JP2021138115A - 液体吐出装置、その制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の位置調整を適切に行うことができる液体吐出装置、その制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】液体吐出装置は、複数のノズルを有して第１方向に並ぶ複数のヘッドモジュールが搭載され、第１方向に交差する第２方向に並ぶ３以上のヘッドバーと、ノズルから吐出された液体により形成された画像を読み取るスキャナと、制御部２０と、を備え、制御部は、スキャン処理、各ヘッドモジュールの位置に関する情報を取得する位置情報取得処理、及び、取得した位置に関する情報に基づきバー間位置調整をするときの基準となる本基準ヘッドバーを決定する本基準バー決定処理、を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置、その制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

従来の液体吐出装置として、特許文献１の印刷装置が知られている。この印刷装置は、印刷媒体の幅方向および搬送方向のそれぞれにおいて互いに異なる位置に設けられた複数の記録モジュールを有する印刷部を備えている。そして、この印刷装置では、所定の記録モジュールで形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画と基準線画との差分を基準ヘッド差分として求める。この差分に基づいて各記録モジュールの画像について位置調整を行っている。

特開２０１５−６６８５１号公報

上記印刷装置では、基準画像を作成する記録モジュールが予め固定的に定められている。しかしながら、この基準線画の位置が適切でないと、他の記録モジュールで形成する画像の位置を調整することができない場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、画像の位置調整を適切に行うことができる液体吐出装置、その制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有して第１方向に並ぶ複数のヘッドモジュールが搭載され、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ３以上の複数のヘッドバーと、前記ノズルから吐出された液体により形成された画像を読み取るスキャナと、制御部と、を備え、前記制御部は、複数の前記ヘッドバーのそれぞれから液体を吐出させて形成された所定のテスト画像を前記スキャナで読み取るスキャン処理、前記スキャナで読み取った前記テスト画像に基づき、各前記ヘッドバーが有する各前記ヘッドモジュールの位置に関する情報を取得する位置情報取得処理、及び、取得した前記位置に関する情報に基づき、他の前記ヘッドバーから吐出した液体で形成された画像の位置調整であるバー間位置調整をするときの基準となる前記ヘッドバーである本基準ヘッドバーを、複数の前記ヘッドバーのうち何れにするかを決定する本基準バー決定処理、を実行する。

本発明に係る液体吐出装置は、画像の位置調整を適切に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る液体吐出装置の模式的平面図である。 図２は、１つのヘッドバーをノズル面側から見た底面図である。 図３は、制御装置が備える制御部の機能ブロック図である。 図４は、複数のヘッドバー全体を平面視した模式図である。 図５は、代表位置決定処理を説明するための模式図である。 図６は、左右方向のズレ量を説明するための模式図である。 図７は、前後方向のズレ量を説明するための模式図である。 図８は、基準ヘッドバー決定処理の全体的な流れを示すフローチャートである。 図９は、図８中のステップＳ５００の詳細を示すフローチャートである。 図１０Ａは、図８中のステップＳ６００の詳細を示すフローチャートである。 図１０Ｂは、図８中のステップＳ６００の詳細を示すフローチャートである。 図１０Ｃは、図８中のステップＳ６００の詳細を示すフローチャートである。 図１０Ｄは、図８中のステップＳ６００の詳細を示すフローチャートである。 図１１は、液体吐出装置の変形例に係る動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

［液体吐出装置のハードウェア構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る液体吐出装置の模式的平面図である。液体吐出装置１は、例えば、液体としてのインクを吐出するインクジェットプリンタであり、筐体２、筐体２内に配設されたプラテン３、複数のヘッドバー４（少なくとも３つであり、図１では４つ）、搬送ローラ５ａ，５ｂ、スキャナ６、及び制御装置７などを備えている。

プラテン３は、矩形の平坦な板状を成し、第１方向へ延びる一対の辺と、第１方向に直交する第２方向へ延びる他の一対の辺とを有する。なお、以下ではこの第１方向を左右方向（あるいは、幅方向）ともいい、第２方向を前後方向（あるいは、搬送方向）ともいう。

プラテン３の後方には搬送ローラ５ａが設けられ、前方には搬送ローラ５ｂが設けられている。これらの搬送ローラ５ａ，５ｂが回転すると、プラテン３上の被記録紙Ｐが前方へ搬送される。

複数のヘッドバー４は、それぞれ平面視において左右方向に長寸の矩形状を成している。各ヘッドバー４は、プラテン３の上方に配置され、かつ、前後の搬送ローラ５ａ，５ｂの間にて前後方向（第２方向）に併設されている。また、各ヘッドバー４は、筐体２に設けられた複数のヘッド保持部８により個別に保持されており、ベッド保持部８に対して着脱可能となっている。なお、図１に示す４つのヘッドバー４は、それぞれ異なる色のインクに対応しており、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのインクに対応している。

スキャナ６は、例えば、前側の搬送ローラ５ｂの前方近傍に設けられている。スキャナ６は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源、ミラー、レンズ、及びイメージセンサ等を備え、搬送ローラ５ａ，５ｂにより搬送される被記録紙Ｐ上にノズル１０から吐出されたインクにより形成された画像を読み取り、その画像データを制御装置７へ送る。なお、スキャナ６の配置はこれに限られず、かつ、構成についてもフラットベッドスキャナやドラムスキャナなど、何れのタイプのスキャナであってもよい。

制御装置７は、制御部２０（図３参照）としてのＭＰＵ（Microprocessor Unit），ＲＯＭ(Read Only Memory)，ＲＡＭ(Random Access Memory)，ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などを搭載した基板を備え、パーソナルコンピュータ等の外部装置９との間で通信可能に構成されている。また、制御装置７は、液体吐出装置１又は外部装置９が有する操作部から入力された指示に基づき、制御部２０がＲＯＭに格納された本発明に係るプログラムに従って動作することで、液体吐出装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部２０は、ＭＰＵに替えてＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を使用してもよい。

例えば、制御装置７ は、モータを作動させて搬送ローラ５ａ，５ｂの動作を制御し、被記録紙Ｐを搬送する。また、制御装置７は、外部装置９等から受信した画像データに基づき、ヘッドバー４に搭載されたヘッドモジュール１０の後述するノズル１１からインクを吐出させ、被記録紙Ｐ上にこれを着弾させて画像を形成（印刷）する。なお、制御装置７は、上記プログラムにより動作することで、印刷時に使用するノズル１１の決定（選択）や、各ノズル１１からのインク吐出タイミングの調整なども行う。

図２は、１つのヘッドバー４をノズル面側から見た底面図である。ヘッドバー４には複数のヘッドモジュール１０が搭載されており、図２では便宜上３つのヘッドモジュール１０を図示している。より具体的には、ヘッドバー４にはモジュール保持部が設けられており、各ヘッドモジュール１０はモジュール保持部によって保持され、かつ、個別に交換可能になっている。

各ヘッドモジュール１０は長方形状を成しており、その長辺方向に沿って並ぶ複数のノズル１１がノズル列１２を形成している。各ヘッドモジュール１０は、このようなノズル列１２を短辺方向に複数列（図２では２列）有している。なお、ここで説明するヘッドモジュール１０の構成は一例であり、外形やノズル列１２の数などはこれに限られない。

ヘッドバー４には、上記のようなヘッドモジュール１０が左右方向に沿って並べられ、かつ、各ヘッドモジュール１０は左右方向に長辺方向が沿うようにして配置されている。従って、各ヘッドモジュール１０では、複数のノズル１１が左右方向（第１方向）に沿って並んでいる。また、各ヘッドモジュール１０は、１つごとに前後にオフセットして千鳥状に配置されている。すなわち、ヘッドバー４において左右方向の一方から順に奇数番目のヘッドモジュール１０は相対的に前方に位置し、偶数番目のヘッドモジュール１０は相対的に後方に位置している。

また、隣接する２つのヘッドモジュール１０は、前後方向に沿って見ると互いの端部が一部重複している。従って、隣接する２つのヘッドモジュール１０は、前後方向に沿って見て互いに重複する部分では、被記録紙Ｐへのインクの着弾領域も重複する。なお、隣接する２つのヘッドモジュール１０は、左右方向に沿って見ると互いに重複しないように配置されている。

［制御部の機能］
上述した液体吐出装置１は、長期の使用等により一部のノズルについてインクの吐出特性に不具合が生じたりして、ヘッドモジュール１０あるいはヘッドバー４を交換しなければならない場合がある。そして、交換後には、ヘッドモジュール１０あるいはヘッドバー４の取り付け位置の微妙なズレに起因して、印刷画像にもズレが生じ得る。そのため、このズレを解消するべく、使用するノズルや各ノズルからのインクの吐出タイミングを変更することにより、印刷画像の調整（後記の「バー間位置調整」）を行う必要がある。本実施の形態に係る液体吐出装置１は、この調整の際に、いずれのヘッドバー４を基準にするかを自動的に決定することができる。以下では、液体吐出装置１（主に、制御部２０）がこのために備える機能について説明する。

図３は、制御装置７が備える制御部２０の機能ブロック図である。制御部２０は、プログラムに従って動作することにより、以下に説明する各部２１〜２８（各部２３１〜２３５を含む）として機能する。

スキャン部（スキャン手段）２１は、各ヘッドバー４のそれぞれからインクを吐出させて被記録紙Ｐ上に形成された所定のテスト画像をスキャナ６で読み取る「スキャン処理」を実行する。

位置情報取得部（位置情報取得手段）２２は、スキャナ６で読み取ったテスト画像に基づき、各ヘッドバー４が有する各ヘッドモジュール１０の位置に関する情報を取得する「位置情報取得処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、スキャナ６で読み取ったテスト画像に基づき、各ヘッドバー４が有する各ヘッドモジュール１０の位置に関する情報をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

本基準バー決定部（本基準バー決定手段）２３は、バー間位置調整をするときの基準となるヘッドバー４（本基準ヘッドバー４Ａ）を、複数のヘッドバー４のうち何れにするかを決定する「本基準バー決定処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、複数のヘッドバー４のうちこの処理で決定した本基準ヘッドバー４Ａを示す数値等を、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。ここで、バー間位置調整とは、本基準ヘッドバー４Ａ及びその他のヘッドバー４のそれぞれから吐出されたインクで形成された画像を、ヘッドバー４の間で位置調整することを意味する。また、このような本基準ヘッドバー４Ａは、上記位置情報取得部２２が取得した位置に関する情報に基づいて決定される。

上記の本基準バー決定部２３は、暫定基準バー選択部（暫定基準バー選択手段）２３１，調整可否判定部（調整可否判定手段）２３２，再選択部（再選択手段）２３３，全バー選択判定部（全バー選択判定手段）２３４，及び報知部（報知手段）２３５を含む。

暫定基準バー選択部２３１は、複数のヘッドバー４の中から一のヘッドバー４を、暫定的な本基準ヘッドバー４Ａである暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択する「暫定基準バー選択処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、複数のヘッドバー４のうちこの処理で選択した暫定基準ヘッドバー４Ｂを示す数値等を、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。いずれのヘッドバー４を暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択するかの一例については後述する（図１０ＢのステップＳ６０５参照）。

調整可否判定部２３２は、暫定基準ヘッドバー４Ｂと他のヘッドバー４との間でのバー間位置調整が、何れのヘッドバー４も物理的に移動させることなく（例えば、装着し直すことなく）実現可能か否かを判定する「調整可否判定処理」を実行する。具体的には、暫定基準ヘッドバー４Ｂ以外のヘッドバー４において、インクを吐出するノズル１１の変更、又は、インクを吐出するタイミングの変更、といったソフト的な調整により可能か否か、を判定する。なお、制御部２０は、「調整可否判定処理」の際、可能または不可能に相当する判定結果を、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させている。

ここで、暫定基準ヘッドバー４Ｂが形成する画像と他のヘッドバー４が形成する画像との間での左右方向（第１方向）の位置調整は、インクを吐出するノズル１１を左右方向で異なるノズル１１に変更（シフト）することにより行われる。このような変更は、使用するノズル１１の位置を変更した後に画像形成できる左右方向の範囲が、液体吐出装置１においてプラテン３上に予め設定されている画像形成領域の左右方向の範囲を全て含むという条件を満たす限りにおいて可能である。従って、調整可否判定部２４１は、仮に変更したとした場合に、この条件を満たすか否かを判定し、満たすのであれば「可能」と判定し、満たさないのであれば「不可能」と判定する。

一方、暫定基準ヘッドバー４Ｂが形成する画像と他のヘッドバー４が形成する画像との間での前後方向（第２方向）の位置調整は、インクを吐出するタイミングを変更することにより行われる。

再選択部２３３は、上記の調整可否判定部２３２においてバー間位置調整が不可能であると判定された場合に、暫定基準ヘッドバー４Ｂとして他の一のヘッドバー４を再選択する「再選択処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、この処理で再選択された当該他の一のヘッドバー４を示す数値等を、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

全バー選択判定部２３４は、本基準バー決定処理において、複数のヘッドバー４の全てが、暫定基準ヘッドバー４Ｂとして既に選択されたか否かを判定する「全バー選択判定処理」を実行する。より具体的には、制御部２０は、暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択したヘッドバー４に対応する数値を、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させている。すべてのヘッドバー４に対応する数値が所定の領域にあるか否かを判定したり、予めヘッドバー４の数と同数の記憶領域が用意されており、当該記憶領域に空きがなくなったことに基づき複数のヘッドバー４の全てが暫定基準ヘッドバー４Ｂとして既に選択されたと判定したり、してもよい。

報知部２３５は、全バー選択判定処理により、全てのヘッドバー４が暫定基準ヘッドバー４Ｂとして既に選択されていると判定した場合に、外部に報知する「報知処理」を実行する。報知するためのデバイスは特に限定されず、筐体２に設けられたディスプレイで所定の情報を表示してもよいし、筐体２に設けられたスピーカにより所定の音声を発するようにしてもよい。

次に、代表位置決定部（代表位置決定手段）２４は、複数のヘッドバー４に跨って第２方向に並ぶ複数のヘッドモジュール１０に対して、１つの代表位置を決定する「代表位置決定処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、この処理で決定した当該１つの代表位置をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

図４及び図５を参照してより詳しく説明する。図４は、複数のヘッドバー４全体を平面視した模式図である。図５は、代表位置決定処理を説明するための模式図である。図４に示すように、液体吐出装置１は４つのヘッドバー４を備え、各ヘッドバー４は３つのヘッドモジュール１０を有している。ここで、各ヘッドバー４を区別するために、前方から後方へ向かって各ヘッドバー４にバー番号ｓ＝１〜４を付与する。また、各ヘッドモジュール１０を区別するために、左から右へ向かって各ヘッドモジュール１０にモジュール番号ｔ＝１〜３を付与する。なお、図４では、本実施の形態にてバー間位置調整を説明する便宜から、バー番号ｓ＝２，３の２つのヘッドバー４は、正規の位置（図中に二点鎖線で示す位置）からずらして表示している。

また、図５に示すように、各ヘッドバー４が有する第１方向（左右方向）に並ぶ複数のヘッドモジュール１０（一点鎖線で囲んだヘッドモジュール１０）を第１モジュール群Ｘとする。図５の構成の場合、第１方向に並ぶ対応するヘッドモジュール１０の群は、バー番号ｓ＝１〜４に対応して４つあるので、第１モジュール群Ｘは４つある。以下、これらを区別して、バー番号ｓ＝１〜４に対応する第１モジュール群Ｘを、符号Ｘ１〜Ｘ４で表す。

同様に、複数のヘッドバー４に跨って第２方向（前後方向）に並ぶ複数のヘッドモジュール（破線で囲んだヘッドモジュール１０）を第２モジュール群Ｙとする。図５の構成の場合、第２方向に並ぶ対応するヘッドモジュール１０の群は、モジュール番号ｔ＝１〜３に対応して３つあるので、第２モジュール群Ｙは３つある。以下、これらを区別して、モジュール番号ｔ＝１〜３に対応する第２モジュール群Ｙを、符号Ｙ１〜Ｙ３で表す。

このとき、上記の代表位置決定部２５は、第２モジュール群Ｙ毎に、第２モジュール群Ｙに含まれる複数のヘッドモジュール１０による画像に基づいて、この第２モジュール群Ｙに対して与える１の代表位置Ｇを決定する。換言すれば、制御部２０は、このようにして決定した当該１つの代表位置ＧをＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。ここでは、各第２モジュール群Ｙに与えられる代表位置Ｇを区別して、第２モジュール群Ｙ１〜Ｙ３に対応する代表位置を、符号Ｇ１〜Ｇ３で表す。

ズレ量取得部（ズレ量取得手段）２５は、第２モジュール群Ｙ毎に、第２モジュール群Ｙに含まれる各ヘッドモジュール１０について、ヘッドモジュール１０のそれぞれの位置と上記代表位置Ｇとのズレ量を取得する「ズレ量取得処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、このようにして取得した各ヘッドモジュール１０についてのズレ量をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

図６は、左右方向のズレ量を示す模式図であり、図７は、前後方向のズレ量を示す模式図である。ここでは、複数のヘッドモジュール１０を区別するため、バー番号ｓのヘッドバー４に搭載されているモジュール番号ｔのヘッドモジュール１０を、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）と称する。そして、図５〜図７に示すように、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）の位置をＭ（ｓ，ｔ）で表す。

図６及び図７に示すように、各第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇと、この第２モジュール群Ｙに含まれるヘッドモジュール１０とには、左右方向及び／又は前後方向にズレが生じている場合がある。ここで、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）に関するズレ量を、左右方向のズレ量についてはΔｘ（ｓ，ｔ）と表し（図６参照）、前後方向のズレ量についてはΔｙ（ｓ，ｔ）と表す（図７参照）。例えば、第２モジュール群Ｙ１の代表位置Ｇ１と、この第２モジュール群Ｙ１に含まれるヘッドモジュール１０（２，１）の位置Ｍ（２，１）とのズレ量は、左右方向についてはΔｘ（２，１）であり（図６参照）、前後方向についてはΔｙ（２，１）である（図７参照）。ズレ量取得処理では、このようなズレ量Δｘ及びΔｙを取得する。換言すれば、制御部２０は、ズレ量取得処理において取得した、ズレ量Δｘ及びΔｙをＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

なお、上述した位置Ｍ（ｓ，ｔ）は、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）に対して予め定められた位置であって、全ヘッドモジュール１０に共通する基準である限り、任意に定められる。例えば、ヘッドモジュール１０が有する複数のノズル１１のうち、所定のノズル１１の位置（全ノズル１１のうち中央のノズルの位置、あるいは、ノズル列方向の一端のノズル１１の位置など）を位置Ｍとすることができる。

ズレ量合算部（ズレ量合算手段）２６は、ヘッドバー４毎に、ヘッドバー４に含まれる複数のヘッドモジュール１０に関する上述したズレ量Δｘ，Δｙを合算する。換言すれば、制御部２０は、ズレ量Δｘ，Δｙを合算し、ズレ量Δｘ，Δｙの合算値をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

絶対位置取得部（絶対位置取得手段）２７は、各ヘッドモジュール１０の絶対位置を取得する絶対位置取得処理を実行する。より具体的には、上述した位置情報取得処理において、所定のヘッドモジュール１０によって形成された画像中の所定位置を原点とし、他のヘッドモジュール１０により形成された画像中の所定位置の前述した原点からの距離を算出する。そして、この原点と距離とに基づき、各ヘッドモジュール１０の絶対位置を取得する。例えば、上記のようにして定めた原点をＰＱ平面の原点とし、各ヘッドモジュール１０のＰＱ平面上における絶対位置を取得する。換言すれば、制御部２０は、例えば上記のように定めた所定位置である原点をＰＱ平面の原点とし、このＰＱ平面上における各ヘッドモジュール１０の絶対位置をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させる。

ただし、上記では、所定のヘッドモジュール１０による画像中の所定位置を、原点として定めたが、これに限られない。各ヘッドモジュール１０による画像中の所定位置について、単一の座標系上の座標を取得できれば、どこに原点を設定してもよい。例えばテスト画像における非印字箇所に原点を設定し、この原点からの距離に基づいて各ヘッドモジュール１０の座標（絶対位置）を取得することとしてもよい。

ところで、上述した代表位置決定部２４は、絶対位置取得処理により各ヘッドモジュール１０の絶対位置が取得された場合は、この絶対位置に基づいて各第２モジュール群Ｙについての代表位置Ｇを算出してもよい。換言すれば、制御部２０は、当該絶対位置に基づいて各第２モジュール群Ｙについての代表位置Ｇを算出した場合には、この代表位置ＧをＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させている。また、代表位置決定部２４は、第２モジュール群Ｙの代表位置として、第２モジュール群Ｙに含まれる各ヘッドモジュール１０の絶対位置に基づいて重心点の座標又は中央値を算出することとしてもよい。換言すれば、制御部２０は、第２モジュール群Ｙの代表位置として、第２モジュール群Ｙに含まれる各ヘッドモジュール１０の絶対位置に基づいて重心点の座標又は中央値を算出した場合には、当該座標又は当該中央値をＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させている。

全モジュール交換判定部（全モジュール交換判定手段）２８は、同一のヘッドバー４においてこのヘッドバー４が有する全てのヘッドモジュール１０が交換されたか否かを判定する「全モジュール交換判定処理」を実行する。換言すれば、制御部２０は、同一のヘッドバー４においてこのヘッドバー４が有する全てのヘッドモジュール１０が交換されたことを示すフラグをＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域に記憶させている。例えば、制御部２０は、フラグとして「１」が記憶されている場合、全てのヘッドモジュール１０が交換されたと判定し、フラグとして「０」が記憶されている場合、全てのヘッドモジュール１０が交換されていない（つまり、交換されたヘッドモジュール１０は一部である）と判定する。フラグは、外部装置９からの命令により、「０」と「１」との間で切り替えられる。また、外部装置９は、ディスプレイを有しており、ディスプレイは、複数のヘッドモジュール１０を表示させている。ユーザーは、外部装置９のディスプレイに表示されるヘッドモジュール１０を選択可能であり、交換したヘッドモジュール１０を選択する。外部装置９は、ヘッドモジュール１０がすべて選択されると、当該命令を液体吐出装置１に送信する。

なお、制御部２０の各処理での動作は、上述にて「換言」したとおり、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭの所定の領域への記憶動作を含む。更に付言すると、上述した説明中で「換言」した以外にも、情報を「取得する」とは取得した情報をＲＯＭ等のメモリに記憶することも含み、「決定する」とは決定した内容をメモリに記憶することも含み、「選択する」とは選択した内容をメモリに記憶することも含み、「判定する」とは判定した結果をメモリに記憶することも含み、「再選択する」とは再選択した内容をメモリに記憶することも含み、「合算する」とは合算して得られた情報をメモリに記憶することも含み、「算出する」とは算出して得られた情報をメモリに記憶することも含む。

また、「取得する」の具体的態様として「算出する」があるが、「取得する」ために「算出する」ことは必須ではない。例えば、予め用意されたテーブルデータ等から選択した情報をメモリの所定領域に記憶することや、外部から入力された情報をメモリの所定領域に記憶することなど、計算を要しないこれらの態様も「取得する」の一態様に含まれる。

［制御部の動作］
次に、バー間位置調整を行う場合に上述した制御部２０が基準ヘッドバーを決定する処理について、図８〜図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。ここで、図８は、基準ヘッドバー決定処理の全体的な流れを示すフローチャートであり、図９は、図８中のステップＳ５００の詳細を示すフローチャートであり、図１０Ａ〜図１０Ｄは、図８中のステップＳ６００の詳細を示すフローチャートである。

図８に示すように、基準ヘッドバー決定処理では、はじめに制御部２０は被記録紙Ｐ上にテスト画像を印刷するテスト画像印刷処理を実行する（ステップＳ１００）。そして、制御部２０はスキャン部２１として機能し、テスト画像が形成された被記録紙Ｐをスキャナ６によりスキャンさせてテスト画像を読み取るスキャン処理を実行する（ステップＳ２００）。

テスト画像印刷処理では、例えば制御部２０は、被記録紙Ｐを搬送ローラ５ａ，５ｂにより搬送させてプラテン３上に位置させ、所定のテスト画像データに基づき、各ヘッドバー４が有するヘッドモジュール１０からインクを吐出させてテスト画像を印刷する。なお、このテスト画像の具体的内容は特に限定されず、テスト画像データが示す画像とスキャンしたテスト画像とを比較したときのズレから、各ヘッドモジュール１０の位置ずれを取得できるものであればよい。

次に、制御部２０は位置情報取得部２２として機能し、スキャナ６で読み取ったテスト画像に基づき、各ヘッドバー４が有する各ヘッドモジュール１０の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理を実行する（ステップＳ３００）。更に、制御部２０は絶対位置取得部２７として機能し、上記の位置に関する情報に基づき、各ヘッドモジュール１０の絶対位置を取得する絶対位置取得処理を実行する（ステップＳ４００）。

例えば、位置情報取得処理（Ｓ３００）では、所定の１のヘッドモジュール１０による画像中の所定位置を原点とし、他のヘッドモジュール１０による画像中の所定位置の、上記原点からの距離を算出する。そして、絶対位置取得処理（Ｓ４００）では、これら原点及び距離に基づき、各ヘッドモジュール１０の絶対位置を取得する。

なお、上述した、ヘッドモジュール１０により形成された画像中の所定の位置は、特に限定されずに設定できるが、例えば、ヘッドモジュール１０の位置Ｍにあるノズル１１から吐出された画素の位置を採用してもよい。この場合、例えば図４に示すように（ｓ，ｔ）＝（２，２）のヘッドモジュール１０（２，２）による画像中の位置Ｍ（２，２）を原点に定めたとする。このとき、絶対位置取得処理（Ｓ４００）では、他の各ヘッドモジュール１０の位置Ｍの絶対位置を、位置Ｍ（２，２）を原点とした座標系の座標として取得する。

次に、制御部２０は代表位置決定部２５として機能し、上記のようにして取得した各ヘッドモジュール１０の絶対位置に基づき、各第２モジュール群Ｙについて各１つの代表位置Ｇを決定する代表位置決定処理を実行する（ステップＳ５００）。更に制御部２０は、暫定基準バー選択処理、及び、調整可否判定処理等を含む、本基準バー決定処理を実行して（ステップＳ６００）、決定された本基準ヘッドバー４Ａに基づき、各ヘッドモジュール１０に関する調整量を決定する（ステップＳ７００）。以下、代表位置決定処理（Ｓ５００）及び本基準バー決定処理（Ｓ６００）について、より詳しく説明する。

［代表位置決定処理について］
図９は、代表位置決定処理（図８のＳ５００）の詳細を示すフローチャートである。この図９に示すように、制御部２０は、代表位置決定処理において、各第２モジュール群Ｙ（Ｙ１〜Ｙ３）の代表位置Ｇとして重心位置を下記の（式１）により取得する（ステップＳ５０１）。

即ち、１の第２モジュール群Ｙについて、これに含まれる各ヘッドモジュール１０の絶対位置とした位置Ｍを全て合計し、ヘッドバー４の総数（位置Ｍを合計したヘッドモジュール１０の総数と同じ）で除算する。これにより、１の第２モジュール群Ｙの重心位置が得られ、これを代表位置Ｇとする。代表位置決定処理のステップＳ５０１ではこれを各第２モジュール群Ｙについて行い、各第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇとして重心位置を得る。なお、ここでは代表位置Ｇとして重心位置を採用したが、これに限られず、例えば第２モジュール群Ｙに含まれるヘッドモジュール１０の位置Ｍの中央値を採用してもよい。

［本基準バー決定処理について］
図１０Ａ〜図１０Ｄは、本基準バー決定処理（図８のＳ６００）の詳細を示すフローチャートである。図１０Ａに示すように、制御部２０はズレ量取得部２５として機能し、各ヘッドモジュール１０の第１方向（左右方向）のズレ量取得処理（ステップＳ６０１）、及び、第２方向（前後方向）のズレ量取得処理（ステップＳ６０２）を行う。

具体的には、ステップＳ６０１では、各ヘッドモジュール１０について、それぞれが属する第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇに対する第１方向のズレ量Δｘを、下記の（式２）により取得する。

なお、上記（式２）において、Δｘ（ｓ，ｔ）は、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）に関する第１方向のズレ量であり、Ｍ（ｓ，ｔ，ｘ）は、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）の位置Ｍ（ｓ，ｔ）の第１方向に関する絶対位置であり、Ｇ（ｔ，ｘ）は、モジュール番号ｔの第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇの第１方向に関する絶対位置である。

また、ステップＳ６０２では、各ヘッドモジュール１０について、それぞれが属する第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇに対する第２方向のズレ量Δｙを、下記の（式３）により取得する。

上記（式３）において、Δｙ（ｓ，ｔ）は、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）に関する第２方向のズレ量であり、Ｍ（ｓ，ｔ，ｙ）は、ヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）の位置Ｍ（ｓ，ｔ）の第２方向に関する絶対位置であり、Ｇ（ｔ，ｙ）は、モジュール番号ｔの第２モジュール群Ｙの代表位置Ｇの第２方向に関する絶対位置である。

次に、図１０Ｂに示すように、制御部２０はズレ量合算部２６として機能し、ヘッドバー４毎に第１方向のズレ量の合算値の取得（ステップＳ６０３）、及び、第２方向のズレ量の合算値の取得（ステップＳ６０４）を行う。

具体的には、ステップＳ６０３では、ヘッドバー４毎に、これに含まれるヘッドモジュール１０の第１方向のズレ量Δｘの合算値Ｓｕｍ（ｘ）を、下記の（式４）により取得する。

また、ステップＳ６０４では、ヘッドバー４毎に、これに含まれるヘッドモジュール１０の第２方向のズレ量Δｙの合算値Ｓｕｍ（ｙ）を、下記の（式５）により取得する。

そして、制御部２０は暫定基準バー選択部２３１として機能し、上記のようにして取得したズレ量の合算値が小さいヘッドバー４を優先的に暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択する、暫定基準バー選択処理を実行する（ステップＳ６０５）。本実施の形態では、このステップＳ６０５において、特に第１方向のズレ量の合算値Ｓｕｍ（ｘ）が最小となるヘッドバー４を暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択する。なお、以下ではバー番号ｓ＝ｎ（ｎ＝１〜４の何れか）のヘッドバー４が暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択されたものとする。

次に、制御部２０は調整可否判定部２３２として機能する。そして、暫定基準ヘッドバー４Ｂ（ここでは、バー番号ｓ＝ｎのヘッドバー４）と他のヘッドバー４との間でのバー間位置調整が、ソフト的な調整により可能か否かを、下記の（式６）により判定する調整可否判定処理を実行する（ステップＳ６０６）。なお、ソフト的な調整とは、既述のようにインクを吐出するノズル１１の変更、又は、インクを吐出するタイミングの変更を意味する。

ここで、（式６）において、Ｍ（ｓ，ｔ，ｘ）は、既述のとおりヘッドモジュール１０（ｓ，ｔ）の位置Ｍ（ｓ，ｔ）の第１方向に関する絶対位置であり、Ｍ（ｓ＝ｎ，ｔ，ｘ）は、暫定基準ヘッドバー４Ｂ（ｓ＝ｎ）上のモジュール番号ｔのヘッドモジュール１０（ｓ＝ｎ，ｔ）の位置Ｍ（ｓ＝ｎ，ｔ）の第１方向に関する絶対位置である。

つまり、（式６）では、１の第２モジュール群Ｙにおいて、暫定基準ヘッドバー４Ｂに属するヘッドモジュール１０（以下、「暫定基準ヘッドモジュール１０Ｂ」）と他のヘッドモジュール１０との第１方向のズレ量を、ヘッドモジュール１０毎に取得し、これを全ての第２モジュール群Ｙについて行う。こうして得られた全てのヘッドモジュール１０の暫定基準ヘッドモジュール１０Ｂに対する第１方向のズレ量の中から、最大値を取得する。そして、この最大値が、第１方向のソフト的な調整量の上限値未満か否かを判定する。

この結果、調整可能と判定した場合（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、ステップＳ６０５で選択した暫定基準ヘッドバー４Ｂ（ｓ＝ｎ）を、本基準ヘッドバー４Ａとして設定する（ステップＳ６１１）。このようにして、本基準バー決定処理Ｓ６００を終了し、図８のフローチャートに戻って次のステップＳ７００を実行する。

一方、調整不可能と判定した場合（ステップＳ６０７：ＮＯ）、制御部２０は全バー選択判定部２３４として機能する。そして、液体吐出装置１が備える全てのヘッドバー４が暫定基準ヘッドバー４Ｂとして既に選択済みか否かを判定する全バー選択判定処理を実行する（ステップＳ６０８）。

ここで、選択済みではないと判定した場合（ステップＳ６０８：ＮＯ）、制御部２０は、再選択部２３３として機能し、他のヘッドバー４を暫定基準ヘッドバー４Ｂとして再選択する再選択処理を実行し（ステップＳ６０９）、その後、ステップＳ６０６の調整可否判定処理を再び実行する。なお、暫定基準ヘッドバー４Ｂを再選択するにあたっては、ステップＳ６０５での説明と同様に行えばよい。すなわち、未選択のヘッドバー４のうち、第１方向のズレ量の合算値Ｓｕｍ（ｘ）が最小のものを、次の暫定基準ヘッドバー４Ｂとして選択することができる。

一方、全てのヘッドバー４が選択済みであると判定した場合（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、制御部２０は報知部２３５として機能する。すなわち、筐体２に設けられたディスプレイで所定の情報を表示し、又は、筐体２に設けられたスピーカにより所定の音声を発するなど、現状を示す情報を外部に報知する報知処理を実行する（ステップＳ６１０）。そして、報知処理を行った場合は、ここで図８に示す基準ヘッドバー決定処理を終了する（ステップＳ７００は実行されない）。

以上に説明した液体吐出装置１によれば、ヘッドモジュール１０が交換されて画像にズレが生じた場合などであっても、ソフト的な調整によって画像の位置調整を適切に行うことができる。また、その際には、どのヘッドバー４を基準にして調整するべきかを、自動的に決定することができる。

（変形例）
図１１は、液体吐出装置１の変形例に係る動作を示すフローチャートであり、ヘッドモジュール１０が交換されたときの画像調整の全体的な流れを示している。図１１に示すように、液体吐出装置１は、何れかのヘッドモジュール１０の交換を検知すると（ステップＳ８００）、制御部２０は、バー間位置調整が実施済みか否かを所定のフラグがＴＲＵＥか否かにより判定する（ステップＳ８０１）。

フラグがＴＲＵＥであれば（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、次に制御部２０は、今回のヘッドモジュール１０の交換が、単一のヘッドバー４内の一部のヘッドモジュール１０の交換であったか否かを判定する（ステップＳ８０２）。換言すれば、今回、単一のヘッドバー４内の全てのヘッドモジュール１０が交換されていれば「ＮＯ」であり、そうでなければ「ＹＥＳ」と判定する。その結果、ステップＳ８０２でＹＥＳと判定した場合は、バー内位置調整を実行する（ステップＳ８０３）。

ここで、バー内位置調整とは、１つのヘッドバー４内において、各ヘッドモジュール１０同士のアライメント調整を行う処理である。例えば、対象となる１つのヘッドバー４が有するヘッドモジュール１０のみからインクを吐出して、テスト画像を印刷するテスト画像印刷処理を実行し、これをスキャナ６により読み取るスキャン処理を実行する。次に、読み取った画像にズレが含まれる場合には、どのヘッドモジュール１０のどのノズル１１からの吐出インクの着弾位置にズレが生じたのかというズレ位置に関する情報、及び、そのズレ量に関する情報を取得する。そして、これらの情報に基づいて、インクを吐出するノズル１１の変更、及び／又は、インクを吐出するタイミングの変更、といったソフト的な調整を行う。このように、バー内位置調整では、テスト画像を、対象となる１つのヘッドバー４のみにより印刷すればよいため、バー間位置調整の場合に比べてインクの消費量が少なくて済む。

一方、ステップＳ８０２でＮＯと判定した場合、及び、その前のステップＳ８０１でフラグがＴＲＵＥではなくＮＯと判定した場合は、制御部２０はバー間位置調整を実行する（ステップＳ８０４）。即ち、制御部２０は、上述した図８のフローチャートに従う動作を実行する。そして、バー間位置調整が完了すると、フラグをＴＲＵＥに設定し、この画像調整の処理を終了する。

このような構成によれば、制御部２０は、バー間位置調整が行われておらず（Ｓ８０１：ＮＯ）、かつ、単一のヘッドバー４内の全てのヘッドモジュール１０が交換された場合（Ｓ８０２：ＮＯ）にのみ、バー間位置調整をする。従って、バー間位置調整の実行頻度を低減でき、調整時のインクの消費量を抑制することができる。

なお、ヘッドモジュール１０の交換を検知する態様は特に限られない。例えば、液体吐出装置１にヘッドモジュール１０の交換を検知するセンサを設けて、このセンサからの信号を受け付けることで、制御部２０が交換を検知することとしてもよい。あるいは、ヘッドモジュール１０を交換したときに、ユーザが液体吐出装置１に備えられたタッチパネル等の操作部を入力し、この入力信号を受け付けることで、制御部２０が交換を検知するようにしてもよい。

画像の位置調整を適切に行うことができる液体吐出装置、その制御方法、及びコンピュータプログラムに適用することができる。

１ 液体吐出装置
４ ヘッドバー
５ スキャナ
７ 制御装置
１０ ヘッドモジュール
１１ ノズル
２０ 制御部
２１ スキャナ部
２２ 位置情報取得部
２３ 本基準バー決定部
２３１ 暫定基準バー選択部
２３２ 調整可否判定部
２３３ 再選択部
２３４ 全バー選択判定部
２３５ 報知部
２４ 代表位置決定部
２５ ズレ量取得部
２６ ズレ量合算部
２７ 絶対位置取得部
２８ 全モジュール交換判定部
Ｐ 被記録紙
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ３ 代表位置
Ｘ，Ｘ１〜Ｘ３ 第１モジュール群
Ｙ，Ｙ１〜Ｙ３ 第２モジュール群
Δｘ 第１方向のズレ量
Δｙ 第２方向のズレ量

Claims (9)

1. 複数のノズルを有して第１方向に並ぶ複数のヘッドモジュールが搭載され、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ３以上の複数のヘッドバーと、
   前記ノズルから吐出された液体により形成された画像を読み取るスキャナと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記ヘッドバーのそれぞれから液体を吐出させて形成された所定のテスト画像を前記スキャナで読み取るスキャン処理、
   前記スキャナで読み取った前記テスト画像に基づき、各前記ヘッドバーが有する各前記ヘッドモジュールの位置に関する情報を取得する位置情報取得処理、及び、
   取得した前記位置に関する情報に基づき、他の前記ヘッドバーから吐出した液体で形成された画像の位置調整であるバー間位置調整をするときの基準となる前記ヘッドバーである本基準ヘッドバーを、複数の前記ヘッドバーのうち何れにするかを決定する本基準バー決定処理、
   を実行する、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記本基準バー決定処理において、
   複数の前記ヘッドバーの中から一の前記ヘッドバーを、暫定的な前記本基準ヘッドバーである暫定基準ヘッドバーとして選択する暫定基準バー選択処理、
   前記暫定基準ヘッドバーと他の前記ヘッドバーとの間での前記バー間位置調整が、前記他のヘッドバーにおいて液体を吐出する前記ノズルの変更、又は、液体を吐出するタイミングの変更により、可能か否かを判定する調整可否判定処理、及び、
   前記調整可否判定処理において前記バー間位置調整が不可能であると判定した場合は、暫定基準ヘッドバーとして他の一の前記ヘッドバーを再選択する再選択処理、
   を行う、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記本基準バー決定処理において、
   複数の前記ヘッドバーの全てが、前記暫定基準ヘッドバーとして既に選択されたか否かを判定する全バー選択判定処理、及び、
   前記全バー選択判定処理により、全ての前記ヘッドバーが前記暫定基準ヘッドバーとして既に選択されていると判定した場合に、外部に報知する報知処理、
   を行う、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 各前記ヘッドバーが有する前記第１方向に並ぶ複数の前記ヘッドモジュールを第１モジュール群とし、複数の前記ヘッドバーに跨って前記第２方向に並ぶ複数の前記ヘッドモジュールを第２モジュール群としたときに、
   前記制御部は、
   前記第２モジュール群毎に、前記第２モジュール群に含まれる複数の前記ヘッドモジュールによる前記画像に基づいて、前記第２モジュール群に対して与える１の代表位置を決定する代表位置決定処理、
   前記第２モジュール群毎に、前記第２モジュール群に含まれる複数の前記ヘッドモジュールのそれぞれの位置と前記代表位置とのズレ量を取得するズレ量取得処理、及び、
   前記ヘッドバー毎に、前記ヘッドバーに含まれる複数の前記ヘッドモジュールに関する前記ズレ量を合算するズレ量合算処理、を行い、
   前記暫定基準バー選択処理及び前記再選択処理のうち少なくとも一方では、前記ズレ量の合算値が小さい前記ヘッドバーほど優先的に前記暫定基準ヘッドバーとして選択する、
   請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記位置情報取得処理において、所定の前記ヘッドモジュールによる前記画像中の所定位置を原点として、他の前記ヘッドモジュールによる前記画像中の所定位置の前記原点からの距離を算出し、
   前記原点と前記距離とに基づき、各前記ヘッドモジュールの絶対位置を取得する絶対位置取得処理を実行し、
   前記代表位置決定処理において、前記絶対位置に基づいて各前記第２モジュール群についての前記代表位置を算出する、
   請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記代表位置決定処理において、前記第２モジュール群の前記代表位置として、前記第２モジュール群に含まれる各前記ヘッドモジュールの前記絶対位置に基づいて重心点の座標又は中央値を算出する、
   請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記ヘッドバーは、前記ヘッドモジュールの交換が可能に構成されており、
   前記制御部は、
   同一の前記ヘッドバーにおいて前記ヘッドバーが有する全ての前記ヘッドモジュールが交換されたか否かを判定する全モジュール交換判定処理を実行し、
   全ての前記ヘッドモジュールが交換されたと判定した場合には、前記バー間位置調整を実行し、
   一部の前記ヘッドモジュールが交換されたと判定した場合には、前記バー間位置調整を実行せず、交換された前記ヘッドモジュールを有する前記ヘッドバーにおいて、前記ヘッドバーが有する全ての前記ヘッドモジュールのそれぞれから吐出した液体で形成された画像の位置調整であるバー内位置調整を実行する、
   請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
8. 複数のノズルを有して第１方向に並ぶ複数のヘッドモジュールが搭載され、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ３以上の複数のヘッドバーと、
   前記ノズルから吐出された液体により形成された画像を読み取るスキャナと、
   制御部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
   前記制御部は、
   複数の前記ヘッドバーのそれぞれから液体を吐出させて形成された所定のテスト画像を前記スキャナで読み取るスキャン処理、
   前記スキャナで読み取った前記テスト画像に基づき、各前記ヘッドバーが有する各前記ヘッドモジュールの位置に関する情報を取得する位置情報取得処理、及び、
   取得した前記位置に関する情報に基づき、他の前記ヘッドバーから吐出した液体で形成された画像の位置調整であるバー間位置調整をするときの基準となる前記ヘッドバーである本基準ヘッドバーを、複数の前記ヘッドバーのうち何れにするかを決定する本基準バー決定処理、
   を実行する、液体吐出装置の制御方法。
9. 複数のノズルを有して第１方向に並ぶ複数のヘッドモジュールが搭載され、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ３以上の複数のヘッドバーと、
   前記ノズルから吐出された液体により形成された画像を読み取るスキャナと、
   制御部と、を備えた液体吐出装置において、前記制御部に実行されるコンピュータプログラムであって、
   前記制御部を、
   複数の前記ヘッドバーのそれぞれから液体を吐出させて形成された所定のテスト画像を前記スキャナで読み取るスキャン手段、
   前記スキャナで読み取った前記テスト画像に基づき、各前記ヘッドバーが有する各前記ヘッドモジュールの位置に関する情報を取得する位置情報取得手段、及び、
   取得した前記位置に関する情報に基づき、他の前記ヘッドバーから吐出した液体で形成された画像の位置調整であるバー間位置調整をするときの基準となる前記ヘッドバーである本基準ヘッドバーを、複数の前記ヘッドバーのうち何れにするかを決定する本基準バー決定手段、
   として機能させる、コンピュータプログラム。
   
   

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