JP2021151821A

JP2021151821A - チューブ式衝突検知センサ

Info

Publication number: JP2021151821A
Application number: JP2020052925A
Authority: JP
Inventors: 拓也三木; Takuya Miki; 智一吉田; Tomokazu Yoshida
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP7404963B2

Abstract

【課題】品質管理を行いつつ、無駄なスペースを省略できるチューブ式衝突検知センサを提供する。【解決手段】中空部１１を有するチューブ部１０と、チューブ部１０に挿入され、チューブ部１０の中空部１１と連通する圧力導入孔９０が形成された筒状部８１を有するポート部８０と、圧力導入孔９０内の圧力に応じた検知信号を出力する圧力検知素子４０と、を有する圧力センサ部２０と、を備える。そして、ポート部８０は、チューブ部１０が挿入された際には筒状部８１と一体化された状態が維持され、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた際には、チューブ部１０との間に発生する摩擦力によって筒状部８１から剥離する引抜防止部材８４を有する構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、チューブ部内の圧力変化を検知するチューブ式衝突検知センサに関するものである。

従来より、車両が障害物に衝突したことを検知する車両用衝突検知装置の１つとして、チューブ式衝突検知センサが提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、チューブ式衝突検知センサは、チューブ部と、チューブ部内に挿入されるポート部を有する圧力センサ部とを備える構成とされている。そして、チューブ式衝突検知センサは、ポート部を通じて圧力センサ部における圧力検知素子とチューブ部内とが連通させられており、チューブ部内に急峻な圧力変化が生じると、それが圧力検知素子に伝わるようになっている。このようなチューブ式衝突検知センサは、例えば、車両のフロントバンパーのバンパーカバーの内側において、車幅方向、つまり車両の左右方向に沿って配置される。

また、このチューブ式衝突検知センサでは、自然にポート部がチューブ部から引き抜かれた状態となることを抑制できるように、チューブ部とポート部とが重なる部分が金属バンド等で固定されている。さらに、このチューブ式衝突検知センサでは、ポート部がチューブ部から引き抜かれたことが履歴として残るように、ポート部に、ポート部がチューブ部から引き抜かれた際に破壊する破壊部が備えられている。このため、このチューブ式衝突検知センサでは、破壊部の状態を確認することにより、品質管理を行うことができる。

特開２０１８−１２２６４８号公報

しかしながら、上記のようなチューブ式衝突検知センサでは、チューブ部とポート部とが重なる部分が金属バンド等で固定されるため、金属バンドを配置するためのスペースが必要となり、圧力センサ部が大型化し易い。

本発明は上記点に鑑み、品質管理を行いつつ、圧力センサ部の小型化を図ることのできるチューブ式衝突検知センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１では、チューブ部（１０）と圧力センサ部（２０）とが一体化されたチューブ式衝突検知センサであって、中空部（１１）を有するチューブ部（１０）と、チューブ部に挿入され、チューブ部の中空部と連通する圧力導入孔（９０）が形成された筒状部（８１）を有するポート部（８０）と、圧力導入孔内の圧力に応じた検知信号を出力する圧力検知素子（４０）と、を有する圧力センサ部と、を備え、ポート部は、チューブ部が挿入された際には筒状部と一体化された状態が維持され、ポート部がチューブ部から引き抜かれた際には、チューブ部との間に発生する摩擦力によって筒状部から剥離する引抜防止部材（８４）を有している。

これによれば、ポート部がチューブ部から引き抜かれた際には、引抜防止部材がチューブ部との間に発生する摩擦力によって筒状部から剥離する。このため、引抜履歴を容易に確認することができ、品質管理を行い易くなる。

また、ポート部がチューブ部から引き抜かれる場合には、チューブ部と引抜防止部材との間に摩擦力が発生するため、自然にポート部がチューブ部から引き抜かれた状態となることを抑制できる。このため、ポート部とチューブ部とを固定するための金属バンド等を配置しなくても、自然にポート部がチューブ部から引き抜かれた状態となることを抑制できる。したがって、ポート部の長さを短くでき、無駄なスペースを削減することで圧力センサ部の小型化を図ることができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態におけるチューブ式衝突検知センサの断面図である。図１中の圧力センサ部の平面図である。フロントバンパー近傍の断面図である。チューブ式衝突検知センサの組付け状態を示した模式図である。圧力センサ部におけるポート部の断面図であり、チューブ部に挿入する前の状態を示す図である。圧力センサ部におけるポート部の断面図であり、チューブ部に挿入した後の状態を示す図である。ポート部をチューブ部から引き抜く際の状態を説明するための図である。第２実施形態におけるチューブ式衝突検知センサのポート部の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、チューブ式衝突検知センサを車両前方に搭載して使用する例について説明する。

図１に示されるように、チューブ式衝突検知センサ１は、チューブ部１０および圧力センサ部２０を備え、後述する圧力センサ部２０のポート部８０がチューブ部１０に挿入されてチューブ部１０と圧力センサ部２０とが一体化された構成とされている。なお、図１中の圧力センサ部２０は、図２に示す圧力センサ部２０のI−I断面に相当する。

そして、図３および図４に示されるように、本実施形態のチューブ式衝突検知センサ１は、例えば、車両におけるフロントバンパーカバー２の内側に配置される。より詳しくは、フロントバンパーカバー２の内側には、車両前方から後方に向かって順にエネルギーアブソーバ３とリインフォースメント４が備えられている。そして、チューブ式衝突検知センサは、エネルギーアブソーバ３とリインフォースメント４との間にチューブ部１０が配置され、リインフォースメント４に組み付けられた固定用のステー５に圧力センサ部２０が固定される。

チューブ部１０は、図１に示されるように、中空部１１を有し、例えば断面円環状とされたシリコーンゴム等によって構成されおり、中空部１１に大気が導入されている。なお、チューブ部１０の長さについては任意であり、適用される場所に応じた長さに設定される。例えば、本実施形態のように、チューブ式衝突検知センサ１が車両前方に搭載される場合、チューブ部１０は、車幅に対応する長さに設定される。また、図１および図４では、チューブ部１０の一方の端部側に備えられる圧力センサ部２０しか示していないが、実際には、チューブ部１０の両端に圧力センサ部２０が備えられている。

圧力センサ部２０は、チューブ部１０の中空部１１における空気圧を検知するものである。具体的には、車両に障害物が衝突していない場合、チューブ部１０内には、大気圧が導入される。このため、圧力センサ部２０は、大気圧を検知する。また、車両に障害物が衝突し、衝突によってチューブ部１０が凹まされた場合、チューブ部１０内では、その凹みによって圧力が急峻に変化する。このため、圧力センサ部２０は、変化した圧力を検知する。

以下、本実施形態における圧力センサ部２０の基本的な構成について、図１および図２を参照しつつ具体的に説明する。圧力センサ部２０は、図１および図２に示されるように、第１ケース３０、ターミナル３３、圧力検知素子４０、回路基板５０、第２ケース６０、フィルタ１２０等を有した構成とされている。

第１ケース３０は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（すなわち、ＰＢＴ）等の樹脂を型成形することにより製造されたものであり、いわゆるコネクタケースを構成するものである。そして、第１ケース３０には、外壁面のうちの所定箇所に凹部３１が形成されていると共に、凹部３１と異なる部分に開口部３２が形成されている。

また、第１ケース３０には、外部回路と接続される複数本のターミナル３３が備えられている。なお、図１中では、１本のターミナル３３のみが図示されている。そして、各ターミナル３３は、インサート成形によって第１ケース３０と一体的に成形されることにより、第１ケース３０内に保持されている。

具体的には、複数本のターミナル３３は、一端部が凹部３１内にて露出すると共に他端部が開口部３２内にて露出するように第１ケース３０内に備えられている。なお、ターミナル３３のうちの凹部３１内にて露出する一端部は、凹部３１の底面に対して法線方向に突出するように配置されている。ターミナル３３のうちの開口部３２内に露出している他端部は、特に図示しないが、例えば、ＥＣＵ等の外部回路と接続される。つまり、第１ケース３０のうちの開口部３２が形成される部分は、コネクタ部として機能する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略であり、例えば、エアバッグＥＣＵ等が挙げられる。そして、外部回路は、後述するように圧力検知素子４０でチューブ部１０内の圧力が検知されるため、検知信号に基づいて車両に障害物が衝突したか否かを判定する。

凹部３１には、圧力を検知する圧力検知素子４０、および圧力検知素子４０に対する駆動信号の生成や、圧力検知素子４０で検知された検知信号に対して増幅処理等を行う信号処理回路が形成された回路基板５０が配置されている。

具体的には、凹部３１の底面には、当該底面に対して法線方向に突出した複数の支持棒３４が形成されている。なお、各支持棒３４は、突出方向の先端部が先細り形状とされている。また、回路基板５０には、各支持棒３４がそれぞれ挿入可能な複数の第１孔部５１、および複数のターミナル３３の一端部がそれぞれ挿入可能な複数の第２孔部５２が形成されている。

そして、回路基板５０は、各第１孔部５１に各支持棒３４の先端部が挿入されることによって機械的に支持されている。また、回路基板５０は、各第２孔部５２に各ターミナル３３の一端部が挿入されている。そして、回路基板５０とターミナル３３とは、はんだ等の導電性部材が配置されることにより、電気的、機械的に接続されている。

圧力検知素子４０は、例えば、ダイヤフラムを有する半導体素子を含む構成とされており、回路基板５０上に配置されている。本実施形態の圧力検知素子４０は、例えば、回路基板５０側に電極を有する構成とされ、当該電極がはんだ等の導電性部材を介して回路基板５０上に配置されることにより、回路基板５０と電気的、機械的に接続されている。これにより、圧力検知素子４０にて検知された検知信号は、回路基板５０で所定の処理が行われた後、ターミナル３３を介して外部回路に送信される。

第２ケース６０は、ポリプロピレン（すなわち、ＰＰ）等の樹脂を型成形することにより製造されたものであり、本体部７０と、本体部７０から一方向に延設されたポート部８０とを有する構成とされている。第２ケース６０には、本体部７０およびポート部８０を貫通する圧力導入孔９０が形成されている。

そして、第２ケース６０は、第１ケース３０に形成された凹部３１を覆うように第１ケース３０と一体化されている。具体的には、第２ケース６０は、本体部７０を挟んでポート部８０が第１ケース３０と反対側に位置すると共に、圧力導入孔９０における本体部７０側の開口端が圧力検知素子４０と対向するように、第１ケース３０と一体化されている。本実施形態では、特に図示しないが、第１ケース３０および第２ケース６０には、一対の嵌合部が形成されている。そして、第１ケース３０および第２ケース６０は、これらの嵌合部が嵌合されて固定されるスナップフィット接合によって一体化されている。

また、本体部７０には、圧力導入孔９０における本体部７０側の開口端部を囲みつつ、第１ケース３０と一体化された際に第１ケース３０と第２ケース６０との間の隙間を封止するための封止部材１００が配置されている。なお、封止部材１００のうちの圧力導入孔９０における本体部７０側の開口端部を囲む部分は、第１ケース３０と第２ケース６０とが一体化された際、圧力検知素子４０の外縁部と接触するように配置されている。これにより、圧力導入孔９０内の空気が圧力検知素子４０の周辺から漏れ出ることが抑制される。本実施形態では、封止部材１００は、熱可塑性エラストマー（すなわち、ＴＰＥ）等の弾性体で構成され、二色成形されることによって本体部７０と一体化されている。

また、本体部７０には、圧力導入孔９０と外部空間とを連通させる呼吸孔１１０が形成されている。そして、呼吸孔１１０における圧力導入孔９０側と反対側には、フィルタ１２０が配置されている。

フィルタ１２０は、呼吸孔１１０の内部と外部との空気の流通を可能にしつつ、水分等が呼吸孔内に侵入するのを防止する材料で構成される。そして、フィルタ１２０によって緩やかな空気の流通が許容されるため、圧力導入孔９０内は、通常時は大気圧となっている。しかしながら、チューブ部１０の変形に伴って中空部１１の内圧が急峻に変化すると、それによる空気の流動がフィルタ１２０によって妨げられるため、圧力導入孔９０内では、急峻に圧力が高くなる。このため、圧力検知素子４０は、チューブ部１０の変形に伴って中空部１１の内圧が急峻に変化した場合には、変化した圧力に応じた検知信号を出力する。

以上が本実施形態におけるチューブ式検知センサの基本的な構成である。次に、本実施形態のポート部８０の構成について、具体的に説明する。まず、ポート部８０がチューブ部１０に挿入されていない状態の構成について、図５を参照しつつ説明する。

ポート部８０は、圧力導入孔９０が形成された筒状部８１を有している。筒状部８１は、一定太さの円筒状とされている。そして、筒状部８１には、ポート部８０における延設方向の先端部側（以下では、単に先端部側ともいう）に溝部８２が形成されている。本実施形態では、溝部８２は、筒状部８１の周方向に沿って環状に形成されている。なお、ポート部８０における延設方向の先端部側とは、言い換えると、ポート部８０における本体部７０と反対側の端部のことである。

また、ポート部８０は、溝部８２よりも先端部側にバルジ部８３を有している。バルジ部８３は、筒状部８１の外径よりも外径を拡大した部分を有するフランジ状とされている。そして、本実施形態のバルジ部８３は、チューブ部１０内への挿入が容易になるように、先端部から溝部８２側に向かって外径が長くなるテーパ状とされている。

さらに、ポート部８０には、バルジ部８３から溝部８２のうちのバルジ部８３側の部分に渡り、筒状部８１と一体化された引抜防止部材８４が配置されている。但し、引抜防止部材８４は、溝部８２を埋め込むようには配置されておらず、溝部８２は、バルジ部８３側と反対側の部分に空間が構成された状態となっている。

引抜防止部材８４は、チューブ部１０との間に摩擦力を発生させる材料で構成され、本実施形態では、熱可塑性エストラマー等の弾性体で構成されている。そして、引抜防止部材８４は、二色成形によって筒状部８１と一体化されている。つまり、引抜防止部材８４は、筒状部８１と接合された状態となっている。なお、図５では、理解を容易にするため、引抜防止部材８４と筒状部８１との接合部を凹凸形状で示している。また、以下では、図５に示されるように、引抜防止部材８４のうちのバルジ部８３と接合される部分を接合部８４ａとし、引抜防止部材８４のうちの溝部８２の底面と接合される部分を接合部８４ｂとして説明する。つまり、引抜防止部材８４は、接合部８４ａおよび接合部８４ｂを有する状態となっている。

そして、図６に示されるように、ポート部８０がチューブ部１０に挿入された場合、引抜防止部材８４は、バルジ部８３上の部分がチューブ部１０によって押圧され、溝部８２内に押し込まれた状態となる。つまり、チューブ式衝突検知センサ１では、引抜防止部材８４は、溝部８２に配置される部分において、溝部８２の底面と接合される接合部８４ｂと、溝部８２の底面のうちの先端部側と反対側の部分と当接する当接部８４ｃを有する状態となっている。

なお、本実施形態では、バルジ部８３が先端部から溝部８２側に向かって外径が長くなるテーパ状とされているため、ポート部８０のチューブ部１０への挿入性の向上を図ることができる。さらに、バルジ部８３が筒状部８１の外径よりも外径を拡大した部分を有しているため、チューブ部１０は、筒状部８１のうちのバルジ部８３より本体部７０側の部分と接触し難くなる。このため、チューブ部１０の挿入性の向上をさらに図ることができる。

また、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する場合には、引抜防止部材８４には、主にバルジ部８３と接合された接合部８４ａに引張応力が印加される。但し、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する場合には、引抜防止部材８４が溝部８２に押し込まれるため、接合部８４ａに多大な引張応力が印加され難くなっている。このため、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する際に接合部８４ａが剥離することが抑制される。これにより、ポート部８０をチューブ部１０に挿入した後においても、引抜防止部材８４と筒状部８１とが一体化された状態が維持される。

以上が本実施形態におけるチューブ式衝突検知センサ１の構成である。

このようなチューブ式衝突検知センサ１では、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれる場合、引抜防止部材８４がチューブ部１０との摩擦力によってチューブ部１０に引っ張られる。そして、図７に示されるように、引抜防止部材８４が筒状部８１から剥離した状態が履歴として残る。具体的には、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれる場合、引抜防止部材８４は、主に溝部８２の底面と接合された接合部８４ｂに引張応力が印加され、当該接合部８４ｂから剥離し易い。

このため、その後に、チューブ部１０内にポート部８０を挿入したとしても、引抜防止部材８４の接合部８４ｂが筒状部８１から剥離された状態で、チューブ部１０と圧力センサ部２０とが一体化される。したがって、引抜防止部材８４の接合部８４ｂを確認することにより、引抜履歴を容易に確認することができる。

また、ポート部８０をチューブ部１０から故意に引き抜かない場合には、チューブ部１０と引抜防止部材８４との間に摩擦力が発生するため、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれ難くなっている。つまり、ポート部８０とチューブ部１０とを固定するための金属バンド等を配置しなくても、自然にポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた状態となることを抑制できる。したがって、ポート部８０の長さを短くでき、無駄なスペースを削減することで圧力センサ部２０の小型化を図ることができる。

さらに、引抜防止部材８４は、溝部８２内に入り込んだ状態となっている。このため、ポート部８０をチューブ部１０から引き抜く場合には、引抜防止部材８４を溝部８２内から引き上げる力も必要となる。したがって、本実施形態では、さらに、自然にポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた状態となることを抑制できる。

以上説明した本実施形態によれば、ポート部８０は、筒状部８１に引抜防止部材８４が一体化されて構成されている。そして、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれる場合、引抜防止部材８４がチューブ部１０との摩擦力によってチューブ部１０に引っ張られることにより、引抜防止部材８４が筒状部８１から剥離した状態が履歴として残る。したがって、引抜履歴を容易に確認することができ、品質管理を行い易くなる。

さらに、引抜防止部材８４は、溝部８２内に入り込んだ状態となっている。このため、ポート部８０をチューブ部１０から引き抜こうした場合、引抜防止部材８４を溝部８２内から引き上げる力も必要となる。したがって、本実施形態では、さらに、自然にポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた状態となることを抑制できる。

また、本実施形態では、バルジ部８３が先端部から溝部８２側に向かって外径が長くなるテーパ状とされているため、ポート部８０のチューブ部１０への挿入性の向上を図ることができる。また、バルジ部８３が筒状部８１の外径よりも外径を拡大した部分を有しているため、チューブ部１０は、筒状部８１のうちのバルジ部８３より本体部７０側の部分と接触し難くなる。このため、チューブ部１０の挿入性の向上を図ることができる。

さらに、引抜防止部材８４は、ポート部８０がチューブ部１０に挿入される前は、溝部８２の底面と接合される接合部８４ｂを有しているが、溝部８２を埋め込むようには配置されていない。そして、ポート部８０がチューブ部１０に挿入されることにより、バルジ部８３上の部分が溝部８２内に押し込まれる。このため、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する場合、引抜防止部材８４には、主にバルジ部８３と接合された接合部８４ａに引張応力が印加される。一方、ポート部８０をチューブ部１０から引き抜く場合、引抜防止部材８４には、主に溝部８２の底面と接合された接合部８４ｂに引張応力が印加される。つまり、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する際に引張応力が印加される部分と、ポート部８０をチューブ部１０から引き抜く際に引張応力が印加される部分とは、異なる部分となる。したがって、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する際に引抜防止部材８４の接合部８４ｂに多大な引張応力が印加されることを抑制できる。このため、ポート部８０をチューブ部１０に挿入した際に接合部８４ｂが剥離した状態となることを抑制できる。

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例について説明する。上記第１実施形態のように引抜防止部材８４および封止部材１００を同じ熱可塑性エストラマーで構成する場合には、これら引抜防止部材８４および封止部材１００を第２ケース６０と同時に二色成形するようにしてもよい。この場合、引抜防止部材８４および封止部材１００は、成形される金型に応じ、繋がるように形成されていてもよいし、離れるように形成されていてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対し、引抜防止部材８４をチューブ部１０と接合したものである。その他に関しては、第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施形態では、図８に示されるように、引抜防止部材８４は、チューブ部１０とも接合されている。つまり、引抜防止部材８４は、チューブ部１０と接合される接合部８４ｄを有している。このような接合部８４ｄは、例えば、本実施形態ではチューブ部１０がシリコーンゴムで構成されており、シリコーンゴムが光透過性を有するため、ポート部８０をチューブ部１０に挿入した後、レーザビームを照射して接合するレーザ溶着が行われることによって構成される。

これによれば、引抜防止部材８４がチューブ部１０とも接合されるため、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた場合には、引抜防止部材８４の接合部８４ｄの剥離も引抜履歴として残る。このため、さらに品質管理を行い易くなる。

また、引抜防止部材８４がチューブ部１０とも接合されるため、自然にポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた状態となることをさらに抑制できる。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

例えば、上記各実施形態において、ポート部８０をチューブ部１０に挿入する際には、引抜防止部材８４に潤滑材を塗布することにより、ポート部８０のチューブ部１０への挿入性の向上を図ることができるようにしてもよい。この場合、潤滑材は、加熱することで気化するものであってもよいし、常温で気化するものであってもよい。例えば、加熱することで気化する潤滑材としては、アルコール等が用いられ、常温で気化する潤滑材としては、フッ素系のオイル等が用いられる。なお、これらの潤滑材は、ポート部８０をチューブ部１０に挿入した後に気化されて呼吸孔１１０から排出されるため、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれ易くなることはない。また、加熱することで気化する潤滑材を上記第２実施形態に適用する場合には、レーザビームを照射して引抜防止部材８４をチューブ部１０と接合する際に潤滑材を同時に気化させることができる。

また、上記第２実施形態では、引抜防止部材８４がチューブ部１０とも接合されており、ポート部８０がチューブ部１０から引き抜かれた際には、引抜防止部材８４とチューブ部１０との接合部８４ｄが剥離する。このため、引抜防止部材８４をチューブ部１０とも接合する場合には、引抜防止部材８４は、筒状部８１と別体として備えられていてもよい。

１０チューブ部
２０圧力センサ部
４０圧力検知素子
８０ポート部
８４引抜防止部材

Claims

チューブ部（１０）と圧力センサ部（２０）とが一体化されたチューブ式衝突検知センサであって、
中空部（１１）を有する前記チューブ部（１０）と、
前記チューブ部に挿入され、前記チューブ部の中空部と連通する圧力導入孔（９０）が形成された筒状部（８１）を有するポート部（８０）と、前記圧力導入孔内の圧力に応じた検知信号を出力する圧力検知素子（４０）と、を有する前記圧力センサ部と、を備え、
前記ポート部は、前記チューブ部が挿入された際には前記筒状部と一体化された状態が維持され、前記ポート部が前記チューブ部から引き抜かれた際には、前記チューブ部との間に発生する摩擦力によって前記筒状部から剥離する引抜防止部材（８４）を有しているチューブ式衝突検知センサ。
前記筒状部には、外壁面に溝部（８２）が形成されており、
前記引抜防止部材は、前記筒状部のうちの前記チューブ部に挿入されている側の先端部側から前記溝部内に渡って配置され、前記先端部側の部分と接合されている接合部（８４ａ）と、前記溝部の底面のうちの前記先端部側の部分と接合されている接合部（８４ｂ）とを有し、さらに、前記溝部の底面のうちの前記先端部側と反対側の部分と当接する当接部（８４ｃ）を有している請求項１に記載のチューブ式衝突検知センサ。
前記筒状部は、前記溝部よりも前記先端部側に、前記筒状部よりも外径を拡大したフランジ状のバルジ部（８３）を有しており、
前記引抜防止部材は、前記バルジ部から前記溝部内に渡って配置されている請求項２に記載のチューブ式衝突検知センサ。
前記引抜防止部材は、前記チューブ部と接合された接合部（８４ｄ）を有している請求項１ないし３のいずれか１つに記載のチューブ式衝突検知センサ。