JP2021145420A - 永久磁石同期モータ - Google Patents

Abstract

【課題】可変磁束幅を増大させる。【解決手段】ロータに複数の永久磁石を備える永久磁石同期モータであって、複数の永久磁石のそれぞれは周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置され、ロータを構成するロータコアは、複数の永久磁石のそれぞれに対応して設けられた複数の非磁性領域を備え、複数の非磁性領域のそれぞれは、複数の永久磁石のそれぞれよりもステータから離れた側において複数の永久磁石のそれぞれと隣接して周方向に延設されている。【選択図】図１

Description

本発明は、永久磁石同期モータに関し、とくに可変磁束幅を増大させることが可能な永久磁石同期モータに関する。

一般的な永久磁石同期モータでは、無通電時でも磁石の磁束がステータに鎖交するため、それによって生ずる誘起電圧が高速領域の拡大や高速領域における効率化を阻害する。このような現象を抑制できるモータとして、ステータに鎖交する磁束を変化させることができる可変磁束モータが開発されている（例えば、特許文献１参照）。この可変磁束モータでは、互いに隣接する永久磁石間にフラックスバイパスを設け、ｑ軸電流により漏れ磁束を変化させることができる。

特開２０１７−２２５２７７号公報

上記の可変磁束モータでは、フラックスバイパスを通る漏れ磁束の強さには制約があるため、可変磁束幅が制限されるという問題がある。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、可変磁束幅を増大させることを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、ロータに複数の永久磁石を備える永久磁石同期モータであって、前記複数の永久磁石のそれぞれは周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置され、前記ロータを構成するロータコアは、前記複数の永久磁石のそれぞれに対応して設けられた複数の非磁性領域を備え、前記複数の非磁性領域のそれぞれは、前記複数の永久磁石のそれぞれよりも前記ステータから離れた側において前記複数の永久磁石のそれぞれと隣接して周方向に延設されている、永久磁石同期モータを提供する。

この発明によれば、可変磁束幅を増大させることが可能となる。

本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す断面図である。 本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す斜視図である。 本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す拡大平面図である。 ロータの外周面に、永久磁石を外側から覆うカバー部を設ける例を示す断面図である。 無通電時における磁束の流れを示す図である。 ｄ軸電流を流した場合における磁束の流れを示す図である。 ｄ軸電流を流した場合における磁束の流れを示す図である。 アウターロータ型の永久磁石同期モータの構成を示す拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す断面図、図２は、本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す斜視図、図３は、本実施例の永久磁石同期モータの構成を示す拡大平面図である。

図１〜図３に示すように、本実施例の永久磁石同期モータは、略円筒形状のステータ１０と、ステータ１０の内部において回転軸線２１（図１）を中心として回転可能に収容されるロータ２０と、を備える。なお、以下の記載において、回転軸線２１を基準として周方向および径方向を規定している。また、回転軸線２１に近い側を「内側」とし、回転軸線２１から離れた側を「外側」と規定している。

ステータ１０は、複数の突極１２が形成されたステータコア１１と、突極１２にそれぞれ巻き回される複数のコイル１３と、を備える。突極１２は、径方向内側に向けて突出し、回転軸線２１方向に延設されるとともに、周方向に一定間隔で配置されている。ステータコア１１は、例えば、複数枚の電磁鋼板を回転軸線２１方向に積層して構成されている。

ロータ２０は、複数（図１〜図２では６個）の永久磁石２２が取り付けられたロータコア２３を備える。ロータコア２３は、例えば、複数枚の電磁鋼板を回転軸線２１方向に積層して構成されている。

ロータコア２３は、回転軸線２１まわりの内周部位２３ａと、内周部位２３ａから径方向に延設される複数の径方向部位２６と、複数の径方向部位２６のそれぞれの径方向外側端部から周方向両側に延設される周方向部位２３ｂとを含む。永久磁石２２は、周方向で隣り合う周方向部位２３ｂの間に配置される。

永久磁石２２は、ロータ２０の外周面に沿って回転軸線２１方向に延設されるとともに、周方向に一定間隔で配置されている。永久磁石２２のそれぞれは、周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置されている。すなわち、周方向に互いに隣接する永久磁石２２は、Ｎ極又はＳ極どうしが互いに対向した向きに配置されている。周方向に互いに隣接する永久磁石２２の中間、すなわち径方向部位２６を通る径方向にｄ軸が形成される（図３）。

ロータコア２３は、複数の永久磁石２２のそれぞれに対応して設けられた複数（図１〜図２では６個）の非磁性領域２５を備え、複数の非磁性領域２５のそれぞれは、複数の永久磁石２２のそれぞれよりもステータ１０から離れた側（内側）において複数の永久磁石２２のそれぞれと隣接して周方向に延設されている。これにより、永久磁石２２のそれぞれの磁束を永久磁石２２のそれぞれよりも内側、すなわちステータ１０から離れた側において短絡する経路となる複数（図１〜図２では６個）の漏れ磁束路２４（図１の点線）が形成される。漏れ磁束路２４および非磁性領域２５は、いずれも回転軸線２１方向に延設されている。漏れ磁束路２４の形状は、非磁性領域２５の形状に応じて規定され、漏れ磁束路２４は非磁性領域２５を取り囲むように形成される。図１〜図３に示すように、径方向部位２６および周方向部位２３ｂは、それぞれ漏れ磁束路２４の一部を構成する。

なお、図１において、漏れ磁束路２４を１つのみ図示しているが、永久磁石２２のそれぞれに対応して、他の漏れ磁束路２４は非磁性領域２５を取り囲むような形状に同様に形成される（図３も参照）。

図１〜図３に示すように、非磁性領域２５のそれぞれは、永久磁石２２のそれぞれに対して、周方向両側で対称に設けられている。すなわち、非磁性領域２５の周方向の中心を通る径（回転軸線２１から延びる径）と、対応する永久磁石２２の周方向の中心を通る径（回転軸線２１から延びる径）は、一致している。また、これらの径を対称軸として、非磁性領域２５および永久磁石２２は線対称の形状とされている。

また、図１〜図３に示すように、非磁性領域２５の周方向における長さは、永久磁石２２の周方向における長さよりも大きい。

さらに、周方向に互いに隣接する非磁性領域２５に挟まれた径方向部位２６の周方向の幅（図３の矢印で示すＤ１）は、永久磁石２２の径方向の幅（図３の矢印で示すＤ２）の１倍〜１．２倍の範囲とすると、漏れ磁束路２４への漏れ磁束の強度を広い範囲で制御しやすくなる。ただし、Ｄ１とＤ２との比率の範囲は、１倍〜１．２倍の範囲に限定されない。漏れ磁束の制御については後述する。

非磁性領域２５は、ロータコア２３に形成された空隙として形成することができる。ロータコア２３が複数枚の電磁鋼板を積層して構成される場合には、電磁鋼板に非磁性領域２５に対応する切欠きを形成すればよい。

非磁性領域２５を非磁性材料により形成することもできる。例えば、ロータコア２３に形成された空隙（非磁性領域２５に対応する空隙）に、樹脂等の非磁性材料を充填することで、非磁性領域２５を形成することができる。この場合、ロータコア２３に形成された空隙が樹脂等で充填されるため、樹脂の接着性により電磁鋼板および永久磁石２２を確実に固定することが可能となる。また、ロータコア２３内の空隙がなくなる。このため、ロータ２０の堅牢性を向上させることができる。

図４は、ロータ２０の外周面に、永久磁石２２を外側から覆うカバー部３０を設ける例を示す断面図である。図４に示すように、カバー部３０をロータ２０の外周面に設けることにより、永久磁石２２を外側から支持できるため、永久磁石２２が外側に脱落することを防止できる。カバー部３０は非磁性材料により形成されることが望ましい。また、ロータコア２３の外周面と、ステータコア１１（突極１２）の内周面との距離を極力小さく保つために、カバー部３０の厚みを小さく抑えることが望ましい。

図５〜図５Ｂは、永久磁石の磁束の流れを示す図であり、図５は、無通電時における磁束の流れを示す図、図５Ａおよび図５Ｂは、ｄ軸電流を流した場合における磁束の流れを示す図である。

本実施例の永久磁石同期モータは、ｄ軸電流が流れないときに永久磁石２２の磁束が漏れ磁束路２４に向かう第１の状態と、ｄ軸電流が流れたときに漏れ磁束路２４の一部である径方向部位２６が磁気的に飽和する第２の状態とをとる。

コイル１３に電流（ｄ軸電流を含む電流）を流さない場合、図５に示すように、永久磁石２２のほぼすべての磁束は漏れ磁束路２４に沿った磁束１００となる。したがって、この場合には、ステータ１０にはほとんど磁束は鎖交しておらず、無通電時のコギングトルクが極めて小さくなる。この結果、モータ始動時の高い制御性を得ることができる。また、鎖交磁束による誘起電圧が抑制されるため、とくに高速領域の拡大と、高速領域での高効率化を図ることができる。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、対応するコイル１３に永久磁石２２の磁束を強める方向のｄ軸電流を流した場合、周方向に互いに隣接する非磁性領域２５に挟まれた径方向部位２６（漏れ磁束路２４の一部）は、ｄ軸電流により飽和する。このため、永久磁石２２から周方向に延びる磁束の大部分は漏れ磁束路２４に沿った内周方向に向かわず、磁束２００として示すように、９０°折れ曲がるようにして外周方向に向かう。磁束２００はステータ１０とロータ２０との間の間隙を介して、鎖交磁束としてステータ１０内を流れる。したがって、この場合には、ｄ軸電流と永久磁石２２による磁束のほとんどが鎖交磁束となり、磁束が漏れ磁束路２４に分流することによるトルクの低下などが抑制される。

このように、本実施例の永久磁石同期モータでは、ｄ軸電流により漏れ磁束路２４への漏れ磁束を広範囲で制御できる。すなわち、漏れ磁束の可変磁束幅を増大させることができる。とくに、無通電時を含め、ｄ軸電流がゼロの場合、又は小さい場合には、永久磁石２２の磁束の大部分が漏れ磁束路２４への漏れ磁束となる。このため、鎖交磁束の強度を極めて小さくすることができる。また、永久磁石２２の磁束を強める方向のｄ軸電流を流すことにより、漏れ磁束路２４への漏れ磁束に対する鎖交磁束の強度の割合を極めて大きくすることができる。

このように、本実施例の永久磁石同期モータでは、ｄ軸電流を介して、漏れ磁束路２４への漏れ磁束および鎖交磁束の割合を広範囲かつ柔軟に制御することができる。したがって、低速時の制御性の向上、高速領域の拡大、高速領域における高効率化などを図ることができる。

以上、この発明の実施例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

例えば、上記実施例では、ロータがステータの内側に配置されるインナーロータ型の永久磁石同期モータについて説明したが、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型の永久磁石同期モータに対し、本発明を適用することも可能である。

図６は、アウターロータ型の永久磁石同期モータの構成を示す拡大断面図である。図６は、回転軸線２１に直交する方向の断面を示している。
図６に示すように、アウターロータ型の永久磁石同期モータは、略円柱形状のステータ１１０と、ステータ１１０の外部において回転軸線２１を中心として回転可能に収容されるロータ１２０と、を備える。

ステータ１１０は、複数の突極１１２が形成されたステータコア１１１と、突極１１２にそれぞれ巻き回される複数のコイル１１３と、を備える。突極１１２は、径方向外側に向けて突出し、回転軸線２１方向に延設されるとともに、周方向に一定間隔で配置されている。ステータコア１１１は、例えば、複数枚の電磁鋼板を回転軸線２１方向に積層して構成されている。なお、図６では、１つの突極１１２のみを図示している。

ロータ１２０は、複数の永久磁石１２２が取り付けられたロータコア１２３を備える。ロータコア１２３は、例えば、複数枚の電磁鋼板を回転軸線２１方向に積層して構成されている。なお、図６では、一部の永久磁石１２２のみを図示している。

ロータコア１２３は、外周部位１２３ａと、外周部位１２３ａから径方向に延設される複数の径方向部位１２６と、複数の径方向部位１２６のそれぞれの径方向内側端部から周方向両側に延設される周方向部位１２３ｂとを含む。永久磁石１２２は、周方向で隣り合う周方向部位１２３ｂの間に配置される。

永久磁石１２２は、ロータ１２０の外周面に沿って回転軸線２１方向に延設されるとともに、周方向に一定間隔で配置されている。永久磁石１２２のそれぞれは、周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置されている。すなわち、周方向に互いに隣接する永久磁石１２２は、Ｎ極又はＳ極どうしが互いに対向した向きに配置されている。周方向に互いに隣接する永久磁石１２２の中間、すなわち径方向部位１２６を通る径方向にｄ軸が形成される。

ロータコア１２３は、複数の永久磁石１２２のそれぞれに対応して設けられた複数の非磁性領域１２５を備え、複数の非磁性領域１２５のそれぞれは、複数の永久磁石１２２のそれぞれよりもステータ１１０から離れた側（外側）において複数の永久磁石１２２のそれぞれと隣接して周方向に延設されている。これにより、永久磁石１２２のそれぞれの磁束を永久磁石１２２のそれぞれよりも外側、すなわちステータ１１０から離れた側において短絡する経路となる複数の漏れ磁束路１２４（図６の点線）が形成される。漏れ磁束路１２４および非磁性領域１２５は、いずれも回転軸線２１方向に延設されている。漏れ磁束路１２４の形状は、非磁性領域１２５の形状に応じて規定され、漏れ磁束路１２４は非磁性領域１２５を取り囲むように形成される。図６に示すように、径方向部位１２６および周方向部位１２３ｂは、それぞれ漏れ磁束路１２４の一部を構成する。

なお、図６に示す永久磁石同期モータにおいても、周方向に互いに隣接する非磁性領域１２５に挟まれた径方向部位１２６の周方向の幅を、永久磁石１２２の径方向の幅の１倍〜１．２倍の範囲とすることができる。この場合、漏れ磁束路１２４への漏れ磁束の強度を広い範囲で制御しやすくなる。

図６に示す永久磁石同期モータは、ｄ軸電流が流れないときに永久磁石１２２の磁束が漏れ磁束路１２４に向かう第１の状態と、ｄ軸電流が流れたときに漏れ磁束路１２４の一部である径方向部位１２６が磁気的に飽和する第２の状態とをとる。

コイル１１３に電流（ｄ軸電流を含む電流）を流さない場合、永久磁石１２２のほぼすべての磁束は漏れ磁束路１２４に沿った磁束となる。したがって、この場合には、ステータ１１０にはほとんど磁束は鎖交しておらず、無通電時のコギングトルクが極めて小さくなる。この結果、モータ始動時の高い制御性を得ることができる。また、鎖交磁束による誘起電圧が抑制されるため、とくに高速領域の拡大と、高速領域での高効率化を図ることができる。

対応するコイル１１３に永久磁石１２２の磁束を強める方向のｄ軸電流を流した場合、周方向に互いに隣接する非磁性領域１２５に挟まれた径方向部位１２６（漏れ磁束路１２４の一部）は、ｄ軸電流により飽和する。このため、永久磁石１２２から周方向に延びる磁束の大部分は漏れ磁束路１２４に沿った外周方向に向かわず、磁束２００として示すように、９０°折れ曲がるようにして内周方向に向かう。磁束２００はステータ１１０とロータ１２０との間の間隙を介して、鎖交磁束としてステータ１１０内を流れる。したがって、この場合には、ｄ軸電流と永久磁石１２２による磁束のほとんどが鎖交磁束となり、磁束が漏れ磁束路１２４に分流することによるトルクの低下などが抑制される。

このように、図６に示す永久磁石同期モータにおいても、ｄ軸電流により漏れ磁束路１２４への漏れ磁束を広範囲で制御できる。すなわち、漏れ磁束の可変磁束幅を増大させることができる。とくに、無通電時を含め、ｄ軸電流がゼロの場合、又は小さい場合には、永久磁石１２２の磁束の大部分が漏れ磁束路１２４への漏れ磁束となる。このため、鎖交磁束の強度を極めて小さくすることができる。また、永久磁石１２２の磁束を強める方向のｄ軸電流を流すことにより、漏れ磁束路１２４への漏れ磁束に対する鎖交磁束の強度の割合を極めて大きくすることができる。

なお、以上の本発明の実施例に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
ロータ（２０、１２０）に複数の永久磁石（２２、１２２）を備える永久磁石同期モータであって、
前記複数の永久磁石のそれぞれは周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置され、
前記ロータを構成するロータコア（２３、１２３）は、
前記複数の永久磁石のそれぞれに対応して設けられた複数の非磁性領域（２５、１２５）を備え、
前記複数の非磁性領域のそれぞれは、前記複数の永久磁石のそれぞれよりもステータ（１０）から離れた側において前記複数の永久磁石のそれぞれと隣接して周方向に延設されている、永久磁石同期モータ。

付記１の構成によれば、永久磁石のそれぞれの磁束を永久磁石のそれぞれよりもステータから離れた側において短絡する経路となる漏れ磁束路が形成されるので、磁束を漏れ磁束路に導く磁束の強度を制御することによって、ステータに鎖交する磁束の強度を変化させることができる。

（付記２）
付記１に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記非磁性領域は、非磁性材料又は前記ロータコアに形成された空隙により構成される、永久磁石同期モータ。

付記２の構成によれば、非磁性材料又はロータコアに形成された空隙により構成される非磁性領域の範囲に応じて、漏れ磁束路を規定することができる。非磁性領域を非磁性材料により構成した場合には、ロータの堅牢性などを獲得することができる。

（付記３）
付記１又は付記２に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記非磁性領域のそれぞれ、および、前記永久磁石のそれぞれは、径方向に延びる共通の対称軸について線対称とされている、永久磁石同期モータ。

付記３の構成によれば、非磁性領域が永久磁石に対して、周方向両側で対称に設けられているので、ロータの回転方向に依らず、ステータに鎖交する磁束の制御に関して同様の効果を得ることができる。

（付記４）
付記１から付記３のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記非磁性領域の周方向における長さは、前記永久磁石のそれぞれの周方向における長さよりも大きい、永久磁石同期モータ。

付記４の構成によれば、非磁性領域の周方向における長さは、永久磁石の周方向における長さよりも大きいので、漏れ磁束路が形成される位置を適切に規定することができる。

（付記５）
付記１から付記４のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記ロータコアは、
回転軸線（２１）まわりの内周部位（２３ａ）と、
前記内周部位から径方向に延設される複数の径方向部位（２６）と、
複数の径方向部位のそれぞれの径方向外側端部から周方向両側に延設される周方向部位（２３ｂ）とを含み、
前記永久磁石は、周方向で隣り合う前記周方向部位の間に配置され、
前記非磁性領域は、周方向で隣り合う前記径方向部位の間に配置される、永久磁石同期モータ。

付記５の構成によれば、周方向部位と径方向部位とを通るように漏れ磁束路が形成される。

（付記５Ａ）
付記１から付記４のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記ロータコアは、
回転軸線（２１）まわりの外周部位（１２３ａ）と、
前記外周部位から径方向に延設される複数の径方向部位（１２６）と、
複数の径方向部位のそれぞれの径方向内側端部から周方向両側に延設される周方向部位（１２３ｂ）とを含み、
前記永久磁石は、周方向で隣り合う前記周方向部位の間に配置され、
前記非磁性領域は、周方向で隣り合う前記径方向部位の間に配置される、永久磁石同期モータ。

付記５Ａの構成によれば、アウターロータ型の永久磁石同期モータにおいて、周方向部位と径方向部位とを通るように漏れ磁束路が形成される。なお、付記５Ａの構成において、周方向に互いに隣接する非磁性領域に挟まれた径方向部位の周方向の幅を、永久磁石の径方向の幅の１倍〜１．２倍の範囲とすることができる。この場合、漏れ磁束路への漏れ磁束の強度を広い範囲で制御しやすくなる。

（付記６）
付記５に記載の永久磁石同期モータにおいて、
周方向に互いに隣接する前記非磁性領域に挟まれた前記径方向部位の周方向の幅は、前記永久磁石の径方向の幅の１倍〜１．２倍の範囲とされている、永久磁石同期モータ。

付記６の構成によれば、径方向部位の周方向の幅は、永久磁石の径方向の幅の１倍〜１．２倍の範囲とされているので、漏れ磁束路が形成される径方向部位の周方向の幅を適切に規定することができ、漏れ磁束路への漏れ磁束の強度を広い範囲で制御しやすくなる。

（付記７）
付記１から付記６のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記ロータは、前記ステータよりも内側に配置され、
前記ロータは、前記永久磁石を外側から覆うカバー部を備える、永久磁石同期モータ。

付記７の構成によれば、カバー部によってロータが外側に脱落することを防止できる。

（付記８）
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
前記ロータコアには、前記永久磁石のそれぞれの磁束を短絡する漏れ磁束路（２４、１２４）が形成され、
前記漏れ磁束路は、前記永久磁石のそれぞれよりもステータから離れた側において非磁性領域を取り囲むように形成され、
前記永久磁石同期モータは、
ｄ軸電流が流されないときに前記永久磁石の磁束が前記漏れ磁束路に向かう第１の状態と、
前記ｄ軸電流が流されたときに前記漏れ磁束路の少なくとも一部が磁気的に飽和する第２の状態と、
をとる、永久磁石同期モータ。

付記８の構成によれば、永久磁石同期モータは、永久磁石の磁束が漏れ磁束路に向かう第１の状態と、漏れ磁束路の少なくとも一部が磁気的に飽和する第２の状態とをとるので、ステータに鎖交する磁束の強度を広い範囲で制御できる。

１０、１１０ ステータ
２０、１２０ ロータ
２１ 回転軸線
２２、１２２ 永久磁石
２３、１２３ ロータコア
２４、１２４ 漏れ磁束路
２５、１２５ 非磁性領域
２６、１２６ 径方向部位
３０ カバー部

Claims (8)

1. ロータに複数の永久磁石を備える永久磁石同期モータであって、
   前記複数の永久磁石のそれぞれは周方向に着磁されるとともに、着磁方向が交互に反転するように配置され、
   前記ロータを構成するロータコアは、
   前記複数の永久磁石のそれぞれに対応して設けられた複数の非磁性領域を備え、
   前記複数の非磁性領域のそれぞれは、前記複数の永久磁石のそれぞれよりもステータから離れた側において前記複数の永久磁石のそれぞれと隣接して周方向に延設されている、永久磁石同期モータ。
2. 請求項１に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記非磁性領域は、非磁性材料又は前記ロータコアに形成された空隙により構成されている、永久磁石同期モータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記非磁性領域のそれぞれ、および、前記永久磁石のそれぞれは、径方向に延びる共通の対称軸について線対称とされている、永久磁石同期モータ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記非磁性領域の周方向における長さは、前記永久磁石のそれぞれの周方向における長さよりも大きい、永久磁石同期モータ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記ロータコアは、
   回転軸線まわりの内周部位と、
   前記内周部位から径方向に延設される複数の径方向部位と、
   複数の径方向部位のそれぞれの径方向外側端部から周方向両側に延設される周方向部位とを含み、
   前記永久磁石は、周方向で隣り合う前記周方向部位の間に配置され、
   前記非磁性領域は、周方向で隣り合う前記径方向部位の間に配置される、永久磁石同期モータ。
6. 請求項５に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   周方向に互いに隣接する前記非磁性領域に挟まれた前記径方向部位の周方向の幅は、前記永久磁石の径方向の幅の１倍〜１．２倍の範囲とされている、永久磁石同期モータ。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記ロータは、前記ステータよりも内側に配置され、
   前記ロータは、前記永久磁石を外側から覆うカバー部を備える、永久磁石同期モータ。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石同期モータにおいて、
   前記ロータコアには、前記永久磁石のそれぞれの磁束を短絡する漏れ磁束路が形成され、
   前記漏れ磁束路は、前記永久磁石のそれぞれよりもステータから離れた側において前記非磁性領域を取り囲むように形成され、
   前記永久磁石同期モータは、
   ｄ軸電流が流されないときに前記永久磁石の磁束が前記漏れ磁束路に向かう第１の状態と、
   前記ｄ軸電流が流されたときに前記漏れ磁束路の少なくとも一部が磁気的に飽和する第２の状態と、
   をとる、永久磁石同期モータ。

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