JP2021148037A

JP2021148037A - 検知装置

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Publication number: JP2021148037A
Application number: JP2020047237A
Authority: JP
Inventors: 恭平松本; Kyohei Matsumoto; 大地川上; Daichi Kawakami
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-09-27
Anticipated expiration: 2040-03-18
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Abstract

【課題】燃料噴射弁の開弁又は閉弁検知の検知精度を向上させる。【解決手段】第１フィルタ処理が行われた前記第１波形の微分波形と、第２フィルタ処理が行われた前記第２波形と、のうち、いずれかの波形である第３波形の所定のピーク値である第１ピーク値のタイミングを検出する検出部と、前記第３波形の前記第１ピーク値と、前記第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の第２ピーク値と、の差分に基づいて、前記検出部で検出されたタイミングである検出値における実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングからのズレを補正する補正部と、前記補正部によって補正された後の検出値に基づいて、前記燃料噴射弁の開弁及び閉弁の少なくともいずれかを検知する検知部と、を有する検知装置である。【選択図】図１

Description

本発明は、検知装置に関する。

下記特許文献１には、ソレノイドコイルを有する燃料噴射弁を制御する制御装置が開示されている。この制御装置は、通電によってソレノイドコイルに発生する電圧波形を微分し、その微分した電圧波形である微分波形のピーク（変曲点）のタイミングを、燃料噴射弁が閉弁又は開弁したタイミングとして検出している。

電圧波形にはノイズが含まれている。したがって、電磁弁駆動装置は、ローパスフィルタを用いて電圧波形又は微分波形に含まれるノイズを除去している。

特開２０１６−１８０３４５号公報

電圧波形又は微分波形に対してローパスフィルタを適用すると、微分波形のなまりが発生する。したがって、例えば、ローパスフィルタによってノイズを除去する前の電圧波形の微分波形の変曲点と、当該ノイズを除去した後の電圧波形の微分波形の変曲点とがずれてしまう。この変曲点のずれは、燃料噴射弁の開弁又は閉弁検知の精度を悪化させる要因の一つである。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料噴射弁の開弁又は閉弁検知の検知精度を向上させる検知装置を提供することである。

（１）本発明の一態様は、ソレノイドコイルを有する燃料噴射弁の開弁及び閉弁の少なくともいずれかを検知する検知装置であって、前記ソレノイドコイルに発生した第１電圧波形と、前記第１電圧波形に基づいて得られる第２電圧波形と、のいずれかの電圧波形である第１波形に対してフィルタ処理を行う第１フィルタ処理と、前記第１波形の微分波形である第２波形に対してフィルタ処理を行う第２フィルタ処理と、のうち、いずれかのフィルタ処理を行うフィルタ部と、前記第１フィルタ処理が行われた前記第１波形の微分波形と、前記第２フィルタ処理が行われた前記第２波形と、のうち、いずれかの波形である第３波形の所定のピーク値である第１ピーク値のタイミングを検出する検出部と、前記第３波形の前記第１ピーク値と、前記第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の第２ピーク値と、の差分に基づいて、前記検出部で検出されたタイミングである検出値における実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングからのズレを補正する補正部と、前記補正部によって補正された後の検出値に基づいて、前記燃料噴射弁の開弁及び閉弁の少なくともいずれかを検知する検知部と、を有する検知装置である。

（２）上記（１）の検知装置であって、前記補正部は、前記第３波形の上向きのピーク値である前記第１ピーク値と、前記第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の最初の下向きのピーク値である前記第２ピーク値と、の差分に基づいて前記ズレを補正してもよい。

（３）上記（１）又は上記（２）の検知装置であって、前記補正部は、前記検出部で検出されたタイミングである検出値が実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングになるように、前記差分に基づいて前記検出値を補正してもよい。

（４）上記（１）から上記（３）のいずれかの検知装置であって、前記フィルタ部は、ＦＩＲフィルタであってもよい。

以上説明したように、本発明によれば、燃料噴射弁の開弁又は閉弁検知の検知精度を向上させることができる。

本実施形態に係る燃料噴射弁Ｌの構成例を示す図である。本実施形態に係る電磁弁駆動装置１の構成例を示す図である。本実施形態に係るズレΔＴoffsetの補正方法を説明する図である。本実施形態に係る第３波形の生成方法を説明する図である。

以下、本実施形態に係る電磁弁駆動装置を、図面を用いて説明する。

本実施形態に係る電磁弁駆動装置１は、燃料噴射弁Ｌを駆動する駆動装置である。具体的には、本実施形態に係る電磁弁駆動装置１は、車両に搭載された内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁Ｌ（電磁弁）を駆動対象とする電磁弁駆動装置である。

燃料噴射弁Ｌは、車両に搭載されたガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジン等の内燃機関に燃料を噴射する電磁弁（ソレノイド弁）である。
以下に、燃料噴射弁Ｌの構成例について、図１を用いて説明する。

図１に示すように、燃料噴射弁Ｌは、固定コア２、弁座３、ソレノイドコイル４、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１を備える。本実施形態では、固定コア２、弁座３、及びソレノイドコイル４が固定部材であり、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１が可動部材である。

固定コア２は、円筒状の部材であり、燃料噴射弁Ｌのハウジング（不図示）に固定されている。固定コア２は、磁性材料によって形成されている。

弁座３は、燃料噴射弁Ｌのハウジングに固定されている。弁座３は、噴射孔３ａを有する。
噴射孔３ａは、燃料が噴射される孔であって、弁座３に弁体６が着座した場合に閉鎖し、弁体６が弁座３から離間した場合に開放される。

ソレノイドコイル４は、電線が環状に巻回されることにより形成されている。ソレノイドコイル４は、固定コア２と同心状に配置されている。
ソレノイドコイル４は、電磁弁駆動装置１と電気的に接続されている。ソレノイドコイル４は、電磁弁駆動装置１から通電されることで、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路を形成する。

ニードル５は、固定コア２の中心軸に沿って延在する長尺状の棒部材である。ニードル５は、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路により発生する吸引力によって、固定コア２の中心軸の軸方向（ニードル５の延在方向）に移動する。なお、以下の説明において、固定コア２の中心軸の軸方向において、上記吸引力により固定コア２が移動する方向を上方と称し、上記吸引力により固定コア２が移動する方向と反対の方向を下方と称する。

弁体６は、ニードル５における下方の先端に形成されている。弁体６は、弁座３に着座することによって噴射孔３ａを閉鎖し、弁座３から離間することによって噴射孔３ａを開放する。

リテーナ７は、ガイド部材７１及びフランジ７２を備える。
ガイド部材７１は、ニードル５における上方の先端に固定された円筒状の部材である。
フランジ７２は、上方におけるガイド部材７１の端部において、ニードル５の径方向に突出するように形成されている。
フランジ７２は、下方の端面が可動コア付勢バネ１１との当接面である。また、フランジ７２における上方の端面は、弁体付勢バネ９との当接面である。

ロアストッパ８は、弁座３とガイド部材７１との間のニードル５に固定された円筒状の部材である。このロアストッパ８は、上方の端面が可動コア１０との当接面である。

弁体付勢バネ９は、固定コア２の内部に収容された圧縮コイルバネであり、ハウジングの内壁面と、フランジ７２と間に介挿されている。弁体付勢バネ９は、弁体６を下方に付勢する。すなわち、コイル１４に通電されてない場合には、弁体付勢バネ９の付勢力により、弁体６が弁座３に当接される。

可動コア１０は、ガイド部材７１とロアストッパ８との間に配置されている。可動コア１０は、円筒状の部材であり、ニードル５と同軸に設けられている。この可動コア１０は、中央にニードル５が挿通される貫通孔が形成されており、ニードル５の延在方向に沿って移動可能である。
可動コア１０の上方の端面は、固定コア２及び可動コア付勢バネ１１との当接面である。一方、可動コア１０の下方の端面は、ロアストッパ８との当接面である。可動コア１０は、磁性材料によって形成されている。

可動コア付勢バネ１１は、フランジ７２と可動コア１０との間に介挿されている圧縮コイルバネである。可動コア付勢バネ１１は、可動コア１０を下方に付勢する。すなわち、可動コア１０は、ソレノイドコイル４に給電されていない場合には、可動コア付勢バネ１１の付勢力により、ロアストッパ８に当接される。

次に、本実施形態に係る電磁弁駆動装置１について、説明する。

図２に示すように、電磁弁駆動装置１は、駆動装置２００及び制御装置３００を備える。

駆動装置２００は、電源装置２１０及びスイッチ２２０を備える。

電源装置２１０は、バッテリ及び昇圧回路の少なくともいずれかを備える。前記バッテリは、車両に搭載されている。前記昇圧回路は、前記バッテリの出力電圧であるバッテリ電圧Ｖｂを昇圧し、その昇圧した電圧である昇圧電圧Ｖｓを出力する。電源装置２１０は、バッテリ電圧Ｖｂをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。

電源装置２１０は、昇圧電圧Ｖｓをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。電源装置２１０は、昇圧電圧Ｖｓをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。電源装置２１０からソレノイドコイル４へ出力される電圧は、制御装置３００によって制御される。また、ソレノイドコイル４への通電は、制御装置３００によって制御される。

スイッチ２２０は、制御装置３００によってオン状態又はオフ状態に制御される。スイッチ２２０がオン状態に制御されると、電源装置２１０から出力される電圧がソレノイドコイル４に供給される。これにより、ソレノイドコイル４への通電が開始される。スイッチ２２０がオフ状態に制御されると、電源装置２１０からソレノイドコイル４への電圧の供給が停止される。

制御装置３００は、電圧検出部３１０、制御部３２０及び格納部４００を備える。なお、制御装置３００は、本発明の「検知装置」の一例である。

電圧検出部３１０は、ソレノイドコイル４に発生する電圧Ｖｃを検出する。例えば、電圧Ｖｃは、ソレノイドコイル４の両端の電圧である。電圧検出部３１０は、検出した電圧Ｖｃを制御部３２０に出力する。

制御部３２０は、通電制御部３３０、フィルタ部３４０、微分演算部３５０、検出部３６０、補正部３７０、及び検知部３８０を備える。

通電制御部３３０は、電源装置２１０を制御する。通電制御部３３０は、スイッチ２２０をオン状態又はオフ状態に制御する。通電制御部３３０は、スイッチ２２０をオン状態に制御することで、電源装置２１０からの電圧をソレノイドコイル４に対して供給させる。通電制御部３３０は、スイッチ２２０をオン状態からオフ状態に制御することで、電源装置２１０からソレノイドコイル４への電圧の供給を停止させる。ソレノイドコイル４への電圧の供給が停止されると、ソレノイドＬにて逆起電力が発生し、ソレノイドＬの両端に逆起電圧が生じる。この逆起電圧は、時間と共に減少し、一定時間の経過後に消滅する。このような電圧差が消滅するまでに、開弁されていた燃料噴射弁Ｌの弁体６が弁座３に衝突して閉弁され、弁体６が弁座３に衝突する際に当該電圧差の減少勾配が変化する。本実施形態の制御部３２０は、この減少勾配の変化を検知することで、燃料噴射弁Ｌの閉弁を検知する。

フィルタ部３４０は、電圧検出部３１０から出力された電圧Ｖｃの波形（以下、「電圧波形」という。）Ｗｖに対してフィルタ処理を行うことでフィルタ波形Ｗｆを生成する。この電圧Ｖｃは、スイッチ２２０をオン状態からオフ状態に制御された後の電圧Ｖｃである。フィルタ処理とは、電圧Ｖｃの電圧波形Ｗｖに含まれるノイズ成分を除去する処理である。例えば、フィルタ部３４０は、ローパスフィルタである。例えば、フィルタ部３４０は、ＦＩＲ(Finite Impulse Response)フィルタである。フィルタ部３４０は、生成したフィルタ波形Ｗｆを微分演算部３５０に出力する。なお、電圧波形Ｗｖは、本発明の「第１波形」の一例である。

微分演算部３５０は、フィルタ部３４０で生成されたフィルタ波形Ｗｆを時間微分することで微分波形Ｗｄを生成する。微分演算部３５０は、生成した微分波形Ｗｄを補正部３７０に出力する。なお、本実施形態の微分波形Ｗｄは、電圧波形Ｗｖの１階微分であるが、これに限定されず、二階微分以上の高階微分であってもよい。微分波形Ｗｄは、本発明の「第３波形」の一例である。

検出部３６０は、第１検出部３６１及び第２検出部３６２を備える。

第１検出部３６１は、微分波形Ｗｄの所定のピーク値である第１ピーク値と、当該第１ピーク値のタイミングＴｐを検出する。本実施形態では、第１ピーク値は、微分波形Ｗｄにおいて、上向きのピークの微分値である。例えば、検出部３６０は、微分波形Ｗｄにおいて、最初に現れた上向きのピーク（以下、「第１ピーク」という。）Ｐ１の微分値を、第１ピーク値として検出する。例えば、第１ピーク値のタイミングＴｐとは、第１検出部３６１が第１ピーク値を検出した時間である。一例として、第１検出部３６１は、ソレノイドコイル４への通電が停止されてから第１ピークまでの時間をタイミングＴｐとして検出する。

第２検出部３６２は、微分波形Ｗｄにおいて、第１ピーク値の後に現れる第２ピーク値を検出する。本実施形態では、第２ピーク値は、微分波形Ｗｄにおいて、下向きのピークの微分値である。例えば、検出部３６０は、微分波形Ｗｄにおいて、第１ピーク値の後に最初に現れた下向きのピークの微分値を、第２ピーク値として検出する。

補正部３７０は、微分波形Ｗｄの第１ピーク値と、第１ピーク値の後に現れる当該微分波形Ｗｄの第２ピーク値と、の差分ΔＹに基づいて、第１検出部３６１の検出値（タイミングＴｐ）における実際の燃料噴射弁Ｌが閉弁したタイミングからのズレΔＴoffsetを補正する。例えば、補正部３７０は、検出部３６０で検出された第１ピーク値と第２ピーク値との差分ΔＹに基づいてズレΔＴoffsetを補正する。

一例として、補正部３７０は、第１検出部３６１で検出された第１ピーク値と、第２検出部３６２で検出された第２ピーク値との差を演算することで差分ΔＹを取得する。補正部３７０は、差分ΔＹに基づいて、ズレΔＴoffsetがなくなるように、第１検出部３６１の検出値（タイミングＴｐ）を補正する。例えば、補正部３７０は、差分ΔＹに対応するズレΔＴoffsetを、格納部４００に格納されている情報Ｘから読み取る。そして、補正部３７０は、読み取ったズレΔＴoffsetを、第１検出部３６１の検出値に対して加算することで当該検出値を補正する。補正部３７０は、補正した検出値（以下、「補正値」という。）を検知部３８０に出力する。これにより、補正値は、実際の燃料噴射弁Ｌが閉弁したタイミングとなる。

検知部３８０は、補正値に基づいて燃料噴射弁Ｌの閉弁を検知する。本実施形態では、検知部３８０は、補正値で示された時間において、燃料噴射弁Ｌが閉弁したことを検知する。

格納部４００には、情報Ｘが格納されている。情報Ｘは、差分ΔＹとズレΔＴoffsetとが関連付けられた情報である。発明者は、差分ΔＹとズレΔＴoffsetとの間に相関関係があるという知見を得た。差分ΔＹが増加すると、ズレΔＴoffsetも同様に増加する。一方、差分ΔＹが減少すると、ズレΔＴoffsetも同様に減少する。例えば、ズレΔＴoffsetは、差分ΔＹを変数とする関数で表される。

微分波形Ｗｄの第１ピーク値と第２ピーク値との差分ΔＹは、フィルタ処理の特性によって変化する。実際の燃料噴射弁Ｌが閉弁したタイミングは、フィルタ処理が行われていない電圧波形Ｗｖの微分波形Ｗｘの上向きのピークが発生したときである。また、微分波形Ｗｘの上向きのピークと、微分波形Ｗｄの上向きのピーク（第１ピーク）との間に発生する時間的なズレΔＴoffsetも同様に、フィルタ処理の特性によって変化する。すなわち、差分ΔＹとズレΔＴoffsetとは、それぞれ同一のフィルタ処理の特性を示すものであり、相関関係を有する。

この情報Ｘは、差分ΔＹとズレΔＴoffsetとが関連付けられた数式やテーブル等の情報である。

以下において、本実施形態の作用効果について説明する。

制御部３２０は、所定の通電開始時間において、ソレノイドコイル４に対して通電を開始する。そして、制御部３２０は、通電開始時間から所定時間が経過した後の時間である通電停止時間において、ソレノイドコイル４に対する通電を停止する。ソレノイドコイル４に対する通電が停止されると、ソレノイドコイル４の両端に逆起電圧が生じる。この逆起電圧は、時間と共に減少し、一定時間の経過後に消滅する。このような電圧差が消滅するまでに、燃料噴射弁Ｌの弁体６が弁座３に衝突して燃料噴射弁Ｌは閉弁する。燃料噴射弁Ｌが閉弁した場合には、燃料噴射弁Ｌに形成されている前記磁路内のインダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化によって、当該電圧差である電圧Ｖｃは変化する。

そこで、制御部３２０は、電圧Ｖｃの電圧波形Ｗｖを微分した波形である微分波形Ｗｘの変曲点を検出することで、燃料噴射弁Ｌの閉弁を検知することができる。ただし、微分波形Ｗｘには高周波成分のノイズが含まれている。そこで、制御部３２０は、電圧波形Ｗｖに対してＦＩＲフィルタなどのローパスフィルタを適用することにより、電圧波形Ｗｖに含まれる高周波成分のノイズを除去する。そして、制御部３２０は、高周波成分のノイズを除去した電圧波形（フィルタ波形Ｗｆ）を微分することにより、ノイズが除去された微分波形Ｗｄを生成する。

しかしながら、図３に示すように、微分波形Ｗｄの変曲点ｆ２（Ｐ１）は、微分波形Ｗｘの変曲点ｆ１に対して時間的なズレΔＴoffsetが生じる。ここで、微分波形Ｗｘの変曲点が現れたタイミングＴｘは、燃料噴射弁Ｌが閉弁したタイミングである。したがって、微分波形Ｗｄの変曲点が現われたタイミングＴｐを燃料噴射弁Ｌの閉弁タイミングとして検出した場合には、その検出値には、実際の燃料噴射弁Ｌが閉弁したタイミングからのズレΔＴoffsetを含むことになる。

そこで、制御部３２０は、微分波形Ｗｄの第１ピーク値と第２ピーク値との差である差分ΔＹと、ズレΔＴoffsetと、に相関関係があることを利用して、差分ΔＹに基づいて検出値に含まれるズレΔＴoffsetを補正する。具体的には、制御部３２０は、微分波形Ｗｄの変曲点を検出し、ズレΔＴoffsetが無くなるようにその検出値（タイミングＴｐ）を差分ΔＹに基づいて補正する。これにより、制御部３２０は、燃料噴射弁Ｌの閉弁の検知精度を向上させることができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

上記フィルタ部３４０は、電圧波形Ｗｖ（第１電圧波形）に対してフィルタ処理を行うことでフィルタ波形Ｗｆを生成する。ただし、フィルタ部３４０は、電圧検出部３１０が検出した電圧波形Ｗｖではなく、電圧波形Ｗｖに基づいて得られる電圧波形（第２電圧波形）に対してフィルタ処理を行うことでフィルタ波形Ｗｆを生成してもよい。電圧波形Ｗｖに基づいて得られる電圧波形とは、電圧検出部３１０が検出した電圧波形Ｗｖそのものではなく、電圧波形Ｗｖに対して所定の処理を施すことにより得られる電圧波形であってもよい。所定の処理は、特に限定されない。例えば、電圧波形Ｗｖに基づいて得られる電圧波形は、特開２０１６−１８０３４５に記載されている、燃料噴射弁が動作するときの燃料噴射弁の電圧波形である通常動作波形と、燃料噴射弁が動作しないときの該燃料噴射弁の電圧波形である無動作波形との差分である差分波形であってもよい。

上記実施形態の検知部３８０は、補正値に基づいて燃料噴射弁Ｌの閉弁を検知する。ただし、これに限定されず、検知部３８０は、補正値に基づいて燃料噴射弁Ｌの開弁を検知してもよい。この場合には、ズレΔＴoffsetは、第１検出部３６１で検出された変曲点のタイミングと、実際の燃料噴射弁Ｌが開弁したタイミングとのズレを示す。すなわち、補正部３７０は、微分波形Ｗｄの第１ピーク値と、第１ピーク値の後に現れる当該微分波形Ｗｄの第２ピーク値と、の差分ΔＹに基づいて、第１検出部３６１で検出されたタイミングである検出値における実際の燃料噴射弁Ｌが開弁したタイミングからのズレΔＴoffsetを補正する。

上記実施形態の微分演算部３５０は、図４（ａ）に示すように、フィルタ部３４０でフィルタ処理された後の電圧波形であるフィルタ波形Ｗｆを微分したが、これに限定されず、図４（ｂ）に示すように、フィルタ部３４０に入力される電圧波形を微分してもよい。すなわち、微分演算部３５０は、第１電圧波形及び第２電圧波形のいずれかの波形（第１波形）を微分してもよい（図４（ｂ））。この場合には、フィルタ部３４０は、第１電圧波形又は第２電圧波形の微分波形（第２波形）をフィルタ処理し、フィルタ処理後の微分波形を補正部３７０に出力する（図４（ｂ））。したがって、フィルタ部３４０は、第１電圧波形と第２電圧波形とのいずれかの電圧波形である第１波形に対してフィルタ処理を行う第１フィルタ処理（図４（ａ））と、第１波形の微分波形である第２波形に対してフィルタ処理を行う第２フィルタ処理（図４ｂａ））と、のうち、いずれかのフィルタ処理を行う。

検出部３６０は、第１フィルタ処理が行われた第１波形の微分波形と、第２フィルタ処理が行われた第２波形と、のうち、いずれかの波形である第３波形の所定のピーク値である第１ピーク値のタイミングを検出する。補正部３７０は、第３波形の第１ピーク値と、第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の第２ピーク値と、の差分に基づいて、前記検出部で検出されたタイミングである検出値における実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングからのズレを補正する。

本実施形態の制御部３２０は、第１検出部３６１で検出されたタイミングである検出値を差分ΔＹに応じた時間（ズレΔＴoffset）だけ遅らせる又は早める。これにより、制御部３２０は、検出値をズレΔＴoffsetだけ遅らせた又は早めた時間を、開弁タイミング又は閉弁タイミングとして検出する。したがって、制御部３２０は、燃料噴射弁Ｌの閉弁及び開弁の少なくともいずれかの検知精度を向上させることができる。

フィルタ部３４０は、ＦＩＲフィルタであってもよい。ＦＩＲフィルタは、位相歪が発生しづらい特性を有する。よって、制御部３２０は、フィルタ部３４０としてＦＩＲフィルタを利用することで燃料噴射弁Ｌの閉弁及び開弁の少なくともいずれかの検知精度をさらに向上させることができる。

なお、上述した制御部３２０の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、制御部３２０の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

１電磁弁駆動装置
４ソレノイドコイル
３００制御装置（検知装置）
３４０フィルタ部
３５０微分演算部
３６０検出部
３７０補正部
３８０検知部
Ｌ燃料噴射弁

Claims

ソレノイドコイルを有する燃料噴射弁の開弁及び閉弁の少なくともいずれかを検知する検知装置であって、
前記ソレノイドコイルに発生した第１電圧波形と、前記第１電圧波形に基づいて得られる第２電圧波形と、のいずれかの電圧波形である第１波形に対してフィルタ処理を行う第１フィルタ処理と、前記第１波形の微分波形である第２波形に対してフィルタ処理を行う第２フィルタ処理と、のうち、いずれかのフィルタ処理を行うフィルタ部と、
前記第１フィルタ処理が行われた前記第１波形の微分波形と、前記第２フィルタ処理が行われた前記第２波形と、のうち、いずれかの波形である第３波形の所定のピーク値である第１ピーク値のタイミングを検出する検出部と、
前記第３波形の前記第１ピーク値と、前記第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の第２ピーク値と、の差分に基づいて、前記検出部で検出されたタイミングである検出値における実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングからのズレを補正する補正部と、
前記補正部によって補正された後の検出値に基づいて、前記燃料噴射弁の開弁及び閉弁の少なくともいずれかを検知する検知部と、
を有する検知装置。
前記補正部は、前記第３波形の上向きのピーク値である前記第１ピーク値と、前記第１ピーク値の後に現れる当該第３波形の最初の下向きのピーク値である前記第２ピーク値と、の差分に基づいて前記ズレを補正する、
請求項１に記載の検知装置。
前記補正部は、
前記検出部で検出されたタイミングである検出値が実際の燃料噴射弁が開弁又は閉弁したタイミングになるように、前記差分に基づいて前記検出値を補正する、
請求項１又は請求項２に記載の検知装置。
前記フィルタ部は、ＦＩＲフィルタである、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知装置。