JP2021157033A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正を実行するためのダウンタイムを低減する。【解決手段】カラープリンタ（１）は、各メモリ（５６）のうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合、色ずれ補正フラグを設定する。カラープリンタ（１）は、色ずれ補正フラグが設定されている場合、カバー（１１）が閉じられた後にシート（Ｐ）に対する画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像をベルト（７３）上に形成し、かつ形成された画像に基づく色ずれ補正を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタなどの画像形成装置およびその制御方法に関する。

従来、感光体を有しかつ交換可能なカートリッジを備えている印刷装置が知られている。複数のカートリッジを備えている従来の印刷装置では、いずれかのカートリッジを交換した後、印刷物の色ずれを防ぐために、色ずれ補正用の画像を形成して色ずれ補正処理を実行する。このような従来の印刷装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の印刷装置は、いずれかのプロセスカートリッジ交換の際に開閉される開閉カバーを備えており、開閉カバーが開けられた場合、開閉カバーが開けられた理由に拘わらず、色ずれ補正処理を実行する。

特開２０１３−２３１９０８号公報

特許文献１の技術では、色ずれ補正処理を実行する際、色ずれ補正用の画像をベルトに形成し、当該画像をセンサによって読み取る必要がある。そのため、色ずれ補正処理の完了には一定の時間を要する。特許文献１の技術では、開閉カバーが開けられた後、プロセスカートリッジが交換されない場合であっても、色ずれ補正処理を必ず実行する。その結果、本来であれば色ずれ補正処理が必要でない場合でも色ずれ補正処理が実行されるため、現像剤が不必要に消費される問題が生ずる。さらには、色ずれ補正を実行するためのダウンタイムが不必要に増加する問題が生ずる。

本発明の一態様は、色ずれ補正を実行するためのダウンタイムを低減することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、開口と、前記開口を開閉可能なカバーとを有する筐体と、それぞれが、現像剤が担持される感光体、メモリ、および前記メモリと導通するカートリッジ側端子を有し、かつ前記開口を通じて前記筐体に着脱可能な複数の感光体カートリッジと、各前記感光体から現像剤が転写されるベルトと、前記感光体カートリッジごとに前記筐体に設けられ、かつ前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているときに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子に接続される筐体側端子と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記カバーが開かれている場合、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子および当該筐体側端子に接続された前記カートリッジ側端子を介して、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信する通信処理と、前記通信処理において各前記メモリのうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合、色ずれ補正に関するフラグを設定する設定処理と、前記フラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後にシートに対する画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく色ずれ補正を行う色ずれ補正処理と、を実行する。

前記の構成によれば、画像形成装置は、色ずれ補正に関するフラグが設定されている場合、カバーが閉じられた後に色ずれ補正処理を実行する。したがって、感光体カートリッジが実際に着脱された場合に限り、色ずれ補正処理を実行することができる。すなわち、単にカバーが開けられたのみであり、感光体カートリッジが着脱されない場合には、色ずれ補正処理を実行せずに済む。これにより、不必要な色ずれ補正処理の実行を抑制できるので、色ずれ補正処理を実行するためのダウンタイムを削減することができる。さらには、現像剤の消費量を抑えることができる。

前記制御部は、前記カバーが閉じられている場合、前記感光体カートリッジごとに、単位時間当たり第１頻度で、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信する他の通信処理を実行し、前記制御部は、前記通信処理において、前記感光体カートリッジごとに、単位時間当たり前記第１頻度よりも低い第２頻度で、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信してもよい。

前記の構成によれば、メモリとの通信中に感光体カートリッジが脱着される可能性が低くなるため、メモリとの通信中に感光体カートリッジが脱着されることを原因とする不具合（メモリ破壊など）の発生を抑制することができる。

前記制御部は、前記色ずれ補正処理において、前記色ずれ補正に関するフラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられたことを契機に前記色ずれ補正を実行してもよい。

前記の構成によれば、カバーが閉じられた後、シートに対する画像形成が再開されるまでに要する待ち時間を最小限に減らすことができる。

前記画像形成装置は、記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記筐体に装着されている前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリに記憶されている情報を、前記感光体カートリッジに対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶処理と、前記フラグが設定されている場合、前記筐体に装着されているいずれかの前記感光体カートリッジに対応する前記メモリに記憶されている情報が、前記感光体カートリッジに対応付けて前記記憶部に記憶されている情報と異なる場合、濃度補正に関するフラグを設定する設定処理と、前記濃度補正に関するフラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後に前記シートに対する画像形成を実行する前に、濃度補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく濃度補正を行う濃度補正処理とをさらに実行してもよい。

前記の構成によれば、現在使用中の感光体カートリッジが異なる感光体カートリッジに交換された場合、色ずれ補正処理に加えて濃度補正処理も実行するので、感光体カートリッジ交換後にシートに形成される画像の品位を維持することができる。

前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子は、電圧用の第１接点および接地用の第２接点を有し、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子は、電圧用の第３接点および接地用の第４接点を有し、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているとき、前記第１接点が前記第３接点に接続されており、前記第２接点が前記第４接点に接続されていてもよい。

前記画像形成装置は、一端が前記第３接点に接続され、かつ他端が前記第４接点に接続されるツェナーダイオードをさらに備えていてもよい。

前記の構成によれば、メモリとの通信中に感光体カートリッジが取り外された際に過電圧がメモリに印加されることが抑制されるので、メモリを保護することができる。

前記画像形成装置は、一端が前記第３接点に接続され、かつ他端が前記第４接点に接続されるコンデンサをさらに備えていてもよい。

前記の構成によれば、メモリとの通信中に感光体カートリッジが取り外された場合にパルス的な電圧（ノイズ）がメモリに印加されることが抑制されるので、メモリを保護することができる。

前記第２接点は、前記第２接点および前記第４接点の接続方向において、前記第１接点よりも突出していてもよい。

前記の構成によれば、メモリとの通信中に感光体カートリッジが取り外される際、電圧を印加するための第１接点と第３接点との接続が解除された状態で、メモリが接地される状態を維持できるので、静電気などの影響をメモリが受けることを抑制できる。これにより、メモリを保護することができる。

前記第４接点は、前記第２接点と前記第４接点との接続方向において、前記第２接点よりも突出していてもよい。

前記の構成によれば、メモリとの通信中に感光体カートリッジが取り外される際、電圧を印加するための第１接点と第３接点との接続が解除された状態で、メモリが接地される状態を維持できるので、静電気などの影響をメモリが受けることを抑制できる。これにより、メモリを保護することができる。

前記制御部は、前記通信処理において、前記カバーが閉じられている場合、前記メモリからの情報の読み出しおよび前記メモリへの情報の書き込みを実行し、前記制御部は、前記カバーが開かれている場合、前記メモリからの情報の読み出しのみを実行する他の通信処理を実行してもよい。

前記の構成によれば、メモリへの情報の書き込み中に感光体カートリッジが取り外されることがない。したがって、メモリに正しいデータを書き込むことができる。

前記制御部は、前記通信処理において、前記カバーが開かれている場合に前記メモリとの通信が途切れた場合、前記カバーが閉じられるまで、前記メモリへの電圧印加を停止してもよい。

前記の構成によれば、感光体カートリッジが筐体から取り外された場合に、当該感光体カートリッジに対応するメモリへの電圧印加が停止される。これにより、不必要な電圧印加を停止できるので、画像形成装置の消費電力を下げることができる。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置の制御方法は、開口と、前記開口を開閉可能なカバーとを有する筐体と、それぞれが、現像剤が担持される感光体、メモリ、および前記メモリと導通するカートリッジ側端子を有し、かつ前記開口を通じて前記筐体に着脱可能な複数の感光体カートリッジと、各前記感光体から現像剤が転写されるベルトと、前記感光体カートリッジごとに前記筐体に設けられ、かつ前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているときに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子に接続される筐体側端子とを備えている画像形成装置の制御方法であって、前記カバーが開かれている場合、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子および当該筐体側端子に接続された前記カートリッジ側端子を介して、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信し、各前記メモリのうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合、色ずれ補正に関するフラグを設定し、前記フラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後に画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく色ずれ補正を実行する。

前記の構成によれば、本発明の一態様に係る画像形成装置と同様の効果を奏する。

本発明の一態様によれば、色ずれ補正を実行するためのダウンタイムを低減することができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図面である。 本発明の一実施形態に係るカバーが開かれている状態のカラープリンタを示す図である。 本発明の一実施形態に係るカラープリンタの機能的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るカラープリンタの制御方法の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るカートリッジ側端子および筐体側端子の詳細を示す図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジ側端子とメモリとの接続形態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、同一の部材には同一の符号を付し、それらの名称や機能も同一である。したがって、それらの詳細な説明は繰り返さない。

（カラープリンタ１の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１の概略構成を示す図面である。図２は、本発明の一実施形態に係るカバー１１が開いた状態のカラープリンタ１を示す図である。図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、筐体１０、シート供給部２０、および画像形成部３０を備えている。図１では、カラープリンタ１の方向について、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、上側を「上」、下側を「下」とする。

筐体１０は、開口１０Ａと、開口１０Ａを開閉可能なカバー１１とを備えている。カバー１１は、上下方向において、露光ヘッド４０の感光体５１が配置された側とは反対側、具体的には、筐体１０の上方に配置されている。カバー１１は、筐体１０の後方に設けられた回動軸１１Ａを中心として回動可能に支持されており、筐体１０に形成された開口１０Ａを開閉する。カバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置（図１の位置）と、開口１０Ａを開放する開放位置（図２の位置）との間で回動可能となっている。カバーセンサ１２は、カバー１１が開かれたこと、および、閉じられたことを検出するセンサである。カバーセンサ１２は、カバー１１が開かれると、カバー１１が閉じられるまでオン信号を出力する。

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられる。シート供給部２０は、シートトレイ２１およびピックアップローラ２２を備えている。シートトレイ２１は、シートＰを収容している。ピックアップローラ２２は、シートトレイ２１からシートＰを画像形成部３０に供給する。シートトレイ２１内のシートＰは、ピックアップローラ２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、筐体１０内において、シートトレイ２１の上部に配置されている。画像形成部３０は、複数の露光ヘッド４０、複数の感光体カートリッジの一例としての複数のプロセスカートリッジＰＣ、転写ユニット７０、および定着ユニット８０を備えている。図１では、露光ヘッド４０およびプロセスカートリッジＰＣの数は、いずれも４つである。

露光ヘッド４０は、カバー１１から吊り下げられるようにカバー１１に支持されている。露光ヘッド４０は、カバー１１を閉じた状態において、感光体５１の上方に対向して配置されている。詳細には、露光ヘッド４０は、カバー１１の開閉によって、感光体５１を露光する露光位置（図１の位置）と、当該露光位置よりも感光体５１から離れた退避位置（図２の位置）との間を移動可能となっている。

複数のプロセスカートリッジＰＣは、カバー１１とシートトレイ２１との間において、前後方向に沿って並列配置されている。複数のプロセスカートリッジＰＣは、カバー１１が開かれた状態において、開口１０Ａを通して筐体１０に対して着脱可能となっている（図２参照）。プロセスカートリッジＰＣは、ドラムユニット５０、および現像器の一例としての現像カートリッジ６０とを備えている。

ドラムユニット５０は、感光体５１、帯電器５２、押圧バネ５３、クリーニングローラ５４、ドラムフレーム５５、メモリ５６、およびカートリッジ側端子５７を備えている。感光体５１は、現像剤の一例としてのトナーが担持される円筒形のドラムである。帯電器５２は、感光体５１を帯電する。押圧バネ５３は、プロセスカートリッジＰＣにおいて、現像カートリッジ６０を感光体５１に向けて付勢する。クリーニングローラ５４は、感光体５１上に残ったトナー等の異物を除去する。クリーニングローラ５４は、感光体５１に接触して回転可能となっている。ドラムフレーム５５は、プロセスカートリッジＰＣにおいて、感光体５１等を支持する。

メモリ５６は、プロセスカートリッジＰＣに関する情報を記憶する。カートリッジ側端子５７は、メモリ５６と導通している。複数の筐体側端子１３のそれぞれは、プロセスカートリッジＰＣごとに、筐体１０に設けられる。カートリッジ側端子５７は、対応するプロセスカートリッジＰＣが筐体１０に設けられているときに、当該プロセスカートリッジＰＣに対応するカートリッジ側端子５７に接続されている。

現像カートリッジ６０は、ドラムユニット５０に着脱可能なカートリッジである。現像カートリッジ６０は、トナー収容部６１および現像ローラ６２を備えている。トナー収容部６１は、現像剤の一例としての特定の色のトナーを、その内部に収容する。詳細には、各トナー収容部６１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかの色のトナーを収容している。現像ローラ６２は、対応するトナー収容部６１内のトナーを、対応する感光体５１に供給する。

プロセスカートリッジＰＣは、着脱可能な現像カートリッジ６０がプロセスカートリッジＰＣに装着された状態で筐体１０に着脱される。メモリ５６は、現像カートリッジ６０に設けられ、プロセスカートリッジＰＣのカートリッジ側端子５７を介して筐体側端子１３に接続されてもよい。これに限らず、現像カートリッジ６０は、プロセスカートリッジＰＣとは別に、筐体１０に着脱可能であってもよい。あるいは、プロセスカートリッジＰＣは、プロセスカートリッジＰＣと一体である現像器の一例としてのトナー収容部６１および現像ローラ６２を備えていてもよい。この例では、トナー収容部６１および現像ローラ６２は、プロセスカートリッジＰＣから着脱不可である。

転写ユニット７０は、シートトレイ２１とプロセスカートリッジＰＣとの間に設けられている。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、ベルト７３、複数の転写ローラ７４、およびセンサ７５を備えている。ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状のベルトである。ベルト７３の外側の面は、各感光体５１に接している。詳しくは後述するが、ベルト７３の外側の面には、各感光体５１からトナー（トナー像）が転写される。各転写ローラ７４は、各感光体５１との間においてベルト７３を挟持するように、ベルト７３の内側に配置されている。センサ７５は、後述する色ずれ補正および濃度補正を行うためのセンサであり、ベルト７３の外側かつ駆動ローラ７１の近辺に配置されている。センサ７５は、ベルト７３に光を照射し、ベルト７３から反射光を受光する光センサである。

定着ユニット８０は、プロセスカートリッジＰＣおよび転写ユニット７０の後方に設けられている。定着ユニット８０は、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２を備えている。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１と対向して配置されており、加熱ローラ８１を押圧する。

カラープリンタ１は、次の手順に従って、シートＰ上に画像を形成する。画像形成部３０は、まず、各感光体５１の表面を、帯電器５２によって一様に帯電させる。つぎに、露光ヘッド４０によって帯電器５２を露光することによって、感光体５１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。そして、現像ローラ６２に現像バイアスを印加することによって、感光体５１に現像ローラ６２からトナーを供給し、静電潜像を可視像化させる。これにより、感光体５１上にトナー像を形成する。画像形成部３０は、各感光体５１上に形成されたトナー像を、によってベルト７３上を搬送されるシートＰ上に、順次重ね合わせて転写する。転写ユニット７０は、トナー像が転写されたシートＰを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送させる。定着ユニット８０は、加熱ローラ８１によってシートＰを加熱することによって、トナー像をシートＰに熱定着させる。その後、カラープリンタ１は、シートＰを、搬送ローラ９１によって筐体１０内から外部に排出し、カバー１１の上面に設けられる排シートトレイ１１Ｂ上に載置させる。

画像形成部３０は、中間転写方式によってシートＰに画像を形成してもよい。本例では、画像形成部３０は、ベルト７３の外側の面上にトナー像をいったん形成し、それからベルト７３上のトナー像をシートＰに転写する。

（カラープリンタ１の機能的構成）
図３は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１の機能的構成を示すブロック図である。この図に示すように、カラープリンタ１は、制御部１００、画像形成部３０と、表示部１１０、操作部１２０、および通信部１３０を備えている。制御部１００は、画像形成部３０、表示部１１０、操作部１２０、および通信部１３０に電気的に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、および記憶部の一例としてのＮＶＭ（Non-Volatile Memory）１０４を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＭ１０４に記憶させながら、カラープリンタ１の各部を制御する。ＲＯＭ１０２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、カラープリンタ１の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域およびデータの一時的な記憶領域として利用される。ＮＶＭ１０４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。

表示部１１０は、液晶ディスプレイを有し、各種の設定画面およびカラープリンタ１の動作状態等を表示する。操作部１２０は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付ける。通信部１３０は、無線通信方式または有線通信方式により、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器２００と通信を行い、データを受信する。通信部１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のインターフェースである。なお、通信部１３０は、複数の外部機器２００と通信を行ってもよい。

カラープリンタ１では、カバー１１が開かれた後、いずれかのプロセスカートリッジＰＣが着脱された場合、装着されたプロセスカートリッジＰＣに含まれる感光体５１の位置ずれが発生する恐れがある。感光体５１の位置ずれが発生すると、感光体５１からシートＰに転写されるトナー画像の位置が、着脱前での転写位置からずれてしまう。この結果、シートＰに形成される画像のうち特定の色の部分の形成位置がずれるため、画像における色ずれが発生する。本実施形態のカラープリンタ１は、以下に詳述するように、プロセスカートリッジＰＣの着脱があった場合、色ずれを補正するための色ずれ補正を実行する。

（カラープリンタ１の制御方法）
図４は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１の制御方法の流れを示すフローチャートである。図３に示す各処理が開始される前において、カラープリンタ１の電源はオンになっている。さらに、４つのプロセスカートリッジＰＣがいずれも筐体１０に装着されており、かつ、カバー１１は閉じられている。制御部１００は、このようにカバー１１が閉じられている場合、各プロセスカートリッジＰＣのメモリ５６に、恒常的に電圧を印加する。制御部１００は、さらに、カバー１１が閉じられている場合、プロセスカートリッジＰＣごとに、単位時間当たり第１頻度で、プロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６と通信する。カラープリンタ１のユーザは、いずれかのプロセスカートリッジＰＣを着脱するために、カバー１１を開く。

制御部１００は、カバー１１が開かれた場合、カバーセンサ１２から出力されたオン信号に基づいて、カバー１１が開かれていることを検出する（Ｓ１）。制御部１００は、つぎに、カバー１１が開かれている場合、メモリ５６に対する電圧印加の周期的なオンオフ切り替えを開始する（Ｓ２）。詳細には、制御部１００は、各メモリ５６に対して、電圧を第１時間印加した後、電圧の印加を第１時間よりも長い第２時間停止することを繰り返す。すなわち、カバー１１が開かれた状態では、各プロセスカートリッジＰＣのメモリ５６は、電圧が印加されている期間よりも電圧が印加されていない期間の方が長い。この制御は、後述するように、カバー１１が閉じられるまで継続される。

制御部１００は、つぎに、カバー１１が開かれている場合、各メモリ５６と通信する（Ｓ３、通信処理）。制御部１００は、詳細には、プロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣに対応する筐体側端子１３および当該筐体側端子１３に接続されたカートリッジ側端子５７を介して、プロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６と通信する。上述したように、カバー１１が開かれている場合、メモリ５６に対する電圧印加のオンオフが周期的に切り替わる。制御部１００は、メモリ５６に対する電圧印加がオフされている期間では、メモリ５６と通信することができない。したがって、制御部１００は、カバー１１が開かれている場合、プロセスカートリッジＰＣごとに、単位時間当たり第１頻度よりも低い第２頻度で、プロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６と通信する。

ユーザは、カバー１１を開けた後、筐体１０に装着されている少なくともいずれかのプロセスカートリッジＰＣを、筐体１０から取り外す。制御部１００は、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されている場合、メモリ５６と通信することができる。一方、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０から取り外されている場合、メモリ５６と通信することができない。したがって、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが筐体１０から取り外されると、メモリ５６との通信が途切れる結果となる。そこで、制御部１００は、カバー１１が開かれている場合、各メモリ５６のうち少なくともいずれかとの通信が途切れたか否かを判定する（Ｓ４）。

制御部１００は、各メモリ５６のうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、色ずれ補正に関するフラグ（以下、色ずれ補正フラグ）を設定する（Ｓ５、設定処理）。制御部１００は、各メモリ５６のうち少なくともいずれかとの通信が途切れたことを契機にして、色ずれ補正に関するフラグを設定すればよい。あるいは、各メモリ５６のうち少なくともいずれかとの通信が途切れた後、通信が途切れたメモリ５６との通信を再開できた場合に、色ずれ補正フラグを設定してもよい。色ずれ補正フラグの「設定」とは、色ずれ補正フラグの値を「１」に変更することを意図している。色ずれ補正フラグが未設定の場合、色ずれ補正フラグの値は「０」である。色ずれ補正フラグの値は、ＲＡＭ１０３またはＮＶＭ１０４に記憶されている。

制御部１００は、各メモリとの通信がいずれも途切れない場合（Ｓ４においてＮＯ）、すなわち、全てのメモリ５６との通信を正常に継続することができる場合、色ずれ補正フラグを設定しない。すなわち、色ずれフラグの設定処理をスキップすることによって、色ずれ補正フラグの現在の値を維持する。したがって、制御部１００は、色ずれ補正フラグがまだ設定されていない場合、未設定状態を継続する。一方、色ずれ補正フラグが設定済み場合、設定状態を継続する。

ユーザは、筐体１０から取り外したプロセスカートリッジＰＣを、再び、筐体１０に装着する。あるいは、ユーザは、取り外したプロセスカートリッジＰＣに代えて、交換用の他のプロセスカートリッジＰＣを筐体１０に装着する。これにより、プロセスカートリッジＰＣの着脱が完了する。ユーザは、プロセスカートリッジＰＣの着脱後、カバー１１を閉じる。制御部１００は、カバー１１が閉じられていることを検出したか否かを判定する（Ｓ６）。制御部１００は、カバーセンサ１２からのオン信号の出力が停止した場合、カバー１１が閉じられていることを検出する。制御部１００は、カバー１１が閉じられていることを検出しない場合（Ｓ６においてＮＯ）、再び、各メモリ５６と通信する（Ｓ３）。このように、制御部１００は、カバー１１が閉じられていることを検出するまで、Ｓ３〜Ｓ６の各処理を繰り返し実行する。

制御部１００は、カバー１１が閉じられていることを検出した場合（Ｓ６においてＹＥＳ）、各メモリ５６に対する恒常的な電圧印加を開始する（Ｓ７）。言い換えれば、各メモリ５６に対する電圧印加の周期的なオンオフの切り替えを、停止する。これにより、制御部１００は、カバー１１が閉じられている場合、再び、第２頻度よりも高い第１頻度で各メモリ５６と通信する。

制御部１００は、つぎに、色ずれ補正フラグが設定されているか否かを判定する（Ｓ８）。制御部１００は、色ずれ補正フラグの値が「１」である場合、色ずれ補正が設定されていると判定する。一方、色ずれ補正フラグの値が「０」の場合、色ずれ補正フラグが設定されていないと判定する。制御部１００は、色ずれ補正フラグが設定されている場合（Ｓ８においてＹＥＳ）、カラープリンタ１の色ずれ補正を実行する（Ｓ９、色ずれ補正処理）。制御部１００は、詳細には、色ずれ補正フラグが設定されている場合、カバー１１が閉じられた後にシートＰに対する画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像をベルト７３上に形成し、かつ形成された画像に基づく色ずれ補正を実行する。

制御部１００は、例えば次の手順に従って色ずれ補正を実行する。制御部１００は、まず、画像形成部３０を制御してベルト７３の表面にＣＭＹＫ各色の色ずれ補正用の画像を形成させる。制御部１００は、つぎに、ベルト７３における画像が形成された範囲の反射光の強度を、検出位置においてセンサ７５によって検出する。制御部１００は、検出された反射光の強度に基づいて、ベルト７３上に形成されたＣＭＹＫ各色の色ずれ補正用の画像の相対的な位置ずれを取得する。制御部１００は、位置ずれを補正するために、画像形成部３０の画像形成条件を変更する。画像形成条件を変更する一例としては、ＣＭＹＫ各色における露光ヘッド４０による露光のタイミングを変更することが挙げられる。制御部１００は、これをトナーの色ごとに行うことによって、色ずれを補正する。なお。これは色ずれ補正の一例であり、色ずれ補正は種々の方法で行うことができる。

制御部１００は、色ずれ補正が終了した後、色ずれ補正フラグの設定を解除する（Ｓ１０）。詳細には、制御部１００は、色ずれ補正フラグの値を「０」に変更する。なお、制御部１００は、色ずれ補正フラグが設定されていないと判定した場合（Ｓ８においてＮＯ）、色ずれ補正を実行しない。したがって、制御部１００は、カバー１１が開けられた後、プロセスカートリッジＰＣが一つも筐体１０に着脱されなかった場合、色ずれ補正を実行しない。

以上のように、カラープリンタ１は、色ずれ補正フラグが設定されている場合、カバー１１が閉じられた後に色ずれ補正処理を実行する。したがって、プロセスカートリッジＰＣが実際に着脱された場合に限り、色ずれ補正処理を実行することができる。すなわち、単にカバー１１が開けられたのみであり、プロセスカートリッジＰＣが着脱されない場合には、色ずれ補正処理を実行せずに済む。これにより、不必要な色ずれ補正処理の実行を抑制できるので、色ずれ補正処理を実行するためのダウンタイムを削減することができるさらには、トナーの消費量を抑えることができる。

カラープリンタ１では、カバー１１が開かれている場合での制御部１００とメモリ５６との通信の第２頻度が、カバー１１が閉じられている場合での制御部１００とメモリ５６との通信の第１頻度よりも低い。これにより、メモリ５６との非通信中にプロセスカートリッジＰＣが脱着される可能性が高くなる。すなわち、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが脱着される可能性が低くなる。したがって、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが脱着されることを原因とする不具合（メモリ５６の破壊など）の発生を抑制することができる。

制御部１００は、色ずれ補正に関するフラグが設定されている場合、カバー１１が閉じられたことを契機に色ずれ補正を実行してもよい。これにより、カバー１１が閉じられると、直ちに色ずれ補正が実行される。したがって、カバー１１が閉じられた後、シートＰに対する画像形成が再開されるまでに要する待ち時間を最小限に減らすことができる。

（濃度補正）
カラープリンタ１では、いずれかのプロセスカートリッジＰＣを、異なる他のプロセスカートリッジＰＣに交換した場合、シートＰに形成される画像の濃度が、本来の濃度とは異なる恐れがある。カラープリンタ１は、以下に説明する手順によって、プロセスカートリッジＰＣが他のプロセスカートリッジＰＣに交換された場合、画像の濃度を補正するための濃度補正を実行する。

制御部１００は、筐体１０に装着されているプロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６に記憶されている情報を、プロセスカートリッジＰＣに対応付けてＮＶＭ１０４に記憶させる（記憶処理）。メモリ５６に記憶されている情報として、例えば、プロセスカートリッジＰＣの使用量、およびメモリ５６に固有に識別子などが挙げられる。プロセスカートリッジＰＣの使用量は、カラープリンタ１における画像形成動作に伴って変化する値であり、画像形成を行ったシートＰの累積枚数、感光体５１の累積回転回数などが挙げられる。

制御部１００は、色ずれ補正フラグが設定されており、かつ、筐体１０に装着されているいずれかのプロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６に記憶されている情報が、当該プロセスカートリッジＰＣに対応付けてＮＶＭ１０４に記憶されている情報と異なる場合、濃度補正に関するフラグ（以下、濃度補正フラグ）を設定する。濃度補正フラグを設定するタイミングとしては、例えば、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に新たに装着されたとき、またはカバー１１が閉じられた後に制御部１００がメモリ５６と通信したときなどが挙げられる。

制御部１００は、カバー１１が閉じられた後、濃度補正に関するフラグが設定されている場合、濃度補正を実行する。制御部１００は、詳細には、カバー１１が閉じられた後にシートＰに対する画像形成を実行する前に、ＣＭＹＫ各色の濃度補正用の画像をベルト７３上に形成し、かつ形成された画像に基づく濃度補正を行う（濃度補正処理）。制御部１００は、色ずれ補正と同様にベルト７３の表面に濃度補正用の画像を形成させ、ベルト７３における画像が形成された範囲の反射光の強度を、検出位置においてセンサ７５によって検出する。そして、制御部１００は、検出された反射光の強度に基づいて、ベルト７３上に形成されたＣＭＹＫ各色の濃度補正用の画像の濃度を取得する。制御部１００は、濃度を補正するために、画像形成部３０の画像形成条件を変更する。画像形成条件を変更する一例としては、ＣＭＹＫ各色における現像ローラ６２の現像バイアスを補正することが挙げられる。なお、これは濃度補正の一例であり、濃度補正は種々の方法で行うことができる。

ユーザが、現在使用中のいずれかのプロセスカートリッジＰＣを、新品等の他のプロセスカートリッジＰＣに交換したとする。この場合、筐体１０に装着されているいずれかのプロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６に記憶されている情報が、メモリ５６に対応付けてＮＶＭ１０４に記憶されている情報と異なることになる。したがって、制御部１００は、現在使用中の感光体カートリッジが異なる感光体カートリッジに交換された場合、色ずれ補正に加えて濃度補正も実行するので、プロセスカートリッジＰＣ交換後にシートに形成される画像の品位を維持することができる。

（各端子の接点形状）
図５は、本発明の一実施形態に係る筐体側端子１３およびカートリッジ側端子５７の詳細を示す図である。この図に示すように、プロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣに対応する筐体側端子１３は、第１接点の一例としての電圧用の接点１３Ａ、通信用の接点１３Ｂ、および第２接点の一例としての接地用の接点１３Ｃを有する。さらに、プロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣに対応するカートリッジ側端子５７は、第３接点の一例としての電圧用の接点５７Ａ、通信用の接点５７Ｂ、および第４接点の一例としての接地用の接点５７Ｃを有する。接点１３Ａおよび接点５７Ａは、メモリ５６に電圧（Ｖｃｃ）を印加するための接点である。接点１３Ｂおよび接点５７Ｂは、制御部１００とメモリ５６との情報（データおよびクロック）の通信に用いられる接点である。接点１３Ｃは、カラープリンタ１の基準電位部分に接続されている。すなわち、接点１３Ｃは、カラープリンタ１において接地されている。接点５７Ｃは、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されている場合、接点１３Ｃに接続されていることによって、接地されている。

カラープリンタ１では、プロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されているとき、接点１３Ａが接点５７Ａに接続されており、接点１３Ｂが接点５７Ｂに接続されており、かつ接点１３Ｃが接点５７Ｃに接続されている。これにより、プロセスカートリッジＰＣごとに、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されているとき、対応するカートリッジ側端子５７が、対応する筐体側端子１３に導通する。したがって、対応するメモリ５６が、対応する筐体側端子１３に導通する。

図５に示すように、接地用の接点１３Ｃは、接点１３Ｃと接点５７Ｃとの接続方向において、接点１３Ａおよび接点１３Ｂよりも突出している。一方、接点５７Ａ〜５６Ｃは、いずれも、接点１３Ｃと接点５７Ｃとの接続方向において、互いに同一位置まで突出している。したがって、プロセスカートリッジＰＣを筐体１０に装着する際、接点５７Ａ〜接点５７Ｃのうち、接点５７Ｃが先にカートリッジ側端子５７に接続される。一方、プロセスカートリッジＰＣを筐体１０から取り外す際、接点１３Ｃと接点５７Ｃとの接続が維持されたまま、接点１３Ａと接点５７Ａとの接続および接点１３Ｂと接点５７Ｂとの接続が先に解除される。したがって、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが取り外される際、電圧を印加するための接点１３Ａと接点５７Ａとの接続が解除された状態で、メモリ５６が接地される状態を維持できるので、静電気などの影響をメモリ５６が受けることを抑制できる。これにより、メモリ５６を保護することができる。

接地用の接点５７Ｃは、接点１３Ｃと接点５７Ｃとの接続方向において、接点５７Ａおよび接点５７Ｂよりも突出してもよい。この場合、接点１３Ａ〜１３Ｃは、図５の接点５７Ａ〜接点５７Ｃのように、互いに同一位置まで突出していればよい。あるいは、接点１３Ｃは、図５の１３Ｃのように突出していてもよい。いずれの場合も、プロセスカートリッジＰＣを筐体１０に装着する際、接点５７Ａ〜接点５７Ｃのうち、接点５７Ｃが先に筐体側端子１３に接続される。さらに、プロセスカートリッジＰＣを筐体１０から取り外す際、接点１３Ｃと接点５７Ｃとの接続を維持したまま、接点１３Ａと接点５７Ａとの接続および接点１３Ｂと接点５７Ｂとの接続が先に解除される。したがって、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが取り外される際、電圧を印加するための接点１３Ａと接点５７Ａとの接続が解除された状態で、メモリ５６が接地される状態を維持できるので、静電気などの影響をメモリ５６が受けることを抑制できる。これにより、メモリ５６を保護することができる。

カラープリンタ１では、筐体側端子１３が接点１３Ｂを備えておらず、かつ、カートリッジ側端子５７が接点５７Ｂを備えていなくてもよい。この場合、接点１３Ａおよび接点５７Ｃは、いずれも、電圧用かつ通信用の接点である。したがって、制御部１００は、互いに接続された接点１３Ａおよび接点５７Ａを通じて、メモリ５６に電圧を印加し、かつメモリ５６と通信する。

図６は、本発明の一実施形態に係るカートリッジ側端子５７とメモリ５６との接続形態を示す図である。この図に示すように、カラープリンタ１は、プロセスカートリッジＰＣごとに設けられるツェナーダイオード５８をさらに備えている。ツェナーダイオード５８の一端は接点５７Ａに接続され、他端は接点５７Ｃに接続されている。したがって、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されているとき、ツェナーダイオード５８の他端は接地されている。ツェナーダイオード５８のアノードおよびカソードのうち、カソードが接点５７Ａに接続されている。プロセスカートリッジＰＣにおいて、ツェナーダイオード５８は、一定の電圧を超える過電圧がカートリッジ側端子５７からメモリ５６に印加されることを抑制する。これにより、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが取り外された際に過電圧がメモリ５６に印加されることが抑制されるので、メモリ５６を保護することができる。

図６に示すように、カラープリンタ１は、プロセスカートリッジＰＣごとに設けられるコンデンサ５９をさらに備えている。各プロセスカートリッジＰＣにおいて、コンデンサ５９の一端は接点５７Ａに接続され、他端は接点５７Ｃに接続されている。したがって、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０に装着されているとき、コンデンサ５９の他端は接地されている。プロセスカートリッジＰＣにおいて、コンデンサ５９は、パルス的な電圧がカートリッジ側端子５７からメモリ５６に印加されることを抑制する。これにより、メモリ５６との通信中にプロセスカートリッジＰＣが取り外された際にパルス的な電圧（ノイズ）がメモリ５６に印加されることが抑制されるので、メモリ５６を保護することができる。

（その他の制御例）
制御部１００は、カバー１１が閉じられている場合、メモリ５６からの情報の読み出しおよびメモリ５６への情報の書き込みを実行してもよい。制御部１００は、さらに、カバー１１が開かれている場合、メモリ５６からの情報の読み出しのみを実行してもよい。本例では、メモリ５６への情報の書き込み中にプロセスカートリッジＰＣが取り外されることがないので、メモリ５６に正しいデータを書き込むことができる。

制御部１００は、カバー１１が開かれている場合にメモリ５６との通信が途切れた場合、カバー１１が閉じられるまで、メモリ５６への電圧印加を停止してもよい。本例では、プロセスカートリッジＰＣが筐体１０から取り外された場合、当該プロセスカートリッジＰＣに対応するメモリ５６への電圧印加が停止される。これにより、不必要な電圧印加を停止するので、カラープリンタ１の消費電力を下げることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１００は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ カラープリンタ
１０ 筐体
１０Ａ 開口
１１ カバー
１１Ａ 回動軸
１１Ｂ 排シートトレイ
１２ カバーセンサ
１３ 筐体側端子
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ 接点
２０ シート供給部
２１ シートトレイ
２２ ピックアップローラ
３０ 画像形成部
４０ 露光ヘッド
５０ ドラムユニット
５１ 感光体
５２ 帯電器
５３ 押圧バネ
５４ クリーニングローラ
５５ ドラムフレーム
５６ メモリ
５７ カートリッジ側端子
５８ ツェナーダイオード
５９ コンデンサ
６０ 現像カートリッジ
６１ トナー収容部
６２ 現像ローラ
７０ 転写ユニット
７１ 駆動ローラ
７２ 従動ローラ
７３ ベルト
７４ 転写ローラ
７５ センサ
８０ 定着ユニット
８１ 加熱ローラ
８２ 加圧ローラ
９１ 搬送ローラ
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＭ
１１０ 表示部
１２０ 操作部
１３０ 通信部
２００ 外部機器
Ｐ シート
ＰＣ プロセスカートリッジ

Claims (12)

1. 開口と、前記開口を開閉可能なカバーとを有する筐体と、
   それぞれが、現像剤が担持される感光体、メモリ、および前記メモリと導通するカートリッジ側端子を有し、かつ前記開口を通じて前記筐体に着脱可能な複数の感光体カートリッジと、
   各前記感光体から現像剤が転写されるベルトと、
   前記感光体カートリッジごとに前記筐体に設けられ、かつ前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているときに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子に接続される筐体側端子と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記カバーが開かれている場合、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子および当該筐体側端子に接続された前記カートリッジ側端子を介して、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信する通信処理と、
   前記通信処理において各前記メモリのうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合、色ずれ補正に関するフラグを設定する設定処理と、
   前記フラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後にシートに対する画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく色ずれ補正を行う色ずれ補正処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記カバーが閉じられている場合、前記感光体カートリッジごとに、単位時間当たり第１頻度で、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信する他の通信処理を実行し、
   前記制御部は、前記通信処理において、前記感光体カートリッジごとに、単位時間当たり前記第１頻度よりも低い第２頻度で、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記色ずれ補正処理において、前記色ずれ補正に関するフラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられたことを契機に前記色ずれ補正を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記筐体に装着されている前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリに記憶されている情報を、前記感光体カートリッジに対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶処理と、
   前記フラグが設定されている場合、前記筐体に装着されているいずれかの前記感光体カートリッジに対応する前記メモリに記憶されている情報が、前記感光体カートリッジに対応付けて前記記憶部に記憶されている情報と異なる場合、濃度補正に関するフラグを設定する設定処理と、
   前記濃度補正に関するフラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後に前記シートに対する画像形成を実行する前に、濃度補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく濃度補正を行う濃度補正処理とをさらに実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子は、電圧用の第１接点および接地用の第２接点を有し、
   前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子は、電圧用の第３接点および接地用の第４接点を有し、
   前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているとき、前記第１接点が前記第３接点に接続されており、前記第２接点が前記第４接点に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 一端が前記第３接点に接続され、かつ他端が前記第４接点に接続されるツェナーダイオードをさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 一端が前記第３接点に接続され、かつ他端が前記第４接点に接続されるコンデンサをさらに備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２接点は、前記第２接点および前記第４接点の接続方向において、前記第１接点よりも突出していることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第４接点は、前記第２接点と前記第４接点との接続方向において、前記第２接点よりも突出していることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記通信処理において、前記カバーが閉じられている場合、前記メモリからの情報の読み出しおよび前記メモリへの情報の書き込みを実行し、
    前記制御部は、前記カバーが開かれている場合、前記メモリからの情報の読み出しのみを実行する他の通信処理を実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記通信処理において、前記カバーが開かれている場合に前記メモリとの通信が途切れた場合、前記カバーが閉じられるまで、前記メモリへの電圧印加を停止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 開口と、前記開口を開閉可能なカバーとを有する筐体と、それぞれが、現像剤が担持される感光体、メモリ、および前記メモリと導通するカートリッジ側端子を有し、かつ前記開口を通じて前記筐体に着脱可能な複数の感光体カートリッジと、各前記感光体から現像剤が転写されるベルトと、前記感光体カートリッジごとに前記筐体に設けられ、かつ前記感光体カートリッジが前記筐体に装着されているときに、前記感光体カートリッジに対応する前記カートリッジ側端子に接続される筐体側端子とを備えている画像形成装置の制御方法であって、
    前記カバーが開かれている場合、前記感光体カートリッジごとに、前記感光体カートリッジに対応する前記筐体側端子および当該筐体側端子に接続された前記カートリッジ側端子を介して、前記感光体カートリッジに対応する前記メモリと通信し、各前記メモリのうち少なくともいずれかとの通信が途切れた場合、色ずれ補正に関するフラグを設定し、前記フラグが設定されている場合、前記カバーが閉じられた後に画像形成を実行する前に、色ずれ補正用の画像を前記ベルト上に形成し、かつ形成された前記画像に基づく色ずれ補正を実行することを特徴とする制御方法。

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