JP7484372B2 - 表面粗さ推定システム - Google Patents
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Description
表面粗さ推定システムは、研削装置によって研削加工された工作物の研削加工面の表面粗さを推定する。研削装置としては、円筒研削盤、カム研削盤、平面研削盤等、種々の構成の研削装置を適用できる。研削装置は、粗研削工程、精研削工程、微研削工程、スパークアウト等の研削工程を経て、工作物に研削加工を行うことができる。
表面粗さ推定システム1の構成の概要について、図1を参照して説明する。表面粗さ推定システム1は、少なくとも1台の研削装置10と、1つの演算装置20とを備える。研削装置10は、1台を対象としても良いし、図1に示すように、複数台を対象としても良い。本例では、表面粗さ推定システム1は、複数台の研削装置10を備える場合を例に挙げる。
表面粗さ推定システム1の構成について、図1を参照して、より詳細に説明する。表面粗さ推定システム1は、複数台の研削装置10と、各々の研削装置10に一対一で設けられた複数台の演算装置20を備える。本例において、演算装置20は、推定演算装置20として構成される。
本例の研削盤11として、図2に示すように、砥石台トラバース型の円筒研削盤40を例に挙げる。尚、研削盤11は、テーブルトラバース型を用いることもできる。
本例においては、円筒研削盤40に一体に設けられた検出器13が研削加工において、工作物Wの研削加工面の表面粗さに応じて発生するびびり振動を評価するびびり評価装置50を例に挙げる。尚、検出器13が変位センサや加速度センサを用いて構成されて、変位データや加速度データ(振動データ)を出力することもできる。
表面粗さ推定システム1の機能ブロックについて、図6を参照して説明する。表面粗さ推定システム1は、制御装置12、検出器13(びびり評価装置50)、推定演算装置20、表示装置30を備える。
上述した本例においては、推定演算装置20の相関関係導出部82が中心軌跡粗さ値と粗さ計2によって計測された変位値との相関関係を導出するようにした。
第一別例の表面粗さ推定システム100の構成について、図12を参照して、詳細に説明する。表面粗さ推定システム100は、上述した本例の表面粗さ推定システム1と比べて、演算装置60及び共通表示装置70を備える点で異なる。演算装置60は、学習処理装置60である。学習処理装置60は、所謂、サーバ機能を有しており、上述した推定演算装置20、及び、複数台の研削装置10(円筒研削盤40)や、例えば、離間した他の工場に設置された研削装置10と通信可能に接続されている。尚、図12において、推定演算装置20と学習処理装置60とは、第一別例として独立した構成として示すが、1つの装置とすることもできる。共通表示装置70は、学習処理装置60に対して配置される。
学習処理装置60は、図13に示すように、訓練データセット取得部91、訓練データセット記憶部92、モデル生成部93を備える。
上述した本例及び第一別例においては、検出器13としてびびり評価装置50から面状粗さデータを状態データとして取得するようにした。しかしながら、検出器13から出力される状態データは、面状粗さデータに限られるものではなく、例えば、工作物Wを回転させず、Z軸方向のみに移動させ、定寸装置47により検出した変位データに基づいて取得可能な線粗さデータであっても良い。
Claims (12)
- 制御装置の制御によって砥石が工作物に研削加工を行う研削装置と、
前記工作物の研削加工面に接触する検出測定子を有しており、前記研削装置による前記研削加工において観測可能な前記検出測定子の動作に応じて前記工作物の研削加工面の表面粗さに関連する状態データを検出して出力する検出器と、
前記検出測定子よりも小径であって、前記研削装置とは別に設けられた粗さ計の小径測定子を用いて計測した場合の前記工作物の前記研削加工面の表面粗さを表す実粗さ値と、前記小径測定子を用いて計測した前記研削加工面の実変位値に基づいて算出する算出粗さ値であって、前記検出測定子を用いて計測する場合の前記工作物の前記研削加工面の表面粗さを表す前記算出粗さ値と、の相関関係を導出する相関関係導出部と、
前記検出器から出力された前記状態データに基づいて、前記工作物の前記研削加工面の表面粗さを表す検出粗さ値、を表す推定用データを取得する推定用データ取得部と、
前記推定用データと前記相関関係とを用いて、前記実粗さ値を推定する粗さ値推定部と、を備え、
前記検出器は、前記研削装置に一体に設けられており、
前記検出測定子は、前記研削装置に設けられた定寸装置が有するものであり、
さらに、前記実変位値を繋いだ実線粗さ曲線を、前記検出測定子を用いて計測する場合の変位値を繋いだ線粗さ曲線に変換する線粗さ曲線変換部を備え、
前記相関関係導出部は、
変換された前記線粗さ曲線から得られる前記算出粗さ値と、前記実粗さ値との前記相関関係を導出する、
表面粗さ推定システム。 - 前記線粗さ曲線変換部は、
前記実線粗さ曲線を取得する実線粗さ曲線取得部と、
前記実線粗さ曲線において、前記検出測定子と同一の径を有し、且つ、前記実線粗さ曲線上の各々の前記実変位値を表す点を中心とする円を用いて包絡線を算出する包絡線算出部と、
算出した前記包絡線と、前記実変位値を計測する際の計測間隔を表す各々の計測間隔線との交点により表される前記変位値を算出する交点算出部と、
算出した各々の前記変位値を繋いで、前記円の中心が前記実線粗さ曲線上を移動した場合の前記円の軌跡を表す中心軌跡線を算出する中心軌跡算出部と、
を備え、
前記相関関係導出部は、
算出された前記中心軌跡線の前記算出粗さ値と、前記実粗さ値との前記相関関係を導出する、請求項1に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記交点算出部は、
同一の前記計測間隔線に2つの前記包絡線が交わる場合、前記変位値が大きな値を有する側を前記交点として算出する、請求項2に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記推定用データ取得部は、
前記状態データに基づいて前記工作物の線粗さを表す線粗さ近似波形を取得する近似波形取得部と、
取得した前記線粗さ近似波形の前記検出粗さ値を前記推定用データとして導出する近似波形粗さ値導出部と、
を備える、請求項1-3のうちの何れか一項に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記推定用データ取得部は、
前記状態データに基づいて前記検出測定子を用いて計測する場合の前記工作物の線粗さを表す線粗さ近似波形を取得する近似波形取得部と、
前記検出測定子を用いて計測する場合の線粗さ曲線の特徴量を説明変数とし、前記実粗さ値を目的変数とし、前記説明変数及び前記目的変数を含む訓練データセットを用いて機械学習を行うことにより生成された学習済みモデルを記憶する学習済みモデル記憶部と、
前記線粗さ近似波形から抽出された前記特徴量と前記学習済みモデルとを用いて予測された前記実粗さ値を導出する粗さ値導出部と、
を備える、請求項1-3のうちの何れか一項に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記線粗さ近似波形及び前記線粗さ曲線は、周波数特性を有しており、
前記線粗さ近似波形及び前記線粗さ曲線を周波数解析することにより前記特徴量を抽出する周波数解析部を備えた、請求項5に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記周波数解析部は、前記線粗さ近似波形及び前記線粗さ曲線を周波数解析することにより複数の周波数成分に分割し、複数の周波数成分の各々の振幅を前記特徴量として抽出する、請求項6に記載の表面粗さ推定システム。
- 前記線粗さ曲線変換部によって変換された前記線粗さ曲線を周波数解析することにより学習用の前記特徴量を抽出する学習用周波数解析部、を備え、
前記学習用周波数解析部によって抽出された前記特徴量を前記説明変数とし、前記実粗さ値を前記目的変数とし、前記説明変数及び前記目的変数を含む訓練データセットを用いて機械学習を行うことにより前記学習済みモデルを生成する学習済みモデル生成部を備える、請求項5-7のうちの何れか一項に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記状態データは、前記研削加工が施された前記工作物の表面粗さに対応して前記検出測定子に発生する加速度データ又は変位データである、請求項1-8のうちの何れか一項に記載の表面粗さ推定システム。
- 前記状態データは、前記工作物の複数個所における前記加速度データ又は前記変位データについて統計演算することによって算出される、請求項9に記載の表面粗さ推定システム。
- 前記工作物が軸回りの周面を有する場合、
前記状態データは、前記検出測定子により検出される前記工作物の外径を表す外径データを含む、請求項9又は10に記載の表面粗さ推定システム。 - 前記工作物が軸回りの周面を有する場合、
前記状態データは、前記工作物の異なる角度毎の複数の周方向における前記加速度データ又は前記変位データを前記工作物の同一角度における複数の前記加速度データ又は前記変位データとみなし、且つ、前記外径データを合成して前記工作物の軸方向に並列させた複数の前記加速度データ又は前記変位データである、請求項11に記載の表面粗さ推定システム。
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