JP2021143043A

JP2021143043A - 粉粒体供給装置および粉粒体供給方法

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Publication number: JP2021143043A
Application number: JP2020042554A
Authority: JP
Inventors: 修嶋津; Osamu Shimazu
Original assignee: Kawata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2040-03-12
Also published as: JP7460124B2

Abstract

【課題】貯留槽内の粉粒体を排出口から供給先へ供給しつつ、粉粒体の貯留槽からの排出量を低コストで調整できる構造を提供する。【解決手段】粉粒体を貯留する貯留槽と、貯留槽の排出口に設けられるエア開閉式の排出弁２６と、排出弁２６に接続される駆動機構２７と、制御弁２８とを有する。制御弁２８は、５ポート３位置センタークローズ電磁弁でありＰポートがＡポートに連通することによって、駆動機構２７の開側５１へ空気を供給する送り位置と、ＰポートがＢポートに連通することによって、駆動機構２７の閉側５２へ空気を供給する戻り位置と、ＡポートおよびＢポートが閉鎖されることによって、駆動機構２７への空気の供給が停止される中央位置とをとることができる。駆動機構２７は、開側５１に空気が供給されると排出弁２６を開き、閉側５２に空気が供給されると排出弁２６を閉じる。【選択図】図３

Description

本発明は、貯留槽に貯留された粉体または粒体からなる材料（以下「粉粒体」と称する）を供給先へ供給しながら、当該粉粒体の供給量を調整可能な粉粒体供給装置および粉粒体供給方法に関する。

従来、プラスチック製品の製造工程では、貯留槽に貯留された乾燥後の樹脂ペレット等の粉粒体を、供給先である射出成形機等へ、輸送管を介して、重力落下や空気輸送にて供給することがある。特に空気輸送を用いるとき、供給する粉粒体と空気との混合比率（重量比率）を、適切な範囲に維持することが求められる。また、貯留槽に粉粒体が長時間に亘って残留して品質が劣化してしまうことを抑制するため、貯留槽に粉粒体を残すことなく全て排出することが必要となる場合がある。このため、貯留槽の排出口に設ける排出弁を開閉しつつ、粉粒体の排出量を適切に調整する。このような粉粒体の貯留槽からの排出量を調整するための機構については、例えば、特許文献１に開示されている。

実開昭６２−１０８３３０号公報

特許文献１には、石炭焚ボイラのフライアッシュ等の粉粒体を真空輸送する真空輸送装置が開示されている。当該装置は、ホッパ（１）に貯溜された粉粒体を輸送管（３）へ供給するための供給弁（６）と、輸送管（３）内の真空圧力を検出する真空圧力検出機構（７）と、供給弁（６）を開閉する開閉機構（８）と、供給弁（６）の開度を検出する開度検出機構（９）と、制御装置（１０）とを有する。制御装置（１０）は、供給弁（６）の開度が、真空圧力検出機構（７）の検出結果に対応する開度となるように、開閉機構（８）を作動させる（５頁第６行−第２０行ほか）。開閉機構（８）および開度検出機構（９）としては、ポジショナ付ロータリアクチュエータが用いられる（７頁第７行−第１０行）。

ポジショナ付ロータリアクチュエータを使うことで、輸送時における供給量を調整するために、バルブ半開とバルブ全開（全量排出時）とを切り替えることができる。しかしながら、上記のポジショナ付ロータリアクチュエータのような複雑な構成を含む電動弁を生産ラインに用いると、製造コストが増大する虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、低コストで粉粒体の貯留槽からの排出量を調整可能な構造を有する粉粒体供給装置、および当該構造を用いた粉粒体供給方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粉粒体を貯留する貯留槽の排出口に設けられたエア開閉式の排出弁の駆動機構への空気の供給を、５ポート３位置センタークローズ電磁弁である制御弁を介して行いつつ、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給する粉粒体供給方法であって、ａ）前記制御弁において、第１ソレノイドを通電させて給気ポートが第１出力ポートに連通する送り位置となるまで制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の内部空間のうち開側に空気を供給し、前記排出弁を閉位置から所定開度位置まで開く工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記所定開度位置にて保持する工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドを通電させて前記送り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記開側に空気をさらに供給し、前記排出弁を前記所定開度位置から全開位置まで移行する工程と、ｄ）前記工程ｃ）の終了時点から、前記排出弁が前記全開位置にある状態を第１所定時間以上継続させた後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して、かつ、第２ソレノイドを通電させて前記給気ポートが前記第２出力ポートに連通する戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記内部空間のうち閉側に空気を供給し、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで閉じる工程と、を有する。

本願の第２発明は、第１発明の粉粒体供給方法であって、前記制御弁の前記第１出力ポートと前記駆動機構の前記開側とを繋ぐ開側管路、および前記制御弁の前記第２出力ポートと前記駆動機構の前記閉側とを繋ぐ閉側管路において、それぞれ流量調整弁を用いて空気の流量を調整し、前記工程ａ）では、前記開側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記閉位置から前記所定開度位置まで中間速度で開き、前記工程ｃ）では、前記開側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記所定開度位置から前記全開位置まで中間速度で移行し、前記工程ｄ）では、前記閉側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで中間速度で閉じる。

本願の第３発明は、第１発明の粉粒体供給方法であって、前記制御弁における前記２つの排気ポートのそれぞれと外部空間とを繋ぐ２つの排気管路において、それぞれ流量調整弁を用いて空気の流量を調整し、前記工程ａ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記閉位置から前記所定開度位置まで中間速度で開き、前記工程ｃ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記所定開度位置から前記全開位置まで中間速度で移行し、前記工程ｄ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで中間速度で閉じる。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の粉粒体供給方法であって、前記工程ａ）〜前記工程ｄ）では、前記排出口よりも下流側の前記粉粒体の前記供給先から空気を吸い出して前記供給先の気圧を低下させることにより、前記排出口から前記供給先へ向かう気流を発生させる。

本願の第５発明は、第４発明の粉粒体供給方法であって、ｅ）前記供給先へ向かう気流を維持しつつ、前記工程ｄ）の終了時点から、前記排出弁が前記閉位置にある状態を第２所定時間以上継続する工程をさらに有する。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の粉粒体供給方法であって、前記排出弁はボール弁である。

本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の粉粒体供給方法であって、前記粉粒体は樹脂ペレットである。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の粉粒体供給方法であって、前記第１ソレノイドおよび前記第２ソレノイドの通電および遮断をタイマー制御する。

本願の第９発明は、粉粒体を貯留し、下部に排出口を有する貯留槽と、前記排出口に設けられたエア開閉式の排出弁と、前記排出弁に接続され、内部空間のうち開側に空気が供給されることによって前記排出弁を開き、前記内部空間のうち閉側に空気が供給されることによって前記排出弁を閉じる駆動機構と、前記駆動機構の前記開側または前記閉側へ空気を供給する制御弁と、を有し、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給する粉粒体供給装置であって、前記制御弁は、５ポート３位置センタークローズ電磁弁であり、ａ）給気ポートが第１出力ポートに連通することによって、前記駆動機構の前記開側に空気が供給される送り位置と、ｂ）前記給気ポートが第２出力ポートに連通することによって、前記駆動機構の前記閉側に空気が供給される戻り位置と、ｃ）前記第１出力ポートおよび前記第２出力ポートが閉鎖されることによって、前記駆動機構への空気の供給が停止される中央位置と、をとることができる。

本願の第１０発明は、粉粒体を貯留する貯留槽の排出口に設けられたエア開閉式の排出弁の駆動機構への空気の供給を、５ポート３位置センタークローズ電磁弁である制御弁を介して行いつつ、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給する粉粒体供給方法であって、ａ）前記制御弁において、第１ソレノイドを通電させて給気ポートが第１出力ポートに連通する送り位置となるまで制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の内部空間のうち開側に空気を供給し、前記排出弁を閉位置から全開位置まで開く工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記全開位置にて保持する工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後に、第１の所定タイミングで、前記制御弁において、前記第２ソレノイドを通電させて前記給気ポートが前記第２出力ポートに連通する戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記内部空間のうち閉側に空気を供給し、前記排出弁を前記全開位置から所定開度位置まで移行する工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記制御弁において、前記第２ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび前記第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記所定開度位置にて保持する工程と、ｅ）前記工程ｄ）の後に、第２の所定タイミングで、前記制御弁において、前記第２ソレノイドを通電させて前記戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記閉側に空気をさらに供給し、前記排出弁を前記所定開度位置から前記閉位置まで閉じる工程と、を有する。

本願の第１１発明は、第１０発明の粉粒体供給方法であって、前記供給先は、内部にある前記粉粒体の重量を計測し、前記粉粒体の重量に係る情報を示す信号を出力可能な計量装置であって、前記第１の所定タイミングは、前記計量装置から出力された信号に基づいて、前記計量装置の内部にある前記粉粒体の重量が第１基準量以上であることが判定されたタイミングであり、前記第２の所定タイミングは、前記計量装置から出力された信号に基づいて、前記計量装置の内部にある前記粉粒体の重量が前記第１基準量よりも多い第２基準量以上であることが判定されたタイミングである。

本願の第１発明〜第１１発明によれば、エア開閉式の排出弁および駆動機構と５ポート３位置センタークローズ電磁弁とを用いて、低コストで粉粒体の貯留槽からの排出量を調整できる。

特に、本願の第２発明および第３発明によれば、排出弁の制御の精度を向上することができる。また、排出弁の急激な開閉動作を防止し、排出弁付近に加わる衝撃を抑制することによって、排出弁の耐久性を向上できる。

特に、本願の第４発明によれば、貯留槽内に粉粒体を残すことなく全て排出することができる。これにより、貯留槽内に粉粒体が長時間に亘って残留して品質が劣化してしまうことを抑制できる。

特に、本願の第５発明によれば、貯留槽の排出口から供給先までの輸送経路上に粉粒体を残すことなく、全て供給先まで輸送することができる。

粉粒体供給装置の構成を概念的に示した図である。制御部と各部との接続を示したブロック図である。排出弁、駆動機構、および制御弁の構造を概念的に示した図である。貯留槽から供給先への粉粒体の供給方法の一例を示したフローチャートである。オペレーションデータの例を示したグラフである。ステップＳ２における排出弁、駆動機構、および制御弁の状態を示した図である。ステップＳ３における排出弁、駆動機構、および制御弁の状態を示した図である。ステップＳ４における排出弁、駆動機構、および制御弁の状態を示した図である。ステップＳ６における排出弁、駆動機構、および制御弁の状態を示した図である。変形例に係る粉粒体供給装置の構成を概念的に示した図である。変形例に係るオペレーションデータの例を示したグラフである。変形例に係る粉粒体供給装置の構成を概念的に示した図である。変形例に係る貯留槽から供給先への粉粒体の供給方法の一例を示したフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．粉粒体供給装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る粉粒体供給装置１の構成を概念的に示した図である。なお、図１において、後述する開閉弁１６、開閉機構１７、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８は、記号で図示されている。この粉粒体供給装置１は、例えば、プラスチック製品の製造工程において、処理対象物となる粉粒体を予め乾燥させた後、後工程にある射出成形機へ供給するために用いられる。ここで、粉粒体とは、例えば、プラスチック等の樹脂成形品の原料となる樹脂ペレット９である。

図１に示すように、本実施形態の粉粒体供給装置１は、乾燥ホッパ１０、連結管１５、貯留槽２０、ローダホッパ３０、輸送管４０、排気管５０、ブロワ６０、および制御部７０を有する。

乾燥ホッパ１０は、樹脂ペレット９を内部空間に貯留して予め乾燥させる容器である。乾燥ホッパ１０は、側壁１１と、底部１２と、天板部１３とを含む。側壁１１は、略円筒状の立体形状を有する。底部１２は、側壁１１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の部位である。天板部１３は、側壁１１の上部を覆う。なお、乾燥ホッパ１０の形状は、他の形状であってもよい。例えば、乾燥ホッパ１０の側壁１１は、矩形の筒状であってもよい。

乾燥ホッパ１０の内部には、樹脂ペレット９を貯留して乾燥させるための空間が設けられている。また、乾燥ホッパ１０の下部に位置する底部１２の中央には、乾燥ホッパ１０から連結管１５へ樹脂ペレット９を排出するための第１排出口１４が設けられている。また、第１排出口１４には、開閉弁１６と、開閉弁１６に接続された開閉機構１７とが取り付けられている。開閉機構１７は、制御部７０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させることによって、開閉弁１６を開閉する。ただし、第１排出口１４には、上記の開閉弁１６および開閉機構１７の替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられていてもよい。

乾燥ホッパ１０の上方には、乾燥ホッパ１０へ樹脂ペレット９を供給する装置（上流装置）が設置される。上流装置は、複数種類の樹脂ペレット９を、所定の混合比率となるように計量して、乾燥ホッパ１０へ供給する。ただし、乾燥ホッパ１０は、必ずしも上流装置に接続されていなくてもよい。例えば、作業者が、乾燥ホッパ１０に、手動で樹脂ペレット９を投入してもよい。

さらに、乾燥ホッパ１０には、外部に設けられた加熱乾燥機構から延びる配管１８が接続される。配管１８は、乾燥ホッパ１０の側壁１１を貫通して、乾燥ホッパ１０の内部空間において開口し、吹出口１９を形成している。加熱乾燥機構は、空気の除湿を行う水分吸着ユニットや、除湿された後の気体を加熱する電熱ヒータ等の加熱部を含む。そして、水分吸着ユニットおよび加熱部を通過することによって、乾いた熱風となった気体が、吹出口１９から乾燥ホッパ１０の内部空間へ吹き出される。

乾燥ホッパ１０の内部に樹脂ペレット９が貯留された状態で、加熱乾燥機構を駆動させると、吹出口１９から吹き出された乾いた熱風は、樹脂ペレット９の隙間を通って、乾燥ホッパ１０内に拡散される。これにより、樹脂ペレット９に含まれていた水分が、乾いた熱風へと受け渡される。この結果、樹脂ペレット９が乾燥する。なお、樹脂ペレット９から水分を吸い取った気体は、例えば、図示を省略した排気配管を介して乾燥ホッパ１０から排出され、再び除湿・加熱されて、配管１８を介して循環し、乾燥ホッパ１０内へ送られる。ただし、樹脂ペレット９から水分を吸い取った気体は、排気配管を介して外部へ排出されるのみで、再び用いられなくてもよい。

貯留槽２０は、乾燥ホッパ１０において乾燥された樹脂ペレット９を、一旦集積させて貯留する容器である。貯留槽２０は、側壁２１と、底部２２と、天板部２３とを含む。側壁２１は、略円筒状の立体形状を有する。底部２２は、側壁２１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の部位である。天板部２３は、側壁２１の上部を覆う。天板部２３には、搬入口２４が設けられている。搬入口２４は、天板部２３を貫通し、貯留槽２０の内部空間と連通する、なお、貯留槽２０の形状は、他の形状であってもよい。例えば、貯留槽２０の側壁２１は、矩形の筒状であってもよい。

貯留槽２０は、連結管１５を介して乾燥ホッパ１０と接続されている。連結管１５の上流側の端部は、乾燥ホッパ１０の第１排出口１４に接続されている。連結管１５の下流側の端部は、搬入口２４に接続されている。乾燥ホッパ１０の第１排出口１４から排出された、乾燥された樹脂ペレット９は、連結管１５を介して、搬入口２４から貯留槽２０の内部空間へ搬入される。

貯留槽２０の内部には、樹脂ペレット９を一旦集積させるための空間が設けられている。また、貯留槽２０の下部に位置する底部２２の中央には、貯留槽２０から樹脂ペレット９を排出するための第２排出口２５が設けられている。また、第２排出口２５には、排出弁２６と、駆動機構２７とが取り付けられている。駆動機構２７は、排出弁２６に接続されて、排出弁２６を開閉する。本実施形態の排出弁２６には、エア開閉式のＶポートバルブ等のボール弁が用いられる。ただし、排出弁２６には、Ｖポートバルブ以外のボール弁（例えば、丸ポートバルブ）や、ボール弁以外のスライドゲート等が用いられてもよい。

さらに、駆動機構２７には、制御弁２８が取り付けられている。制御弁２８は、駆動機構２７への空気の供給および駆動機構２７からの排気を行う。排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８のより詳細な構造については、後述する。

ローダホッパ３０は、貯留槽２０から供給される樹脂ペレット９を受け入れ、下方に連続する射出成形機へ投入する容器である。ただし、ローダホッパ３０は、樹脂ペレット９を、射出成形機の替わりに、例えば、押出成形機、ブロー成形機、または圧縮成形機等の他の装置へ投入してもよく、その他の製造工程で用いられるタンクや容器等へ投入してもよい。ローダホッパ３０は、本発明における供給先の一例となる。ローダホッパ３０は、側壁３１と、底部３２と、天板部３３とを含む。側壁３１は、略円筒状の立体形状を有する。底部３２は、側壁３１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の部位である。天板部３３は、側壁３１の上部を覆う。なお、ローダホッパ３０の形状は、他の形状であってもよい。例えば、ローダホッパ３０の側壁３１は、矩形の筒状であってもよい。

ローダホッパ３０の内部には、樹脂ペレット９を一旦集積させるための空間が設けられている。ローダホッパ３０の側壁３１には、樹脂ペレット９を受け入れるための搬入口３４が設けられている。ローダホッパ３０の下部に位置する底部３２の中央には、ローダホッパ３０から下方の射出成形機へ樹脂ペレット９を排出するための第３排出口３５が設けられている。また、ローダホッパ３０の天板部３３には、ローダホッパ３０から気体を吸い出すための排気口３６が設けられている。

輸送管４０は、貯留槽２０とローダホッパ３０とを繋ぐ配管である。輸送管４０は、貯留槽２０からローダホッパ３０への樹脂ペレット９の輸送経路となる。輸送管４０の上流側の端部は、貯留槽２０の第２排出口２５に接続されている。輸送管４０の下流側の端部は、ローダホッパ３０の搬入口３４に接続されている。また、輸送管４０は、貯留槽２０の第２排出口２５の近傍に、外気導入口４１を有する。外気導入口４１には、開閉弁４２と、図示を省略したフィルタとが、設けられている。開閉弁４２を開放すると、フィルタを介して輸送管４０の内部へ外気を取り込むことができる。

排気管５０は、ローダホッパ３０から気体を吸い出すための配管である。排気管５０の上流側の端部は、ローダホッパ３０の排気口３６に接続されている。排気管５０の下流側の端部は、ブロワ６０に接続されている。

ブロワ６０は、樹脂ペレット９を吸引輸送するための気力を発生させる機構である。ブロワ６０は、制御部７０から入力される駆動信号に応じてインペラを回転させることによって、排気管５０内に気流を発生させる。ブロワ６０を駆動させると、ローダホッパ３０内の気体が、排気管５０へ吸い出され、ブロワ６０を通って外部へ排出される。これにより、ローダホッパ３０内の気圧が、外気圧よりも低い負圧となる。そうすると、外気導入口４１から輸送管４０内に外気が取り込まれ、輸送管４０内にローダホッパ３０へ向かう気流が発生する。貯留槽２０の第２排出口２５から下方の輸送管４０へ排出された樹脂ペレット９は、当該気流とともに、ローダホッパ３０へ気力輸送される（図１中の矢印Ｄ１参照）。

なお、ローダホッパ３０の排気口３６には、フィルタ３７が設けられている。フィルタ３７は、気体の通過を許容しつつ、樹脂ペレット９が排気管５０へ流れ込むことを防止する。フィルタ３７には、例えば、樹脂ペレット９よりも小さい複数の貫通孔を有するパンチングメタルプレートが用いられる。

制御部７０は、粉粒体供給装置１の各部を動作制御する制御手段である。図２は、制御部７０と、粉粒体供給装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中の破線および図２に示すように、制御部７０は、上記の加熱乾燥機構、制御弁２８の後述する第１ソレノイド２８２および第２ソレノイド２８３、およびブロワ６０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部７０は、ＣＰＵ等の演算処理部７０１、メモリ７０２、および記憶装置７０３を有するコンピュータにより構成されている。

制御部７０は、記憶装置７０３に予め記憶されたプログラムＰおよびオペレーションデータＤや、外部からの入力信号に基づき、上記の各部を動作制御する。すなわち、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、粉粒体供給装置１の各部が機能する。これにより、粉粒体供給装置１における樹脂ペレット９の処理が進行する。ただし、加熱乾燥機構およびブロワ６０については、制御部７０から切り離して、作業者が手動で操作するようにしてもよい。また、オペレーションデータＤは、制御弁２８の制御のために用いられる。制御部７０は、オペレーションデータＤに基づき、制御弁２８をタイマー制御する。オペレーションデータＤおよび制御弁２８のタイマー制御については、詳細を後述する。

＜１−２．排出弁、駆動機構、および制御弁の詳細な構造＞
続いて、貯留槽２０の排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の詳細な構造について、説明する。図３は、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の構造を概念的に示した図である。

図３に示すように、駆動機構２７は、駆動機構本体２７１と、ロッド２７２と、壁部２７３とを有する。駆動機構本体２７１は、有底の略円筒形状を有する。ロッド２７２と壁部２７３とは、一体であり、駆動機構本体２７１に対して直動運動する（図３中の矢印Ｄ２参照）。ロッド２７２の先端は、駆動機構本体２７１の外部に位置する。当該ロッド２７２の先端は、直動運動を回転運動（図３中の矢印Ｄ３参照）に変換する変換機構２７４を介して、排出弁２６に接続されている。より具体的には、当該ロッド２７２の先端は、変換機構２７４を介して、排出弁２６に固定されて貯留槽２０の外部まで延びるレバー部２６１に接続されている。

駆動機構本体２７１の内部空間は、壁部２７３を隔てて、開側５１と閉側５２とに分かれている。駆動機構２７において、駆動機構本体２７１の内部空間の開側５１へ空気が供給されるとともに閉側５２から排気されると、ロッド２７２および壁部２７３がＸ＋方向に直動し、排出弁２６を開く方向に回転させる。また、駆動機構２７において、駆動機構本体２７１の内部空間の閉側５２へ空気が供給されるとともに開側５１から排気されると、ロッド２７２および壁部２７３がＸ−方向に直動し、排出弁２６を閉じる方向に回転させる。なお、駆動機構２７はこのような構造のものに限らず、市販のエア駆動アクチュエータのいかなる形式のものであってもよく、弁体と接続されたシャフトとピストンとがギアで連結されるもの等であってもよい。

本実施形態の制御弁２８には、いわゆる５ポート３位置センタークローズ電磁弁が用いられる。図３に示すように、制御弁２８は、制御弁本体２８１と、第１ソレノイド２８２と、第２ソレノイド２８３とを有する。また、制御弁２８には、５つのポート（Ａポート（第１出力ポート）、Ｂポート（第２出力ポート）、Ｐポート（給気ポート）、および２つのＲポート（排気ポート））が形成されている。Ａポートは、配管（以下「開側管路６１」と称する）を介して、駆動機構本体２７１の内部空間の開側５１に繋がれている。Ｂポートは、配管（以下「閉側管路６２」と称する）を介して、駆動機構本体２７１の内部空間の閉側５２と繋がれている。Ｐポートは、空気源２８０と接続される。空気源２８０からは、Ｐポートへ向かって空気（圧縮空気）が供給される。２つのＲポートはそれぞれ、配管（以下「排気管路６３」と称する）を介して、外部空間（大気）と連通する。

制御弁２８において、第１ソレノイド２８２または第２ソレノイド２８３を通電させると、制御弁本体２８１は、直動運動する（図３中の矢印Ｄ４参照）。具体的には、第１ソレノイド２８２を通電させると、制御弁本体２８１が第１ソレノイド２８２側へ移動し、ＰポートがＡポートに連通する。これにより、Ａポートから駆動機構２７の開側５１に空気が供給される「送り位置」となる（後述する図６，図８参照）。また、第２ソレノイド２８３を通電させて、かつ、第１ソレノイド２８２の通電を遮断すると、制御弁本体２８１が第２ソレノイド２８３側へ移動し、ＰポートがＢポートに連通する。これにより、Ｂポートから駆動機構２７の閉側５２に空気が供給される「戻り位置」となる（後述する図９参照）。また、制御弁２８において、第１ソレノイド２８２の通電を遮断し、かつ、第２ソレノイド２８３の通電を遮断すると、制御弁本体２８１が中央付近に移動し、ＡポートおよびＢポートが閉鎖される。これにより、駆動機構２７への空気の供給が停止される「中央位置」（後述する図７参照）となる。このように、制御弁２８は、３つの位置である「送り位置」、「戻り位置」、および「中央位置」をとることができる。

さらに、本実施形態では、２つの排気管路６３において、それぞれ流量調整弁６３１が設けられている。流量調整弁６３１は、排気管路６３の内部を通過して外部へ排出される空気の流量を調整できる。なお、２つの流量調整弁６３１はそれぞれ、作業員の手動によって（例えば、ネジを締め付けることによって）開度が調整される。ただし、２つの流量調整弁６３１はそれぞれ、図示を省略した駆動機構によって、開度が自動で調整されてもよい。流量調整弁６３１の開度を中間位置付近まで絞ることによって、排気管路６３の内部を通過する空気の流れを緩やかにすることができる。これにより、駆動機構２７のロッド２７２の直動運動が緩やかになることによって、排出弁２６の急激な開閉動作を防止できる。

上記のとおり、本実施形態では、エア開閉式の排出弁２６と、５ポート３位置センタークローズ電磁弁である制御弁２８とを用いて、低コストで、樹脂ペレット９の貯留槽２０からの排出量を調整することができる。これにより、プラスチック製品等の樹脂成形品の製造コスト（イニシャルコスト）の抑制が可能となる。

＜１−３．貯留槽から供給先への樹脂ペレットの供給方法＞
続いて、貯留槽２０から供給先であるローダホッパ３０への樹脂ペレット９の供給方法について、詳細を説明する。図４は、貯留槽２０からローダホッパ３０への樹脂ペレット９の供給方法の一例を示したフローチャートである。

上記のとおり、粉粒体供給装置１は、乾燥ホッパ１０の内部において樹脂ペレット９を予め乾燥させた後、乾燥後の樹脂ペレット９を貯留槽２０の内部に一旦集積させて貯留し、さらに貯留槽２０の第２排出口２５から供給先であるローダホッパ３０へ供給する。貯留槽２０の樹脂ペレット９を第２排出口２５から供給先のローダホッパ３０へ供給する際には、まず、ブロワ６０を駆動させるとともに、輸送管４０の開閉弁４２を開く（ステップＳ１）。そうすると、ローダホッパ３０内から空気が吸い出されて、ローダホッパ３０内の気圧が低下する。この結果、輸送管４０の外気導入口４１から輸送管４０内に外気が取り込まれ、第２排出口２５からローダホッパ３０へ向かう気流が発生する。

ここで、上記のとおり、制御部７０内の記憶装置７０３には、制御弁２８の制御のために用いられるオペレーションデータＤが記憶されている。図５は、オペレーションデータＤの例を示したグラフである。図５に示すように、オペレーションデータＤは、制御弁２８の第１ソレノイド２８２および第２ソレノイド２８３の通電・遮断の動作を示した時系列データである。制御部７０は、当該オペレーションデータＤに基づき、制御弁２８の第１ソレノイド２８２および第２ソレノイド２８３の通電および遮断をタイマー制御する。また、このとき、２つの流量調整弁６３１は、作業員の手動によって、開度が適正な位置（例えば、５０％程度）に設定されている。ここで、「適正な位置」とは、全開位置と閉位置との間で、かつ、流量調整弁６３１を通過させる空気の流量を考慮して自由に設定可能な位置ある。以下では、当該「適正な位置」を「中間位置」と称する。なお、図５では、オペレーションデータＤに加えて、制御弁２８を制御した結果としての排出弁２６の状態を、参考として図示している。

ステップＳ１の終了（時刻ｔ０）後、続いて、制御弁２８の第１ソレノイド２８２を通電させて、ＰポートがＡポートに連通する「送り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ２）。このとき、Ｂポートは、１つのＲポートに連通する。図６は、当該ステップＳ２における、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の状態を示した図である。このとき、空気源２８０から、Ｐポート、Ａポート、開側管路６１を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２から、閉側管路６２、Ｂポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。制御部７０は、タイマー制御を行うことにより、第１ソレノイド２８２を時刻ｔ０から時刻ｔ１まで通電させる。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、閉位置から所定開度位置まで開く。ここで、所定開度位置とは、閉位置と全開位置との間の中間の開度位置であり、例えば、５０％程度の開度位置であって、目標とする開度として予め設定される。

次に、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断して、ＡポートおよびＢポートが閉鎖された「中央位置」なるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ３）。図７は、当該ステップＳ３における、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の状態を示した図である。これにより、制御弁２８と駆動機構本体２７１の内部空間との間における空気の移動が停止する。この結果、排出弁２６は、所定開度位置にて保持される。また、第１ソレノイド２８２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで通電が遮断される。このため、排出弁２６は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、所定開度位置にて保持される。

ここで、上記のステップＳ２〜後述するステップＳ７においては、貯留槽２０の第２排出口２５から供給先のローダホッパ３０へ向かう気流が発生している。ステップＳ３において、排出弁２６が所定開度位置にて保持された状態で、樹脂ペレット９は、空気との混合比率（重量比率）を適切な範囲に調整されつつ、輸送管４０を介して、貯留槽２０からローダホッパ３０へ輸送される。

ステップＳ３の終了（時刻ｔ２）後、再度、制御弁２８の第１ソレノイド２８２を通電させて、ＰポートがＡポートに連通する「送り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ４）。このとき、Ｂポートは、１つのＲポートに再度連通する。図８は、当該ステップＳ４における、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の状態を示した図である。このとき、空気源２８０から、Ｐポート、Ａポート、開側管路６１を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２から、閉側管路６２、Ｂポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。制御部７０は、タイマー制御を行うことにより、第１ソレノイド２８２を時刻ｔ２から時刻ｔ３まで通電させる。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、所定開度位置から全開位置まで移行する。

続いて、ステップＳ４の終了時点（時刻ｔ３）から、排出弁２６が全開位置にある状態を、時刻ｔ４まで、「第１所定時間Ｔ１以上」継続する（ステップＳ５）。これにより、貯留槽２０内に樹脂ペレット９を残すことなく全て排出することができる。この結果、貯留槽２０内に樹脂ペレット９が長時間に亘って残留して品質が劣化してしまうことを抑制できる。なお、本実施形態では、ステップＳ５において、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を維持する。ただし、ステップＳ５において、第１ソレノイド２８２の通電を遮断して、制御弁２８のＡポートおよびＢポートが閉鎖された状態にしてもよい。

ステップＳ５の終了（時刻ｔ４）後、続いて、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断して、かつ、制御弁２８の第２ソレノイド２８３を通電させて、ＰポートがＢポートに連通する「戻り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ６）。このとき、Ａポートは、１つのＲポートに連通する。図９は、当該ステップＳ６における、排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８の状態を示した図である。このとき、空気源２８０から、Ｐポート、Ｂポート、閉側管路６２を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１から、開側管路６１、Ａポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。制御部７０は、タイマー制御を行うことにより、第２ソレノイド２８３を時刻ｔ４から時刻ｔ５まで通電させる。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、全開位置から閉位置まで閉じる。

さらに、ステップＳ６の終了（時刻ｔ５）後、制御弁２８の第２ソレノイド２８３の通電を遮断し、かつ、ブロワ６０の駆動を時刻ｔ６まで「第２所定時間Ｔ２以上」継続する（ステップＳ７）。これにより、排出弁２６を閉位置にて保持したまま、貯留槽２０の第２排出口２５から供給先のローダホッパ３０へ向かう気流を維持する。この結果、貯留槽２０の第２排出口２５から供給先までの、輸送管４０を含む輸送経路上に、樹脂ペレット９を残すことなく、全て供給先まで輸送することができる。

そして、ステップＳ７の終了（時刻ｔ５）後、ブロワ６０の駆動を停止し、輸送管４０の開閉弁４２を閉塞する（ステップＳ８）。これにより、貯留槽２０からローダホッパ３０への樹脂ペレット９の供給を終了する。ただし、開閉弁４２は省略されてもよく、外気導入口４１は常時開放されるものとしてもよい。

なお、上記の時刻ｔ０〜時刻ｔ６、第１所定時間Ｔ１、および第２所定時間Ｔ２は、粉粒体供給装置１内の各部を試運転した結果に基づいて、輸送される樹脂ペレット９の重量や輸送管４０内の風速等も考慮しつつ、予め設定される。例えば、本実施形態では、図示の上で便宜上時刻ｔ０〜時刻ｔ６は互いに等間隔であったが、実際には、試運転した結果に基づいて、それぞれ適切な時間配分で設定する。すなわち、制御弁２８をタイマー制御する際に参照されるオペレーションデータＤには、例えば「排出弁２６を５秒間で閉位置から所定開度位置まで開く。その後、排出弁２６を１０秒間、所定開度位置にて保持する。」といった、具体的な時間と排出弁２６の開閉状態に関する情報が含まれる。なお、上記の時刻ｔ０〜時刻ｔ６、第１所定時間Ｔ１、および第２所定時間Ｔ２は、必ずしも試運転による結果に基づき設定するものとは限らず、設計条件や運転条件、材料条件といった基礎データから求められるものでもよく、蓄積された過去の運転データから求められるものであってもよい。

また、上記のとおり、制御弁２８に接続された２つの排気管路６３に設けられた２つの流量調整弁６３１は、開度が中間位置（例えば、５０％程度）に設定されている。このため、ステップＳ２では、排気管路６３内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は閉位置から所定開度位置まで適度な速度（流量調整弁６３１の開度が全開である場合よりは遅い、例えば、半分程度の速度であって、排出弁２６の開度の調整が粗くならない範囲で最大限の速さとなることが望ましい。以下、当該「適度な速度」を「中間速度」と称する）で開く。また、ステップＳ４では、排気管路６３内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は所定開度位置から全開位置まで中間速度（適度な速度）で移行する。また、ステップＳ６では、排気管路６３内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は全開位置から閉位置まで中間速度（適度な速度）で閉じる。このように、排出弁２６や駆動機構２７の動きが緩やかになることによって、排出弁２６や駆動機構２７のロッド２７２を所望の状態で容易に停止させることができるため、制御の精度が向上する。また、排出弁２６の急激な開閉動作を防止できることによって、排出弁２６付近に加わる衝撃を抑制でき、排出弁２６の耐久性を向上できる。なお、流量調整弁６３１の開度についても、粉粒体供給装置１内の各部を試運転した結果に基づいて、設定すればよい。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

＜２−１．第１変形例＞
図１０は、一変形例に係る粉粒体供給装置１の構成を概念的に示した図である。図１０の変形例では、２つの流量調整弁６３１Ｂは、駆動機構２７の内部空間の開側５１と制御弁２８とを繋ぐ開側管路６１と、駆動機構２７の内部空間の閉側５２と制御弁２８とを繋ぐ閉側管路６２とにおいて、設けられている。２つの流量調整弁６３１Ｂは、開側管路６１および閉側管路６２の内部を通過する空気の流量を調整可能である。上述の実施形態と同様に、２つの流量調整弁６３１Ｂは、開度が中間位置（例えば、５０％程度）に設定されている。

本変形例の粉粒体供給装置１を用いて上記のステップＳ１〜ステップＳ８を行った場合、上記の実施形態と同様に、ステップＳ２では、開側管路６１内および閉側管路６２内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は閉位置から所定開度位置まで中間速度（適度な速度）で開く。また、ステップＳ４では、開側管路６１内および閉側管路６２内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は所定開度位置から全開位置まで中間速度（適度な速度）で移行する。また、ステップＳ６では、開側管路６１内および閉側管路６２内を通過する空気の流量が絞られることにより、排出弁２６は全開位置から閉位置まで中間速度（適度な速度）で閉じる。このように、排出弁２６や駆動機構２７の動きが緩やかになることによって、排出弁２６や駆動機構２７のロッド２７２を所望の状態で容易に停止させることができるため、制御の精度が向上する。また、排出弁２６の急激な開閉動作を防止できることによって、排出弁２６付近に加わる衝撃を抑制でき、排出弁２６の耐久性を向上できる。

＜２−２．第２変形例＞
図１１は、他の変形例に係るオペレーションデータＤｒの例を示したグラフである。なお、図１１では、オペレーションデータＤｒに加えて、制御弁２８を制御した結果としての排出弁２６の状態を、参考として図示している。図１１の変形例では、ステップＳ４の終了時点（時刻ｔ３）から、排出弁２６が全開位置にある状態を、時刻ｔ４よりも十分に後（例えば、時刻ｔ５）まで継続する。これにより、貯留槽２０内に樹脂ペレット９を残すことなく全て排出することができるだけでなく、貯留槽２０の第２排出口２５から供給先までの、輸送管４０を含む輸送経路上にも、樹脂ペレット９を残すことなく、全て供給先まで輸送することができる。その後、上記のステップＳ６と同様に、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断して、かつ、制御弁２８の第２ソレノイド２８３を通電させることによって、排出弁２６を全開位置から閉位置まで閉じた後、上記のステップＳ８と同様に、ブロワ６０の駆動を停止し、輸送管４０の開閉弁４２を閉塞し、終了すればよい。

＜２−３．第３変形例＞
上記の実施形態では、貯留槽２０から、供給先であるローダホッパ３０へ樹脂ペレット９を供給していた。しかしながら、供給先は、内部にある樹脂ペレット９の重量を計測し、当該樹脂ペレット９の重量に係る情報を示す信号を出力可能な計量装置８０であってもよい。図１２は、他の変形例に係る粉粒体供給装置１の構成を概念的に示した図である。図１３は、貯留槽２０から供給先である計量装置８０への樹脂ペレット９の供給方法の一例を示したフローチャートである。

図１２の例では、粉粒体供給装置１は、貯留槽２０、輸送管４０、制御部７０、および計量装置８０を有する。貯留槽２０は、上記の実施形態における貯留槽２０と同等の構成を有する。貯留槽２０の第２排出口２５には、排出弁２６と、駆動機構２７とが取り付けられている。駆動機構２７には、制御弁２８が取り付けられている。排出弁２６、駆動機構２７、および制御弁２８は、上記の実施形態におけるこれらの各部と同等の構成を有する。輸送管４０は、貯留槽２０と計量装置８０とを繋ぐ配管である。貯留槽２０から排出された樹脂ペレット９は、輸送管４０を介して計量装置８０の内部へ重力落下する。制御部７０は、制御弁２８の第１ソレノイド２８２および第２ソレノイド２８３に加え、さらに計量装置８０と、電気的に接続されている。

計量装置８０は、内部にある樹脂ペレット９の重量を計測し、樹脂ペレット９の重量に係る情報を示す信号を出力可能な装置である。計量装置８０は、ロードセル８１および送信部８２を有する。ロードセル８１は、計量装置８０の内部にある樹脂ペレット９の重量を検出する。送信部８２は、ロードセル８１による検出結果を示す信号を制御部７０へ出力可能である。本変形例では、制御部７０は、計量装置８０の送信部８２から出力された信号に基づいて、計量装置８０の内部にある樹脂ペレット９の重量が、目標重量に対して、例えば６割以上（第１基準量以上）であるか否かを判定する。以下、制御部７０が、計量装置８０の内部にある樹脂ペレット９の重量が第１基準量以上であると判定したタイミングを、「第１の所定タイミング」と称する。また、制御部７０は、計量装置８０の送信部８２から出力された信号に基づいて、計量装置８０の内部にある樹脂ペレット９の重量が、第１基準量よりも多い第２基準量（目標重量に極めて近い重量）以上であるか否かを判定する。以下、制御部７０が、計量装置８０の内部にある樹脂ペレット９の重量が第２基準量以上であると判定したタイミングを、「第２の所定タイミング」と称する。

図１３に示すように、貯留槽２０の内部の樹脂ペレット９を第２排出口２５から供給先の計量装置８０へ供給する際には、まず、制御弁２８の第１ソレノイド２８２を通電させて、ＰポートがＡポートに連通する「送り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ１）。このとき、Ｂポートは、１つのＲポートに連通する。そして、空気源２８０から、Ｐポート、Ａポート、開側管路６１を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２から、閉側管路６２、Ｂポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、閉位置から全開位置まで開く。

次に、ステップＳ１の後に、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断して、ＡポートおよびＢポートが閉鎖された「中央位置」なるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ２）。これにより、制御弁２８と駆動機構本体２７１の内部空間との間における空気の移動が停止する。この結果、排出弁２６は、全開位置にて保持される。このとき、貯留槽２０の内部の樹脂ペレット９が、輸送管４０を介して計量装置８０の内部へ、速い速度で重力落下して、供給される。

その後、上記の第１の所定タイミングで、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断したまま、かつ、制御弁２８の第２ソレノイド２８３を通電させて、ＰポートがＢポートに連通する「戻り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ３）。このとき、Ａポートは、１つのＲポートに連通する。そして、空気源２８０から、Ｐポート、Ｂポート、閉側管路６２を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１から、開側管路６１、Ａポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、全開位置から所定開度位置まで移行する。

次に、ステップＳ３の後に、制御弁２８の第２ソレノイド２８３の通電を遮断して、ＡポートおよびＢポートが閉鎖された「中央位置」なるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ４）。これにより、制御弁２８と駆動機構本体２７１の内部空間との間における空気の移動が停止する。この結果、排出弁２６は、所定開度位置にて保持される。このとき、貯留槽２０の内部の樹脂ペレット９が、輸送管４０を介して計量装置８０の内部へ、緩やかな速い速度で重力落下して、供給される。

その後、上記の第２の所定タイミングで、制御弁２８の第１ソレノイド２８２の通電を遮断したまま、かつ、制御弁２８の第２ソレノイド２８３を通電させて、ＰポートがＢポートに連通する「戻り位置」となるまで制御弁本体２８１を移動させる（ステップＳ５）。このとき、Ａポートは、１つのＲポートに連通する。そして、空気源２８０から、Ｐポート、Ｂポート、閉側管路６２を介して、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの閉側５２に空気が供給される。また、駆動機構本体２７１の内部空間のうちの開側５１から、開側管路６１、Ａポート、Ｒポート、排気管路６３を介して、外部空間へ排気される。これにより、駆動機構２７に接続された排出弁２６は、所定開度位置から閉位置まで閉じる。これにより、貯留槽２０の内部から計量装置８０の内部への樹脂ペレット９の供給が停止される。

本変形例では、上記のとおり、ステップＳ４以降、樹脂ペレット９は、計量装置８０の内部へ、緩やかな速度で重力落下する。このため、計量装置８０の内部において樹脂ペレット９の重量が目標重量に達すると同時に、樹脂ペレット９の供給を停止させやすい。この結果、計量装置８０への樹脂ペレット９の供給量をより高精度で調整することができる。

＜２−４．他の変形例＞
上記の実施形態では、供給先を負圧にして樹脂ペレット９を吸引輸送していた。しかしながら、本発明における樹脂ペレット９の輸送方式は、供給元である貯留槽２０の付近を陽圧にして、樹脂ペレット９を供給先へ圧送するものであってもよい。この場合、例えば、ブロワ６０を外気導入口４１付近に配置すればよい。また、気力を発生させるための手段は、必ずしもブロワでなくてもよい。

上記の実施形態では、樹脂ペレット９を乾燥させるために、乾燥ホッパ１０の内部へ乾いた熱風を供給していた。しかしながら、乾いた熱風の代わりに、窒素ガスまたはアルゴンガス等の他の不活性ガスを供給してもよい。また、乾燥させずに加熱のみを行った通常の熱風を乾燥ホッパ１０の内部に供給することによって樹脂ペレット９を加熱し、樹脂ペレット９に含まれる水分を蒸発させることによって、樹脂ペレット９を乾燥させてもよい。さらに、乾燥ホッパ１０の内部空間を減圧することによって、樹脂ペレット９に含まれる水分を蒸発させることにより、樹脂ペレット９を乾燥させてもよい。また、乾燥ホッパ１０と貯留槽２０とが、一体であってもよい。

また、本発明の粉粒体供給装置１は、樹脂ペレット９以外の粉粒体を処理対象とするものであってもよい。例えば、樹脂ペレット９に代えて、医薬品、化学製品、食品、建材等の様々の分野で用いられる粉粒体を処理対象としてもよい。また、本発明の粉粒体供給装置１では、乾燥済みの樹脂ペレット９を貯留槽２０の第２排出口２５から供給先まで輸送していた。しかしながら、未乾燥の樹脂ペレット９を貯留槽２０の第２排出口２５から供給先まで輸送してもよい。

粉粒体供給装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１粉粒体供給装置
９樹脂ペレット
１０乾燥ホッパ
２０貯留槽（供給元）
２１側壁
２２底部
２３天板部
２４搬入口
２５第２排出口
２６排出弁
２７駆動機構
２８制御弁
３０ローダホッパ（供給先）
４０輸送管
５１（内部空間の）開側
５２（内部空間の）閉側
６０ブロワ
６１開側管路
６２閉側管路
６３排気管路
７０制御部
８０計量装置
８１ロードセル
８２送信部
２６１レバー部
２７１駆動機構本体
２７２ロッド
２７３壁部
２７４変換機構
２８０空気源
２８１制御弁本体
２８２第１ソレノイド
２８３第２ソレノイド
６３１，６３１Ｂ流量調整弁

Claims

粉粒体を貯留する貯留槽の排出口に設けられたエア開閉式の排出弁の駆動機構への空気の供給を、５ポート３位置センタークローズ電磁弁である制御弁を介して行いつつ、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給する粉粒体供給方法であって、
ａ）前記制御弁において、第１ソレノイドを通電させて給気ポートが第１出力ポートに連通する送り位置となるまで制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の内部空間のうち開側に空気を供給し、前記排出弁を閉位置から所定開度位置まで開く工程と、
ｂ）前記工程ａ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記所定開度位置にて保持する工程と、
ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドを通電させて前記送り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記開側に空気をさらに供給し、前記排出弁を前記所定開度位置から全開位置まで移行する工程と、
ｄ）前記工程ｃ）の終了時点から、前記排出弁が前記全開位置にある状態を第１所定時間以上継続させた後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して、かつ、第２ソレノイドを通電させて前記給気ポートが前記第２出力ポートに連通する戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記内部空間のうち閉側に空気を供給し、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで閉じる工程と、を有する、粉粒体供給方法。
請求項１に記載の粉粒体供給方法であって、
前記制御弁の前記第１出力ポートと前記駆動機構の前記開側とを繋ぐ開側管路、および前記制御弁の前記第２出力ポートと前記駆動機構の前記閉側とを繋ぐ閉側管路において、それぞれ流量調整弁を用いて空気の流量を調整し、
前記工程ａ）では、前記開側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記閉位置から前記所定開度位置まで中間速度で開き、
前記工程ｃ）では、前記開側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記所定開度位置から前記全開位置まで中間速度で移行し、
前記工程ｄ）では、前記閉側管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで中間速度で閉じる、粉粒体供給方法。
請求項１に記載の粉粒体供給方法であって、
前記制御弁における前記２つの排気ポートのそれぞれと外部空間とを繋ぐ２つの排気管路において、それぞれ流量調整弁を用いて空気の流量を調整し、
前記工程ａ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記閉位置から前記所定開度位置まで中間速度で開き、
前記工程ｃ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記所定開度位置から前記全開位置まで中間速度で移行し、
前記工程ｄ）では、前記排気管路における前記流量調整弁の開度を中間位置にすることによって、前記排出弁を前記全開位置から前記閉位置まで中間速度で閉じる、粉粒体供給方法。
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の粉粒体供給方法であって、
前記工程ａ）〜前記工程ｄ）では、前記排出口よりも下流側の前記粉粒体の前記供給先から空気を吸い出して前記供給先の気圧を低下させることにより、前記排出口から前記供給先へ向かう気流を発生させる、粉粒体供給方法。
請求項４に記載の粉粒体供給方法であって、
ｅ）前記供給先へ向かう気流を維持しつつ、前記工程ｄ）の終了時点から、前記排出弁が前記閉位置にある状態を第２所定時間以上継続する工程
をさらに有する、粉粒体供給方法。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の粉粒体供給方法であって、
前記排出弁はボール弁である、粉粒体供給方法。
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の粉粒体供給方法であって、
前記粉粒体は樹脂ペレットである、粉粒体供給方法。
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の粉粒体供給方法であって、
前記第１ソレノイドおよび前記第２ソレノイドの通電および遮断をタイマー制御する、粉粒体供給方法。
粉粒体を貯留し、下部に排出口を有する貯留槽と、
前記排出口に設けられたエア開閉式の排出弁と、
前記排出弁に接続され、内部空間のうち開側に空気が供給されることによって前記排出弁を開き、前記内部空間のうち閉側に空気が供給されることによって前記排出弁を閉じる駆動機構と、
前記駆動機構の前記開側または前記閉側へ空気を供給する制御弁と、
を有し、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給し、
前記制御弁は、５ポート３位置センタークローズ電磁弁であり、
ａ）給気ポートが第１出力ポートに連通することによって、前記駆動機構の前記開側に空気が供給される送り位置と、
ｂ）前記給気ポートが第２出力ポートに連通することによって、前記駆動機構の前記閉側に空気が供給される戻り位置と、
ｃ）前記第１出力ポートおよび前記第２出力ポートが閉鎖されることによって、前記駆動機構への空気の供給が停止される中央位置と、
をとることができる、粉粒体供給装置。
粉粒体を貯留する貯留槽の排出口に設けられたエア開閉式の排出弁の駆動機構への空気の供給を、５ポート３位置センタークローズ電磁弁である制御弁を介して行いつつ、前記貯留槽内の前記粉粒体を前記排出口から供給先へ供給する粉粒体供給方法であって、
ａ）前記制御弁において、第１ソレノイドを通電させて給気ポートが第１出力ポートに連通する送り位置となるまで制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の内部空間のうち開側に空気を供給し、前記排出弁を閉位置から全開位置まで開く工程と、
ｂ）前記工程ａ）の後に、前記制御弁において、前記第１ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記全開位置にて保持する工程と、
ｃ）前記工程ｂ）の後に、第１の所定タイミングで、前記制御弁において、前記第２ソレノイドを通電させて前記給気ポートが前記第２出力ポートに連通する戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記内部空間のうち閉側に空気を供給し、前記排出弁を前記全開位置から所定開度位置まで移行する工程と、
ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記制御弁において、前記第２ソレノイドの通電を遮断して前記第１出力ポートおよび前記第２出力ポートが閉鎖された中央位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記排出弁を前記所定開度位置にて保持する工程と、
ｅ）前記工程ｄ）の後に、第２の所定タイミングで、前記制御弁において、前記第２ソレノイドを通電させて前記戻り位置となるまで前記制御弁本体を移動させることによって、前記駆動機構の前記閉側に空気をさらに供給し、前記排出弁を前記所定開度位置から前記閉位置まで閉じる工程と、を有する、粉粒体供給方法。
請求項１０に記載の粉粒体供給方法であって、
前記供給先は、内部にある前記粉粒体の重量を計測し、前記粉粒体の重量に係る情報を示す信号を出力可能な計量装置であって、
前記第１の所定タイミングは、前記計量装置から出力された信号に基づいて、前記計量装置の内部にある前記粉粒体の重量が第１基準量以上であることが判定されたタイミングであり、
前記第２の所定タイミングは、前記計量装置から出力された信号に基づいて、前記計量装置の内部にある前記粉粒体の重量が前記第１基準量よりも多い第２基準量以上であることが判定されたタイミングである、粉粒体供給方法。