JP2019167244A - コンベアシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送ラインの物質詰まりの恐れを最小限にし、高い生産能力に向けた調整を可能にする。【解決手段】連続的な搬送ライン13を形成する複数のパイプを備え、第1の搬送ライン部分と第2の搬送ライン部分の一方に連通し、物質Mを流体輸送するコンベアシステム10で、前記搬送ラインを通って負の空気圧または真空をもたらすシステム圧力センサを備えるコンベア装置1と、物質供給装置2を備える。前記システム圧力センサは、前記コンベア装置内部のシステム圧力レベルを監視し、センサ通信ライン3を介し物質レベル信号1aaをコントローラ4へと与え、該コントローラから第1の制御信号線5より制御信号を弁6を有する前記物質供給装置へ送信する。前記コントローラは、前記物質供給装置において前記搬送ラインへ注入する空気量制御のため、前記システム圧力レベルセンサ出力に応じ、前記弁および/または質量流量Mのそれぞれを制御する。【選択図】図1
Description
本開示は、流体コンベアシステムに関し、一般的には、真空コンベアシステムに関する。
真空コンベアシステムは、真空コンベアと呼ばれることもあるが、例えば真空などの負圧下の流体によって複数の互いに接続されたパイプにて第1の出発場所と第2の到着場所との間で輸送可能な物質を輸送するために、周知である。典型的な真空コンベアシステムは、輸送可能な物質を空気圧によって運ぶためにパイプラインなどの連続的な搬送ラインへと相互接続されたいくつかのパイプを含む。第1の場所、すなわち出発地、および/または第2の場所、すなわち到着地の種々のコンベア装置が、パイプラインにおいて輸送可能な物質を運ぶためにパイプラインを流れる空気などの搬送流体に作用する力をもたらす。したがって、真空コンベアシステムは、連続的な搬送ラインにおいて負圧下または真空下の輸送流体によって物質を輸送する。多くの場合、これらの真空コンベアシステムにおいては真空が使用され、したがってそれらは単に「真空搬送技術」と呼ばれることもある。
パイプライン、すなわち真空搬送技術を使用するコンベアシステムの搬送ラインを形成するパイプを、直線状のパイプだけでなく、曲がったパイプも含めて、種々の場所間の物質の輸送を可能にする任意のやり方で配置することができる。搬送ラインにおける出発場所と到着場所との間の距離が、きわめて大きくてもよく、物質の輸送速度が、搬送ラインにおいてきわめて高くてもよいことを、理解できるであろう。
さらに、真空コンベアシステムは、典型的には、架橋する粉末から自由に流動する粉末までの多種多様な製品を取り扱う必要がある。
真空コンベアシステムの使用時の課題は、搬送ラインの閉塞の恐れを伴うことなく所望の能力が得られるようにシステム内のすべての機器を調整することである。
真空コンベアシステムを調整するとき、高い信頼性と能力との間のバランスが常に必要とされる。高い能力を達成しようと試みるとき、高密度での搬送が必要とされることがあり、すなわち搬送ラインにより大量の物質が存在する。これが、物質、搬送ラインの長さ、および搬送ラインの経路に応じて、搬送ラインにおける物質の詰まりにつながる可能性がある。
たとえ良好な設定が見つかった場合でも、温度、気圧、および湿度などの周囲の環境における因子が、搬送条件にきわめて大きく影響し、搬送ラインにおいて物質の詰まりが発生するように搬送条件を変化させる可能性がある。
ひとたび物質の詰まりが発生すると、搬送ラインの清掃が時間のかかる作業であり、生産の損失および全体としての能力の低下につながる。
本発明は、一態様によれば、真空コンベアシステムを制御するように構成されたコントローラとして実現されるアルゴリズムベースの制御システムを使用して典型的に実行される非手動制御を使用することによって、典型的にはコントローラによって実行されるアルゴリズムベースの機能による真空コンベアシステムのソフトウェアベースの制御を使用するコントローラにおいて、搬送ラインの物質の詰まりを監視し、防止するように働く制御システムに基づく。コントローラは、システム圧力信号をもたらすシステム圧力センサからの入力に応じて、搬送ラインを輸送される物質の搬送ラインおよび/または質量流量源のそれぞれの入口空気を制御するように構成される。システム圧力信号は、コントローラに伝えられ、制御信号が、コントローラから物質供給装置および/またはパイプ排出ユニットに送信される。
空気/物質の混合を決定するために、物質供給地点、典型的には物質供給装置における空気入口弁または通気口が、典型的には物質供給地点においてシステムに注入される空気(入口空気)の量を制御するように構成される。パイプ排出ユニットは、システム圧力センサからの情報を使用して、パイプ排出ユニットのパイプ排出機能、とくにはパイプ排出弁をいつ作動させるべきかを判断するコントローラによって実行されるアルゴリズムベースの機能によって制御される。
システム圧力センサは、典型的には、システム真空圧力などのシステム圧力を監視するように構成され、システム圧力信号をソフトウェアベースのコントローラへと送信し、コントローラから弁を有する物質供給装置へと制御信号を送信するように構成される。
搬送システムの内部、とくにはコンベア装置の内部の真空レベルを監視することによって、典型的には搬送ラインにおいて物質の詰まりがいつ起きようとしているかを予測することが可能である。物質の詰まりの兆候が示されると、コントローラは、搬送ラインへの空気を増やすことによって物質の量を減らし、したがって搬送ラインにおける物質の詰まりを回避するように動作する。空気/物質の混合は、物質供給地点における入口空気によって制御される。
典型的には、閉塞を防止するための第1のステップとして、物質供給地点における空気入口弁は、搬送ライン内の物質の量を減らすように構成される。これが役立たず、システムの内部が臨界のシステム圧力(真空)レベルに達すると、搬送ラインの第2の弁が開かれ、物質の流れを遮断し、搬送ラインを空にする。ひとたび真空レベルが臨界レベルから回復すると、第2の弁が閉じ、搬送ラインにおける物質の輸送を続けることができる。
典型的には、臨界の真空に達し、上記の事象(サイクル)が発生すると、そのサイクルが評価され、それが安全な搬送ではないことが学習され、物質/空気の混合が空気入口弁をより適切な位置へと変更することによって調整され、弁が再び安全でない位置へと戻ることがないように調整範囲が制限される。
本発明の一実施形態によれば、第1の搬送ライン部分と第2の搬送ライン部分との間で輸送可能な物質を輸送するための流体によって輸送可能な物質を輸送するためのコンベアシステムが提供される。搬送ライン部分は、連続的な搬送ラインを形成する複数のパイプを含む。このコンベアシステムは、
前記搬送ラインを通って負の空気圧または真空をもたらすように動作する前記第1または前記第2の搬送ライン部分の一方に連通したコンベア装置と、
物質供給装置と、
パイプ排出ユニットと
を備える。コンベア装置は、少なくとも1つのシステム圧力レベルセンサを備え、この少なくとも1つのシステム圧力レベルセンサは、コンベア装置の内部のシステム圧力レベルを監視し、1つ以上のシステム圧力通信ラインを介してシステム圧力レベル信号をコントローラへと与え、コントローラから第1の制御信号線を介して制御信号を弁を有する物質供給装置へと送信するように構成され、コントローラは、供給装置において搬送ラインへと注入される空気の量を制御するために、少なくとも1つのシステム圧力レベルセンサからの出力に応じて、物質供給装置の弁および/または質量流量(M)のそれぞれを制御するように構成され、搬送ラインは、搬送ライン内の第2の弁を備え、この第2の弁を、物質の流れを断ち、搬送ラインを空にするために開くことができ、ひとたびシステムの圧力レベルが臨界のシステム圧力レベルから回復すると、第2の弁は、搬送ラインにおける物質の輸送を続けることができるよう、閉じられるように構成されている。
前記搬送ラインを通って負の空気圧または真空をもたらすように動作する前記第1または前記第2の搬送ライン部分の一方に連通したコンベア装置と、
物質供給装置と、
パイプ排出ユニットと
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本発明は、種々の実施形態により、搬送ラインにおける物質の詰まりの恐れを最小限にしつつ、より高い能力に向けた調整を可能にすることによって、ユーザに利益をもたらす。これは、信頼できる生産を保証する。
次に、本開示および本開示のさらなる利点のより完全な理解のために、以下の詳細な説明を図面と併せて参照する。
ここで添付の図面を参照するが、それらは提示される発明の種々の関連の特徴の説明を少なくとも助けるように意図されている。この点に関し、以下の説明は、例示および説明の目的で提示されている。さらに、この説明は、本発明について開示される実施形態を本明細書に開示される形態に限定しようとするものではない。したがって、以下の教示ならびに関連技術の技能および知識に見合った変形および修正は、提示される発明の範囲に包含される。
ここで図1を参照すると、本発明による真空コンベアシステム10の一実施形態が示されている。真空コンベアシステム10は、輸送可能な物質Mを第1の搬送ライン部分11と第2の搬送ライン部分12(搬送ライン部分11、12を概略的に示すように意図された分割線を参照)との間で(典型的には、第1の搬送ライン部分11から)搬送するために、ここでは真空である負圧を有する圧縮空気などの流体によって真空コンベアシステム10において輸送可能な物質M(図示せず)を運ぶための少なくとも1つのコンベア装置1を備える。搬送ライン部分11、12は、搬送ライン13(一例として、これに限られるわけではないが、円形の断面であってよい)を形成する複数の相互接続されたパイプ(図示せず)を含み、搬送ライン13のパイプは、例えばステンレス鋼で製作でき、あるいは物質Mを輸送するための搬送ライン13を形成する用途に応じた任意の他の適切な材料で製作できる。この実施形態による真空コンベアシステム10は、第2の搬送ライン部分12に接続された1つのコンベア装置1と、第1の搬送ライン部分11に接続された物質供給装置2とを備える。
コンベア装置1は、典型的には輸送可能な物質Mを搬送(輸送)するためのパイプラインである搬送ライン13を流れる空気などの流体に作用する力(矢印によって示されている搬送ライン13における流れの方向を参照)をもたらす。したがって、搬送ライン13は、典型的には真空である負の流体圧力の下で物質Mを輸送する。ここで、真空は、コンベア装置1によってもたらされる。
本明細書において、用語「第1の部分」は、出発場所を含み、用語「第2の部分」は、到着場所を含む。
搬送ライン部分11、12は、コンベア装置1への連続的な搬送ライン13を形成する複数のパイプを含む。コンベア装置1は、第1または第2の搬送ライン部分11、12の一方に接続され、連続的な搬送ライン13を通って流体圧力、典型的には負の空気圧、または真空をもたらすように動作する空気源などの流体源を備える。
ここで、本開示において、用語「コンベア装置」は、流体駆動エジェクタポンプ、電動真空ポンプ、真空コンベア装置のうちの少なくとも1つを含む。コンベア装置1は、例えば、本出願の出願人であるPiab AB、Swedenによって製造および販売されている従来からの真空コンベアユニットであってよい。
ここで、本開示において、用語「輸送可能な物質」は、架橋する粉末から自由に流動する粉末までを含む空気などの流体によって輸送することができる任意の物質である。
ここで、本開示において、用語「流体」は、空気やチッ素を含むが、これらの流体に限定されない。
ここで、本開示において、用語「流体源」は、エジェクタポンプ、電気真空ポンプ、およびフィードホッパに含まれ、あるいはこれらに接続されるが、これらに限定されるわけではなく、流体が空気である場合には「空気源」と呼ばれる。
この特定の実施形態によれば、コンベア装置1は、コンベア装置1に設けられた1つのシステム圧力センサ1aを有する。
システム圧力センサ1aは、システム圧力信号1aaをソフトウェアベースのコントローラ4へと与えるように構成されたコンベア装置1の内部の物質のレベルを監視するように構成されている。センサ1aは、これに限られるわけではないが、搬送ライン13内の供給装置2において空気/物質を混合するためのできる限り最良の設定を発見するための情報を収集するために使用される。
コントローラ4は、物質供給装置2の入口空気(空気以外の別の流体でもよい)および/または搬送ライン13における物質の質量流量を制御することによって、輸送可能な物質の輸送において物質の量を減らすことを可能にする制御信号5を生成する。このようにして、本質的に制御可能な物質の質量流量を、搬送ライン13において得ることができる。
コントローラ4を、異なる種類のさらなる物質供給制御信号Smass flowを生成するようにさらに構成することができ、空気/物質Mの混合物を物質供給地点においてさらに制御することができる。
コントローラ4は、システム圧力信号1aaをもたらすシステム圧力センサ1aからの入力に応じて、搬送ライン13を輸送される物質の搬送ライン13および/または質量流量源1のそれぞれの入口空気を制御するように構成される。システム圧力センサ1aは、典型的には、システム真空圧力などのシステム圧力レベルを監視するように構成され、システム圧力信号をソフトウェアベースのコントローラ4に送信するように構成されている。
システム圧力信号1aaは、コントローラ4に送信され、制御信号が、コントローラ4から第1の制御信号線5を介して物質供給装置2へと送信され、さらには/あるいは別の信号線7を介してパイプ排出ユニット30へと送信される。
別の実施形態(図1には示されていない)においては、システム圧力を監視できる限りにおいて、2つ以上のシステム圧力センサをコンベア装置1内またはシステム10の別の場所に設けることができる。典型的には、コンベア装置1が少なくとも2つのシステム圧力センサを備える場合、コンベア装置1に設けられた少なくとも1つのセンサ1aが、システム圧力信号1aaを与えるように構成され、コントローラ4が、第1の制御信号線5を介して制御信号5aを生成するように構成される。
コントローラ4は、単一のユニット(図示せず)に組み合わせられてもよいデジタルプロセッサおよびメモリを含むことができる。コントローラ4を、1つ以上のプログラム可能なデジタルコンピュータとして構成することができる。コントローラ4に、1つ以上のユーザインタフェース(図示せず)が接続可能であってよく、システムのユーザ(図示せず)は、この1つ以上のユーザインタフェースを介して、システム10の動作を監視し、さらには/あるいはシステム10の動作を制御するための1つ以上のコマンドを手動で入力することができる。
図1に関連して上述したコントローラ4は、システム10内の弁6などの構成要素の物理的な動きをもたらす1つ以上の電気的および/または電気機械的な構成要素を含むことができる。
さらに、センサ1aを、情報を収集してセンサ通信ライン3を介してコントローラ4へと転送するように構成することができ、コントローラ4を、センサからの情報を使用して、物質供給地点において空気/物質を混合するためのできる限り最良の設定を見つけるように構成することができる。
空気/物質の混合物を決定するために、物質供給地点に位置する弁6が、物質供給装置2においてシステム10へと注入される空気の量を制御するように構成される。典型的には、弁6は、物質供給装置2に大気圧の入口空気を供給するように動作することができる。弁の6つの位置を、開度0%から100%までに設定することができる。物質供給装置2は、例えば輸送される物質による搬送ライン13の詰まりを防止するために、コントローラ4の制御にて調整されるように構成され、搬送ライン13における物質Mの質量流量を希釈するように配置された制御可能なアクチュエータ51を備え、あるいはそのようなアクチュエータ51と通信するように構成され、そのようなアクチュエータ51と通信することができる。制御可能なアクチュエータ51は、例えばいわゆる「比例アクチュエータ」であるように電子的に調整することが可能であり、搬送ライン13に連通した1つ以上の弁6を制御するように構成されてよい。弁6は、アクチュエータ51とは別体であってよく、あるいはアクチュエータ51に組み合わせられてもよい。あるいは、弁6を、アクチュエータ51を介さずに直接制御することも可能である。弁6(通気口であってもよい)は、正の圧力を大気へと逃がし、あるいは周囲空気を供給するように構成される(この特定の実施形態に関連して図示および説明されるように、真空システムとして具現化される場合)。
本発明は、種々の実施形態に従い、コントローラ4によって、例えばアルゴリズム、ならびにプロセッサ、メモリ、およびコンピュータプログラムコードを有し、(明示的には示されていない)アルゴリズムを実行するコンピューティング機器により、例えば弁6の位置をどのように設定するかを決定するように構成される。
弁6を、空気入口弁を備えた供給ホッパによってもたらしてもよい。チッ素が使用される場合、供給ホッパは蓋を備える。
パイプ排出ユニット30は、システム圧力センサからの情報を使用して、パイプ排出ユニット30のパイプ排出機能、とくにはパイプ排出弁をいつ作動させるべきかを判断するコントローラ4によって実行されるアルゴリズムベースの機能によって制御される。
典型的には、コンベア装置1の内部のシステム圧力レベル、典型的には真空レベルを監視することによって、典型的には搬送ライン13の閉塞がいつ起きようとしているかを予測することが可能である。典型的には搬送ライン13の閉塞の兆候が示されると、コントローラ4は、搬送ライン13内の物質の量を減らすために搬送ライン13への空気を増やすことが必要である旨の信号を、信号線5を介して物質供給装置2の弁6へと送ることによって動作する。空気/物質の混合は、供給装置2の空気入口弁6によって制御される。
典型的には、閉塞を防止するための第1のステップとして、物質供給地点における空気入口弁6は、搬送ライン13内の物質の量を減らすように構成される。これが役立たず、ここではコンベア装置1であるシステムの内部が臨界のシステム圧力(真空)レベルに達すると、搬送ライン13の第2の弁が開かれ、物質の流れを遮断し、搬送ラインを空にする。ひとたび真空レベルが臨界レベルから回復すると、第2の弁が閉じ、搬送ライン13における物質の輸送を続けることができる。
臨界の真空に達し、上記の事象(サイクル)が発生すると、そのサイクルが評価され、それが安全な搬送ではないことが学習され、物質/空気の混合が空気入口弁6をより適切な位置へと変更することによって調整され、弁が再び安全でない位置へと戻ることがないように調整範囲が制限される。
典型的には、コントローラ4は、システム圧力センサ1aからの情報を記憶するように構成され、典型的には各サイクルの真空情報を記憶し、それを使用して安全でないサイクルにつながると考えられる不適切な設定を回避する。
この実施形態の利点は、供給ホッパ2を介して真空搬送ライン13へと過度に大量の物質が供給されることによる問題を、その特定の真空コンベアシステムの輸送能力および輸送される物質に関して、搬送ライン13における物質Mの詰まりが回避されるように解決することである。
パイプ排出機能:
ここで図1を参照すると、パイプ排出機能を有するパイプ排出ユニット30を含む真空コンベアシステム10が示されている。
ここで図1を参照すると、パイプ排出機能を有するパイプ排出ユニット30を含む真空コンベアシステム10が示されている。
パイプ排出機能は、大きな揚程を有するコンベアシステム10においてしばしば使用される。パイプ排出ユニット30は、通常は、リフト部31(ライン13がこのリフト部で断たれることによって示されている)の直前に配置され、パイプライン13を空にするために各サイクルの終わりにおいて作動する。通常は、チャージ時間が設定され、パイプ排出ユニット30は、チャージ時間の終わりにおいて規定の時間の間、コントローラ4からパイプ排出ユニット30へのパイプ排出信号1ccによって作動する。
典型的には、閉塞を防止するための第1のステップとして、物質供給装置2における空気入口弁6が、搬送ライン13内の物質の量を減らすために開かれる。これが役立たず、システムの内部が臨界のシステム圧力(真空)レベルに達すると、搬送ライン13のパイプ排出ユニット30の第2の弁31が開かれ、物質の流れを遮断し、搬送ライン13を空にする。ひとたび真空レベルが臨界レベルから回復すると、第2の弁31が閉じ、搬送ライン13における物質の輸送を続けることができる。
典型的には、臨界の真空に達し、上記の事象(サイクル)が発生すると、そのサイクルが評価され、それが安全な搬送ではないことが学習され、物質/空気の混合が、典型的には物質供給装置2である物質供給地点の空気入口弁6をより適切な位置へと変更することによって調整され、弁6が再び安全でない位置へと戻ることがないように調整範囲が制限される。
提示された発明の以上の説明は、例示および説明の目的で提示されている。さらに、この説明は、本発明を本明細書に開示された形態に限定しようとするものではない。したがって、上記の教示ならびに関連技術の技能および知識に見合った変形および修正は、提示された発明の範囲に包含される。本明細書において上述した実施形態は、本発明の実施について知られた態様を説明するとともに、本発明を、そのような実施形態および他の実施形態にて、提示された発明の個々の用途および使用によって必要とされる種々の変更を伴って利用することを、当業者にとって可能にするように、さらに意図されている。
Claims (9)
- 第1の搬送ライン部分と第2の搬送ライン部分との間で輸送可能な物質を輸送するための流体によって該輸送可能な物質を輸送するためのコンベアシステムであって、
前記第1および第2の搬送ライン部分は、連続的な搬送ラインを形成する複数のパイプを備え、
当該コンベアシステムは、
前記第1または前記第2の搬送ライン部分の一方に連通し、前記搬送ラインを通って負の空気圧または真空をもたらすように動作するコンベア装置と、
物質供給装置と
を備えており、
前記コンベア装置は、少なくとも1つのシステム圧力センサを備え、
前記少なくとも1つのシステム圧力センサは、前記コンベア装置の内部の1つ以上のシステム圧力レベルを監視し、センサ通信ラインを介して少なくとも1つの物質レベル信号をコントローラへと与え、該コントローラから第1の制御信号線を介して制御信号を弁を有する前記物質供給装置へと送信するように構成され、
前記コントローラは、前記物質供給装置において前記搬送ラインへと注入される空気の量を制御するために、前記少なくとも1つのシステム圧力レベルセンサからの出力に応じて、前記物質供給装置の前記弁および/または質量流量のそれぞれを制御するように構成されている、ことを特徴とするコンベアシステム。 - 前記コンベア装置は、システム圧力信号を与えるように構成された該コンベア装置に設けられた1つのシステム圧力センサを備え、前記コントローラは、前記第1の制御信号線を介して前記制御信号を生成するように構成されている、請求項1に記載のコンベアシステム。
- 前記コンベア装置は、少なくとも2つのシステム圧力センサを備え、少なくとも1つのセンサは、前記コンベア装置に設けられ、システム圧力信号を与えるように構成され、前記コントローラは、前記第1の制御信号線を介して前記制御信号を生成するように構成されている、請求項1に記載のコンベアシステム。
- 前記コントローラは、前記少なくとも1つのシステム圧力センサからの情報を記憶するように構成されている、請求項1に記載のコンベアシステム。
- 前記コントローラは、異なる種類のさらなる物質供給制御信号を生成するようにさらに構成され、空気/物質の混合を物質供給地点においてさらに制御することができる、請求項1または2に記載のコンベアシステム。
- 前記弁は、大気の入口空気を前記物質供給装置へともたらすように動作する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
- 前記弁は、通気口である、請求項6に記載のコンベアシステム。
- 前記通気口は、比例アクチュエータを備える、請求項7に記載のコンベアシステム。
- 前記コントローラは、臨界の真空に達し、パイプの閉塞が生じようとしていると考えられるときに、サイクルを評価し、サイクルが安全な搬送でなく、前記弁が安全でない位置にあると学習し、前記弁をより適切な位置へと変更することによって物質/空気の混合を調整し、前記弁が再び安全でない位置となることがないように調整範囲を制限する、請求項1〜8のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
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