JP2021139130A - トンネル掘削機 - Google Patents

Abstract

【課題】制振装置の設置箇所の選択の自由度を向上させることが可能なトンネル掘削機を提供する。【解決手段】このトンネル掘削機１００は、掘削機本体１と、掘削機本体１に設置される錘部３０、４０および５０を含み、錘部３０、４０および５０を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、掘削機本体１の振動を抑制する第１制振装置３、第２制振装置４および第３制振装置５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、掘削機本体の振動を抑制する制振装置を備えるトンネル掘削機に関する。

従来、掘削機本体の振動を抑制する制振装置を備えるトンネル掘削機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、胴体に設置される複数の振動発生用ジャッキを備えたトンネル掘削機が開示されている。振動発生用ジャッキは、トンネル掘削機の前後に分割された２つの胴体を連結する形で設置されている。すなわち、振動発生用ジャッキは、一端および他端の両方が２つの構造物に支持される形で設置されている。トンネル掘削機は、２つの構造物に支持される状態で、複数の振動発生用ジャッキを伸縮させて２つの構造物間で反力を発生させることにより、カッタヘッドに発生した振動を抑制するように構成されている。

特開２０１７−１７２１６２号公報

しかしながら、上記特許文献１のトンネル掘削機では、カッタヘッドに発生した振動を抑制するためには、伸縮により２つの構造物（前後の胴体）間で反力が発生するように、振動発生用ジャッキを、一端および他端の両方が２つの構造物に支持される形で設置しなければならない。このため、振動発生用ジャッキの設置箇所が限られてしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、制振装置の設置箇所の選択の自由度を向上させることが可能なトンネル掘削機を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明のトンネル掘削機は、掘削機本体と、掘削機本体に設置される錘部を含み、錘部を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、掘削機本体の振動を抑制する制振装置と、を備える。

この発明のトンネル掘削機では、上記のように、掘削機本体に設置される錘部を含み、錘部を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、掘削機本体の振動を抑制する制振装置を設ける。これによって、２つの構造物間に設置されたジャッキの反力により振動を抑制する従来のトンネル掘削機とは異なり、錘部を移動させることによって、掘削機本体に発生する振動を打ち消す（相殺する）振動を発生させることができるので、制振装置の両端が構造物に支持される形（挟まれる形）で制振装置を設置する必要がない。すなわち、制振装置の設置箇所の選択の自由度を向上させることができる。

上記トンネル掘削機において、好ましくは、制振装置は、掘削方向と略直交する面内において、振動を与えて、掘削機本体の掘削方向と略直交する方向の振動を抑制するように構成されている。このように構成すれば、制振装置により掘削機本体の掘削方向と略直交する方向の振動を抑制することができるので、胴体の周囲を取り囲む地盤に振動が伝わるのを抑制することができる。

上記トンネル掘削機において、好ましくは、掘削機本体は、カッタヘッドを有する掘削機構を含み、制振装置は、掘削機構の後面に設置されている。このように構成すれば、カッタヘッドにより発生した掘削方向の振動が直接伝わる位置に制振装置を設置することができるので、カッタヘッドに発生した掘削方向の振動を効果的に抑制することができる。なお、２つの構造物の間にジャッキを設置する従来のトンネル掘削機では、掘削機構の後面のような単一の面にジャッキを設置すると片持ち状になってしまうため、掘削方向に略直交する方向の振動を抑制可能な状態で設置することができない。

上記トンネル掘削機において、好ましくは、掘削機本体は、隔壁を有する筒状の前胴と、前胴の後方に配置される筒状の後胴とを含み、制振装置は、前胴に覆われるように、前胴の内部に配置されている。このように構成すれば、前胴の内部の空いた空間を、制振装置の配置スペースとして有効に活用することができる。また、トンネル掘削機の前方ほど、カッタヘッドに近づくため、掘削方向に直交する方向の振動が発生しやすくなる。そこで、前胴の内部に制振装置を配置することによって、トンネル掘削機の隔壁に近い位置（トンネル掘削機の前方位置）に制振装置を配置することができるので、制振装置により効果的に掘削方向に直交する方向の振動を抑制することができる。なお、掘削直後は掘削機本体の回りにボイドが発生し、後方に向けて徐々にボイドが小さくなる。この点からも、トンネル掘削機の前方ほど、掘削方向に直交する方向の振動が発生しやすくなるといえる。

上記制振装置が掘削方向と略直交する面内において振動を与える構成において、好ましくは、制振装置は、掘削方向と略直交する面内において、第１方向に振動を与えて、掘削機本体の第１方向の振動を抑制する第１制振装置と、掘削方向と略直交する面内において、第１方向と略直交する第２方向に振動を与えて、掘削機本体の第２方向の振動を抑制する第２制振装置と、を含む。このように構成すれば、第１制振装置および第２制振装置により、掘削方向と略直交する面内において、掘削機本体に発生する振動を、互いに（略）直交する複数の方向成分に対して、振動を直接抑制することができる。このため、掘削方向に直交する方向における掘削機本体の振動を効果的に抑制することができる。

上記トンネル掘削機において、好ましくは、制振装置は、掘削方向に振動を与えて、掘削機本体の前後方向の振動を抑制する第３制振装置を含む。このように構成すれば、第３制振装置により、掘削機本体に発生する掘削方向（前後方向）成分の振動を、直接抑制することができる。

上記制振装置が第１制振装置と第２制振装置とを含む構成において、好ましくは、第１制振装置および第２制振装置の少なくとも一方は、掘削方向と略直交する面内において、掘削機本体の左右方向の中心線または上下方向の中心線の少なくとも一方に対して対称となるように、一対設けられている。このように構成すれば、第１制振装置および第２制振装置の少なくとも一方を、掘削機本体に対してバランスよく配置することができるので、掘削方向に直交する方向における掘削機本体の振動をより効果的に抑制することができる。

上記制振装置が掘削方向と略直交する面内において振動を与える構成において、好ましくは、制振装置は、掘削方向から見て、カッタヘッドの回転方向に沿って略等角度間隔で並ぶように、複数設けられており、複数の制振装置は、回転方向に沿った方向に振動を与えて、掘削機本体の回転方向の振動を抑制するように構成されている。このように構成すれば、カッタヘッドの回転方向に沿って略等角度間隔で配置される複数の制振装置により、カッタヘッドの回転方向において、カッタヘッド駆動装置により発生する回転方向の振動を効果的に、かつ、バランスよく抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、制振装置の設置箇所の選択の自由度を向上させることができる。

第１実施形態によるトンネル掘削機を側方から示した模式的な断面図である。 第１実施形態によるトンネル掘削機を後方から示した模式的な図である。 第２実施形態によるトンネル掘削機を後方から示した模式的な図である。 第１実施形態の変形例によるトンネル掘削機を側方から示した模式的な断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１および図２を参照して、第１実施形態によるトンネル掘削機１００について説明する。

図１に示すように、トンネル掘削機１００は、掘削機本体１と、振動センサ２と、第１制振装置３と、第２制振装置４と、第３制振装置５とを備えている。

トンネル掘削機１００は、掘削機本体１の各種の振動を振動センサ２により検出して、第１制振装置３、第２制振装置４および第３制振装置５により掘削機本体１の各種の振動を抑制するように構成されている。詳細については後述する。

各図では、トンネルの掘削方向に沿って延びるトンネル掘削機１００の中心軸線αに平行な方向（前後方向）をＸ方向により示す。Ｘ方向のうち、掘削方向（前方）をＸ１方向とし、掘削方向の反対方向である後方をＸ２方向により示す。

また、各図では、Ｘ方向に略直交する面内において、掘削方向（Ｘ１方向）と直交する左右方向をＹ方向により示す。なお、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。

また、各図では、Ｘ方向に略直交する面内において、Ｙ方向と直交する上下方向をＺ方向により示す。Ｚ方向のうち、上方をＺ１方向により示し、下方をＺ２方向により示す。なお、Ｚ方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。

第１実施形態では、トンネル掘削機１００が泥土圧式のトンネル掘削機である例を示している。泥土圧式のトンネル掘削機１００では、カッタヘッド１２により掘削された土砂と土砂に注入された作泥材とがチャンバＣ内で混合され、掘削土砂が不透水性と塑性流動性とを持つ泥土に変換される。掘削土砂（泥土）は、チャンバＣ内およびスクリュコンベアＳ内に充満する。トンネル掘削機１００は、シールドジャッキ（図示せず）によって推進することによって、掘削した土砂をチャンバＣ内に充満させ加圧し、地山側の圧力(土圧および地下水圧)に対抗させる。トンネル掘削機１００は、掘削量と排土量とのバランスによって圧力の平衡を図りながら掘削方向に前進する。

（掘削機本体の構成）
掘削機本体１は、円筒状の前胴１０と、円筒状の後胴１１と、カッタヘッド１２と、カッタヘッド１２を支持する旋回支持部１３と、複数のカッタヘッド駆動装置１４とを備えている。なお、カッタヘッド１２と、カッタヘッド１２を支持する旋回支持部１３と、複数のカッタヘッド駆動装置１４とは、掘削機構１５を構成している。

前胴１０の内側には、隔壁１０ａが設けられている。隔壁１０ａは、掘削方向（Ｘ１方向）と直交する方向に延びており、前方側の空間であるチャンバＣと、後方側の空間である作業空間とに、前胴１０の内部空間を区画している。後胴１１は、前胴１０の後方（Ｘ２方向）に配置されている。後胴１１の内側には、セグメントを組み付けるエレクタ（図示せず）が配置されている。

カッタヘッド１２は、土砂を掘削する複数のカッタビットを有している。カッタヘッド１２は、掘削機本体１の掘削方向の前端に設けられている。カッタヘッド１２は、後方側（Ｘ２方向側）から旋回支持部１３により回転可能に支持されている。旋回支持部１３は、トンネル掘削機１００の中心軸線αを中心として、前胴１０に対して回転可能なように構成されている。カッタヘッド１２は、旋回支持部１３を介してカッタヘッド駆動装置１４によって回転力（トルク）が付与されることにより、トンネル掘削機１００の中心軸線α回りに回転するように構成されている。

一例ではあるが、カッタヘッド駆動装置１４は、電気モータにより構成されている。カッタヘッド駆動装置１４は、隔壁１０ａの後方に配置されている。複数のカッタヘッド駆動装置１４は、掘削方向から見て、カッタヘッド１２の回転方向に沿って円環状に配置されている。

（振動センサの構成）
振動センサ２は、掘削機本体１の各種の振動を検知するように構成されている。各種の振動とは、たとえば、カッタヘッド１２により地盤を掘削する際に発生する掘削振動や、掘削機本体１と周辺の地盤との摩擦により発生する振動、各摺接部における摩擦による発生する振動、掘削機本体１を前進させる油圧ジャッキの脈動により発生する振動、カッタヘッド駆動装置１４において発生する振動などである。一例ではあるが、振動センサ２は、３軸の加速度センサにより構成されている。

振動センサ２は、掘削機本体１に設置されている。振動センサ２の設置箇所は、上記の各種の振動を検知できる位置であればいかなる位置でもよい。一例ではあるが、振動センサ２は、掘削機構１５の後面１５ａに設置されている。振動センサ２の検知信号は、制御部（図示せず）により取得される。制御部は、振動センサ２の検知信号に基づいて、第１制振装置３、第２制振装置４および第３制振装置５の各駆動を制御するように構成されている。

トンネル掘削機１００は、第１制振装置３を駆動させて、振動センサ２の検知した左右方向（Ｙ方向）における振動とは逆位相の振動を発生させることにより、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）における振動を抑制するように構成されている。また、トンネル掘削機１００は、第２制振装置４を駆動させて、振動センサ２の検知した上下方向（Ｚ方向）における振動とは逆位相の振動を発生させることにより、掘削機本体１の上下方向（Ｚ方向）における振動を抑制するように構成されている。また、トンネル掘削機１００は、第３制振装置５を駆動させて、振動センサ２の検知した掘削方向（Ｘ１方向）における振動とは逆位相の振動を発生させることにより、掘削機本体１の掘削方向（Ｘ１方向）における振動を抑制するように構成されている。

すなわち、トンネル掘削機１００は、第１制振装置３、第２制振装置４および第３制振装置５により、掘削機本体１に発生する振動を、互いに（略）直交する方向成分毎に分けて、振動を抑制するように構成されている。

（第１制振装置の構成）
図２に示すように、第１制振装置３は、掘削機本体１の掘削機構１５の後面１５ａに設置され、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、左右方向（Ｙ方向）に延びている。第１制振装置３は、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）の振動を抑制するように構成されている。

第１制振装置３は、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）の中心線βに対して対称となるように、一対設けられている。すなわち、第１制振装置３は、左右方向（Ｙ方向）にバランスよく一対設けられている。第１制振装置３は、円環状に配置された複数のカッタヘッド駆動装置１４の内側に配置されている。

第１制振装置３は、錘部３０と、錘部３０の左右方向（Ｙ方向）への移動をガイドするガイド部材３１と、錘部３０をガイド部材３１に沿って能動的に移動させる錘部駆動装置３２とを含んでいる。

ガイド部材３１は、左右方向（Ｙ方向）に延びている。第１制振装置３は、錘部駆動装置３２により、錘部３０をガイド部材３１に沿って左右方向（Ｙ方向）に往復移動させることによって、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）の振動を打ち消す（相殺する）ように構成されている。すなわち、第１制振装置３は、アクティブマスダンパ(Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ)である。なお、一例ではあるが、錘部駆動装置３２は、油圧式または電動式の駆動装置である。

（第２制振装置の構成）
第２制振装置４は、掘削機本体１の掘削機構１５の後面１５ａに設置され、掘削方向と略直交する面内において、掘削方向および第１方向と略直交する第２方向に延びている。第２制振装置４は、掘削機本体１の上下方向（第２方向）の振動を抑制するように構成されている。

第２制振装置４は、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）の中心線βに対して対称となるように、一対設けられている。また、第２制振装置４は、掘削機本体１の上下方向（Ｚ方向）の中心線γ上に配置されている。第２制振装置４は、円環状に配置された複数のカッタヘッド駆動装置１４の内側に配置されている。第２制振装置４は、上下方向（Ｚ方向）において、第２制振装置４の上方側（Ｚ１方向側）に位置する第１制振装置３と、第２制振装置４の下方側（Ｚ２方向側）に位置する第３制振装置５との間に挟まれるようにして配置されている。

第２制振装置４は、錘部４０と、錘部４０の上下方向（Ｚ方向）への移動をガイドするガイド部材４１と、錘部４０をガイド部材４１に沿って能動的に移動させる錘部駆動装置４２とを含んでいる。

ガイド部材４１は、上下方向（Ｚ方向）に延びている。第２制振装置４は、錘部駆動装置４２により、錘部４０をガイド部材４１に沿って上下方向（Ｚ方向）に往復移動させることによって、掘削機本体１の上下方向（Ｚ方向）の振動を打ち消す（相殺する）ように構成されている。すなわち、第２制振装置４は、アクティブマスダンパ(Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ)である。

（第３制振装置の構成）
第３制振装置５は、掘削機本体１の掘削機構１５の後面１５ａに設置され、掘削方向（Ｘ１方向）に延びている。第３制振装置５は、掘削機本体１の前後方向（Ｘ方向）の振動を抑制するように構成されている。

第３制振装置５は、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、掘削機本体１の左右方向（Ｙ方向）の中心線βに対して対称となるように、一対設けられている。第３制振装置５は、円環状に配置された複数のカッタヘッド駆動装置１４の内側に配置されている。

第３制振装置５は、錘部５０と、錘部５０の前後方向（Ｘ方向）への移動をガイドするガイド部材５１と、錘部５０をガイド部材５１に沿って能動的に移動させる錘部駆動装置５２（図１参照）とを含んでいる。

ガイド部材５１は、掘削方向（Ｘ１方向）に延びている。第３制振装置５は、錘部駆動装置５２により、錘部５０をガイド部材５１に沿って前後方向（Ｘ方向）に往復移動させることによって、掘削機本体１の前後方向（Ｘ方向）の振動を打ち消す（相殺する）ように構成されている。すなわち、第３制振装置５は、アクティブマスダンパ(Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ)である。

［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、掘削機本体１に設置される錘部３０、４０および５０を含み、錘部３０、４０および５０を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、掘削機本体１の振動を抑制する制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）を設ける。これによって、２つの構造物間に設置されたジャッキの反力により振動を抑制する従来のトンネル掘削機とは異なり、錘部３０、４０および５０を移動させることによって、掘削機本体１に発生する振動を打ち消す（相殺する）振動を発生させることができるので、制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）の両端が構造物に支持される形（挟まれる形）で制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）を設置する必要がない。すなわち、制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）の設置箇所の選択の自由度を向上させることができる。

第１実施形態では、上記のように、制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）は、掘削方向と略直交する面内において、振動を与えて、掘削機本体１の掘削方向と略直交する方向の振動を抑制するように構成されている。これによって、制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）により掘削機本体１の掘削方向と略直交する方向の振動を抑制することができるので、胴体の周囲を取り囲む地盤に振動が伝わるのを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、掘削機本体１は、カッタヘッド１２を有する掘削機構１５を含み、制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）は、掘削機構１５の後面１５ａに設置されている。これによって、カッタヘッド１２により発生した掘削方向の振動が直接伝わる位置に制振装置（第１制振装置３、第２制振装置４、第３制振装置５）を設置することができるので、カッタヘッド１２に発生した掘削方向の振動を効果的に抑制することができる。なお、２つの構造物の間にジャッキを設置する従来のトンネル掘削機では、掘削機構の後面のような単一の面にジャッキを設置すると片持ち状になってしまうため、掘削方向に略直交する方向の振動を抑制可能な状態で設置することができない。

第１実施形態では、上記のように、掘削方向と略直交する面内において、Ｙ方向に振動を与えて、掘削機本体１のＹ方向の振動を抑制する第１制振装置３と、掘削方向と略直交する面内において、Ｙ方向と略直交するＺ方向に振動を与えて、掘削機本体１のＺ方向の振動を抑制する第２制振装置４とを設ける。これによって、第１制振装置３および第２制振装置４により、掘削方向と略直交する面内において、掘削機本体１に発生する振動を、互いに（略）直交する複数の方向成分に対して、振動を直接抑制することができる。このため、掘削方向に直交する方向における掘削機本体１の振動を効果的に抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、掘削方向に振動を与えて、掘削機本体１の前後方向の振動を抑制する第３制振装置５を設ける。これによって、第３制振装置５により、掘削機本体１に発生する掘削方向（前後方向）成分の振動を、直接抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、第１制振装置３および第２制振装置４は、掘削方向と略直交する面内において、掘削機本体１の左右方向の中心線または上下方向の中心線に対して対称となるように、一対設けられている。これによって、第１制振装置３および第２制振装置４を、掘削機本体１に対してバランスよく配置することができるので、掘削方向に直交する方向における掘削機本体１の振動をより効果的に抑制することができる。

［第２実施形態］
図３を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、第１制振装置３を左右方向（Ｙ方向）に延びるように配置するとともに、第２制振装置４を上下方向（Ｚ方向）に延びるように配置した上記第１実施形態とは異なり、第１制振装置２０３および第２制振装置２０４を左右方向に対して傾斜した方向に延びるように配置する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示する。

図３に示すように、第２実施形態によるトンネル掘削機２００は、一対の第１制振装置２０３と、一対の第２制振装置２０４とを備えている。

（第１制振装置の構成）
第１制振装置２０３は、掘削機本体１の掘削機構１５の後面１５ａに設置されている。第１制振装置２０３は、複数のカッタヘッド駆動装置１４の近傍に配置されている。

第１制振装置２０３は、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、「左右方向（Ｙ方向）に対して約４５度傾斜した方向（図３ではＡ方向により示す）」に延びている。なお、「左右方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に対して約４５度傾斜した方向」は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。

一対の第１制振装置２０３のうちの一方を中心軸線α回りに１８０度回転させた位置に、一対の第１制振装置２０３のうちの他方が配置されている。第１制振装置２０３は、掘削機本体１のＡ方向の振動を抑制するように構成されている。

（第２制振装置の構成）
一対の第２制振装置２０４は、中心線βおよび中心線γに対して、一対の第１制振装置２０３と線対称となる位置に配置されている。第２制振装置２０４は、掘削機本体１の掘削機構１５の後面１５ａに設置されている。第２制振装置２０４は、複数のカッタヘッド駆動装置１４の近傍に配置されている。

第２制振装置２０４は、掘削方向（Ｘ１方向）と略直交する面内において、「左右方向（Ｙ方向）に対して約−４５度傾斜した方向（図３ではＢ方向により示す）」に延びている。なお、「左右方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に対して約−４５度傾斜した方向」は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。

一対の第２制振装置２０４のうちの一方を中心軸線α回りに１８０度回転させた位置に、一対の第２制振装置２０４のうちの他方が配置されている。第２制振装置２０４は、掘削機本体１のＢ方向の振動を抑制するように構成されている。

第１制振装置２０３および第２制振装置２０４は、カッタヘッド１２（図１参照）の回転方向Ｒに沿って、略等角度間隔（約９０度間隔）で並ぶように交互に配置されている。したがって、複数の第１制振装置２０３および複数の第２制振装置２０４は、回転方向Ｒに沿った方向に振動を与えて、掘削機本体１の回転方向Ｒの振動を抑制するように構成されている。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、掘削機本体１に設置される錘部３０および４０を含み、錘部３０および４０を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、掘削機本体１の振動を抑制する制振装置（第１制振装置２０３、第２制振装置２０４）を設ける。これによって、制振装置（第１制振装置２０３、第２制振装置２０４）の設置箇所の選択の自由度を向上させることができる。

第２実施形態では、上記のように、制振装置（第１制振装置２０３、第２制振装置２０４）は、掘削方向から見て、カッタヘッド１２の回転方向に沿って略等角度間隔で並ぶように、複数設けられており、複数の制振装置（第１制振装置２０３、第２制振装置２０４）は、回転方向に沿った方向に振動を与えて、掘削機本体１の回転方向の振動を抑制するように構成されている。これによって、カッタヘッド１２の回転方向に沿って略等角度間隔で配置される複数の制振装置（第１制振装置２０３、第２制振装置２０４）により、カッタヘッド１２の回転方向において、カッタヘッド駆動装置１４により発生する回転方向の振動を効果的に、かつ、バランスよく抑制することができる。

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、泥土圧式のトンネル掘削機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、泥水式のトンネル掘削機に適用してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、カッタヘッドを備える密閉型のトンネル掘削機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、カッタヘッドを備えない開放型のトンネル掘削機に適用してもよい。

また、上記第１実施形態では、本発明の制振装置の錘部を掘削方向に移動させて振動を抑制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制振装置の錘部を掘削方向に直交する方向のみに移動させて振動を抑制してもよい。

また、上記第２実施形態では、制振装置の錘部を掘削方向に直交する方向のみに移動させて振動を抑制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制振装置の錘部を掘削方向にも移動させて振動を抑制してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、本発明の制振装置の錘部を掘削方向に直交する方向に移動させて振動を抑制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の制振装置の錘部を掘削方向のみに移動させて振動を抑制してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１制振装置（第２制振装置、第３制振装置）を、一対設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１制振装置（第２制振装置、第３制振装置）を、１つまたは３つ以上設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、本発明の制振装置を、環状に配置される複数のカッタヘッド駆動装置の内側に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制振装置を、環状に配置される複数のカッタヘッド駆動装置の外側に配置してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、振動センサを１つのみ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振動センサを複数設けてもよい。この場合、各制振装置毎に専用の振動センサを設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、本発明の制振装置を、掘削機構の後面に設置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図４に示す第１実施形態の変形例のトンネル掘削機３００ように、制振装置３０３を、前胴１０に覆われるように、前胴１０の内部に配置してもよい。これによって、前胴１０の内部の空いた空間を、制振装置３０３の配置スペースとして有効に活用することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、本発明の制振装置の錘部を、直線状に往復移動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では錘部を回転させてもよい。具体例として、回転軸から同一距離偏心した２つの錘を逆回転させることで１方向に振動を発生させてもよい。

また、上記第２実施形態では、４つの制振装置を、掘削方向から見て、カッタヘッドの回転方向に沿って略等角度間隔（略９０度間隔）で並ぶように設けて、回転方向に沿った方向に振動を与えて、掘削機本体の回転方向の振動を抑制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、３つの制振装置を、掘削方向から見て、カッタヘッドの回転方向に沿って略等角度間隔（略１２０度間隔）で並ぶように設けて、回転方向に沿った方向に振動を与えて、掘削機本体の回転方向の振動を抑制してもよい。

また、本発明の制振装置の配置は、上記第１および第２実施形態に示した配置に限られない。たとえば、４つの制振装置を掘削方向に対して４５度傾斜させるとともに、制振装置の各々を正方形の頂点を向くように配置してもよい。

１ 掘削機本体
３、２０３、３０３ 第１制振装置
４、２０４ 第２制振装置
５ 第３制振装置
１０ 前胴
１０ａ 隔壁
１１ 後胴
１２ カッタヘッド
１５ 掘削機構
１５ａ 後面
３０、４０、５０ 錘部
１００、２００、３００ トンネル掘削機

Claims (8)

1. 掘削機本体と、
   前記掘削機本体に設置される錘部を含み、前記錘部を能動的に移動させることにより、所定の方向に振動を与えて、前記掘削機本体の振動を抑制する制振装置と、を備える、トンネル掘削機。
2. 前記制振装置は、掘削方向と略直交する面内において、振動を与えて、前記掘削機本体の掘削方向と略直交する方向の振動を抑制するように構成されている、請求項１に記載のトンネル掘削機。
3. 前記掘削機本体は、カッタヘッドを有する掘削機構を含み、
   前記制振装置は、前記掘削機構の後面に設置されている、請求項１または２に記載のトンネル掘削機。
4. 前記掘削機本体は、隔壁を有する筒状の前胴と、前記前胴の後方に配置される筒状の後胴とを含み、
   前記制振装置は、前記前胴に覆われるように、前記前胴の内部に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトンネル掘削機。
5. 前記制振装置は、
   掘削方向と略直交する前記面内において、第１方向に振動を与えて、前記掘削機本体の前記第１方向の振動を抑制する第１制振装置と、
   掘削方向と略直交する前記面内において、前記第１方向と略直交する第２方向に振動を与えて、前記掘削機本体の前記第２方向の振動を抑制する第２制振装置と、を含む、請求項２に記載のトンネル掘削機。
6. 前記制振装置は、掘削方向に振動を与えて、前記掘削機本体の前後方向の振動を抑制する第３制振装置を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載のトンネル掘削機。
7. 前記第１制振装置および前記第２制振装置の少なくとも一方は、掘削方向と略直交する前記面内において、前記掘削機本体の左右方向の中心線または上下方向の中心線の少なくとも一方に対して対称となるように、一対設けられている、請求項５に記載のトンネル掘削機。
8. 前記制振装置は、掘削方向から見て、カッタヘッドの回転方向に沿って略等角度間隔で並ぶように、複数設けられており、
   複数の前記制振装置は、前記回転方向に沿った方向に振動を与えて、前記掘削機本体の前記回転方向の振動を抑制するように構成されている、請求項２に記載のトンネル掘削機。
   

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