WO2019138715A1 - ヘッドモジュール位置調整方法、インクジェット記録装置、調整支援装置、プログラム並びに印刷物製造方法 - Google Patents

Abstract

同一色を記録する多重配置された複数本のインクジェットヘッドバーを備えるインクジェット記録装置において各ヘッドモジュールの相対位置を適切に調整し得るヘッドモジュール位置調整方法、インクジェット記録装置、調整支援装置、プログラム並びに印刷物製造方法を提供する。本発明の一態様のヘッドモジュール調整方法は、用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定し、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値に基づいて、インクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの位置を調整することにより、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める。

Description

ヘッドモジュール位置調整方法、インクジェット記録装置、調整支援装置、プログラム並びに印刷物製造方法

　本発明はヘッドモジュール位置調整方法、インクジェット記録装置、調整支援装置、プログラム並びに印刷物製造方法に係り、シングルパス方式のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッドを構成するヘッドモジュールの位置を調整する技術及びインクジェットを用いた画像記録技術に関する。

　インクジェット記録装置においては一般的に、ノズルの不吐、若しくは飛行曲がりなどの吐出不良による白スジ又は濃いスジ等のバンディングの発生を抑制することが求められる。特にシングルパス方式のインクジェット記録装置では１つのノズルの不良によって簡単にスジが発生してしまうため、より精細なスジ補正が求められる。スジ補正の技術は、例えば、特許文献１に記載されているように、シングルパス方式のインクジェット記録装置の場合、不良ノズルを事前にマスク化し、近接ノズルを用いて記録を補う補正処理を行うことが一般的である。

　一方で、近年のシングルパス方式の産業用インクジェット分野の動向として、より高い生産性が求められている。生産性を大きく向上させるため、ラインヘッドを多重化する方法が知られている（特許文献２参照）。同一色の記録を行うラインヘッドを用紙搬送方向に複数配置した構成を有するインクジェット記録装置は、画像の記録を各ラインヘッドで分担できるため、画像の記録を高速化できる。また、多重配置する複数のラインヘッド間でドットの記録位置を、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に相対的にずらすことにより、個々のラインヘッドの持つノズル配列密度を超える記録解像度を実現し得る。

特開2008-179092号公報 特開2005-238556号公報 特許第5940183号公報 特開2010-42596号公報

　シングルパス方式のインクジェット記録装置において、同一色のラインヘッドを用紙搬送方向に多重化して画像の記録を行う場合、複数のラインヘッドを組み合わせて記録されるドットの配置パターンを記録領域内で均一に揃えるためには、ヘッド間の相対位置を高精度に調整する必要がある。

　例えば、1200dpiの記録解像度を持つインクジェットヘッドを用紙搬送方向に２つ並べた多重配置のインクジェット記録装置の場合、各ヘッドがそれぞれ1200dpiのドット間隔を持つ格子パターンでドットを記録し得る。そのため２つのヘッドの格子パターンを重ね合わせて構成される画素の格子（ドットを配置可能な打滴点の格子）を用いて画像の記録を行う際には、少なくとも1200dpiのドット間隔である21.2マイクロメートル［μｍ］以内の範囲に、ドットの記録位置を制御しなければ、1200dpi×2のドット配置の格子パターンが崩れることは明白である。なお、「dpi」は、dot per inch を意味し、１インチあたりのドット（点）の数を表す単位表記である。

　一方で、シングルパス方式のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッドは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて１本のインクジェットヘッドバーとして構成されることが多い（特許文献３－４参照）。各ヘッドモジュールは、ヘッドの反り及び／又は収縮などの影響により、ノズル間ピッチ、及び吐出方向などの特性がヘッドモジュールごとに微妙に異なる。また、１つのヘッドモジュール内において、局所的に吐出方向が変化する場合もあり得る。

　したがって、ラインヘッドを多重化する場合、ヘッドモジュールごとの特性を踏まえて、ラインヘッドごとにヘッドモジュール間の相対位置の調整を行い、かつ、多重配置するラインヘッド間での相対位置の調整を行う、という非常に複雑かつ高精度な調整を必要する。

　ヘッドモジュールの取付位置の調整に関して、特許文献３には、隣り合うヘッドモジュールの間隔が許容範囲内に収まり、かつ、各インクジェットヘッドバーの記録領域幅が同じになるように、各インクジェットヘッドバーのヘッドモジュール取り付け位置を調整することが示されている。また、特許文献３には、各色のインクジェットヘッドバー間でレジストレーションのズレが最小限になるように、各インクジェットヘッドバーのヘッドモジュール取り付け位置を調整することが示されている。レジストレーションのズレとは、ドットの相対的な記録位置の関係のズレをいう。

　しかし、特許文献３に記載された内容は、各色単一のインクジェットヘッドバーに関するヘッドモジュールの調整技術であり、特許文献３には、より高精度に調整が求められる多重配置の構成に関する記載はない。

　特許文献４には、ヘッドユニットにおける少なくとも２つのノズル列を用いて用紙にラインパターンを複数回記録し、その記録結果を基に、ヘッドの角度、及び位置のズレ量の調整を行う方法が記載されている。「ヘッドユニット」という用語は、「ヘッドモジュール」に対応する用語と理解される。

　しかし、特許文献４に記載された方法は、一般的な調整方法に過ぎず、ヘッドモジュール内での局所的なドットの記録位置のズレに関しては考慮されていない。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、同一色を記録する多重配置された複数本のインクジェットヘッドバーを備えるインクジェット記録装置において、ヘッドモジュールのごとの特性のばらつきを考慮して、各ヘッドモジュールの相対位置を適切に調整し得るヘッドモジュール位置調整方法、調整支援装置及びプログラムを提供することを目的の１つとする。

　また、本発明は複数本のインクジェットヘッドバーにおける各ヘッドモジュールのバー内及びバー間の相対位置を高精度に調整することにより、高品質な画像の記録が可能なインクジェット記録装置を提供すること、並びに、高品質な画像を記録した印刷物が得られる印刷物製造方法を提供することを他の目的の１つとする。

　本明細書では、表記の簡略化のために、インクジェットヘッドバーを「バー」と略記し、ヘッドモジュールを「モジュール」と略記する場合がある。また、「インクジェットヘッドバー及び／又はヘッドモジュールを包括する概念の用語として「ヘッド」と記載する場合がある。

　本開示は、次の発明態様を提供する。

　態様１に係るヘッドモジュール位置調整方法は、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置を調整するヘッドモジュール位置調整方法であって、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定するステップと、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値に基づいて、インクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの位置を調整することにより、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収めるステップと、を含むヘッドモジュール位置調整方法である。

　ヘッドモジュール内の複数箇所で測定されたノズル相対位置の代表値は、ヘッドモジュール内での局所的な特性のばらつきを緩和した数値となる。態様１によれば、ノズル相対位置の代表値を用いてモジュール単位で相対位置の評価を行い、各ヘッドモジュールにおけるバー間のノズル相対位置の代表値が目標範囲に収まるように、各バー内における各ヘッドモジュールの位置を調整することができる。

　これにより、バー間のヘッドモジュールの相対位置のズレは、ヘッドモジュールの繋ぎ合わせよって累積されずに、バーの記録領域にわたってノズル相対位置を均一化し得る。ヘッドモジュールの相対位置のズレが累積しないということは、モジュール単位で相対位置のズレがリセットされていると理解してよい。

　用紙搬送方向をＹ方向、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向をＸ方向とするＸＹ座標系を導入して方向と位置関係を表現する場合、ノズル相対位置は、Ｘ方向のノズル相対位置と、Ｙ方向のノズル相対位置とがあり得る。Ｘ方向のノズル相対位置を基に、Ｘ方向のモジュール位置を調整することができる。Ｙ方向のノズル相対位置を基に、Ｙ方向のモジュール位置を調整することができる。Ｘ方向及びＹ方向のうちいずれか１方向のみについてモジュール位置を調整してもよいし、２方向のそれぞれのモジュール位置を調整してもよい。

　態様２は、態様１のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェットヘッドバーを構成する複数個のヘッドモジュールの各々についてのノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める構成であってよい。

　態様２によれば、インクジェットヘッドバーの記録領域にわたってノズル相対位置のばらつきを抑えることができる。

　態様３は、態様１又は態様２のヘッドモジュール位置調整方法において、代表値がノズル相対位置の平均値である構成であってよい。

　代表値は、平均値の他にも、中央値若しくはヒストグラムの最頻値などを用いることができる。

　態様４は、態様１から態様３のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、目標範囲の目標値が０である構成であってよい。

　調整目標とするノズル相対位置の理想位置を「０」と定めることができる。

　態様５は、態様１から態様４のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、目標範囲が、単一のインクジェットヘッドバーで構成される記録解像度の１画素以内である構成であってよい。

　例えば、１本のインクジェットバー単独での記録解像度が1200dpiである場合、１画素のサイズは1200dpiのドット間隔、すなわち、21.2μｍである。

　態様６は、態様１から態様５のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、目標範囲が、単一のインクジェットヘッドバーで構成される記録解像度の０．５画素以内である構成であってよい。

　態様７は、態様１から態様６のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェット記録装置は、ヘッドモジュールごとに、ノズルによって記録されるドットの位置を、用紙搬送方向、及び用紙搬送方向に直交する用紙幅方向のうち少なくとも１つの方向に移動させる位置調整機構を少なくとも１つ備えており、ノズル相対位置の代表値に基づいて、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収めるための、位置調整機構による移動方向及び移動量を決定する構成であってよい。

　態様８は、様１から態様７のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、用紙搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する用紙幅方向をＸ方向とする場合に、ノズル相対位置は、Ｘ方向の相対的な位置のズレを表すＸ方向ノズル相対位置を含み、Ｘ方向ノズル相対位置の代表値に基づいて、ヘッドモジュールのＸ方向の位置を調整することにより、Ｘ方向ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める構成であってよい。

　態様９は、態様１から態様７のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、用紙搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する用紙幅方向をＸ方向とする場合に、ノズル相対位置は、Ｙ方向の相対的な位置のズレを表すＹ方向ノズル相対位置を含み、Ｙ方向ノズル相対位置の代表値に基づいて、ヘッドモジュールのＹ方向の位置を調整することにより、Ｙ方向ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める構成であってよい。

　態様１０は、態様１から態様９のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェットヘッドバーを構成している複数個のヘッドモジュールのうち、基準とする位置のヘッドモジュールについて、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める調整を行う第１の調整ステップと、基準とする位置以外のヘッドモジュールについて、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める調整を行う第２の調整ステップと、を含み、第２の調整ステップは、用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士で、それぞれのヘッドモジュールを逆方向へ等量移動させることにより、ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収める構成であってよい。

　態様１１に係るヘッドモジュール位置調整方法は、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置を調整するヘッドモジュール位置調整方法であって、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られるノズル相対位置の情報を取得するステップと、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値に基づいて、インクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの移動方向及び移動量を調整することにより、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、インクジェットヘッドバーごとの隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にする調整を行うステップと、を含むヘッドモジュール位置調整方法である。

　モジュール間距離の基準距離からの偏差は、隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離から基準距離を減算した差分として求めることができる。態様１１において、各インクジェットヘッドバーにおける各ヘッドモジュール間のモジュール間距離の基準距離からの偏差を測定して得られる情報を取得するステップを含んでよい。態様１１によれば、バー間でノズル相対位置を均一に揃えることができる。

　態様１２は、態様１１のヘッドモジュール位置調整方法において、代表値がノズル相対位置の平均値である構成であってよい。

　態様１３は、態様１１又は態様１２のヘッドモジュール位置調整方法において、目標範囲の目標値が０である構成であってよい。

　態様１４は、態様１から態様１３のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェットヘッドバーごとに、インクジェットヘッドバーの単独での記録解像度が均一に向かう方向へ、規定の許容範囲内で、ヘッドモジュールを移動させて隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離を調整するステップを含む構成であってよい。

　態様１４によれば、予め定められた規定の許容範囲内に、ヘッドモジュールの移動量を制限してモジュール間距離を調整することができる。

　態様１５は、態様１から態様１４のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、複数のインクジェットヘッドバーを用いてラインパターンを記録して、ラインパターンのライン間隔を測定することにより、ノズル相対位置を測定する構成であってよい。

　態様１６は、態様１から態様１４のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、複数のインクジェットヘッドバーを用いてドット群を記録して、ドット群のドット間隔を測定することにより、ノズル相対位置を測定する構成であってよい。

　態様１７は、態様１から態様１４のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、複数のインクジェットヘッドバーを用いて用紙の同じ領域にラインパターンを記録して、記録されたパターンの濃度を測定することにより、ノズル相対位置を測定する構成であってよい。

　態様１８は、態様１７のヘッドモジュール位置調整方法において、濃度が最大、若しくは、最小となる位置にヘッドモジュールを調整する構成であってよい。

　態様１９は、態様１から態様１８のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェット記録装置は、複数色の各色についてインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されており、各色の記録幅全域において、ノズル相対位置を、単一のインクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の１画素以内に収める構成であってよい。

　態様２０は、態様１から態様１８のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェット記録装置は、複数色の各色についてインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されており、各色の記録幅全域において、ノズル相対位置を、単一のインクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の０．５画素以内に収める構成であってよい。

　態様２１は、態様１から態様２０のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法において、インクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドバーのうちのいずれか１つのインクジェットヘッドバーにおいて不良ノズルが発生した場合に、他のインクジェットヘッドバーのノズルを用いて不良ノズルの記録を補う補正を行う構成であってよい。

　例えば、複数のインクジェットヘッドバーのうちのいずれか１つのインクジェットヘッドバーにおいて不良ノズルが発生した場合に、他のインクジェットヘッドバーの用紙搬送方向において重複する位置の近隣ノズルの打滴率、若しくは滴量を変化させて、不良ノズルの補正を行うことができる。

　態様１から態様２１の各態様に係るヘッドモジュール位置調整方法は、インクジェット記録装置を製造するプロセスの工程に適用することができる。つまり、本開示のヘッドモジュール位置調整方法は、インクジェット記録装置の製造方法として解釈することができる。

　態様２２に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられるシングルパス方式のインクジェット記録装置であって、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置され、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置が記録領域にわたって目標範囲に収まっているインクジェット記録装置である。

　態様２２において、インクジェットヘッドバーの記録幅の全域にわたりノズル相対位置が、一定の目標値の範囲に収まっていることが好ましい。

　態様２３は、態様２２のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドバーの各ノズルからの吐出を制御する制御部を更に備え、制御部は、複数のインクジェットヘッドバーのうちのいずれか１つのインクジェットヘッドバーにおいて不良ノズルが発生した場合、他のインクジェットヘッドバーのノズルを用いて不良ノズルの記録を補う補正を行う構成であってよい。

　態様２２又は態様２３のインクジェット記録装置において、態様１から態様２１にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッドモジュール位置調整方法において特定される処理や動作のステップの要素は、これに対応する処理や動作を担う手段としての処理部や機能部の要素として把握することができる。

　態様２４に係る調整支援装置は、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する調整支援装置であって、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られるノズル相対位置の情報を取得する情報取得部と、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値を目標範囲に収めるために必要なインクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する調整目標値算出部と、調整目標値算出部によって算出された調整目標値を出力する出力部と、を備える調整支援装置である。

　態様２４によれば、作業者は、調整支援装置から出力される調整目標値に従い、各ヘッドモジュールの位置を調整することができる。

　態様２５に係る調整支援装置は、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する調整支援装置であって、インクジェットヘッドバーごとの隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の情報を取得するモジュール間距離情報取得部と、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られるノズル相対位置の情報を取得するノズル相対位置情報取得部と、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、インクジェットヘッドバーごとの隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にするために必要なインクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する調整目標値算出部と、調整目標値算出部によって算出された調整目標値を出力する出力部と、を備える調整支援装置である。

　態様２５によれば、作業者は、調整支援装置から出力される調整目標値に従い、各ヘッドモジュールの位置を調整することが可能である。

　態様２４又は態様２５の調整支援装置において、態様１から態様２１にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッドモジュール位置調整方法において特定される処理や動作のステップの要素は、これに対応する処理や動作を担う手段としての処理部や機能部の要素として把握することができる。

　態様２６に係るプログラムは、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、コンピュータに、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られるノズル相対位置の情報を取得する機能と、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値を目標範囲に収めるために必要なインクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する機能と、算出された調整目標値を出力する機能と、を実現させるプログラムである。

　態様２７に係るプログラムは、複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしてのインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、コンピュータに、インクジェットヘッドバーごとの隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の情報を取得する機能と、用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られるノズル相対位置の情報を取得する機能と、複数箇所から測定されたノズル相対位置を基に算出されるノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、インクジェットヘッドバーごとの隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にするために必要なインクジェットヘッドバーごとのヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する機能と、算出された調整目標値を出力する機能と、を実現させるプログラムである。

　態様２６又は態様２７のプログラムにおいて、態様１から態様２１にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッドモジュール位置調整方法において特定される処理や動作のステップの要素は、これに対応する処理や動作の機能を実現するプログラムの要素として把握することができる。

　態様２８に係る印刷物製造方法は、態様１から２１のいずれか一態様のヘッドモジュール位置調整方法を用いてヘッドモジュールの位置が調整されたインクジェット記録装置を用いて用紙に画像を記録することにより印刷物を製造する印刷物製造方法である。

　本発明によれば、同一色を記録する多重配置された複数本のインクジェットヘッドバーを備えるインクジェット記録装置において、各ヘッドモジュールの相対位置を適切に調整することができる。

　また、本発明によれば、高品質な画像の記録が可能なインクジェット記録装置を提供することができ、高品質な画像を記録した印刷物を得ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。 図２は、図１に示すインクジェット記録装置の平面図である。 図３は、インクジェットヘッドバーの概略構成を示す底面図である。 図４は、ヘッドモジュールのノズル面の構成例を概略的に示す図である。 図５は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 図６は、多重配置された２本のインクジェットヘッドバーによって記録されるドットの配置を示す格子パターンの例を示した説明図である。 図７は、ドットの相対位置と粒状性の関係を解析したシミュレーションの結果を示すグラフである。 図８は、図７に示した粒状性解析のシミュレーションの際の条件に用いたドット配置におけるドットの相対的な位置関係を示す説明図である。 図９は、ヘッドモジュールの吐出特性の例を示した概念図である。 図１０は、図９に示すヘッドモジュールを用いて記録されるラインパターンの例を示す図である。 図１１は、多重配置された２本のバーの各々によってラインパターンのライン間隔が、ヘッドモジュール間で均一である場合の例を示す説明図である。 図１２は、多重配置された２本のバーの各々によってラインパターンのライン間隔が、ヘッドモジュール間で異なる場合の例を示す説明図である。 図１３は、モジュールΔｘの用語定義を説明するための説明図である。 図１４は、モジュールΔｙの用語定義を説明するための説明図である。 図１５は、ノズルΔｘの測定に用いるテストチャートの一例を示す図である。 図１６は、図１５の中の一部を拡大した拡大図である。 図１７は、ノズルΔｘ及びノズルΔｙの測定に用いる測定用パターンの例を示す図である。 図１８は、多重配置されたインクジェットヘッドバー間の相対的な位置関係を調整する調整手順の具体例１を示すフローチャートである。 図１９は、図１８のフローチャートに示される調整の過程を模式的に示した説明図である。 図２０は、図１８及び図１９で説明した調整のシーケンスにて調整を実施した際の調整値の推移の例を示す図表である。 図２１は、多重配置されたインクジェットヘッドバー間の相対的な位置関係を調整する調整手順の具体例２を示すフローチャートである。 図２２は、図２１のフローチャートに示される調整の過程を模式的に示した説明図である。 図２３は、５モジュールの場合における調整の過程を模式的に示した説明図である。 図２４は、５モジュールの場合における調整値の推移の例を示す図表である。 図２５は、図２４に示した図表の「Step．5」の部分を、「Step.5-1」と「Step.5-2」の２段階の手順に分解した場合の調整値の推移を示す図表である。 図２６は、用紙に記録されたパターンの濃度を基にドット間の相対位置を測定する例を示す説明図である。 図２７は、本発明の実施形態に係る調整支援装置が備える機能を示すブロック図である。 図２８は、インクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドバーの配置構成の例を示す図である。 図２９は、インクジェットヘッドバーを構成するヘッドモジュールの他の形態例を示す平面図である。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

　《インクジェット記録装置の構成例》
　図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置の平面図である。インクジェット記録装置１は、用紙Ｐに所望の画像をシングルパス方式で記録するデジタル印刷装置である。

　インクジェット記録装置１は、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部１０と、用紙Ｐに画像を記録するインクジェット記録部２０と、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部３０と、を備える。また、インクジェット記録装置１は、用紙搬送部１０に用紙Ｐを供給する給紙部４０と、画像記録後の用紙Ｐが排紙される排紙部５０と、を備える。

　用紙搬送部１０は、記録媒体としての用紙Ｐを一定の搬送経路に沿って搬送する。本例の用紙搬送部１０は、走行するベルト１１の表面に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを搬送する吸着ベルト搬送機構である。ベルト１１は、無端状ベルトで構成され、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に巻き掛けられる。駆動ローラー１２には、ベルト駆動モーター１４が接続される。ベルト駆動モーター１４によって駆動ローラー１２を回転させることにより、ベルト１１が走行する。用紙Ｐは、負圧を利用して、ベルト１１に吸着される。ベルト１１は、多数の吸引穴を有する。ベルト１１の内側には、ベルト１１を内側から吸引するための吸引ユニット１６が備えられる。吸引ユニット１６を用いてベルト１１の内側からの吸引を行うことにより、用紙Ｐがベルト１１の表面に吸着される。

　インクジェット記録部２０は、ベルト１１によって搬送される用紙Ｐに対してインクジェット方式で画像を記録する。インクジェット記録部２０は、同一色のインクを吐出する複数本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂを含む。ここでは、説明を簡単にするために、同一色のインク滴を吐出する２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂを備える例を示すが、インクジェット記録部２０に複数配置されるインクジェットヘッドバーの本数、及び、使用するインクの色の組み合わせについては特に限定されない。例えば、インクジェット記録部２０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各インク色について、同一色のインク滴を吐出する２本以上のインクジェットヘッドバーを備えていてもよい。

　インクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂの各々は、インクの液滴を用紙Ｐに向けて吐出し、色材を用紙Ｐに付着させて、用紙Ｐに所望の画像を記録する。インクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂの各々は、用紙幅に対応する有効記録幅を有するラインヘッドである。ラインヘッドは、「ページワイドヘッド」とも呼ばれる。

　２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂは、ベルト１１による用紙Ｐの搬送路上に一定の間隔をもって配置される。また、２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂは、ベルト１１による用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。ベルト１１による用紙搬送方向を「Ｙ方向」といい、Ｙ方向と直交する用紙幅方向を「Ｘ方向」という。なお、２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂのそれぞれが用紙搬送方向に対して直交して配置されるため、２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂは、用紙幅方向に沿って互いに平行に配置される。

　２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成される。この点については図３及び図４を用いて後述する。

　ベルト１１によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でインクジェットヘッドバー２１Ａ及びインクジェットヘッドバー２１Ｂの少なくとも一方からインクの液滴が吐出されて、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が記録される。

　画像読取部３０は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る。画像読取部３０には、画像読取装置３１が備えられる。画像読取装置３１は、インクジェット記録部２０によって用紙Ｐに記録された画像を光学的に読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する装置である。画像読取装置３１は、用紙Ｐに記録された画像を撮像して画像情報を示す電気信号に変換する撮像デバイスを含む。画像読取装置３１は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでよい。

　画像読取装置３１は、例えば、ラインスキャナーで構成され、ベルト１１によって搬送される用紙Ｐから画像を読み取る。この場合、画像読取装置３１は、撮像デバイスとしてＣＣＤ（Charge-Coupled Device）リニアイメージセンサが用いられる。なお、ＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。

　給紙部４０は、公知の給紙装置を備え、トレーに積層された用紙Ｐを一枚ずつ分離して、用紙搬送部１０に供給する。

　排紙部５０は、画像が記録された用紙Ｐを用紙搬送部１０から受け取り、トレーに集積する。

　《インクジェットヘッドバーの構成例》
　２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂの構成は同じなので、ここでは、インクジェットヘッドバー２１Ａの構成について説明する。

　図３は、インクジェットヘッドバーの概略構成を示す底面図である。図３は、インクジェットヘッドバー２１Ａをノズル面側から見た図である。インクジェットヘッドバー２１Ａは、複数個のヘッドモジュール２２Ａを繋ぎ合わせて長尺化することにより１本のバー状に構成されたフルライン型のインクジェットヘッドである。本例では各ヘッドモジュール２２Ａは、同じ構造を有する。

　インクジェットヘッドバー２１Ａを構成するヘッドモジュール２２Ａの個数は、特に制限はなく、必要とされる記録領域幅に応じて、２以上の適宜の数であってよい。１本のインクジェットヘッドバー２１Ａを構成するヘッドモジュール２２Ａの個数は、好ましくは、３以上であり、さらに好ましくは、５以上である。例えば、インクジェットヘッドバー２１Ａは、１７個のヘッドモジュール２２Ａを繋ぎ合わせて構成することができる。各ヘッドモジュール２２Ａは、ベースフレーム２３Ａに取り付けられて一体化される。

　ベースフレーム２３Ａは、バー形状を有し、ヘッドモジュール２２Ａの設置数に応じた数のヘッドモジュール取付部（不図示）を有する。ヘッドモジュール取付部は、ベースフレーム２３Ａの長手方向に沿って一定の間隔で備えられる。ベースフレーム２３Ａの長手方向とは、インクジェットヘッドバー２１Ａの長手方向であり、図３中のＸ方向である。ヘッドモジュール２２Ａは、ヘッドモジュール取付部に着脱可能かつ位置調整可能に取り付けられる。すなわち、ヘッドモジュール取付部は、ヘッドモジュール２２Ａを着脱自在に保持する保持機構を有し、かつ、保持したヘッドモジュール２２Ａの位置を微調整する位置調整機構を有する。これにより、ヘッドモジュール２２Ａを個別に交換でき、かつ、取り付けられたヘッドモジュール２２Ａの位置を個別に調整できる。

　位置調整機構は、ヘッドモジュール２２ＡのＸ方向の位置を調整するＸ方向調整機構と、ヘッドモジュール２２ＡのＹ方向の位置を調整するＹ方向調整機構とを含む。Ｘ方向調整機構を用いることによって、Ｘ方向に隣り合うヘッドモジュール２２Ａの間隔を調整できる。また、Ｙ方向調整機構を用いることによって、隣り合うヘッドモジュール２２ＡのＹ方向の相対位置を調整できる。なお、位置調整機構の構成例については、例えば、特許文献３に記載されている構成などを採用し得る。

　図４は、ヘッドモジュールのノズル面の構成例を概略的に示す図である。ヘッドモジュール２２Ａは、ノズル面２４Ａに複数のノズル２５Ａを有する。各ヘッドモジュール２２Ａは、ベースフレーム２３Ａに取り付けられることにより、それぞれのノズル面２４Ａが同一面上に位置する。

　複数のノズル２５Ａは、所望の記録解像度を実現するように配置される。図４の例では、複数のノズル２５Ａがマトリクス状に配列されており、この二次元ノズル配列により、Ｘ方向について所望の記録解像度、例えば、1200dpiが実現されている。

　二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをＸ方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、Ｘ方向について、所望の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。

　「概ね等間隔」とは、インクジェットヘッドによって記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差及び／又は着弾干渉による用紙上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、Ｘ方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。本明細書において、ノズルの位置関係を記述する場合、特に断らない限り、投影ノズル列（実質的なノズル列）における位置関係を意味するものとする。

　ヘッドモジュール２２Ａにおけるノズル２５Ａの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。

　なお、複数のノズル２５Ａが行方向及び列方向の各方向に並ぶ二次元ノズル配列において、列方向は行方向に対して斜めに交差する方向であってよく、また、行方向とＸ方向は非平行であってもよい。

　《ヘッドモジュール２２Ａの吐出方式について》
　ヘッドモジュール２２Ａのイジェクタは、液体を吐出するノズル２５Ａと、ノズル２５Ａに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。吐出エネルギー発生素子として、例えば、圧電素子を用いることができる。イジェクタのノズル２５Ａから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

　《インクジェット記録装置の制御系》
　図５は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、制御部１００によって全体の動作が統括制御される。制御部１００は、コンピュータを用いて構成される。制御部１００は、図示せぬＣＰＵとメモリを含む。制御部１００は、所定の制御プログラムを実行して、各部の動作を制御する。

　制御部１００は、用紙Ｐが一枚ずつ給紙されるように給紙部４０を制御し、かつ、給紙された用紙Ｐが一定の速度で搬送されるように用紙搬送部１０を制御する。また、制御部１００は、搬送される用紙Ｐに所望の画像が記録されるようにインクジェット記録部２０を制御し、かつ、記録された画像を読み取るように画像読取部３０を制御する。更に、制御部１００は、記録済みの用紙Ｐが、所定位置に集積されるように排紙部５０を制御する。制御部１００は、画像データの処理を含む各種演算処理を行う演算部として機能する。

　制御部１００には、インクジェット記録装置１を操作するための操作部１０１、各種情報を表示するための表示部１０２、外部機器と通信するための通信部１０３、制御に必要なプログラム、各種データ等を記憶するための記憶部１０４等が接続される。

　操作部１０１には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、或いは音声入力装置、又はこれら入力装置の適宜の組み合わせなどを採用することができる。

　表示部１０２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（organic electro-luminescence:ＯＥＬ）ディスプレイ、若しくは、プロジェクタ、又はこれらの適宜の組み合わせであってよい。

　通信部１０３には、有線又は無線の通信インターフェースを採用し得る。

　記憶部１０４は、例えば、ハードディスク装置、半導体メモリ、若しくは、光ディスクその他の外部記憶装置、又はこれらの適宜の組み合わせなど、各種の記憶装置を採用し得る。

　インクジェット記録部２０を用いて用紙Ｐに記録する画像のデータは、通信部１０３を介して、図示せぬホストコンピュータその他の外部機器から取得される。制御部１００は、取得した画像データから記録用のデータであるドットデータを生成する画像処理部を含む。画像処理部は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を含んで構成される。画像処理部において、例えば、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の各種補正処理、並びに、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。画像処理部が実施する補正処理には、不良ノズルに起因する画像欠陥を抑制するスジ補正の処理が含まれる。

　入力画像データは連続階調の画像データである。入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。画像処理部の処理機能の一部又は全部は、制御部１００とは別のプロセッサによって実現されてもよい。

　制御部１００は、画像処理部によって生成した記録用のデータに基づいて、インクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂのインク吐出動作を制御する。すなわち、制御部１００は、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、及び各画素の吐出タイミングを決める制御信号を生成する。制御部１００にて生成された制御信号がインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂに供給され、インクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂから吐出させたインクによってドットが形成される。

　インクジェット記録装置１は、画像を記録する際に、２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂを同時に使用したり、交互に使用したりすることができる。また、一方のインクジェットヘッドバーのノズルに吐出不良が生じた場合には、他方のインクジェットヘッドバーからの吐出で補完することもできる。すなわち、吐出不良が生じた不良ノズルを不吐化し、他方のインクジェットヘッドバーの対応するノズルを用いて補正することができる。「不吐化」は、不良ノズルをドットの記録に使用しないように使用不能化すること、すなわち「マスク化」と同義である。インクジェット記録装置１は、例えば、不良ノズルを不吐化して、他のインクジェットヘッドバーの用紙搬送方向において重複する位置の近隣ノズルの打滴率、若しくは滴量を変化させて、不良ノズルの記録を補う補正機能を有する。

　《多重配置されたインクジェットヘッドバー間でドットの相対位置を調整する必要性》
　以下、表記を簡略化するために、多重配置された２本のインクジェットヘッドバーのうち一方のバーを第１バー、他方のバーを第２バーと称して区別する。例えば、図１に示したインクジェットヘッドバー２１Ａが第１バー、インクジェットヘッドバー２１Ｂが第２バーである。

　〈多重配置された各バーによって記録されるドットの相対位置と粒状性の関係〉
　図６は、多重配置された２本のバーによって記録されるドットの配置を示す格子パターンの例を示した説明図である。図６では、図示を簡略化するために、第１バー６１Ａと第２バー６１Ｂの各々のノズル２５Ａ、２５Ｂについて、それぞれＸ方向に１列に並ぶノズル列を示した。第１バー６１Ａと第２バー６１Ｂの各々は、例えば、1200dpiの記録解像度を有するものとする。図６には、第１バー６１Ａと第２バー６１Ｂの各々によって紙面上に記録されるドットの設計上理想的な配置パターンを組み合わせた1200dpi×２の格子パターンの例が示されている。

　図６中、白丸によって表された各ドット６２Ａは、第１バー６１Ａによって記録される1200dpiの格子パターンに属するドットを示している。図６中、グレーに塗りつぶした各ドット６２Ｂは、第２バー６１Ｂによって記録される1200dpiの格子パターンに属するドットを示している。図６に示したように、第１バー６１Ａによって記録されるドット６２Ａの格子パターンのセルの中央に、第２バー６１Ｂによって記録されるドット６２Ｂが配置されるような位置関係である場合に、最も粒状性が良好なドットパターンが得られる。

　なお、図６に示したように、第１バー６１Ａによって記録されるドット６２Ａの格子パターンのセルの中央に、第２バー６１Ｂによって記録されるドット６２Ｂが配置されるような位置関係にあるドット配置を、「千鳥（スタッガード：staggered）配置」という。

　第１バー６１Ａによって記録されるドット６２Ａと、第２バー６１Ｂによって記録されるドット６２Ｂの相対位置が千鳥配置からずれていくと、粒状性が悪化する。

　図７は、第１バーのドット位置と、第２バーのドット位置の相対的な位置関係を様々に変えて、粒状性を解析した際のシミュレーションの結果を示すグラフである。すなわち、図７は、第１バーと第２バーのそれぞれが1200dpiの記録解像度を持つ場合に、これら２つのバーを用いてドットを配列させたときに、ドットの相対位置によって粒状性がどの程度変化するかをシミュレーションした結果である。図７の横軸は明度、縦軸は粒状性を示す。

　図８は、図７に示した粒状性解析のシミュレーションの際の条件に用いた第１バーのドット位置と、第２バーのドット位置の相対的な位置関係を示している。図８に示したセルの四隅は第１バー６１Ａのドット位置である。第２バー６１Ｂのドット位置を、セルの中央から多段階に変化させて、それぞれのドットパターンについて粒状性を解析した結果が図７に示すグラフである。

　図７のグラフＧ１は、第２バー６１Ｂのドット位置がセルの中央にある場合（つまり、千鳥配置の場合）の粒状性を示す。図７のグラフＧ２は、第２バー６１Ｂのドット位置が、セルの中央から比較的近い距離の範囲内にあるときの粒状性を示している。第２バー６１Ｂのドット位置がセルの中央からＸ方向及びＹ方向の各方向について「±5.3μｍ」以内の範囲にあるときは、グラフＧ１と比較して粒状の差が視認されない程度である。

　図７のグラフＧ３は、第２バー６１Ｂのドット位置が、セルの中央から比較的遠い距離の範囲内にあるときの粒状性を示している。第２バー６１Ｂのドット位置がセルの中央からＸ方向及びＹ方向の各方向について「±5.3μｍ」を超える範囲にあるときは、グラフ
Ｇ１及びＧ１と比較して粒状の差が視認され得る。

　このような解析結果は、図８において破線の枠で囲んだ範囲に示したように、ある範囲内にドットの相対位置ズレを抑えることで、粒状性の悪化を抑えることが可能であることを示している。

　〈ヘッドモジュールの局所的なドット記録位置のズレについて〉
　図９は、ヘッドモジュールの吐出特性の例を示した概念図である。図９には、ヘッドモジュール２２Ａの持つ局所的なドット記録位置のズレの一例が示されている。図９においてヘッドモジュール２２Ａのノズル面２４Ａから出る矢印は、その位置のノズルから吐出されたインク滴の吐出方向を示している。図９に例示したヘッドモジュール２２Ａは、局所的に吐出方向が変化している。図９に示すヘッドモジュール２２Ａを用いて用紙Ｐの紙面上に記録されるラインパターンの例を図１０に示す。

　図１０には、比較のために、設計上の理想的な吐出特性を持つヘッドモジュールによって紙面上に記録されるラインパターンＬＰ０の例も示されている。図１０の下段に示したラインパターン７０が図９のヘッドモジュール２２Ａによって記録されたラインパターンである。図９及び図１０に示すように、ヘッドモジュールの一部分がＸ方向に一様に曲がって吐出される。若しくは、ヘッドモジュールの一部分のノズル間ピッチが設計上の理想的なノズル間ピッチに比べて短いと理解してもよい。

　図９に例示したヘッドモジュールは、設計上の理想的なヘッドモジュールと比べて、記録可能幅（Ｘ方向のノズル列の全長）が同じであるものの、ノズル列の一部分について局所的にドット記録位置がズレている。なお、図には示さないが、個々のヘッドモジュールは、設計上の理想的なヘッドモジュールと比べて、記録可能幅が短いもの、又は、長いものなど、様々な特性のものがあり得る。

　〈バー間でのドット記録位置のズレによる画素の入れ替わりについて〉
　ここでバーの多重化で問題となる「画素の入れ替わり」について説明する。まず、画素の入れ替わりが発生しない理想的なケースを説明する。

　図１１には、第１バーの各ノズルによって記録されるラインパターンと、第２バーの各ノズルによって記録されるラインパターンのそれぞれのライン間隔が、ヘッドモジュール間で均一である場合の例が示されている。図１１は、設計上の理想的な状態に相当する。この場合、第１バーによって記録されるラインパターン７１のライン位置は、画素番号１、３、５、７、９・・・に対応している。

　第２バーによって記録されるラインパターン７２のライン位置は、画素番号２、４、５、７、９・・・に対応している。

　第１バーによって記録されるラインパターン７１と、第２バーによって記録されるラインパターン７２とを合成すると、その合成されたラインパターン７３のライン位置は、画素番号１、２、３、４・・・という具合に、第１バーによって記録されるラインと、第２バーによって記録されるラインが交互にＸ方向に一定のライン間隔で配置されるものとなる。

　図１２には、第１バーの各ノズルによって記録されるラインパターンと、第２バーの各ノズルによって記録されるラインパターンのそれぞれのライン間隔が、ヘッドモジュール間で異なる場合の例が示されている。

　ここでは説明を簡単にするために、第１バーによって記録されるラインパターン８１のライン間隔に比べて、第２バーによって記録されるラインパターン８２のライン間隔が短い例が示されている。つまり、図１２の例は、第１バーを構成しているヘッドモジュールのノズル間ピッチに比べて、第２バーを構成しているヘッドモジュールのノズル間ピッチが小さい例に相当する。

　この場合、第１バーによって記録されるラインパターン８１と、第２バーによって記録されるラインパターン８２とを合成すると、その合成されたラインパターン８３において、矢印Ｃで示すライン位置のところで画素の入れ替わり（画素番号の入れ替わり）が起こる。

　このような画素の入れ替わりが起きると、ドットの配置パターン（格子パターン）が崩れ、良好な画像の記録が困難となる。また、例えば、画素の入れ替わりが起きた際に、不吐補正を他方のバーで行おうとすると、ノズル位置と画素の位置関係が複雑になり、非常に高度な処理が必要となる。

　〈多重配置のバー間での不吐補正について〉
　例えば、２本のバーのうち一方のバーで不良ノズルが発生した場合、一般的なスジ補正の技術では、その不良ノズルを不吐化し、同一バー内の近接ノズルの打滴率を上げることや、大滴を利用することでスジの視認性を抑える補正が行われる。このように不良ノズルを不吐化して、他の近接ノズルによって記録を補う補正方法は「不吐補正」と呼ばれる。

　しかし、バーを多重化した場合、不吐化したノズルの最近接ノズルは、画素番号の入れ替わりが起きない限り、他方のバーのノズルとなる。

　つまり、より良好な不吐補正を行う観点からも、画素番号の入れ替わりが起きない範囲にドットの相対位置を制御することが望まれる。

　《課題の整理》
　複数のモジュールを繋ぎ合わせてラインヘッドを構成する場合、バーごとに所定の記録解像度を実現するように、バー内の各モジュールのモジュール間距離を調整することが必要である。その一方で、実際のヘッドモジュールは、モジュールごとに、ノズル間ピッチや吐出方向などの特性が異なるため、仮に、バー内でのモジュール間距離が規定の許容範囲内に収まるように、それぞれのバーにおいて個別にモジュール間距離を調整してしまうと、モジュールごとの特性に起因するドットの記録位置のずれがバーの端部にいくほど蓄積されていく。

　その結果、多重配置のバー同士で画素番号の入れ替わりがおき、ドットパターンが乱れてしまう。仮に、１モジュールについて５μｍの記録位置のズレがある場合、この５μｍのズレがバー全体で累積（積算）されると、１７モジュールでは最大８０μｍのズレとなる。

　バーの多重化の際には、バー内におけるモジュール間距離の管理だけでなく、バー間での対応するノズル同士によるドットの記録位置のズレを管理する必要がある。なお、バー間でのドットの記録位置のズレは、簡易的にはバー間で対応する「ノズル間のズレ」と理解することができる。

　《用語の定義》
　本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法について具体的な説明する前に、主な用語を定義しておく。

　（１）「モジュールΔｘ」について
　バー内において隣り合うヘッドモジュール同士のモジュール間距離には、Ｘ方向及びＹ方向の各方向についてそれぞれ基準距離と許容範囲が定められている。Ｘ方向のモジュール間距離に関して、設計上の理想的な基準距離を「Ｘ方向モジュール間基準距離」という。実際のバーにおけるＸ方向のモジュール間距離とＸ方向モジュール間基準距離との差分を「モジュールΔｘ」という。モジュールΔｘは、Ｘ方向のモジュール間距離のＸ方向モジュール間基準距離からの偏差に相当しており、「Ｘ方向モジュール間距離偏差」と理解してよい。図１３にモジュールΔｘの定義に関する説明図を示す。

　Ｘ方向のモジュール間距離をdmx、Ｘ方向モジュール間基準距離をSmxとすると、モジュールΔｘは次式、
　モジュールΔｘ＝dmx－Smxの関係となる。

　モジュールΔｘは、Ｘ方向のモジュール間距離がＸ方向モジュール間基準距離よりも大きい場合に正の値となる。モジュールΔｘは、Ｘ方向のモジュール間距離がＸ方向モジュール間基準距離よりも小さい場合に負の値となる。つまり、モジュールΔｘは、モジュール間距離がＸ方向モジュール間基準距離から遠ざかるとプラスの値、Ｘ方向モジュール間基準距離よりも近づくとマイナスの値となる。

　１つのバーを構成しているヘッドモジュールの数をＮとすると、モジュールΔｘは、（Ｎ－１）箇所のモジュール繋ぎ部分についてそれぞれ存在する。

　なお、Ｘ方向のモジュール間距離については、設計上の許容範囲が定められており、この許容範囲を「Ｘ方向モジュール間許容範囲」という。

　（２）「ノズルΔｘ」について
　多重配置されたバー間での対応するノズルによって記録されるドットの紙面上における記録位置のＸ方向ズレを「ノズルΔｘ」という。ノズルΔｘは、Ｙ方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間のＸ方向の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置である。ノズルΔｘは、Ｘ方向ノズル相対位置に相当する。ノズルΔｘは、いずれか一方のバーのノズルによって記録されるドットを基準にして、Ｘ軸のプラス方向にドットの位置がずれている場合に正の値、マイナス方向にドットの位置がずれている場合に負の値をとるよう正負の符号が定義される。なお、図１３では、簡易的に、ノズルΔｘをノズル間のＸ方向のズレとして示している。

　（３）「モジュールΔｙ」について
　Ｙ方向についても同様に、「モジュールΔｙ」と「ノズルΔｙ」を定義する。Ｙ方向のモジュール間距離に関して、設計上の理想的な基準距離を「Ｙ方向モジュール間基準距離」という。実際のバーにおけるＹ方向のモジュール間距離とＹ方向モジュール間基準距離との差分を「モジュールΔｙ」という。モジュールΔｙは、Ｙ方向のモジュール間距離のＹ方向モジュール間基準距離から偏差に相当しており、「Ｙ方向モジュール間距離偏差」と理解してよい。図１４にモジュールΔｙの定義に関する説明図を示す。

　Ｙ方向のモジュール間距離をdmy、Ｙ方向モジュール間基準距離をSmyとすると、モジュールΔｙは次式、
　モジュールΔｙ＝dmy－Smyの関係となる。

　モジュールΔｙは、Ｙ方向のモジュール間距離がＹ方向モジュール間基準距離よりも大きい場合に正の値となる。モジュールΔｙは、Ｙ方向のモジュール間距離がＹ方向モジュール間基準距離よりも小さい場合に負の値となる。

　なお、Ｙ方向のモジュール間距離については、設計上の許容範囲が定められており、この許容範囲を「Ｙ方向モジュール間許容範囲」という。

　（４）「ノズルΔｙ」について
　多重配置されたバー間での対応するノズルによって記録されるドットの紙面上におけるドット位置のＹ方向のズレを「ノズルΔｙ」という。ノズルΔｙは、Ｙ方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録するヘッドモジュール同士の対応するノズルによって記録されるドット間のＹ方向の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置である。ノズルΔｙは、Ｙ方向ノズル相対位置に相当する。ノズルΔｙは、いずれか一方のバーのノズルによって記録されるドットを基準にして、Ｙ軸のプラス方向にドットの位置がずれている場合に正の値、マイナス方向にドットの位置がずれている場合に負の値をとるよう、正負の符号が定義される。

　《本発明の実施形態に係るヘッドモジュール位置調整方法の概要》
　本実施形態に係るヘッドモジュール位置調整方法は、ノズルΔｘ及びノズルΔｙの各々を、バー間の印字幅全域に渡って所定の範囲内に抑えるように調整するものである。

　基本的には、モジュールΔｘ及びモジュールΔｙの各々を、バー単位で記録解像度を均一に保つように調整するのではなく、バー間の相対位置を合わせて、多重化したバーの組み合わせ（合成）により構成される記録解像度を均一にするための調整部としてモジュール間距離の調整を行うという考え方に基づく調整方法である。

　例えば、図９に示したようにモジュールの一部分がＸ方向に一様に曲がって吐出される場合、若しくはノズル間ピッチが規定のピッチよりも短い場合、同一バー内で記録解像度が揃うようにモジュールΔｘを調整したのでは、バー間のドット相対位置ズレであるノズルΔｘを補正することはできない。

　この点、本実施形態では、モジュール内の複数箇所でノズルΔｘを測定し、複数箇所から得られたノズルΔｘの平均値を、そのモジュールにおけるノズルΔｘの代表値として用い、モジュールごとのノズルΔｘ平均値を用いて、バー内のモジュール間距離を調整することにより、モジュールの単位でノズルΔｘ平均値を均一に揃える。これにより、モジュールごとの記録位置のズレが累積されずに、多重化したバー全体で、ノズルΔｘを許容範囲に抑えることができる。

　その後、必要に応じて、同一バー内のモジュール間のモジュールΔｘを、ノズルΔｘの許容範囲内で、同一バー内の記録解像度が揃う方向へ調整しても良い。

　上述したノズルΔｘ及びモジュールΔｘに関する説明は、Ｙ方向のノズルΔｙ及びモジュールΔｙについても同様である。

　つまり、Ｙ方向については、モジュール内の複数箇所でノズルΔｙを測定し、複数箇所から得られたノズルΔｙの平均値を、そのモジュールにおけるノズルΔｙの代表値として用い、モジュールごとのノズルΔｙ平均値を用いて、バー内のモジュール間距離を調整することにより、モジュールの単位でノズルΔｙ平均値を均一に揃える。これにより、多重化したバー全体で、ノズルΔｙを許容範囲に抑えることができる。

　その後、必要に応じて、同一バー内のモジュール間のモジュールΔｙを、ノズルΔｙの許容範囲内で、同一バー内の記録解像度が揃う方向へ調整しても良い。

　なお、ノズルΔｘ及びノズルΔｙのそれぞれの平均値の算出に際して、サンプル中の異常値を除外するなど、統計演算において平均値の精度を高めるために行われる一般的な処理を加えてもよい。また、本例では、代表値としての平均値を用いているが、平均値に代えて、中央値、又は、ヒストグラムの最頻値などを用いてもよい。

　本実施形態において、ノズルΔｘ及びノズルΔｙのそれぞれの許容範囲とは、画像番号の入れ替わりを防止する観点から、各バーで記録されるドットの記録解像度の１画素以内、望ましくは、図７及び図８のシミュレーション結果が示すように粒状性の差が視認できないレベルで収まる０．５画素以内を指す。

　《ノズルΔｘ及びΔｙの測定方法》
　ノズルΔｘ及びノズルΔｙの各々を測定するためには、不良ノズルの影響を除くために、複数のノズルを用いて記録されたライン、若しくは、ドット群にから算出されたものを使用することが望ましい。

　〈ノズルΔｘの測定例１〉
　ノズルΔｘは、例えば、所定のテストチャートを記録して測定する。すなわち、所定のテストチャートを記録し、記録結果を画像読取部３０で読み取り、読み取ったテストチャートの画像を解析して、各バー間のノズルΔｘを測定する。

　図１５は、ノズルΔｘを測定する際に用いるテストチャートの一例を示す図である。図１６は、図１５の中の破線で示す枠で囲った領域を拡大した拡大図である。

　図１５では、図示の便宜上、第１バーであるインクジェットヘッドバー２１Ａ及び第２バーであるインクジェットヘッドバー２１Ｂのそれぞれについて２つのモジュールのみを示す。第１バーのヘッドモジュールを符号２２Ａで示し、第２バーのヘッドモジュールを符号２２Ｂで示す。図１５は、複数のライン群によってノズルΔｘを測定する場合のテストチャートＴＣの一例を示している。テストチャートＴＣの上段は、第１バーによって記録されるラインＬ１であり、下段は、第２バーによって記録されるラインＬ２である。

　図１５に例示したラインパターンでは、各ラインのｘ位置をそれぞれ測定し、そのバー間での差分の相対位置がノズル△xiとなる。「i」は、モジュール内のノズル位置を示すインデックスである。図１６では、「i」、「i+1」、「i+2」及び「i+3」の４箇所の位置でノズルΔｘi、ノズルΔｘi+1、ノズルΔｘi+2、及び、ノズルΔｘi+3が測定される様子が示されている。

　ノズルΔｘの値は、基準となるノズルに対して、ノズル並び正方向にずれている場合を正、逆方向にずれている場合を負で表記する。基準となるノズルは、ここでは第１バーのノズルとする。

　複数のノズルΔｘiの平均値を一要素として、モジュール内で複数箇所測定することで、モジュール内の局所的なズレを平均化することができる。望ましくは対象モジュールの記録幅に渡って、均等に測定箇所をサンプリングするとよく、モジュール内の全ノズルのノズルΔｘiを求めて平均値を算出してもよい。

　図１５及び図１６に示す例では、ヘッドモジュールごとに、モジュール内の複数箇所でノズルΔｘiを測定する。「i」は、モジュール内のノズル位置を示すインデックスである。図１６では、「i」、「i+1」、「i+2」及び「i+3」の４箇所の位置でノズルΔｘi、ノズルΔｘi+1、ノズルΔｘi+2、及び、ノズルΔｘi+3が測定される様子が示されている。
図１５に示す例は、ノズルΔｘの測定箇所として、１モジュール内の左端部エリア、中央左寄りエリア、中央右寄りエリア、及び右端部エリアの４つの測定エリアについて各測定エリア内で４箇所、合計４×４＝１６箇所でノズルΔｘiを測定する例である。

　モジュール内の局所的なドットの記録位置のばらつきを緩和して、モジュールを代表するノズルΔｘの代表値を得る観点から、複数の測定箇所は、１モジュール内の記録幅に渡って満遍なく分布していることが好ましい。図１５に示す例では、４つの測定エリアがモジュール内においてＸ方向に等間隔で分布しており、測定エリア内の４つの測定箇所も測定エリア内においてＸ方向に等間隔で分布している。

　このようにして、ヘッドモジュールごとに複数のノズルを用いて、複数のラインを記録し、ヘッドモジュール内の複数箇所でノズルΔｘiを測定する。

　〈ノズルΔｘ及びノズルΔｙの測定例２〉
　図１７に、複数のノズルを用いて記録されたドット群からノズルΔｘ及びノズルΔｙを測定する他の方法の例を示す。図１７は、ノズルΔｘ及びノズルΔｙを測定する際に用いられる測定用パターンの例である。図１７の上段に示した４個のドットは、第１バーであるインクジェットヘッドバー２１Ａのノズルを用いて記録されたドットの位置を示している。各ドットは同じモジュール内の異なるノズルによって記録されたものである。

　図１７の下段に示した４個のドットは、第２バーであるインクジェットヘッドバー２１Ｂのノズルを用いて記録されたドットの位置を示している。各ドットは同じモジュール内の異なるノズルによって記録されたものである。

　図１５及び図１６で説明したラインパターンに代えて、図１７に示すようなドット群を含む測定用パターンを用いて、ドット間隔を測定することにより、ノズルΔｘ及びノズルΔｙを測定してもよい。

　図１７のように、Ｙ方向に所定のオフセットをつけて用紙上にドットを記録することにより、ドット同士が重なり合うこと無く、ノズルΔｙを測定することができる。第１バーの打滴タイミングと第２バーの打滴タイミングとに所定の時間差を与えることにより、ドットのＹ方向の位置について、所定のオフセットを与えることができる。

　図１７に示した４ドット×２列のドット群から、バー間で対応する４箇所のノズル間のノズルΔｘi及びノズルΔｙiをそれぞれ測定し得る。図１７では、４ドット×２列のドット群のみを示したが、図１５で例示したように、測定箇所は、各モジュールの記録幅に渡って、多数箇所設定され得る。

　なお、Ｙ方向に関しては、各ヘッドモジュールがノズルごとにＹ方向調整機構を持つ場合、若しくはモジュール内に複数のＹ方向調整機構を持つ場合は、そのＹ方向調整機構単位でノズルΔｙが最小になるように調整してもよい。

　しかし、ヘッドモジュールがノズルごとにＹ方向調整機構を持つ構成、或いは、モジュール内に複数のＹ方向調整機構を持つ構成は、稀であり、一般的な装置構成の場合、モジュール単位でのＹ方向調整機構しか持たない。モジュール単位で単一のＹ方向調整機構しか持たない装置構成の場合は、Ｘ方向の調整と同様に、モジュール単位の取り扱いとするのがよい。

　《モジュールΔｘ及びモジュールΔｙの測定方法》
　モジュールΔｘ及びモジュールΔｙの各々についても、所定のテストチャートを記録することで測定できる。テストチャートはテストパターンと同義である。モジュールΔｘ及びモジュールΔｙの測定方法としては、例えば、特開2014-83720号公報に記載されている方法を用いることができる。或いはまた、モジュールΔｘ及びモジュールΔｙの測定方法は、上記の他、ノズル面をカメラで撮像し、得られた画像データを解析して、モジュールΔｘ及びモジュールΔｙを測定することもできる。

　また、インクジェットヘッドバーにおいて、各モジュールの位置及び／又はモジュール間距離を検出するセンサを設け、そのセンサの信号を基に、モジュールΔｘやモジュールΔｙを把握してもよい。

　《調整手順の具体例１》
　図１８及び図１９を用いて、調整手順の具体例１について説明する。Ｘ方向の調整とＹ方向の調整は、基本的に同様であるため、以下の説明ではＸ方向の調整のみについて説明する。「モジュールΔｘ」と「ノズルΔｘ」を用いるＸ方向の調整の説明内容は、モジュールΔｘを「モジュールΔｙ」に、ノズルΔｘを「ノズルΔｙ」にそれぞれ置き換えることにより、Ｙ方向の調整に適用される。

　また、説明を簡単にするために、２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂが、それぞれ３つのヘッドモジュールで構成される場合を例示する（図１９参照）。

　図１８及び図１９に示す例では、バーの中央のモジュールを中心に、まず、中央のモジュールについてノズルΔｘを目標範囲に合わせ、その後、この中央のモジュールを基準として周辺モジュールのモジュール位置を調整する。

　図１８は、多重配置されたインクジェットヘッドバー間の相対的な位置関係を調整する調整手順の具体例１を示すフローチャートである。図１９は、図１８のフローチャートに示される調整の過程を模式的に示した説明図である。図１９において、第１バーであるインクジェットヘッドバー２１Ａを構成している３つのモジュールについて左からモジュールＭＡ１、モジュールＭＡ２、及びモジュールＭＡ３と呼ぶ。また、第２バーであるインクジェットヘッドバー２１Ｂを構成している３つのモジュールについて左からモジュールＭＢ１、モジュールＭＢ２、及びモジュールＭＢ３と呼ぶ。

　図１９では第１バーを構成しているモジュールＭＡ１、モジュールＭＡ２、及びモジュールＭＡ３の各々が、第２バーを構成しているモジュールＭＢ１、モジュールＭＢ２、及びモジュールＭＢ３の各々よりも小さい場合を例示している。「モジュールが小さい」ということは、記録幅が小さいこと、及びノズル間ピッチが狭いことを意味している。図１９において各モジュール内に付した白線は、各モジュールの中心位置を示している。

　図１８のステップＳ１において、まず、バーの中央に位置するモジュールＭＡ２、ＭＢ２について複数箇所でノズルΔｘを測定する。例えば、図１５又は図１７で例示したような所定のテストチャートを記録し、その記録結果を画像読取装置３１によって読み取ることにより、制御部１００が読み取ったテストチャートの画像を解析してノズルΔｘを測定する。バーの中央に位置するモジュールＭＡ２、ＭＢ２は「基準とする位置のヘッドモジュール」の一例である。ステップＳ１は「測定ステップ」の一例である。

　次に、ステップＳ２において、ステップＳ１から得られたノズルΔｘの平均値が目標範囲に収まるように、中央のモジュールのモジュールΔｘを調整する。ステップＳ２では、中央のモジュールＭＡ２、ＭＢ２の少なくとも一方を移動させることにより、バー内で隣り合うモジュールとの間のモジュールΔｘを調整する。ステップＳ２は「第１の調整ステップ」の一例である。

　２本のバーのうち、一方のバーを基準にして他方のバーの中央のモジュールのみを動かしてもよいし、２本のバーの各々の中央のモジュールを動かしてもよい。Ｘ方向調整機構を用いてモジュールをＸ方向に動かしてモジュールの位置を調整すると、隣り合うモジュールとの間のモジュールΔｘが変化する。

　図１９の符号２０１は、ステップＳ２の調整後の状態を示している。ステップＳ２では、中央のモジュールＭＡ２、若しくはモジュールＭＢ２、又はこれらの両方を動かして、モジュールＭＡ２とモジュールＭＢ２の中心位置を一致させる。

　次に、図１８のステップＳ３において、中央のモジュールの隣りのモジュールについてモジュールΔｘを調整する。ステップＳ３では、第１バーにおける中央のモジュールＭＡ２の隣りのモジュールＭＡ１、ＭＡ３の各々をＸ方向に移動させて、第１バー全体でバー内のノズル間ピッチが概ね理想的な状態になるように各モジュール間のモジュールΔｘを調整する。

　また、第２バーについても同様に、第２バーにおける中央のモジュールＭＡ２の隣りのモジュールＭＢ１、ＭＢ３の各々を方向に移動させて、第２バー全体でバー内のノズル間ピッチが概ね理想的な状態になるように各モジュール間のモジュールΔｘを調整する。

　図１９の符号２０２は、ステップＳ３による調整後の状態を示している。符号２０２の状態は、符号２０１の状態と比べて、モジュールＭＡ１が図１９の右方向に、モジュールＭＡ３が左方向に、モジュールＭＢ１が左方向に、モジュールＭＢ３が左方向に、それぞれ移動したものとなっている。

　図１９の符号２０２に示す状態は、バー単独でみるとノズル間ピッチが整ったものとなっているが、２本のバーを複合的に見ると、望ましいドット配置が得られるものとはなっていない。

　次に、図１８のステップＳ４において中央のモジュールの隣りのモジュール内での各バー間におけるノズルΔｘを複数箇所で測定する。つまり、モジュールＭＡ１とモジュールＭＢ１についてモジュール内の複数箇所でノズルΔｘを測定する。また、モジュールＭＡ３とモジュールＭＢ３についてモジュール内の複数箇所でノズルΔｘを測定する。

　そして、ステップＳ５において、ステップＳ４の測定結果を基に、モジュール単位でノズルΔｘの平均値が「０」になるようにバーごとに、対応するモジュールを逆方向へ等量移動させてモジュールΔｘを調整する。モジュールＭＡ１、ＭＢ１、ＭＡ３及びＭＢ３は、「基準とする位置以外のヘッドモジュール」の一例である。

　すなわち、モジュールＭＡ１とモジュールＭＢ１についてモジュール内の複数箇所から測定されたノズルΔｘの平均値が０になるように、モジュールＭＡ１とモジュールＭＢ１を互いに逆方向へ等量移動させて、モジュールＭＡ１とモジュールＭＡ２の間のモジュールΔｘを調整し、かつ、モジュールＭＢ１とモジュールＭＢ２の間のモジュールΔｘを調整する。同様に、モジュールＭＡ３とモジュールＭＢ３についてモジュール内の複数箇所から測定されたノズルΔｘの平均値が０になるように、モジュールＭＡ３とモジュールＭＢ３を互いに逆方向へ等量移動させて、モジュールＭＡ２とモジュールＭＡ３の間のモジュールΔｘを調整し、かつ、モジュールＭＢ２とモジュールＭＢ３の間のモジュールΔｘを調整する。なお、逆方向へ等量移動させる理由は、各モジュールの移動量の絶対値を最小限に抑えるためである。ステップＳ５は「第２の調整ステップ」の一例である。

　図１９の符号２０３は、ステップＳ５による調整後の状態を示している。符号２０３の状態は、符号２０２の状態と比べて、モジュールＭＡ１が図１９の左方向に、モジュールＭＢ１が右方向に、モジュールＭＡ３が左方向に、モジュールＭＢ３が右方向に、それぞれ移動したものとなっている。ステップＳ５の調整によって、各モジュールの中心位置が一致したものとなる。

　次に図１８のステップＳ６において、各バーのモジュールΔｘは規定範囲内であるか否かの判定を行う。規定範囲は、予めＸ方向の調整可能範囲として定められている調整許容範囲である。ステップＳ６の判定結果が「Ｙｅｓ判定」である場合は、図１８の調整フローを終了する。

　ステップＳ６の判定結果が「Ｎｏ判定」である場合、各バーのモジュールΔｘが規定範囲を超える場合は、ステップＳ７に進む。

　ステップＳ７では、各バーに搭載されたモジュールを、モジュールΔｘが規定範囲に収まる方向へシフトする。なお、ステップＳ７における最大調整幅は、ステップＳ５で調整したノズルΔｘの許容範囲内とする。ステップＳ７の後、図１８の調整フローを終了する。

　図１９の符号２０４は、ステップＳ７による調整後の状態を示している。符号２０４の状態は、符号２０３の状態と比べて、モジュールＭＡ１が図１９の右方向に、モジュールＭＢ１が左方向に、モジュールＭＡ３が右方向に、モジュールＭＢ３が左方向に、それぞれ僅かにシフトしたものとなっている。

　図２０は、図１８及び図１９で説明した調整のシーケンスにて調整を実施した際の各ステップ（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）における調整値の推移の例を示す図表である。図２０において、モジュールΔｘ１（１－２）は、第１バーにおけるモジュールＭＡ１とＭＡ２の間のモジュールΔｘを示す。モジュールΔｘ１（２－３）は、第１バーにおけるモジュールＭＡ２とＭＡ３の間のモジュールΔｘを示す。モジュールΔｘ２（１－２）は、第２バーにおけるモジュールＭＢ１とモジュールＭＢ２との間のモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ２（２－３）は、第２バーにおけるモジュールＭＢ２とモジュールＭＢ３との間のモジュールΔｘを示している。モジュールΔｘの値に関して、バー内で記録解像度が揃う位置を基準位置の「０」とした。数値の単位は、マイクロメートル［μｍ］である。

　「モジュール番号」は、各バーを構成している複数個のモジュールの並び順によるモジュール位置を表している。図１９の左からモジュール番号１、モジュール番号２、モジュール番号３である。

　図２０におけるノズルΔｘ１は、モジュール番号１のモジュールＭＡ１、ＭＢ１の複数箇所から得られるノズルΔｘの平均値を示す。ノズルΔｘ２は、モジュール番号２のモジュールＭＡ２、ＭＢ２の複数箇所から得られるノズルΔｘの平均値を示す。ノズルΔｘ３は、モジュール番号３のモジュールＭＡ３、ＭＢ３の複数箇所から得られるノズルΔｘの平均値を示す。

　「Step.２」は、図１８のステップＳ２で調整された状態、つまり、図１９の符号２０
１の状態を示す。「Step.３」は、図１８のステップＳ３で調整された状態、つまり、図
１９の符号２０２の状態を示す。「Step.３」は、各モジュール間のモジュールΔｘを「０」にした状態である。

　「Step.５」は、図１８のステップＳ５で調整された状態、つまり、図１９の符号２０
３の状態を示す。「Step.5」は、各モジュールのノズルΔｘを「０」にした状態である。「Step.７」は、図１８のステップＳ７で調整された状態、つまり、図１９の符号２０４の状態を示す。図２０に示した例の「Step.７」は、モジュールΔｘの大きさが「２」を超える箇所を、「２」へ修正した後の状態を示している。ここでいう「２」は、規定範囲の一例である。すなわち、本例の場合、モジュールΔｘについては、「－２」から「＋２」の範囲が調整可能域であり、マイナス方向の「－２」、プラス方向の「＋２」が調整の制限値となっている。

　《調整手順の具体例２》
　図１８から図２０で説明した具体例１では、調整の過程をステップＳ１～Ｓ７に分解して説明したが、図２１に示すように、測定したノズルΔｘ及びモジュールΔｘの値を用いて、演算処理によって、最終的な調整目標値を算出して、その算出した調整目標値に従い一度に調整を完了させてもよい。

　図２１は、多重配置されたインクジェットヘッドバー間の相対的な位置関係を調整する調整手順の具体例２を示すフローチャートである。図２２は、図２１のフローチャートに示される調整の過程を模式的に示した説明図である。

　図２１のステップＳ１０において、各バーにおける各モジュール間のモジュールΔｘを測定する。

　次に、ステップＳ１１において、バー内の各モジュールについて複数箇所でノズルΔｘを測定する。なお、ステップＳ１０とステップＳ１１の順番は入れ替え可能である。

　次に、ステップＳ１２において、バー内の中央のモジュールについて複数箇所で測定したノズルΔｘの平均値が目標範囲に収まるように、バー間で中央のモジュールのモジュールΔｘを調整する。図２２の符号２１１は、ステップＳ１２による調整後の状態を示している。すなわち、ステップＳ１２では、図２２の符号２１１に示すように、中央のモジュールＭＡ２、ＭＢ２の少なくとも一方を移動させることにより、バー内で隣り合うモジュールとの間のモジュールΔｘを調整する。

　次に、図２１のステップＳ１３において、各バーのモジュールΔｘの総和が「０」、かつ、ノズルΔｘの総和が「０」となるように、モジュールを移動させる。図２２の符号２１２は、ステップＳ１３による調整後の状態を示している。符号２１２の状態は、符号２１１の状態と比べて、モジュールＭＡ１が図２２の左方向に、モジュールＭＢ１が右方向に、モジュールＭＡ３が左方向に、モジュールＭＢ３が右方向に、それぞれ移動したものとなっている。ステップＳ１３の調整によって、各モジュールの中心位置が一致したものとなる。

　次に図２１のステップＳ１４において、各バーのモジュールΔｘは規定範囲内であるか否かの判定を行う。規定範囲は、予めＸ方向の調整可能範囲として定められている調整許容範囲である。ステップＳ１４の判定結果が「Ｙｅｓ判定」である場合は、図２１の調整フローを終了する。

　ステップＳ１４の判定結果が「Ｎｏ判定」である場合、つまり各バーのモジュールΔｘが規定範囲を超える場合は、ステップＳ１５に進む。

　ステップＳ１５では、各バーに搭載されたモジュールを、モジュールΔｘが規定範囲に収まる方向へシフトする。ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理は、図１８のステップＳ６及びステップＳ７と同様の処理である。

　ステップＳ１５の後、図２１の調整フローを終了する。

　図２２の符号２１３は、ステップＳ１５による調整後の状態を示している。符号２１３の状態は、符号２１２の状態と比べて、モジュールＭＡ１が図２２の右方向に、モジュールＭＢ１が左方向に、モジュールＭＡ３が左方向に、モジュールＭＢ３が右方向に、それぞれ僅かにシフトしたものとなっている。

　《調整手順の具体例３》
　次に、各バーにおけるモジュールの個数が５モジュールである場合の調整例を説明する。具体例３における調整手順のフローチャートは、例えば、図１８に従う。図２３は、５モジュールの場合における調整の過程を模式的に示した説明図である。また、図２４は、５モジュールの場合における調整値の推移の例を示す図表である。

　図２３の符号２２１は、ステップＳ２の調整後の状態を示している。ステップＳ２では、中央のモジュールＭＡ３、若しくはモジュールＭＢ３、又はこれらの両方を動かして、モジュールＭＡ３とモジュールＭＢ３の中心位置を一致させる。

　図２３の符号２２２は、ステップＳ３による調整後の状態を示している。図２３の符号２２３は、ステップＳ５による調整後の状態を示している。図２３の符号２２４は、ステップＳ７による調整後の状態を示している。

　図２４では、理解の助けとするために、中央の３モジュールの相対位置は、図２０の例と同じ値とした。図２４において、記号の表記ルールは、図２０と同様である。図２４中のモジュールΔｘ１（３－４）は、図２３のモジュールＭＡ３とＭＡ４の間のモジュールΔｘを示す。モジュールΔｘ１（４－５）は、図２３のモジュールＭＡ４とＭＡ５の間のモジュールΔｘを示す。

　図２４中のモジュールΔｘ２（３－４）は、図２３のモジュールＭＢ３とＭＢ４の間のモジュールΔｘを示す。モジュールΔｘ２（４－５）は、図２３のモジュールＭＢ４とＭＢ５の間のモジュールΔｘを示す。

　図２５の「Step.5」の状態では、モジュールΔｘの総和が「０」、かつ、ノズルΔｘの総和が「０」になっている。

　図２５は、図２４に示した図表の「Step．5」の部分を、「Step.5-1」と「Step.5-2」
の２段階の手順に分解した場合の調整値の推移を示す図表である。

　「Step.5－1」は、５モジュールにおける中央両端のモジュール（モジュール番号２と
４）の各々のノズルΔｘを「０」にした状態を示している。

　「Step.5－2」は、バー両端のモジュール（モジュール番号１と５）の各々のノズルΔ
ｘを「０」にした状態を示している。

　「Step.5－1」→「Step.5－2」の段階的な調整手順を経て、図２４の「Step.5」の状態に到達し得る。

　《他の適用例１》
　図１８から図２５を用いて例示した調整のシーケンスでは、中央のモジュールを基準にして調整を行う例を説明したが、基準とするモジュールは、中央のモジュールに限らず、適宜、選択することができる。

　《他の適用例２》
　本開示のヘッドモジュール位置調整方法によれば、モジュール単位で相対位置のズレをリセットするため、モジュール数が増えた場合にも、同様に調整を実施することができる。また、図１８から図２５を用いて例示した調整のシーケンスの中では、ノズルΔｘが「０」となるように合わせているが、図６から図８で説明したとおり、千鳥配置を理想のドット配置として目指す場合、ノズルΔｘ及びノズルΔｙに関しては、千鳥配置でズレている状態が理想位置となる。この場合、この目標とする理想位置を「０」として読み替えることとする。

　また、図１８から図２５を用いて説明した具体例１～３では、用紙搬送方向に重複する位置にバー間のモジュールを配置したが、ムラやスジの原因となるモジュール繋ぎ位置をバー間でずらす構成にしても、調整方法の原理は同じである。

　《他の適用例３》
　上述した具体例１～３では、調整のプロセスを分解して説明したが、実際の調整作業においては、初期状態におけるモジュールΔｘとノズルΔｘの情報を基に、最終的な調整目標値を算出することができ、算出された調整目標値に従って、調整作業を行うことができる。例えば、図２０又は図２４の「Step．2」に示した数値の情報を初期値として与えると、「Step．5」及び／又は「Step．7」に示した調整値を算出することができる。

　《濃度を用いたノズルΔｘの測定方法》
　図１５から図１７で説明したライン、又はドットの間隔を測定する例に代えて、「濃度」を用いてモジュールの位置調整を行うことができる。図２６に示すように、第１バーを用いて記録される記録位置と、第２バーを用いて記録される記録位置とが、用紙搬送方向に重なる場合と、Ｘ方向にズレている場合とでは、空間におけるラインの埋まり方が異なり、濃度が変化する。

　図２６の符号９１は、第１バーによって記録されるラインパターンを示している。図２６の符号９２は、第２バーによって記録されるラインパターンを示している。第１バーと第２バーを両方用いて、用紙上の同じ領域にこれらのラインパターン９１、９２を記録為た場合に、ノズルΔｘが０の場合は、符号９３に示すように、各ラインの位置が重なり合う。その一方、ノズルΔｘがズレている場合は、符号９４に示すように、各ラインの位置が重なり合わずに、ラインが記録される。符号９３のパターンの平均濃度と、符号９４のパターンの平均濃度を比較すると、符号９３の方が、濃度が低いものになる。

　ノズルΔｘが０の場合に濃度は最小になり、一方のラインパターンのライン間隔の中央に他方のラインパターンのラインが入るノズルΔｘの場合に、濃度は最大になり得る。濃度の測定値とノズルΔｘとを対応付けることが可能である。

　《一部のヘッドモジュールを交換した場合の処理》
　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドでは、一部で不具合が生じた際に、ヘッドモジュール単位で交換できる。ヘッドモジュールを交換した場合は、交換前と同じ位置にヘッドモジュールを取り付けてもよいし、また、両側でモジュールΔｘが均等になるように位置調整して取り付けてもよい。更に、取り付けた後にノズルΔｘを測定し、ノズルΔｘが許容範囲に収まるように、微調整してもよい。

　《インクジェット記録装置の他の例》
　本発明は、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置の全般に広く適用できる。したがって、そのメディアの種類、搬送形態等は、特に限定されない。例えば、用紙搬送機構はベルト搬送方式に限らず、ドラム搬送方式の構成であってもよい。

　《調整支援装置の構成例》
　図２７は、本発明の実施形態に係る調整支援装置の構成を示すブロック図である。調整支援装置は、インクジェット記録装置に搭載された各インクジェットヘッドバーの各ヘッドモジュールの調整目標値を自動的に算出してその結果を出力する装置として構成される。

　調整支援装置３００は、１台若しくは複数台のコンピュータとプログラムを用いて実現することができる。調整支援装置３００は、インクジェット記録装置１とは別体の装置として構成することができる。また、調整支援装置３００の演算機能は、インクジェット記録装置１の制御部１００の機能に組み込まれてもよい。

　調整支援装置３００は、信号処理装置３１０と、表示部３２０と、操作部３２２とを含む。表示部３２０と操作部３２２は、図５で説明した表示部１０２と操作部１０１であってもよい。

　信号処理装置３１０は、データ取得部３１２と、ノズルΔｘ測定部３１３と、モジュールΔｘ測定部３１４と、調整目標値算出部３１５と、データ記憶部３１６と、出力部３１７とを含む。

　データ取得部３１２は、画像読取装置３１からテストチャートの読取データを取得するインターフェースである。データ取得部３１２は、信号入力端子であってもよいし、通信インターフェースであってもよい。

　ノズルΔｘ測定部３１３は、ノズルΔｘ測定用の所定のテストチャートの記録結果を解析して、各インクジェットヘッドバーのモジュールごとのノズルΔｘを測定する。ノズルΔｘ測定部３１３は、複数箇所から測定されたノズルΔｘの平均値を算出することができる。テストチャートの記録結果は、画像データとして、画像読取装置３１から取得される。ノズルΔｘ測定部３１３は「情報取得部」及び「ノズル相対位置情報取得部」の一例である。

　モジュールΔｘ測定部３１４は、モジュールΔｘ測定用の所定のテストチャートの記録結果を解析して、各インクジェットヘッドバーの各モジュール間のモジュールΔｘを測定する。モジュールΔｘ測定部３１４は、例えば、特開2014-83720号公報に記載の方法を用いて、モジュールΔｘを測定し、モジュールΔｘの情報を取得する。モジュールΔｘ測定部３１４は「モジュール間距離情報取得部」の一例である。

　調整目標値算出部３１５は、モジュールΔｘ及びノズルΔｘの情報に基づいて、ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する。調整目標値算出部３１５は、モジュールごとの複数箇所から測定されたノズルΔｘを基に算出されたノズルΔｘの代表値を目標範囲に収めるために必要なヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する。例えば、図２１のフローチャートで説明したように、モジュールΔｘの総和が「０」、かつ、ノズルΔｘの総和が「０」となるような、移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する。調整目標値を算出することは、モジュールの移動方向及び移動量を決定することの一例である。

　出力部３１７は、調整目標値算出部３１５で算出された調整目標値の情報を、所定の出力先に応じた信号形式で出力する。本実施の形態では、表示部３２０に出力する。

　データ記憶部３１６は、演算に必要な各種データを記憶する記憶装置である。データ記憶部３１６は、メモリなどの半導体記憶装置であってもよいし、ハードディスク装置などの磁気記憶装置であってもよく、これらの適宜の組み合わせであってもよい。

　なお、ノズルΔｘ測定部３１３、モジュールΔｘ測定部３１４及び調整目標値算出部３１５の機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１８を用いて実現してよい。

　表示部３２０と操作部３２２は、ユーザインターフェースとして機能する。表示部３２０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（organic electro-luminescence:ＯＥＬ）
ディスプレイ、若しくは、プロジェクタなどの表示装置、又はこれらの適宜の組み合わせを用いて構成される。表示部３２０は、信号処理装置３１０の処理に必要な各種設定情報、及び、処理結果を示す情報などの各種情報を表示し得る。

　操作部３２２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなどの入力装置、若しくは、音声入力装置、又はこれらの適宜の組み合わせを用いて構成される。ユーザは、操作部３２２を用いて各種の指示及び／又は情報を入力することができる。信号処理装置３１０は、操作部３２２から入力された指示及び／又は情報に応じて各種処理を実行し得る。

　ユーザは、表示部３２０に表示された情報に基づいて、各ヘッドモジュールの位置を調整する作業を行うことができる。

　調整支援装置３００を用いることにより、ヘッドモジュールの調整作業に必要な調整目標値の情報を簡単に得られる。

　〈変形例１〉
　図２７に示す実施形態では、画像読取装置３１から得られるテストチャートの読取データを基に、ノズルΔｘ及びモジュールΔｘの情報を自動的に取得する構成としているが、ノズルΔｘ及びモジュールΔｘの情報を、他の装置によって生成し、その情報のみを取得する構成としてもよい。

　〈変形例２〉
　また、調整目標値の算出結果は、表示部１０２に出力する構成に限らない。例えば、調整目標値の算出結果を用紙に記録して出力してもよい。

　〈変形例３〉
　また、各ヘッドモジュールの位置を自動で調整する機能を備えたインクジェット装置の場合、算出した調整目標値に基づいて、自動でモジュール位置を調整する制御を実施してもよい。例えば、アクチュエータによって各ヘッドモジュールの位置を調整できるインクジェットヘッドバーについては、調整目標値に基づいてアクチュエータの駆動を制御して、各ヘッドモジュールの位置を自動的に調整する構成としてもよい。

　《インクジェットヘッドバーの配置構成の例》
　これまで２本のインクジェットヘッドバー２１Ａ、２１Ｂの例を説明したが、使用するインクの色の種類に応じて、色ごとに、それぞれバーを多重化する構成を採用することができる。図２８は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを用いるインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドバーの配置形態の一例を模式的に示した平面透視図である。

　例えば、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット記録装置の場合、図２８に示すように、各色について、それぞれ２本のインクジェットヘッドバー２１Ｋ１、２１Ｋ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２、２１Ｍ１、２１Ｍ２、２１Ｙ１、２１Ｙ２を備える。

　なお、インクの色数（色種の数）及びインクジェットヘッドバーの配列順については特に限定されない。

　複数色の各色についてインクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されている構成において、既に説明したヘッドモジュール調整方法を適用して、各色のバーの記録幅全域において、ノズルΔｘを、単一のインクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の１画素以内に収める。より好ましくは、各色のバーの記録幅全域において、ノズルΔｘを、単一のインクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の０．５画素以内に収める。

　《ヘッドモジュールの形態例》
　上述の実施形態においては、図に示すような、平面視において平行四辺形のヘッドモジュールをＸ方向に複数個並べて配置したインクジェットヘッドバーの形態を説明したが、インクジェットヘッドバーの構成は、この例に限らない。

　図２９は、ヘッドモジュールの他の形態例を示す平面図である。例えば、図２９の符号４０１に示すように、平行四辺形のヘッドモジュールの長辺をＸ方向に対して傾斜させた姿勢で配置したインクジェットヘッドバーを用いてもよい。

　図２９の符号４０２に示すように、平面視で四角形のヘッドモジュールを、一部が重なるように、オーバーラップさせて配置したインクジェットヘッドバーを用いることができる。

　また、図２０の符号４０３に示すような、台形のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドバーを用いることができる。

　《本発明の実施形態による利点》
　上述した本発明の実施形態によれば、次のような利点がある。

　（１）モジュール内の複数箇所でノズルΔｘ及び／又はノズルΔｙを測定するため、モジュール内部の局所的な吐出特性の変化を考慮して、最適な調整目標値を得ることができる。

　（２）同一色のバー間で記録領域にわたってノズルΔｘ及び／又はノズルΔｙが均一になるように各モジュールの位置を調整するため、画素の入れ替わりが発生せず、良好な画像を記録することができる。

　（３）同一色のバーを用いて画像の記録を高速化することができ生産性を向上させることができる。

　《各処理部及び制御部のハードウェア構成について》
　図５で説明した制御部１００及び図２７で説明した調整支援装置３００のデータ取得部３１２、ノズルΔｘ測定部３１３、モジュールΔｘ測定部３１４、調整目標値算出部３１５、及び出力部３１７などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

　各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

　《コンピュータに調整支援機能を実現させるためのプログラムについて》
　上述の実施形態で説明した調整支援装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを光ディスクや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。

　また、実施形態に係る調整支援装置の機能をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。

　さらに、このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像処理装置の各機能を実現させることができ、上述の実施形態で説明した画像処理機能を実現することができる。

　また、本実施形態で説明した画像処理機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット記録装置側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。

　《インクジェット記録装置を用いた印刷物製造方法について》
　本開示のヘッドモジュール位置調整方法を用いてヘッドモジュールの位置が調整されたインクジェット記録装置を用いて用紙に画像を記録することにより印刷物を製造することができる。この印刷物製造方法によれば、高品質な画像が記録された印刷物を得ることができる。

　《実施形態及び変形例等の組み合わせについて》
　上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。

　《用紙について》
　「用紙」は、画像の記録に用いられる媒体である。用紙という用語は、記録媒体、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの概念を含む。用紙の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。用紙は、枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。

　「インクジェット記録装置」という用語は、インクジェット方式で画像の記録を行う印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像形成装置、画像記録装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。

　「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、ラインパターン、ドットパターン、その他の各種パターン、テストチャート、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。

　画像の「記録」とは、画像の形成、印刷、印字、描画、及びプリントなどの用語の概念を含む。

　また、「画像」は、色材を含有するインクによって形成されるものに限らず、インク付与前に用紙に付与される処理液、及び／又はインク付与後に用紙に付与されるニス等その他の機能性材料によって形成される画像であってもよい。

　本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。本明細書における「平行」という用語には、厳密には非平行である態様のうち、平行である場合と概ね同様の作用効果が得られる実質的に平行とみなし得る態様が含まれる。

　本明細書における「均一」という用語には、厳密には均一でない態様のうち、均一である場合と概ね同様の作用効果が得られる実質的に「均一」とみなし得る態様が含まれる。

　《その他》
　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１　インクジェット記録装置
１０　用紙搬送部
１１　ベルト
１２　駆動ローラー
１３　従動ローラー
１４　ベルト駆動モーター
１６　吸引ユニット
２０　インクジェット記録部
２１Ａ　インクジェットヘッドバー
２１Ｂ　インクジェットヘッドバー
２１Ｃ１　インクジェットヘッドバー
２１Ｃ２　インクジェットヘッドバー
２１Ｋ１　インクジェットヘッドバー
２１Ｋ２　インクジェットヘッドバー
２１Ｍ１　インクジェットヘッドバー
２１Ｍ２　インクジェットヘッドバー
２１Ｙ１　インクジェットヘッドバー
２１Ｙ２　インクジェットヘッドバー
２２Ａ、２２Ｂ　ヘッドモジュール
２３Ａ　ベースフレーム
２４Ａ　ノズル面
２５Ａ　ノズル
２５Ｂ　ノズル
３０　画像読取部
３１　画像読取装置
４０　給紙部
５０　排紙部
６１Ａ　第１バー
６１Ｂ　第２バー
６２Ａ　ドット
６２Ｂ　ドット
７０、７１、７２、７３　ラインパターン
８１、８２、８３　ラインパターン
９１、９２　ラインパターン
１００　制御部
１０１　操作部
１０２　表示部
１０３　通信部
１０４　記憶部
３００　調整支援装置
３１０　信号処理装置
３１２　データ取得部
３１３　ノズルΔｘ測定部
３１４　モジュールΔｘ測定部
３１５　調整目標値算出部
３１６　データ記憶部
３１７　出力部
３２０　表示部
３２２　操作部
Ｌ１　ライン
Ｌ２　ライン
ＬＰ０　ラインパターンＭＡ１　モジュール
ＭＡ２　モジュール
ＭＡ３　モジュール
ＭＡ４　モジュール
ＭＡ５　モジュール
ＭＢ１　モジュール
ＭＢ２　モジュール
ＭＢ３　モジュール
ＭＢ４　モジュール
ＭＢ５　モジュール
Ｐ　用紙
ＴＣ　テストチャート
Ｓ１～Ｓ７　調整手順を示すステップ
Ｓ１１～Ｓ１５　調整手順を示すステップ

Claims (28)

1. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置を調整するヘッドモジュール位置調整方法であって、
   　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定するステップと、
   　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値に基づいて、前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの位置を調整することにより、前記ノズル相対位置の前記代表値を目標範囲に収めるステップと、
   　を含むヘッドモジュール位置調整方法。
2. 　前記インクジェットヘッドバーを構成する前記複数個のヘッドモジュールの各々についての前記ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める請求項１に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
3. 　前記代表値が前記ノズル相対位置の平均値である請求項１又は２に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
4. 　前記目標範囲の目標値が０である請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
5. 　前記目標範囲が、単一の前記インクジェットヘッドバーで構成される記録解像度の１画素以内である請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
6. 　前記目標範囲が、単一の前記インクジェットヘッドバーで構成される記録解像度の０．５画素以内である請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
7. 　前記インクジェット記録装置は、前記ヘッドモジュールごとに、前記ノズルによって記録されるドットの位置を、前記用紙搬送方向、及び前記用紙搬送方向に直交する用紙幅方向のうち少なくとも１つの方向に移動させる位置調整機構を少なくとも１つ備えており、
   　前記ノズル相対位置の前記代表値に基づいて、前記ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収めるための、前記位置調整機構による移動方向及び移動量を決定する請求項１から６のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
8. 　前記用紙搬送方向をＹ方向とし、前記Ｙ方向に直交する用紙幅方向をＸ方向とする場合に、
   　前記ノズル相対位置は、前記Ｘ方向の相対的な位置のズレを表すＸ方向ノズル相対位置を含み、
   　前記Ｘ方向ノズル相対位置の前記代表値に基づいて、前記ヘッドモジュールの前記Ｘ方向の位置を調整することにより、前記Ｘ方向ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める請求項１から７のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
9. 　前記用紙搬送方向をＹ方向とし、前記Ｙ方向に直交する用紙幅方向をＸ方向とする場合に、
   　前記ノズル相対位置は、前記Ｙ方向の相対的な位置のズレを表すＹ方向ノズル相対位置を含み、
   　前記Ｙ方向ノズル相対位置の前記代表値に基づいて、前記ヘッドモジュールの前記Ｙ方向の位置を調整することにより、前記Ｙ方向ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める請求項１から７のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
10. 　前記インクジェットヘッドバーを構成している前記複数個の前記ヘッドモジュールのうち、基準とする位置の前記ヘッドモジュールについて、前記ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める前記調整を行う第１の調整ステップと、
    　前記基準とする位置以外の前記ヘッドモジュールについて、前記ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める前記調整を行う第２の調整ステップと、
    　を含み、
    　前記第２の調整ステップは、前記用紙の前記重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士で、それぞれの前記ヘッドモジュールを逆方向へ等量移動させることにより、前記ノズル相対位置の前記代表値を前記目標範囲に収める請求項１から９のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
11. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置を調整するヘッドモジュール位置調整方法であって、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られる前記ノズル相対位置の情報を取得するステップと、
    　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値に基づいて、前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を調整することにより、前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、前記インクジェットヘッドバーごとの隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にする調整を行うステップと、
    　を含むヘッドモジュール位置調整方法。
12. 　前記代表値が前記ノズル相対位置の平均値である請求項１１に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
13. 　前記目標範囲の目標値が０である請求項１１又は１２に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
14. 　前記インクジェットヘッドバーごとに、前記インクジェットヘッドバーの単独での記録解像度が均一に向かう方向へ、規定の許容範囲内で、前記ヘッドモジュールを移動させて隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離を調整するステップを含む請求項１から１３のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
15. 　複数の前記インクジェットヘッドバーを用いてラインパターンを記録して、前記ラインパターンのライン間隔を測定することにより、前記ノズル相対位置を測定する請求項１から１４のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
16. 　複数の前記インクジェットヘッドバーを用いてドット群を記録して、前記ドット群のドット間隔を測定することにより、前記ノズル相対位置を測定する請求項１から１４のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
17. 　複数の前記インクジェットヘッドバーを用いて前記用紙の同じ領域にラインパターンを記録して、前記記録されたパターンの濃度を測定することにより、前記ノズル相対位置を測定する請求項１から１４のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
18. 　前記濃度が最大、若しくは、最小となる位置に前記ヘッドモジュールを調整する請求項１７に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
19. 　前記インクジェット記録装置は、複数色の各色について前記インクジェットヘッドバーが前記用紙搬送方向に複数配置されており、
    　前記各色の記録幅全域において、前記ノズル相対位置を、単一の前記インクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の１画素以内に収める請求項１から１８のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
20. 　前記インクジェット記録装置は、複数色の各色について前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されており、
    　前記各色の記録幅全域において、前記ノズル相対位置を、単一の前記インクジェットヘッドバーにより構成される記録解像度の０．５画素以内に収める請求項１から１８のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
21. 　前記インクジェット記録装置は、複数の前記インクジェットヘッドバーのうちのいずれか１つのインクジェットヘッドバーにおいて不良ノズルが発生した場合に、他のインクジェットヘッドバーのノズルを用いて前記不良ノズルの記録を補う補正を行う請求項１から２０のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法。
22. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられるシングルパス方式のインクジェット記録装置であって、
    　同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置され、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置が記録領域にわたって目標範囲に収まっているインクジェット記録装置。
23. 　前記インクジェットヘッドバーの各ノズルからの吐出を制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、複数の前記インクジェットヘッドバーのうちのいずれか１つのインクジェットヘッドバーにおいて不良ノズルが発生した場合、他のインクジェットヘッドバーのノズルを用いて前記不良ノズルの記録を補う補正を行う請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
24. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する調整支援装置であって、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られる前記ノズル相対位置の情報を取得する情報取得部と、
    　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値の前記代表値を目標範囲に収めるために必要な前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する調整目標値算出部と、
    　前記調整目標値算出部によって算出された前記調整目標値を出力する出力部と、
    　を備える調整支援装置。
25. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する調整支援装置であって、
    　前記インクジェットヘッドバーごとの隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の情報を取得するモジュール間距離情報取得部と、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られる前記ノズル相対位置の情報を取得するノズル相対位置情報取得部と、
    　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、前記インクジェットヘッドバーごとの隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にするために必要な前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する調整目標値算出部と、
    　前記調整目標値算出部によって算出された前記調整目標値を出力する出力部と、
    　を備える調整支援装置。
26. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られる前記ノズル相対位置の情報を取得する機能と、
    　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値を目標範囲に収めるために必要な前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する機能と、
    　前記算出された前記調整目標値を出力する機能と
    　を実現させるプログラム。
27. 　複数のノズルが配列されたノズル面を有する複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドバーが用いられ、同一色の記録を行うラインヘッドとしての前記インクジェットヘッドバーが用紙搬送方向に複数配置されるシングルパス方式のインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールの位置関係の調整を支援する調整支援装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記インクジェットヘッドバーごとの隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の情報を取得する機能と、
    　前記用紙搬送方向に搬送される用紙の重複するエリアを記録する前記ヘッドモジュール同士の対応する前記ノズルによって記録されるドット間の相対的な位置のズレを表すノズル相対位置を、前記ヘッドモジュールの範囲内の複数箇所で測定して得られる前記ノズル相対位置の情報を取得する機能と、
    　前記複数箇所から測定された前記ノズル相対位置を基に算出される前記ノズル相対位置の代表値の総和を目標範囲に収め、かつ、前記インクジェットヘッドバーごとの隣り合う前記ヘッドモジュール同士のモジュール間距離の基準距離からの偏差の総和を０にするために必要な前記インクジェットヘッドバーごとの前記ヘッドモジュールの移動方向及び移動量を示す調整目標値を算出する機能と、
    　前記算出された前記調整目標値を出力する機能と、
    　を実現させるプログラム。
28. 　請求項１から２１のいずれか一項に記載のヘッドモジュール位置調整方法を用いて前記ヘッドモジュールの位置が調整された前記インクジェット記録装置を用いて前記用紙に画像を記録することにより印刷物を製造する印刷物製造方法。

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