びびり検出装置20は、上述した突発びびり検出プログラムの前記ステップS13における「No」判定に従い、図10に示す砥石状態判定ルーチン(サブルーチン)を実行する。尚、砥石状態判定ルーチンの実行に際しては、突発びびり検出プログラムにおける前記ステップS12のステップ処理が実行されている。これにより、びびり検出装置20は、粗研削工程における粗研削加工の研削抵抗、即ち、粗研削加工において検出された状態データである駆動電流データを取得している。
上述した本例においては、びびり検出装置20は、図9に示す突発びびり検出プログラムを実行するようにした。ところで、例えば、ツルーイングを行った砥石車46を用いて研削加工を連続して行う場合、工作物Wの加工数が少ない場合には削り残しが少なく、工作物Wの加工数が増える程、削り残しが多くなる傾向を有する。この場合、例えば、工作物Wの加工数が少ない状況においては、砥石状態判定を省略しても良く、図11に示すように、突発びびり検出プログラムを変更することも可能である。
上述した本例及び第一別例においては、仕上加工内容変更部であるスパークアウト実行制御部56が、スパークアウト加工の内容である加工時間を延長するように変更した変更スパークアウト加工を実行するようにした。これに代えて、スパークアウト実行制御部56は、スパークアウト加工の内容である、例えば、通常スパークアウトを実行する回数を増加させて変更するようにすることも可能である。
Claims (11)
- 制御装置の制御による複数の研削工程を経て砥石が工作物に研削加工を行う研削装置と、
前記研削加工において観測可能な前記砥石の研削抵抗に関する状態データを検出し、検出した前記状態データを出力する検出器と、
前記研削加工において発生するびびりを検出するびびり検出装置と、を備え、
前記びびり検出装置は、
前記研削工程の粗研削工程における粗研削加工及び仕上げ工程における仕上加工の各々について、前記検出器から取得した周波数特性を有する前記状態データを周波数解析することにより複数の周波数成分に分割する周波数解析部と、
周波数解析によって分割された複数の前記周波数成分のうち、前記研削装置の前記砥石の回転数に対応する砥石回転周波数の振幅を前記粗研削加工及び前記仕上加工の各々について抽出する振幅抽出部と、
抽出された前記仕上加工の前記砥石回転周波数の前記振幅の大きさが予め設定された判定値未満である場合に、前記びびりが発生すると判定するびびり判定部と、
を備える、びびり検出システム。 - 前記状態データは、前記研削装置において前記粗研削加工及び前記仕上加工の各々に伴って前記砥石に生じる前記研削抵抗に対応する駆動電流データである、請求項1に記載のびびり検出システム。
- 前記びびり判定部によって前記びびりが発生するとの判定に応じて、前記仕上加工の内容を変更する仕上加工内容変更部を有する、請求項1又は2に記載のびびり検出システム。
- 前記仕上加工内容変更部は、
前記仕上加工を実行する回数を増加させる、又は、前記仕上加工を実行する時間を延長する、請求項3に記載のびびり検出システム。 - 前記研削装置は、前記砥石及び前記工作物を各々の軸回りに回転させながら前記研削加工を行うものであり、
前記びびり判定部によって前記仕上加工において前記びびりが発生するとの判定に応じて、前記砥石及び前記工作物の少なくとも一方の回転周期を前記砥石及び前記工作物の回転数比が整数倍にならないように変更する周期変更部を備え、
前記仕上加工内容変更部は、前記周期変更部によって前記砥石及び前記工作物の少なくとも一方の前記回転周期を変更した状態で、前記仕上加工の前記内容を変更する、請求項3又は4に記載のびびり検出システム。 - 前記びびり検出装置は、
前記粗研削工程であるか否かを判定する研削工程判定部を備え、
前記研削工程判定部によって前記粗研削工程であると判定された場合において、前記砥石の状態を判定する、請求項1−5のうちの何れか一項に記載のびびり検出システム。 - 前記びびり検出装置は、前記振幅抽出部が前記粗研削工程において抽出した前記振幅を用いて前記砥石の状態を判定する、請求項6に記載のびびり検出システム。
- 前記びびり検出装置は、前記砥石によって前記研削加工された前記工作物の加工数が予め設定された基準加工数以上になった場合に、前記びびりの発生を検出する、請求項1−7のうちの何れか一項に記載のびびり検出システム。
- 前記びびり検出装置は、前記研削装置に一体に、又は、別体に設けられる、請求項1−8のうちの何れか一項に記載のびびり検出システム。
- 前記仕上加工は、少なくとも、精研削加工、微研削加工及びスパークアウト加工を含む、請求項3−5のうちの何れか一項に記載のびびり検出システム。
- 前記検出器が前記制御装置を介して前記状態データを出力する場合、前記状態データは前記制御装置によって前記研削工程を識別する工程情報が付加される、請求項1−10のうちの何れか一項に記載のびびり検出システム。
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