JP2021139477A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブピニオンギヤ支持軸受の予圧を好適に維持する軸受支持構造を備えた動力伝達装置を提供する。
【解決手段】端部に歯車２ａを備える軸部材２と、歯車２ａに隣接して、作用点３ｄを歯車側に指向して軸部材２に外嵌される第１の軸受３と、第１の軸受３よりも歯車２ａから離間した位置に、作用点４ｄを歯車から離れる側に指向して軸部材２に外嵌される第２の軸受４と、第１の軸受３及び第２の軸受４を内嵌するとともに、第1の軸受が内嵌される部位である第1部位１８ｃの内径を第１内径Ｄ１、第２の軸受が内嵌される部位である第２部位１８ａの内径を第２内径Ｄ２、第１の軸受と第２の軸受との間の部位である第３部位１８ｅの内径を第３内径Ｄ３とするとき、第３内径が第１内径及び第２内径よりも小さい筐体１８と 第１の軸受の外輪３ａ及び第２の軸受の外輪４ａによって挟持される、円筒状の円筒部材５と、を備える動力伝達装置１。
【選択図】図１

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。

自動車の終減速装置は、一般的に左右の後輪間の中央に配置されている。車体前方側の原動機により発生した動力は、変速機で減速されたうえで推進軸を介して終減速装置に伝達され、終減速装置で再度減速されて左右の後輪に分配される。終減速装置は、特許文献１に記載されているように、推進軸と一体に回転するドライブピニオンギヤと、ドライブピニオンギヤと直角に噛合するリングギヤと、リングギヤと一体に回転する差動装置と、ドライブピニオンギヤ、リングギヤ、及び、差動装置を収容するキャリア（筐体）等から構成されている。ドライブピニオンギヤとリングギヤは直角に噛合することに伴い、それぞれの回転軸方向に噛み合い反力が発生するため、回転軸上には円錐ころ軸受が備えられる。

円錐ころ軸受は、円錐状の外周面を備える内輪と、円錐状の内周面を備える外輪と、内輪と外輪との間に複数配置されるころを備える。ドライブピニオンギヤにおいては、その支持剛性を高めるために、円錐ころ軸受の荷重が作用する作用点が背面を向くようにして一対の円錐ころ軸受により支持される。それぞれの円錐ころ軸受の、対向する外輪の端面は、キャリアの軸受嵌合孔の端面に当接している。円錐ころ軸受は、回転軸の振れを抑えるために、内部の隙間をゼロにして、常に荷重が作用している状態となるように調整して動力伝達装置に組み込まれる。この荷重を予圧と呼ぶ。予圧を調整する方法は、一対の円錐ころ軸受の内輪間に、変形可能なスペーサ部材を挟持して、軸部材の端部に備えられたねじ締結体を締め込むことで発生する軸力により、一対の円錐ころ軸受の両端面を回転軸方向に押圧し、所定の支持状態となるまでスペーサ部材を変形させるようにして行なっている。

特開２０１４−１４５４０９号公報 特許第６４７７６５３号公報

近年の省燃費の要求に応えるために、自動車の各装置に関しては軽量化が進められており、動力伝達装置においては筐体を鋳鉄製からアルミニウム製に置換する手法が広く行われている。アルミニウム材料は軽量ではあるが、線膨張係数が鉄鋼材料の２倍以上大きいため、高温環境下においては筐体が膨張して、筐体によって挟持するようにして配置されている一対の円錐ころ軸受においては、筐体が挟持するのと反対側に変形することによって、内部隙間が発生してしまう。そのため、特許文献２に記載されている技術が開示されている。
一方、一対の円錐ころ軸受によってアルミニウム製のキャリア（筐体）を挟持するようにして配置されるドライブピニオンギヤに関しては、低温環境下において筐体が収縮して、筐体の軸受嵌合孔端面に当接している軸受の外輪間の距離が縮小することにより、円錐ころ軸受の内部に隙間が生じて予圧が作用していない状態となり、運転中に異音の発生する虞がある。

本発明は以上の課題を解決するために考案されたものであり、その目的は、ドライブピニオンギヤ支持軸受の予圧を簡単な構成により好適に維持する軸受支持構造を備えた動力伝達装置を提供するものである。

前記課題を解決するため、第１の態様は、端部に歯車を備える軸部材と、歯車に隣接して、作用点を歯車側に指向して軸部材に外嵌される第１の軸受と、第１の軸受よりも歯車から離間した位置に、作用点を歯車から離れる側に指向して軸部材に外嵌される第２の軸受と、第１の軸受及び第2の軸受を内嵌するとともに、第1の軸受が内嵌される部位である第1部位の内径を第１内径、第２の軸受が内嵌される部位である第２部位の内径を第２内径、第１の軸受と第２の軸受との間の部位である第３部位の内径を第３内径とするとき、第３内径が第１内径及び第２内径よりも小さい筐体と、第１の軸受の外輪及び第２の軸受の外輪によって挟持される、円筒状の円筒部材と、を備える動力伝達装置である。

また、前記第１の態様において、第２部位と第３部位とを画定する筐体の内周面の一部である壁部は、第２の軸受の外輪に接触しないようにしても良い。

また、前記第１の態様において、円筒部材及び筐体を、軸部材の回転軸方向に固定する固定部を有するようにしても良い。

本発明によれば、低温環境下においてもドライブピニオンギヤ支持軸受の予圧を好適に維持する軸受支持構造を備えた動力伝達装置を提供することが可能となる。

第１実施形態の終減速装置１全体を示す図である。 第１実施形態の終減速装置１の拡大図である。 第２実施形態の終減速装置３１全体を示す図である。 第３実施形態の終減速装置４１の拡大図である。 第３実施形態の円筒部材４５の立体斜視図である。 第３実施形態の終減速装置５１の他の形態を示す拡大図である。 第３実施形態の円筒部材５５の立体斜視図である。 第３実施形態の終減速装置６１の他の形態を示す拡大図である。 第３実施形態の固定部材２３の立体斜視図である。 終減速装置７１の他の実施形態を示す拡大図である。 他の実施形態の円筒部材７５の立体斜視図である。

本発明にかかる動力伝達装置の形態例である、各実施形態の終減速装置１，３１，４１，５１，及び６１について、図１乃至図９を参照しながら説明する。各実施形態で共通する技術的要素には、共通の符号を付するとともに説明を省略する。なお、原動機、変速装置、推進軸、車輪、潤滑油、及び、油路は図示していない。

（第１実施形態）
１．終減速装置
図１は、終減速装置１の全体を示す図である。
原動機で発生して変速装置で減速された動力は、推進軸を介して伝達される。終減速装置１の前方側にはビスカスカップリング２０が備えられる。ビスカスカップリング２０から出力された動力はドライブピニオンギヤ２に伝達され、ドライブピニオンギヤ２と直角に噛合するリングギヤ８に伝達される。リングギヤ８と一体に回転する差動装置９に伝達された動力は、差動装置９内に備えられる後述するサイドギヤ１２とスプライン嵌合する駆動軸ＤＳを介して、左右の車輪に伝達される。

２．ビスカスカップリング
推進軸からビスカスカップリング２０に伝達された動力はハウジング２０ａにボルト（不図示）によって締結されて伝達される。ハウジング２０ａの内部には、複数のインナープレート２０ｄ及びアウタープレート２０ｃが交互に複数積層されて、ハウジング２０ａとカバー２０ｅにより形成される内部空間内に一定量のシリコーンオイルが封入された状態で密封されている。ビスカスカップリング２０は、路面が凍結しているような場所を走行している際に、駆動輪である前輪が空転すると、推進軸を介して前輪と一体に回転するハウジング２０ａ及びアウタープレート２０ｃと、後輪と一体回転するインナープレート２０ｄとの間に回転数の差が生じることに伴い、シリコーンオイルにせん断力が作用してアウタープレート２０ｃからインナープレート２０ｄに動力が伝達されることにより、後輪に動力を伝達して走行性能を高める装置である。インナープレート２０ｄに伝達された動力は、スプライン嵌合するハブ２０ｂを介してドライブピニオンギヤ２に伝達される。

３．キャリア（筐体）、及び、カバー
図１及び図２に示すように、キャリア１８、及び、カバー１９は、終減速装置１のうち、ビスカスカップリング２０を除く全ての部品を内蔵する筐体である。キャリア１８は、前側に軸受を介してドライブピニオンギヤ２を支持する円筒形状をなす部位と、後側に軸受を介して後述する差動装置９を支持する半球殻形状をなす部位が一体に形成されたアルミニウム製の鋳造部品である。カバー１９は、半球殻形状をなすアルミニウム製の鋳造部品で、キャリア１８とカバー１９は、第１回転軸Ａを通る鉛直面でボルト（不図示）により連結されている。
前側の円筒形状部位には、第１円錐ころ軸受３を内嵌する第１部位１８ｃと、第２円錐ころ軸受４を内嵌する第２部位１８ａを備える（以下において、第１円錐ころ軸受３を「第1の軸受３」と称することがあり、第２円錐ころ軸受４を「第２の軸受４」と称することがある。）。第１部位１８ｃの内径をＤ１、第２部位１８ａの内径をＤ２として、第１部位１８ｃと第２部位１８ａの間には、Ｄ１、及び、Ｄ２よりも小径の内径Ｄ３を有する第３部位１８ｅが設けられる。第３部位１８ｅには、後述する円筒部材５が遊嵌されて、第１円錐ころ軸受３、及び、第２円錐ころ軸受４の間で挟持されている。
後側の球殻形状部位には、第１回転軸Ａを回転中心として、ドライブピニオンギヤ２と直角に噛合するリングギヤ８が備えられている。リングギヤ８には差動装置９が内嵌されて、リングギヤボルト１４によって締結されることによりリングギヤ８と差動装置９は一体に回転する。キャリア１８、及び、カバー１９により構成される空間内には、一定量の潤滑油が封入されている。ドライブシャフトＤＳの挿入される開口部には、液密性を確保するためにオイルシール１６，１７が内嵌される。

４．差動装置
差動装置９は、車両がカーブを走行する場合に、カーブの内側の車輪と外側の車輪に回転数の差が生じることを吸収する装置である。差動装置９は、デフケース１０、一対のピニオンギヤ１１，１１、一対のサイドギヤ１２，１２、及び、ピニオンシャフト１３を備え、キャリア２、及び、カバー１９に軸受１５，１５を介して支持されている。
デフケース１０の第１回転軸Ａと直交する第２回転軸Ｂには、ピニオンシャフト１３が嵌入されて、一対のピニオンギヤ１１，１１がピニオンシャフト１３と相対回転可能に挿通されている。ピニオンギヤ１１は円錐状の傘歯車であり、その円錐状の外周面に歯車が備えられている。
デフケース１０には、さらに、ピニオンギヤ１１，１１と直角に噛合し、第１回転軸Ａを中心に回転する一対のサイドギヤ１２，１２が収容される。サイドギヤ１２は、第２回転軸Ｂに指向する円錐状の傘歯車と、第２回転軸Ｂから離間する方向に延在する円筒部を備え、第１回転軸Ａ方向に貫通する内周面に備えられるスプラインとドライブシャフトＤＳが嵌合している。

５．ドライブピニオンギヤ
ドライブピニオンギヤ２は、図１に示すように、後端に歯車２ａを備え、リングギヤ８と直角に噛合する。歯車２ａの背面２ｂにはドライブピニオンギヤ２とリングギヤ８との噛み合い状態を調整するためのシム７が配置される。
シム７の前方側の第１軸受嵌合部２ｅには、第１円錐ころ軸受３が外嵌される。図２に示すように、軸部２ｃには第１円錐ころ軸受３の内輪３ｂに当接してコラプシブルスペーサ６が挿通され、コラプシブルスペーサ６の前端面６ａに当接するようにして第２軸受嵌合部２ｄには第２円錐ころ軸受４が外嵌される。
ドライブピニオンギヤ２の前方側にはスプライン部２ｆが備えられ、このスプライン部２ｆに、ビスカスカップリング２０のインナーハブ２０ｂが嵌合される。ドライブピニオンギヤ２の前端にはねじ部２ｇが備えられ、このねじ部２ｇにナット２１が螺合される。

６．円錐ころ軸受、及び、コラプシブルスペーサ
図２に示すように、第１円錐ころ軸受３は、内輪３ｂの外周面が、前側へ近づくにつれて外径が小さくなる傾斜面形状をなし、内輪３ｂの外周面が大径となる大鍔側端面３ｇがシム７に当接している。第１円錐ころ軸受３の作用点３ｄが、ドライブピニオンギヤ２の歯車２ａに指向するように、第１円錐ころ軸受３はドライブピニオンギヤ２に外嵌される。外輪３ａはキャリア１８の第１部位１８ｃ（第１軸受嵌合部）に内嵌され、外輪３ａの前側端面３ｅと、キャリア１８の第１部位端面１８ｄによって、後述する円筒部材５のフランジ部５ｃが挟持されている。内輪３ｂの外周面が小径となる小鍔側端面３ｆには、コラプシブルスペーサ６の端面６ｂが当接している。
第２円錐ころ軸受４は、内輪４ｂの外周面が、後側へ近づくにつれて外径が小さくなる傾斜面形状をなし、内輪４ｂの外周面が大径となる大鍔側端面４ｇがインナーハブ２０ｂに当接している。第２円錐ころ軸受４の作用点４ｄが、ドライブピニオンギヤ２の歯車２ａから離間する方向に指向するように、第２円錐ころ軸受４はドライブピニオンギヤ２に外嵌される。外輪４ａはキャリア１８の第２部位１８ａ（第２軸受嵌合部）に内嵌されるとともに、端面４ｅがキャリア１８の第３部位端面１８ｂに当接している。内輪４ｂの外周面が小径となる小鍔側端面４ｆには、コラプシブルスペーサ６が当接している。
コラプシブルスペーサ６は、円筒状の部材で、第１円錐ころ軸受３の内輪３ｂと、第２円錐ころ軸受４の内輪４ｂとに挟持されて、ドライブピニオンギヤ２に遊嵌されて配置されている。コラプシブルスペーサ６の第３回転軸Ｃ方向の中央には、湾曲部６ｃを備え、ナット２１を締め付けることにより発生する軸力を受けて変形するようになっている。ナット２１（図１参照）とドライブピニオンギヤ２の背面２ｂとの間には、前側から後側へ向かって、インナーハブ２０ｂ、第２円錐ころ軸受４の内輪４ｂ、コラプシブルスペーサ６、第１円錐ころ軸受３の内輪３ｂ、及び、シム７がこの順に配置されて挟持されている。ナット２１を締め付けることにより発生する軸力を受けて、第３回転軸Ｃ方向に固定されている第１円錐ころ軸受３の外輪３ａの内周面に配置されている複数のころ３ｃが、内輪３ｂとの間で荷重を受けるとともに、第２円錐ころ軸受４の外輪４ａの内周面に配置されている複数のころ４ｃが、内輪４ｂとの間で荷重を受けて、予圧が発生する。

７．円筒部材
図２に示すように、円筒部材５は、前方側フランジ部５ｃが第１円錐ころ軸受３の外輪３ａの端面３ｅと当接し、後方側フランジ部５ｂが第２円錐ころ軸受４の外輪４ａの端面４ｅと当接して挟持され、円筒部５ａがキャリア１８の第３部位（円筒部材挿通孔）１８ｅに遊嵌されて配置される。ナット２１（図１参照）を締め付けることにより発生する軸力が、第１円錐ころ軸受３のころ３ｃを介して外輪３ａを押圧する方向（前方側）に作用し、第２円錐ころ軸受４のころ４ｃを介して外輪４ａを押圧する方向（後方側）に作用すると、円筒部材５は第１円錐ころ軸受３の外輪３ａと、第２円錐ころ軸受４の外輪４ａとに密着する。円筒部材５は鋼製であり、線膨張係数は、円筒部材５の両端に備えられる第１円錐ころ軸受３及び第２円錐ころ軸受４や、ドライブピニオンギヤ２、インナーハブ２０ｂ等と同じである。このため、低温環境下における収縮が生じても、第１円錐ころ軸受３の外輪３ａ、及び、第２円錐ころ軸受４の外輪４ａの、第３回転軸Ｃ方向の距離と、第１円錐ころ軸受３の内輪３ｂ、及び、第２円錐ころ軸受４の内輪４ｂの、第３回転軸Ｃ方向の距離は、相対的に変化することはなく、従って、予圧が低下することはない。円筒部材５を構成する材料は、機械構造用炭素鋼鋼管、機械構造用炭素鋼材を例示することができる。
以上、第１実施形態の動力伝達装置１について説明した。動力伝達装置１は、ドライブピニオンギヤ２に支持されている第１の軸受３及び第２の軸受４の予圧を簡単な構成により好適に維持する軸受支持構造（円筒部材５）を備えている。これにより、低温環境下における予圧の低下を抑制可能な動力伝達装置１を提供することができる。

（第２実施形態）
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態である終減速装置３１について説明する。図３において、本発明の第１実施形態と同様の構成については図１及び図２と同様の番号を付し、その説明を適宜省略する。
終減速装置３１は、第１実施形態の終減速装置１に対して、円筒部材３５とキャリア３８が異なる。

円筒部材３５は、第１円錐ころ軸受３を内嵌するキャリア３８の第１部位３８ｃと、第２円錐ころ軸受４を内嵌するキャリア３８の第２部位３８ａとの間に備えられる第３部位３８ｅの、前側端面である壁部３８ｂが、第２円錐ころ軸受４の外輪端面４ｅと接触しないように配置されている。すなわち、円筒部材３５の第３回転軸Ｃ方向の長さＬ４が、第３部位３８ｅの第３回転軸Ｃ方向の長さＬ３よりも大きくなるように構成されている。終減速装置３１は、動力を伝達する運動を行うことにより発熱して、線膨張係数の大きいアルミニウム製キャリア３８が膨張することにより、第３部位３８ｅの長さＬ３が、円筒部材３５の長さＬ４より大きくなってしまうと、第３回転軸Ｃ方向の前後に配置される第２円錐ころ軸受４と第１円錐ころ軸受３を第３回転軸Ｃ方向に押圧する。その結果、第１円錐ころ軸受３と第２円錐ころ軸受４の予圧が上昇して、回転抵抗が大きくなり、燃費性能の悪化に至る。これに対し、終減速装置３１は、第３回転軸Ｃ方向における長さが、同方向における第３部位３８ｅの長さＬ３よりも大きい長さＬ４である円筒部材３５を備えている。キャリア３８が熱膨張しても第３部位３８ｅの前側端面である壁部３８ｂが、第２円錐ころ軸受４の外輪端面４ｅと接触しないように十分な隙間が与えられているので、終減速装置３１は、予圧の変化を招来しない。
このように、第２実施形態の終減速装置３１は、ドライブピニオンギヤ２に支持されている第１の軸受３及び第２の軸受４の予圧を簡単な構成により好適に維持する軸受支持構造（円筒部材３５）を備えている。これにより、低温環境下における予圧の低下を抑制することができることに加えて、高温環境下においても予圧の悪化を抑制可能な動力伝達装置３１を提供することができる。

（第３実施形態）
次に、図４乃至図９を用いて、本発明の第３実施形態である終減速装置４１，５１，６１について説明する。図４乃至図９において、本発明の第１実施形態と同様の構成については図１及び図２と同様の番号を付し、その説明を適宜省略する。
終減速装置４１は、第１実施形態の終減速装置１に対して、円筒部材４５、及び５５と、キャリア４８，５８、及び６８が異なる。

図４及び図５に示すように、円筒部材４５は円筒部４５ａ、前方側フランジ部４５ｂ、後方側フランジ部４５ｃ、及び外周面にはねじ部４５ｄ（固定部）が備えられる。キャリア４８は第１部位４８ｃ、第２部位４８ａ、及び第３部位４８ｂの内周面にねじ４８ｆが備えられ、円筒部材４５はフランジ部４５ｃが、キャリア４８の第１部位端面４８ｄに当接するまで螺合して組み込まれる。円筒部材４５の後方側フランジ部４５ｃには、円周上に配置された複数の工具係合部４５ｅが備えられており、適当な工具（不図示）を工具係合部４５ｅに係合して、キャリア４８に円筒部材４５を組み込む。
円筒部材４５が備えられない場合には、第３部位４８ｅの長さＬ３が、円筒部材４５の長さＬ４より小さい分だけ、ドライブピニオンギヤ２が第３回転軸Ｃ方向に移動可能である。これに対し、終減速装置４１では、円筒部材４５を、第３回転軸Ｃ方向に移動不能とすることにより、ドライブピニオンギヤ２とリングギヤ８（図３参照）の噛み合い位置が維持されて、噛み合い状態が好適に維持される。その結果、ドライブピニオンギヤ２に支持されている第１の軸受３及び第２の軸受４の予圧を好適に維持する終減速装置４１を提供することができる。

また、本実施形態は、終減速装置５１として図６及び図７に示すように、円筒部材５５をキャリア５８に対して、ねじ部材２２（固定部）を締結して固定するようにしても同様の効果が得られる。円筒部材５５は円筒部５５ａ、前方側フランジ部５５ｂ、後方側フランジ部５５ｃを備え、後方側フランジ部５５ｃには、円周上に配置された複数のねじ挿通孔５５ｆが備えられている。キャリア５８は第１部位５８ｃ、第２部位５８ａ、第３部位５８ｅ、壁部５８ｂ、及び第１端面５８ｄを備え、第１部位端面５８ｄには、ねじ挿通孔５５ｆと対応する位置にねじ孔が穿設されている。第１円錐ころ軸受３の外輪端面３ｅが、円筒部材５５のフランジ部５５ｃに完全に密着するように、ねじ部材２２は、ＪＩＳ Ｂ１１１１に定義されている頭部が円錐状の皿頭ねじとして、円筒部材５５のねじ挿通孔５５ｆの端面を、円錐状に凹ませる構成とすることが好適である。

また、本実施形態は、終減速装置６１として図８及び図９に示すように、第１円錐ころ軸受３の外輪３ａの後側端面に当接するナット２３（固定部）を螺合して、第１円錐ころ軸受３の外輪３ａ及びキャリア６８により円筒部材５を挟持するようにしても良い。キャリア６８は第１部位６８ｃ、第２部位６８ａ、第３部位６８ｅ、壁部６８ｂ、及び第１端面６８ｄを備え、第１部位６８ｃと同軸上にねじ孔６８ｇが穿設されて、ナット２３が螺合される。このような形態であっても、ドライブピニオンギヤ２に支持されている第１の軸受３及び第２の軸受４の予圧を好適に維持することが可能な、終減速装置６１を提供することができる。また、ナット２３に替えてスナップリングにより固定しても良い。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。終減速装置を例として本発明について説明したが、終減速装置に替えて、横置きエンジン搭載の前輪駆動車をベースにした四輪駆動車に用いられる副変速装置にも本発明は適用できる。
また、円錐ころ軸受３、及び４を、アンギュラ玉軸受に置き換えても、同様の効果が得られる。
また、鋼製の円筒部材５をアルミニウム製のキャリア１８を鋳造する際に金型内に配置しておく鋳包み工法により形成しても良い。

また、本発明は、図１０及び図１１に示すように、円筒部材７５に対して、潤滑油を第２円錐ころ軸受４に供給する油路を形成することができる。これにより、上記効果に加えて、第２円錐ころ軸受４の潤滑性能を向上させるという新たな効果も得られる。
図１０及び図１１に示す形態では、キャリア７８は第１部位７８ｃ、第２部位７８ａ、第３部位７８ｅ、壁部７８ｂ、及び第１端面７８ｄを備え、第３部位７８ｅの鉛直上方側に、潤滑油受け部７８ｉが備えられ、潤滑油受け部７８ｉの下面には潤滑油の一部を第３部位７８ｅの内周面に向けて案内する潤滑油案内孔７８ｈが穿設されている。円筒部材７５は円筒部７５ａ、後方側フランジ部７５ｃ、及び潤滑油供給溝７５ｇを備える。潤滑油供給溝７５ｇは、円筒部７５ａの外周面上に一部を第３回転軸Ｃに指向して凹むようにして形成されるとともに、潤滑油案内孔７８ｈと連通するように鉛直上方側に配置され、潤滑油供給溝７５ｇの前端は第２円錐ころ軸受４の後端面４ｅ近傍に開口している。
車両の走行に伴ってリングギヤ８が回転して、キャリア７８の下部に貯留する潤滑油がリングギヤ８によってかき上げられると、潤滑油受け部７８ｉに集積された潤滑油の一部は、潤滑油案内孔７８ｈと潤滑油供給溝７５ｇに案内される。潤滑油案内孔７８ｈや潤滑油供給溝７５ｇに案内された潤滑油は、第２円錐ころ軸受４に供給される。これにより、第２円錐ころ軸受４の潤滑性能を向上させた動力伝達装置７１を提供することができる。

Ｄ１ 第１内径（第１部位内径）
Ｄ２ 第２内径（第２部位内径）
Ｄ３ 第３内径（第３部位内径）
１，３１，４１，５１，６１，７１ 終減速装置（動力伝達装置）
２ ドライブピニオンギヤ（軸部材）
２ａ 歯車
３ 第１円錐ころ軸受（第１の軸受）
３ａ 第１の軸受の外輪
３ｄ 第１の軸受の作用点
４ 第２円錐ころ軸受（第２の軸受）
４ａ 第２の軸受の外輪
４ｄ 第２の軸受の作用点
５，３５，４５，５５，７５ 円筒部材
１８，３８，４８，５８，６８，７８ キャリア（筐体）
１８ａ，３８ａ，４８ａ，５８ａ，６８ａ，７８ａ 第２部位（第２軸受嵌合部）
１８ｂ，３８ｂ，４８ｂ，５８ｂ，６８ｂ，７８ｂ 壁部（第２軸受嵌合孔端面）
１８ｃ，３８ｃ，４８ｃ，５８ｃ，６８ｃ，７８ｃ 第１部位（第１軸受嵌合部）
１８ｅ，３８ｅ，４８ｅ，５８ｅ，６８ｅ，７８ｅ 第３部位（円筒部材挿通部）
２２ ねじ部材（固定部、皿頭ねじ）
２３ ナット（固定部）
４５ｄ 円筒部材（固定部）

Claims (3)

1. 端部に歯車を備える軸部材と、
   前記歯車に隣接して、作用点を前記歯車側に指向して前記軸部材に外嵌される第１の軸受と、
   前記第１の軸受よりも前記歯車から離間した位置に、作用点を前記歯車から離れる側に指向して前記軸部材に外嵌される第２の軸受と、
   前記第１の軸受及び前記第2の軸受を内嵌するとともに、前記第1の軸受が内嵌される部位である第1部位の内径を第１内径、前記第２の軸受が内嵌される部位である第２部位の内径を第２内径、前記第１の軸受と前記第２の軸受との間の部位である第３部位の内径を第３内径とするとき、前記第３内径が前記第１内径及び前記第２内径よりも小さい筐体と 、
   前記第１の軸受の外輪及び前記第２の軸受の外輪によって挟持される、円筒状の円筒部材と、
   を備える動力伝達装置。
2. 前記第２部位と前記第３部位とを画定する前記筐体の内周面の一部である壁部は、前記第２の軸受の外輪に接触しない、請求項１に記載の動力伝達装置。
3. さらに、前記円筒部材及び前記筐体を、前記軸部材の回転軸方向に固定する固定部を有する、請求項１及び２に記載の動力伝達装置 。
   
   

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