JP2021163124A - 許否決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、異常時対応システムSの構成を模式的に示す図である。異常時対応システムSは、バスやトラックなどに搭載されるが、普通自動車に搭載されてもよい。異常時対応システムSは、許否決定装置である運転支援装置1と、撮像装置2と、ブレーキ3と、警報出力装置4とを備える。撮像装置2は、車両の運転席を含む撮像範囲を所定間隔で撮像した撮像画像を、運転支援装置1に順次出力する。
運転支援装置1は、記憶部11と、制御部12とを備える。記憶部11は、例えば、ROM(Read Only Memory)又はRAM(Random Access Memory)などの記憶媒体である。記憶部11は、制御部12を機能させるための各種のプログラムを記憶する。また、記憶部11は、車両の運転者の顔の特徴を示す特徴データを記憶する。顔の特徴データは、例えば、顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻やほお骨やあごの形を示す情報である。以下、記憶部11に記憶された車両の運転者の顔の特徴データを記憶特徴データという。
図3は、処理の実行の許否を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図3のフローチャートは、車両Vが走行中に実行される。まず、顔検出部121は、撮像画像に含まれる顔を検出する(ステップS1)。具体的には、顔検出部121は、撮像画像を解析することにより、撮像画像に含まれる顔の特徴を示す検出特徴データを検出する。
運転支援装置1は、車両Vが走行を開始してから許否決定時間が経過するまでの間で、自動制動処理の許否を決定してもよい。図4は、車両Vが走行を開始したときに実行される、処理の実行の許否を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上説明したとおり、運転支援装置1は、まず、車両Vの運転席を含む撮像範囲を撮像した撮像画像に含まれる顔の特徴を示す検出特徴データが、記憶部に記憶された車両の運転者の顔の記憶特徴データと一致するか否かを判定する。次に、運転支援装置1は、検出特徴データと記憶特徴データとが一致しない場合、検出した顔の位置が、車両Vの運転席に着座した運転者の顔の位置として検出されると想定される想定範囲A内であるか否かを判定する。そして、運転支援装置1は、検出した顔の位置が想定範囲A内でない場合、運転者が異常か否かを判定し、運転者が異常であると判定したときに車両Vを自動で制動させる自動制動処理を禁止する。また、運転支援装置1は、検出した顔の位置が想定範囲A内である場合、自動制動処理を許可する。
11 記憶部
12 制御部
121 顔検出部
122 顔判定部
123 位置判定部
124 許否決定部
2 撮像装置
3 ブレーキ
4 警報出力装置
S 異常時対応システム
Claims (4)
- 車両の運転席を含む撮像範囲を撮像した撮像画像に含まれる顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が検出した顔の特徴を示す検出特徴データが、記憶部に記憶された前記車両の運転者の顔の記憶特徴データと一致するか否かを判定する顔判定部と、
前記検出特徴データと、前記記憶特徴データとが一致しないと前記顔判定部が判定した場合、前記顔検出部が検出した顔の位置が、前記車両の運転席に着座した運転者の顔の位置として検出されると想定される想定範囲内であるか否かを判定する位置判定部と、
前記検出した顔の位置が前記想定範囲内でないと前記位置判定部が判定した場合、前記車両を自動で制動させる異常時対応システムの自動制動処理を禁止し、前記検出した顔の位置が前記想定範囲内であると前記位置判定部が判定した場合、前記異常時対応システムの前記自動制動処理を許可する許否決定部と、
を備える許否決定装置。 - 前記位置判定部は、前記車両が走行中の所定期間内に検出された前記顔の位置の平均値が、前記想定範囲内であるか否かを判定し、
前記許否決定部は、前記顔の位置の平均値が前記想定範囲内であると前記位置判定部が判定した場合、前記自動制動処理を許可する、
請求項1に記載の許否決定装置。 - 前記許否決定部は、前記車両が走行を開始してから許否判定時間が経過するまでに、前記許否判定時間内の前記所定期間内に検出された前記顔の位置の平均値が前記想定範囲内であると前記位置判定部が判定した場合、前記自動制動処理を許可する、
請求項2に記載の許否決定装置。 - 前記許否決定部は、前記車両が所定車速以上で直線道路を走行中に、前記検出した顔の位置が前記想定範囲内であると前記位置判定部が判定した場合、前記自動制動処理を許可する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の許否決定装置。
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