JP7406303B2 - 真空コンベアシステム - Google Patents
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Description
真空コンベアシステムの他の2つの重要な設定は、以下の通りである:
・真空搬送ライン内に材料を投入するための時間
・真空搬送ライン(またはコンベアシステムの他の部分)から材料を放出するための時間
真空コンベア装置内に材料を投入するための時間は、空気/材料の混合がどれほど良好であるかに依存する。空気/材料混合を調整することによって、投入時間は変化する必要がある。空気/材料の混合に固定設定を用いても、時間は変動し、コンベア装置を時には過少充填し、時には過剰充填する。
真空コンベアシステムを調節するときはいつも、高い信頼性と容量との間でバランスを取る必要がある。高容量を達成しようとするとき、時折搬送ライン内により多くの材料があることを意味する、緻密相で搬送する必要がある。材料、搬送ラインの長さ、および搬送ラインの経路に応じて、これは搬送ライン内の材料閉塞を招く可能性がある。
(1つまたは複数の)センサは、空気入口弁を有する材料供給装置への制御信号の提供に基づいて、ソフトウェアベースのコントローラに、およびコントローラから、材料レベル信号を提供するコンベア装置の内部の材料レベルを監視するために、使用される。
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第1または前記第2空気圧システム部の1つと流体接続しているコンベア装置と、材料供給装置と、を備える。コンベア装置は少なくとも1つの材料レベルセンサを備え、少なくとも1つの材料レベルセンサは、コンベア装置内の1つ以上の材料レベルを監視するため、ならびに少なくとも1つの材料レベル信号をコントローラに提供する1つ以上の材料レベルセンサラインを介し、コントローラから制御信号線を介して、弁を有する材料供給装置に制御信号を送信するために使用され、コントローラは、システム内に、典型的には材料供給装置において搬送ライン内に注入される空気の量を制御するために、少なくとも1つの材料レベルセンサからの出力に依存して材料供給装置の通気口および/または質量流量をそれぞれ制御するように適合されている。
コントローラ4によって実行されるアルゴリズムは、以下の2つの主要な段階からなる。
・較正段階20
・最適化段階21
較正段階では、アルゴリズムはシステムの状態を判断し、材料がシステムに侵入し始める弁6の位置を探し始める。一旦較正段階20が終了すると、アルゴリズムは最適化21段階に進む。最適化段階21は同様に、変更サイクル23および評価サイクル24からなる。変更サイクル23では、弁6の新しい位置が設定され、これはその後評価サイクル24において評価される。基本的に、結果が良くなっていれば、弁6は同じ方向(開放または閉鎖)に変化していく。結果が悪化すると、弁は方向を変える。
ここで図3が参照されるが、これは、上部レベルおよび下部材料レベルセンサ1a、1bを有するコンベア装置1と、パイプ排出機能を提供するパイプ排出ユニット30とを備える真空コンベアシステム10を示す。
パイプ排出機能は、コントローラ4からパイプ排出ユニット30に送信されたパイプ排出信号1ccによって通常は実現される、通常は弁として実現されるパイプ排出ユニット30がいつ作動されるかを、アルゴリズム4aを実行するコントローラ4によって推定するために、コンベア装置1の2つの材料レベルセンサ1a、1b(高/低レベル)からの情報を使用する、アルゴリズムベースの機能である。
Claims (8)
- 第1搬送ライン部から第2搬送ライン部へ輸送可能材料を輸送するための流体によって前記輸送可能材料を輸送するためのコンベアシステムであって、
前記第1および第2搬送ライン部は連続搬送ラインを形成する複数のパイプを備え、前記システムは、
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第2搬送ライン部と流体接続しているコンベア装置と、
周囲開口部を有し、前記輸送可能材料を連続的に供給するために前記第1の搬送ライン部の入口端に接続された材料供給装置と、
を備えるコンベアシステムにおいて、
前記コンベア装置は少なくとも1つの材料レベルセンサを備え、
前記少なくとも1つの材料レベルセンサは、前記コンベア装置内の1つ以上の材料レベルを監視するため、および1つ以上の材料レベルセンサラインを介し、少なくとも1つの材料レベル信号をコントローラに提供するために使用され、
前記コントローラは、前記材料供給装置の下流側に隣接し、弁を介して前記システム内に注入される空気を吸引するように適合された前記弁に制御信号を、制御信号線を介して送信するために使用され、前記空気は、前記弁を通じて前記搬送ラインに入り、前記搬送ライン内で前記空気と前記輸送可能材料の混合物が得られるように前記搬送ライン内の前記輸送可能材料と混合され、前記弁は前記制御信号によって制御され、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの材料レベル信号に基づいて前記制御信号を生成して、前記材料供給装置において前記搬送ラインに注入される前記空気の量を制御し、それによって搬送ライン内の前記空気と前記輸送可能材料の前記混合物における前記空気と前記輸送可能材料の比率を制御するように適合され、
前記少なくとも1つの材料レベルセンサは、空気/材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用される、コンベアシステム。 - 第1搬送ライン部から第2搬送ライン部へ輸送可能材料を輸送するための流体によって前記輸送可能材料を輸送するためのコンベアシステムであって、
前記第1および第2搬送ライン部は連続搬送ラインを形成する複数のパイプを備え、前記システムは、
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第2搬送ライン部と流体接続しているコンベア装置と、
周囲開口部を有し、前記輸送可能材料を連続的に供給するために前記第1の搬送ライン部の入口端に接続された材料供給装置と、
を備えるコンベアシステムにおいて、
前記コンベア装置は少なくとも1つの材料レベルセンサを備え、
前記少なくとも1つの材料レベルセンサは、前記コンベア装置内の1つ以上の材料レベルを監視するため、および1つ以上の材料レベルセンサラインを介し、少なくとも1つの材料レベル信号をコントローラに提供するために使用され、
前記コントローラは、前記材料供給装置の下流側に隣接し、弁を介して前記システム内に注入される空気を吸引するように適合された前記弁に制御信号を、制御信号線を介して送信するために使用され、前記空気は、前記弁を通じて前記搬送ラインに入り、前記搬送ライン内で前記空気と前記輸送可能材料の混合物が得られるように前記搬送ライン内の前記輸送可能材料と混合され、前記弁は前記制御信号によって制御され、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの材料レベル信号に基づいて前記制御信号を生成して、前記材料供給装置において前記搬送ラインに注入される前記空気の量を制御し、それによって搬送ライン内の前記空気と前記輸送可能材料の前記混合物における前記空気と前記輸送可能材料の比率を制御するように適合され、
前記コントローラによって実行されるアルゴリズムは、較正段階および最適化段階を備え、前記較正段階では、前記アルゴリズムによって前記コントローラはシステム状態を判断して、材料が前記搬送ラインに侵入し始める前記弁の位置を探し始めるように配置され、一旦前記較正段階が終了すると、前記アルゴリズムは前記最適化段階に進み、前記最適化段階は同様に変更サイクルおよび評価サイクルからなり、前記変更サイクルでは、前記弁の新しい位置が設定され、これはその後前記評価サイクルにおいて評価され、前記最適化段階は終了状態を有さず、最適位置の周りで前記弁を連続的に変化させる、コンベアシステム。 - 前記少なくとも1つの材料レベルセンサは、2つの材料レベル信号を提供するために、前記コンベア装置内の上部材料レベルを監視するために用いられる上部材料レベルセンサと、前記コンベア装置内の下部材料レベルを監視するために用いられる下部材料レベルセンサと備え、前記コントローラは、前記2つの材料レベル信号に基づいて前記制御信号を生成するように適合されている、請求項1または2に記載のコンベアシステム。
- 前記弁は比例アクチュエータを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
- 前記弁は、前記材料供給装置に周囲空気を供給するようになっている、請求項1から4のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
- 前記弁は通気口である、請求項5に記載のコンベアシステム。
- 第1搬送ライン部から第2搬送ライン部へ輸送可能材料を輸送するための流体によって前記輸送可能材料を輸送するためのコンベアシステムであって、
前記第1および第2搬送ライン部は連続搬送ラインを形成する複数のパイプを備え、前記システムは、
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第2搬送ライン部と流体接続しているコンベア装置と、
周囲開口部を有し、前記輸送可能材料を連続的に供給するために前記第1の搬送ライン部の入口端に接続された材料供給装置と、
を備えるコンベアシステムにおいて、
前記コンベア装置は少なくとも1つの材料レベルセンサを備え、
前記少なくとも1つの材料レベルセンサは、前記コンベア装置内の1つ以上の材料レベルを監視するため、および1つ以上の材料レベルセンサラインを介し、少なくとも1つの材料レベル信号をコントローラに提供するために使用され、
前記コントローラは、前記材料供給装置の下流側に隣接し、弁を介して前記システム内に注入される空気を吸引するように適合された前記弁に制御信号を、制御信号線を介して送信するために使用され、前記空気は、前記弁を通じて前記搬送ラインに入り、前記搬送ライン内で前記空気と前記輸送可能材料の混合物が得られるように前記搬送ライン内の前記輸送可能材料と混合され、前記弁は前記制御信号によって制御され、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの材料レベル信号に基づいて前記制御信号を生成して、前記材料供給装置において前記搬送ラインに注入される前記空気の量を制御し、それによって搬送ライン内の前記空気と前記輸送可能材料の前記混合物における前記空気と前記輸送可能材料の比率を制御するように適合され、
前記搬送ラインは、弁を有し、かつ前記搬送ラインに接続されるパイプ排出ユニットをさらに備え、
前記コントローラは、前記コンベア装置内の既知の容積である、下部材料レベルセンサまでの容積および前記下部材料レベルセンサと上部材料レベルセンサとの間の容積を使用して、前記上部および下部材料レベルセンサと共に前記コントローラによって、前記パイプ排出ユニットが作動され、前記パイプ排出ユニットの前記弁を開くことにより前記搬送ラインから前記輸送可能材料を排出するべき時を予測するために、配置されている、コンベアシステム。 - 前記上部材料レベルセンサが、前記パイプ排出ユニットが作動されている間に、作動された場合、アルゴリズムは、前記搬送ラインから前記輸送可能材料を排出する次のサイクルにおいて早めにその弁を開放するように前記パイプ排出ユニットを調節および作動させ、作動されない場合には、前記次のサイクルにおいて前記パイプ排出ユニットが後にその弁を開放するように調節する、請求項7に記載のコンベアシステム。
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