JP2015131403A - 液体吐出装置、印刷システム、および、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能な液体吐出装置、印刷システム、および液体吐出方法を提供する。
【解決手段】ヘッドユニットの第１の方向に沿って複数配置されたヘッドのうち、第１のヘッドと第１のヘッド以外のヘッドとを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成させ、第１のヘッドと第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは第１の方向における位置が異なるヘッドとを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成させ、第１パターンと第２パターンとを読み取った読取データにおいて、第１パターン及び第２パターンに第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、第１パターンの形成に用いられた液体の色と、第２パターンの形成に用いられた液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、読取データの適正可否を否とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置、印刷システム、および、液体吐出方法に関する。

液体吐出装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルから媒体に向けてインク（液体）を吐出するインクジェットプリンターが知られている。一般的に、ヘッドには多数のノズルが所定方向に並んだノズル列が設けられており、例えば、ヘッドと媒体とが所定方向と交差する方向に相対移動しながらヘッドがインクを吐出することによりノズル列幅の画像が印刷される。また、複数のヘッドを所定方向（ノズル列方向）に並べることにより大きな幅の画像を印刷することができ、印刷時間を短縮できる。但し、あるヘッドが傾斜して取り付けられた場合、その傾斜したヘッドのドット形成位置が他のヘッドのドット形成位置に対してずれて、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、ヘッドの取り付け誤差を微調整する機構を備えるプリンターが提案されている（特許文献１を参照）。

特許文献１に記載の調整機構によりヘッドの取り付け誤差を解消する場合、プリンターに設けられるヘッドの数が増えるほどに、その調整作業が煩雑となる。また、ヘッドの数が増えると、ヘッドの取り付け誤差を取得するために、テストパターンを印刷してスキャナー８０などの画像読み取り装置で読み取り、テストパターンの設計値と比較することなどが必要となる。ところが、ヘッドの数が増えることによって、印刷するテストパターンが画像読取装置の読取可能範囲よりも大きくなり、ヘッドの取り付け誤差を取得できないといった問題も生じる。
このような問題を回避し得る方法として、例えば特許文献２に、プリンターの液体吐出範囲が画像読み取り装置の読み取り可能範囲よりも大きい場合に、液体吐出範囲を画像読み取り装置の読み取り可能な大きさに分割したテスト用の分割パターン（テストチャート）を記録紙に形成し、画像読み取り装置で読み取った液体吐出範囲各部の分割パターンの状態を解析して、ヘッド取り付け誤差や各ヘッドの液体吐出性能などを把握する方法が紹介されている。

特開２０１１−９３１７４号公報 特開２００９−８３１４１号公報

しかしながら、特許文献２に記載のテスト用分割パターンを用いたヘッドの吐出性能評価方法では、各分割パターンの画像読み取り結果を、液体吐出範囲の画像データとして連結して良いか否かを判断するには、各分割パターンのパターン位置情報やノズル位置情報などの複雑な計算処理が必要であるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例にかかる液体吐出装置は、第１の方向に沿って複数配置されたヘッドを有し、液体を吐出するヘッドユニットと、制御部であって、前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外のヘッドとを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成させ、前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、前記第１のヘッドと、前記第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは前記第１の方向における位置が異なるヘッドとを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１パターンを読み取った第１読取データと、前記第２パターンを読み取った第２読取データとを読取データとして受け取り、前記読取データにおいて、前記第１パターン及び前記第２パターンに前記第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、前記第１パターンの形成に用いられた前記液体の色と、前記第２パターンの形成に用いられた前記液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする。

本適用例の液体吐出装置によれば、複数のヘッドを有するヘッドユニットの液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

［適用例２］ 本適用例にかかる液体吐出装置は、第１の色の液体を吐出する第１のヘッドと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドと、制御部であって、前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドを用いてＡパターンを媒体に形成させ、前記第１のヘッド及び前記第３のヘッドを用いてＢパターンを媒体に形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記Ａパターンを読み取ったＡ読取データと、前記Ｂパターンを読み取ったＢ読取データとを読取データとして受け取り、前記読取データにおいて、前記Ａパターン及び前記Ｂパターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａパターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂパターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする。

本適用例の液体吐出装置によれば、複数のヘッドによる液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

［適用例３］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記ヘッドユニットとして、第１の色の液体を吐出する前記第１のヘッドを有する第１のヘッドユニットと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドを有する第２のヘッドユニットと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドを有する第３のヘッドユニットと、を有し、前記制御部は、前記第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外の前記第１のヘッドユニットが有するヘッドと、前記第２のヘッドと、前記第２のヘッド以外の前記第２のヘッドユニットが有するヘッドと、を含むＡ１ヘッドグループを用いてＡ１パターンを媒体に形成させ、前記第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外の前記第１のヘッドユニットが有するヘッドと、前記第３のヘッドと、前記第３のヘッド以外の前記第３のヘッドユニットが有するヘッドと、を含むＢ１ヘッドグループを用いてＢ１パターンを媒体に形成させ、前記Ａ１パターンを読み取ったＡ１読取データと、前記Ｂ１パターンを読み取ったＢ１読取データと、を読取データとして受け取り、前記読取データにおいて、前記Ａ１パターン及び前記Ｂ１パターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａ１パターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂ１パターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする。

本適用例の液体吐出装置によれば、複数のヘッドを有するヘッドユニットを、複数備える液体吐出装置における液体吐出範囲が、液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

［適用例４］ 本適用例にかかる印刷システムは、前記液体吐出装置によってパターンが形成された媒体を読み取り、前記読取データとして前記液体吐出装置に送る撮像装置と、を備えたことを特徴とする。

本適用例の印刷システムによれば、液体吐出装置の液体吐出範囲各部のパターンの印刷状態を撮像装置により読み取り、その画像データ（読取データ）を液体吐出装置にフィードバックすることができる。
従って、液体吐出装置の液体吐出範囲が撮像装置の撮像範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能な印刷システムを提供することができる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

［適用例５］ 本適用例にかかる液体吐出方法は、第１の方向に沿って複数配置されたヘッドを有し、液体を吐出するヘッドユニットを備えた液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外のヘッドとを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成し、前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、前記第１のヘッドと、前記第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは前記第１の方向における位置が異なるヘッドとを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成し、前記第１パターンを読み取った第１読取データと、前記第２パターンを読み取った第２読取データとを読取データとして受け取り、前記読取データにおいて、前記第１パターン及び前記第２パターンに前記第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、前記第１パターンの形成に用いられた前記液体の色と、前記第２パターンの形成に用いられた前記液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする。

本適用例の液体吐出方法によれば、複数のヘッドを有するヘッドユニットの液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

［適用例６］ 本適用例にかかる液体吐出方法は、第１の色の液体を吐出する第１のヘッドと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドと、を備えた液体吐出装置において、前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドを用いてＡパターンを媒体に形成し、前記第１のヘッド及び前記第３のヘッドを用いてＢパターンを媒体に形成し、前記Ａパターンを読み取ったＡ読取データと、前記Ｂパターンを読み取ったＢ読取データとを読取データとして受け取り、前記読取データにおいて、前記Ａパターン及び前記Ｂパターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａパターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂパターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする。

本適用例の液体吐出方法によれば、複数のヘッドによる液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

（ａ）は印刷システムの全体構成を模式的に示すブロック図、（ｂ）は液体吐出装置としてのプリンターを模式的に示す概略断面図。 ヘッドユニットにおけるヘッドの配置を模式的に示す説明図。 ヘッドが傾斜している場合に印刷される罫線を模式的に示す説明図。 実施形態の液体吐出方法におけるＸ方向の補正値取得方法のフローチャート。 （ａ）および（ｂ）は、ＣＭＹＫのヘッドユニットによるテストパターンを模式的に示す説明図。 （ａ）および（ｂ）は、ＣＷＣｌのヘッドユニットによるテストパターンを模式的に示す説明図。 （ａ）および（ｂ）は罫線の読取データを模式的に示す説明図。 ノズル毎のずれ量の取得方法を模式的に示す説明図。 （ａ）は、補正値により画像データを補正する様子を示す説明図、（ｂ）は、補正された画像データにより印刷された罫線を示す説明図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。

（実施形態）
＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターにコンピューターおよび撮像装置としてのスキャナー８０が接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。

図１（ａ）は、印刷システム１００の全体構成を模式的に示すブロック図であり、図１（ｂ）は、液体吐出装置としてのプリンター１を模式的に示す概略断面図である。なお、図２では、ヘッドユニット４１を上から見たときのヘッド４３とノズルの位置を仮想的に示す。

図１に示されるように、印刷システム１００は、プリンター１と、コンピューター７０と、撮像装置としてのスキャナー８０とを備えている。
プリンター１はコンピューター７０と通信可能に接続されており、コンピューター７０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。プリンター１は、制御部としてのコントローラー１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット３０と、印刷ユニット４０と、巻取りユニット５０と、検出器群６０と、を有する。

プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うための制御部として機能する。インターフェイス部１１は、外部装置または内部装置として設けられたコンピューター７０およびスキャナー８０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
スキャナー８０は、プリンター１により媒体（用紙Ｓ）に形成された画像を読み取り、その画像読取データをインターフェイス部１１を介してコントローラー１０に送る。
検出器群６０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群６０からの検出結果に基づき制御を行う。

給送ユニット２０は、ロール状に巻かれた連続する用紙Ｓ（以下、連続紙）を回転可能に支持すると共に回転により連続紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。
なお、プリンター１が画像を印刷する媒体は連続紙Ｓに限らず、カット紙でもよいし、布やフィルム等でもよい。

搬送ユニット３０は、連続紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域よりも搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ローラー対３１および下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結されて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１および下流側搬送ローラー対３４がそれぞれ連続紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａが駆動回転することにより連続紙Ｓに搬送力が付与される。

印刷ユニット４０は、インクの色毎に設けられたヘッドユニット４１と、印刷領域にて連続紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、を有する。本実施形態のプリンター１は、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、白インク（Ｗ）、無色透明のクリアインク（Ｃｌ）の６種類のインクを吐出可能とし、図１（ｂ）に示すように、６個のヘッドユニット４１が搬送方向に並んでいる。なお、インクは液体の一例として挙げたものである。各ヘッドユニット４１では、図２に示すように、７個の短尺のヘッド４３（１）〜４３（７）が、連続紙Ｓの搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向である連続紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）に並んでいる。また、各ヘッド４３における連続紙Ｓとの対向面（下面）では、インクを吐出する３６０個のノズルがＹ方向に所定の間隔（ノズルピッチ）おきに並んでいる。説明のため、Ｙ方向の奥側に位置するヘッド４３から順に小さい番号を付し（例えば、シアンヘッドの場合、４３（Ｃ１），４３（Ｃ２）…４３（Ｃ７）と付し）、Ｙ方向の奥側に位置するノズルから順に小さい番号を付す（＃１，＃２…＃３６０）。

Ｙ方向（第１の方向に相当）に隣り合うヘッド４３はＸ方向（第１の方向と交差する方向に相当）にずれて配置され、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３にそれぞれ属するノズル列の端部の位置が共通している。例えば、ヘッド４３（Ｃ１）のＹ方向手前側の端部ノズル（＃１，＃２）の位置と、ヘッド４３（Ｃ２）のＹ方向奥側の端部ノズル（＃３５９，＃３６０）の位置と、が共通している。そのため、ヘッドユニット４１の下面では、連続紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。従って、ヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される連続紙Ｓに対してヘッドユニット４１がノズルからインクを吐出することにより、連続紙Ｓに２次元の画像が印刷される。前述した構成について換言すると、プリンター１は第１の方向に沿って複数配置されたヘッド４３を有し、液体を吐出するヘッドユニット４１を備えている。また、ヘッドユニット４１毎に異なる色のインクを吐出することから、プリンター１は、第１の色の液体を吐出する第１のヘッドと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドと、を備えている、とも換言できる。また、ヘッドユニット４１として、第１の色の液体を吐出する第１のヘッドを有する第１のヘッドユニットと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドを有する第２のヘッドユニットと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドを有する第３のヘッドユニットと、を有している、とも換言できる。ここで、第１〜第３といった数字を用いた表現は、異なる複数の構成要件を区別するために用いているにすぎない。数字と具体的な構成要件との対応関係は、どのようなものであってもよい。

なお、本実施形態では、ヘッドユニット４１に属するヘッド４３の数を７個としているがこれに限らない。また、ヘッド４３に属するノズル列の数を複数とし、その複数のノズル列をＹ方向にずらしてもよい。また、図２ではＹ方向に隣り合うヘッド４３において共通するノズルの数を２個としているがこれに限らない。また、各色のヘッドユニット４１をＹ方向にずらして配置してもよい。また、ノズルからのインク吐出方式は、例えば、ピエゾ素子に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によりインクを吐出させるサーマル方式でもよい。また、各ヘッド４３に設けられたノズルの数は、３６０個でなくてもよい。例えば、ノズルの数は、９０の倍数のうちのいずれかであったり、それ以外の数でもよい。

巻取りユニット５０は、下流側搬送ローラー対３４から送られた連続紙Ｓを巻き掛けて送る中継ローラー５１と、中継ローラー５１から送られた連続紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸５２と、を有する。巻取り駆動軸５２の回転駆動に伴って印刷済みの連続紙Ｓはロール状に順次巻き取られる。

＝＝＝液体吐出方法（Ｘ方向の補正値取得方法）＝＝＝
＜＜概要＞＞
図３は、ヘッド４３（２）が傾斜して取り付けられた場合に印刷される罫線を模式的に示す説明図であり、図４は、本実施形態の液体吐出方法における、Ｘ方向の補正値取得方法のフローチャートである。本来であれば、図２に示すように、ノズル列がＹ方向に沿うようにヘッド取り付け部材（不図示）にヘッド４３が取り付けられるところ、図３に示すように、ノズル列がＹ方向に対して傾斜してヘッド４３（２）が取り付けられてしまうことがある。このヘッド４３（２）の取り付け誤差を解消しないと、Ｙ方向に延びる罫線（２）もＹ方向に対して傾斜して印刷され、印刷画像の画質が劣化してしまう。特に、傾斜したヘッド４３（２）とＹ方向に隣り合うヘッド４３（１），４３（３）による罫線（１），罫線（３）との繋ぎ目部分のＸ方向のずれ量が大きくなってしまう。また、ヘッド４３が傾斜していなくても、ヘッド４３が所定の位置からＸ方向にずれて取り付けられてしまうと（不図示）、そのヘッド４３による罫線が他のヘッド４３による罫線からＸ方向にずれて印刷され、印刷画像の画質が劣化してしまう。

このようなヘッド４３の取り付け誤差を調整する調整機構をヘッド４３毎に設け、ヘッド４３の取り付け誤差を機械的に解消することで、図３のような罫線のがたつきを抑制することができる。しかし、本実施形態のプリンター１のようにヘッド４３の数が多いと、多数の調整機構をヘッドユニット４１に設ける必要があり、また、ヘッド４３毎の調整作業も煩雑となるため、製造コストが上がってしまう。そこで、本実施形態では、調整機構を使用せずに、ヘッド４３のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量に基づく補正値によって画像データを補正する。
さらに、本実施形態では、ヘッド４３のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を読み取った読取データが、補正値算出の基データとして適正か否かを判定する判定基準を明確化している。これにより、異常な読取データに基づいた液体吐出条件の調整の誤差を抑制したり、不要なデータ補正値取得作業を回避したりすることを可能としている。

なお、以下に示す補正値取得方法は、例えば、プリンター１の製造時においてプリンター１の個体毎に行なわれたり、ユーザーのもとでヘッド４３を交換したとき等に行われたりする。また、補正値取得時には、対象のプリンター１に、補正値取得プログラムがインストールされたコンピューター（不図示）とスキャナー８０（画像読取装置，不図示）とが接続される。補正値取得プログラムは、以下に示す処理をコンピューターに実現させるためのプログラムであり、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていたり、各種通信手段を通じてダウンロード可能であったりする。

＜＜Ｓ０１：テストパターンの印刷＞＞
制御部は、補正値を取得するために、テストパターンを媒体に形成させる。テストパターンについては、単にパターンとも呼称する。図５（ａ）は、ＣＭＹＫのヘッドユニット４１に属するＹ方向奥側のヘッド４３（１）〜４３（４）により印刷される第１テストパターンＴａを模式的に示し、図５（ｂ）は、ＣＭＹＫのヘッドユニット４１に属するＹ方向手前側のヘッド４３（４）〜４３（７）により印刷される第２テストパターンＴｂを模式的に示す説明図である。また、図６（ａ）は、ＣＷＣｌのヘッドユニット４１に属するＹ方向奥側のヘッド４３（１）〜４３（４）により印刷される第３テストパターンＴｃを模式的に示す説明図であり、図６（ｂ）は、ＣＷＣｌのヘッドユニット４１に属するＹ方向手前側のヘッド４３（４）〜４３（７）により印刷される第４テストパターンＴｄを示す説明図である。

本実施形態のヘッドユニット４１のように多数のヘッド４３（１）〜４３（７）がＹ方向に並ぶ場合、ヘッドユニット４１に属する全ヘッド４３（１）〜４３（７）が１枚の用紙（連続紙Ｓをカットした用紙）に対してテストパターンを印刷すると、テストパターンのＹ方向の長さがスキャナー８０の読取可能範囲を超えてしまい、スキャナー８０がテストパターンを読み切れない虞がある。そこで、各ヘッドユニット４１においてＹ方向に並ぶ７個のヘッド４３を２つのグループ（ヘッドグループ）に分けて、グループ毎にテストパターンを印刷させる。但し、プリンター１が有するヘッド４３の中の１つを基準ヘッドとし、基準ヘッドは全ての用紙にパターン（罫線）を印刷するようにする。ヘッドユニット４１が有するヘッド４３のうちＹ方向の中央部に位置するヘッド４３を基準ヘッドに設定するとよい。本実施形態では、シアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）を基準ヘッドとする。
Ｙ方向に分割するテストパターンの形成について換言すると、制御部は、ヘッドユニット４１の有する複数のヘッド４３のうち、第１のヘッドと、第１のヘッド以外のヘッド４３とを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成させ、ヘッドユニット４１の有する複数のヘッド４３のうち、第１のヘッドと、第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは第１の方向における位置が異なるヘッド４３とを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成させる、と言える。ここで、第１のヘッドが基準ヘッドに相当する。また、第１パターン、第２パターンとは、Ｙ方向に分割したテストパターンのことである。なお、パターンは、３つ以上に分割してもよい。

同様に、本実施形態のプリンター１のように多数のヘッドユニット４１がＸ方向に並ぶ場合、プリンター１が有する全ヘッドユニット４１（ＣＭＹＫＷＣｌ）が１枚の用紙に対してテストパターンを印刷すると、テストパターンのＸ方向の長さがスキャナー８０の読取可能範囲を超えてしまい、スキャナー８０がテストパターンを読み切れない虞がある。また、以下の処理では、各ヘッド４３により印刷された罫線と基準位置とのＸ方向の距離を取得する。そのため、テストパターンがＸ方向に長くなると、基準位置から離れた位置にまで罫線が印刷され、罫線と基準位置とのＸ方向の距離に用紙の搬送誤差やスキャナー８０の読取誤差が強く影響してしまう虞がある。そこで、Ｘ方向に並ぶ６個のヘッドユニット４１を２つのグループに分けて、グループ毎にテストパターンを印刷させる。
但し、プリンター１が有するヘッドユニット４１の中の１つを基準ヘッドユニットとし、基準ヘッドユニットは全ての用紙にパターン（罫線）を印刷するようにする。そして、基準ヘッドユニットが吐出する液体の色を、基準色とする。本実施形態では、シアンのヘッドユニット４１（Ｃ）を基準ヘッドユニットとする。このとき、基準色はシアンとなる。Ｘ方向に分割するテストパターンの形成について換言すると、制御部は、第１のヘッド及び第２のヘッドを用いてＡパターンを媒体に形成させ、第１のヘッド及び第３のヘッドを用いてＢパターンを媒体に形成させる、と言える。前述したように、第１〜第３のヘッドは、それぞれ吐出する液体の色が異なるヘッド４３である。ここで、第１のヘッドが吐出するのは第１の色の液体であり、第１の色が基準色に相当する。また、Ａパターン、Ｂパターンとは、Ｘ方向に分割したテストパターンのことである。なお、パターンは、３つ以上に分割してもよい。

なお、テストパターンのＹ方向の長さとＸ方向の長さとの両方が、スキャナー８０の読み取り範囲を超えてしまう場合もあり得る。この場合は、Ｙ方向およびＸ方向の双方向を２つずつのグループに分けて、全４グループのグループ毎にテストパターンを印刷させる。換言すると、制御部は、第１のヘッドと、第１のヘッド以外の第１のヘッドユニットが有するヘッド４３と、第２のヘッドと、第２のヘッド以外の第２のヘッドユニットが有するヘッド４３と、を含むＡ１ヘッドグループを用いてＡ１パターンを媒体に形成させ、第１のヘッドと、第１のヘッド以外の第１のヘッドユニットが有するヘッド４３と、第３のヘッドと、第３のヘッド以外の第３のヘッドユニットが有するヘッド４３と、を含むＢ１ヘッドグループを用いてＢ１パターンを媒体に形成させる。また、制御部は、第１のヘッドと、第１のヘッドユニットが有するヘッド４３のうち、Ａ１ヘッドグループに含まれるヘッドとは第１の方向における位置が異なるヘッド４３と、第２のヘッドと、第２のヘッドユニットが有するヘッド４３のうち、Ａ１ヘッドグループに含まれるヘッド４３とは第１の方向における位置が異なるヘッド４３と、を含むＡ２ヘッドグループを用いてＡ２パターンを媒体に形成させ、第１のヘッドと、第１のヘッドユニットが有するヘッド４３のうち、Ａ１ヘッドグループに含まれるヘッドとは第１の方向における位置が異なるヘッド４３と、第３のヘッドと、第３のヘッドユニットが有するヘッド４３のうち、Ｂ１ヘッドグループに含まれるヘッド４３とは第１の方向における位置が異なるヘッド４３と、を含むＢ２ヘッドグループを用いてＢ２パターンを媒体に形成させる、と言える。ここで、Ａ１パターンとＡ２パターンとは、Ｙ方向に分割された関係にある。同様に、Ｂ１パターンとＢ２パターンとは、Ｙ方向に分割された関係にある。また、Ａ１パターンとＢ１パターンとは、Ｘ方向に分割された関係にある。同様に、Ａ２パターンとＢ２パターンとは、Ｘ方向に分割された関係にある。なお、４つよりも多いグループにパターンを分けてもよい。

図５（ａ）において、まず、補正値取得対象のプリンター１に接続されたコンピューター７０は、補正値取得プログラムに従って、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３（１）〜４３（７）のうちのＹ方向奥側の４個のヘッド４３（１）〜４３（４）により第１用紙Ｓ１に対して第１テストパターンＴａを印刷させる。第１テストパターンＴａは、シアンのヘッド４３（１）〜４３（４）によるシアンパターンｔ（ｃ）と、マゼンタのヘッド４３（１）〜４３（４）によるマゼンタパターンｔ（ｍ）と、イエローのヘッド４３（１）〜４３（４）によるイエローパターンｔ（ｙ）と、ブラックのヘッド４３（１）〜４３（４）によるブラックパターンｔ（ｋ）とを有する。また、第１用紙Ｓ１に対して第１テストパターンＴａがＸ方向に３個並んで印刷されるようにする。但し、第１テストパターンＴａを印刷する数は３個に限らず、例えば１個でもよいし５個でもよい。

各色のパターン（ｔ（ｃ），ｔ（ｍ），ｔ（ｙ），ｔ（ｋ））は、４個のヘッド４３（１）〜４３（４）によりそれぞれ印刷されるＹ方向に延びる４本の罫線を有する（例えばシアンパターンｔ（ｃ）は罫線Ｌ（ｃ１），Ｌ（ｃ２），Ｌ（ｃ３），Ｌ（ｃ４）を有する）。罫線Ｌは、各ヘッド４３に設けられたノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃３６０）から同時にインクが吐出されることにより形成されるとする。但し、これに限らず、例えば、ノズル列の１個おきのノズルからインクを吐出させてもよいし、ノズル列のうちの上部ノズル群と下部ノズル群からインクを吐出させて１個のヘッド４３が２本の罫線を形成するようにしてもよい。また、ヘッドユニット４１では、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３（ノズル列）の端部が一部共通しているため、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３による罫線ＬがＸ方向にずれて印刷されるようにする。図５では、奇数ヘッド４３（１），４３（３）による罫線Ｌが偶数ヘッド４３（２），４３（４）による罫線ＬよりもＸ方向の他方側にずれている。

次に、コンピューターは、図５（ｂ）に示すように、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３（１）〜４３（７）のうちのＹ方向手前側の４個のヘッド４３（４）〜４３（７）により第２用紙Ｓ２に対して第２テストパターンＴｂを３個印刷させる。第２テストパターンＴｂは、第１テストパターンＴａと同様の構成であり、４色のパターン（ｔ（ｃ），ｔ（ｍ），ｔ（ｙ），ｔ（ｋ））を有し、各色のパターンは４個のヘッド４３（４）〜４３（７）によりそれぞれ印刷される罫線Ｌを有する。

次に、コンピューターは、図６（ａ）に示すように、シアン，白，クリアの３個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３のうちのＹ方向奥側の４個のヘッド４３（１）〜４３（４）により第３用紙Ｓ３に対して第３テストパターンＴｃを３個印刷させる。また、コンピューターは、図６（ｂ）に示すように、シアン，白，クリアの３個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３のうちのＹ方向手前側の４個のヘッド４３（４）〜４３（７）により第４用紙Ｓ４に対して第４テストパターンＴｄを３個印刷させる。第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄも第１テストパターンＴａと同様の構成である。

このように、各ヘッドユニット４１にてＹ方向に並ぶヘッド４３を２グループに分けてテストパターンを印刷させ、また、Ｘ方向に並ぶヘッドユニット４１を２グループに分けてテストパターンＴａ〜Ｔｄ（パターン群）を印刷させることで、テストパターンの大きさがスキャナー８０の読取可能範囲内に納まり、スキャナー８０がテストパターンを読み取ることができる。また、基準位置（基準ヘッドによるドット形成位置）からＸ方向に非常に離れた位置にまで罫線が印刷されてしまうことを防止でき、用紙の搬送誤差やスキャナー８０の読取誤差の影響を低減することができる。そして、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線を全ての用紙Ｓ１〜Ｓ４に印刷することで、後段の処理において、各用紙Ｓ１〜Ｓ４の読取データ毎に、基準ヘッドのドット形成位置に対する他のヘッド４３のドット形成位置のＸ方向のずれ量を取得することができる。

なお、本実施形態では、基準ヘッドとＹ方向の位置が同じであるマゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド４３（４）は第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２に罫線を印刷し、白，クリアの４番ヘッド４３（４）は第３用紙Ｓ３と第４用紙Ｓ４に罫線を印刷している。また、基準ヘッドと同じ色を吐出するシアンの１番〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）は第１用紙Ｓ１と第３用紙Ｓ３に罫線を印刷し、シアンの５番〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）は第２用紙Ｓ２と第４用紙Ｓ４に罫線を印刷している。但し、これに限らず、例えば、基準ヘッドだけが複数の用紙Ｓ１〜Ｓ４に罫線を印刷するようにしてもよい。

＜＜Ｓ０２：スキャナー８０による読取データの取得＞＞
プリンター１によって第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷された後、作業者によって第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４が順にスキャナー８０にセットされるように、コンピューターは表示装置等に指示を表示させる。そうして、コンピューターは、スキャナー８０が第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４を順に読み取った４つの読取データを取得する。なお、プリンター１のＸ方向（用紙の搬送方向）に対応する読取データ上の方向もＸ方向とし、プリンター１のＹ方向（用紙の幅方向）に対応する読取データ上の方向もＹ方向とする。

＜＜Ｓ０３−１：読取データ可否判定１＞＞
次に、スキャナー８０により取得した読取データが、ヘッド（ノズル）のずれ量を補正する補正値の算出に用いることができるか否かのデータ適正可否の判定を行う。
まず、ステップＳ０３−１において、各ヘッドユニット４１にてＹ方向に並ぶヘッド４３を２グループに分けて印刷したテストパターン、即ち、第１テストパターンＴａと第２テストパターンＴｂ、および、第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄの、２組のテストパターン同士の比較により、データ適正可否の判定を実施する。
このデータ適正可否の判定基準では、全ての色が共通していて、且つ、前記基準ヘッドで形成したパターンが含まれている場合の他は読取データの適正可否を否と判定する。
本実施形態では、第１テストパターンＴａと第２テストパターンＴｂとの比較判定において、含まれるべき色であるシアン、マゼンタ、黄、および黒（ＣＭＹＫ）の全てが、第１テストパターンＴａと第２テストパターンＴｂとに含まれて、且つ、基準ヘッドとしたシアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）で形成されたパターンが、第１テストパターンＴａと第２テストパターンＴｂとの両方に含まれている場合の他は、第１テストパターンＴａおよび第２テストパターンＴｄの読取データは適正否と判定され（ステップＳ０３−１でＮＯ）、オペレーターに対して再印刷を要求する表示がなされ（ステップＳ１３）、再印刷要求の表示を確認したオペレーターにより、ステップＳ０１のテストパターン印刷ステップに戻って再度テストパターン印刷を実施する。
同様に、第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄとの比較判定においては、含まれるべき色であるシアン、白、およびクリア（ＣＷＣｌ）の全てが、第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄとに含まれて、且つ、基準ヘッドとしたシアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）で形成されたパターンが、第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄとの両方に含まれている場合の他は、第３テストパターンＴｃおよび第４テストパターンＴｄの読取データは適正否と判定され（ステップＳ０３−１でＮＯ）、オペレーターに対して再印刷を要求する表示がなされ（ステップＳ１３）、再印刷要求の表示を確認したオペレーターにより、ステップＳ０１のテストパターン印刷ステップに戻って再度テストパターン印刷を実施する。Ｙ方向に分けたパターンの可否判定について換言すれば、制御部は、第１パターンを読み取った第１読取データと、第２パターンを読み取った第２読取データとを読取データとして受け取り、読取データにおいて、第１パターン及び第２パターンに第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、第１パターンの形成に用いられた液体の色と、第２パターンの形成に用いられた液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、読取データの適正可否を否とする、と言える。また、Ａ１パターンとＡ２パターンとの可否判定、Ｂ１パターンとＢ２パターンとの可否判定についても同様に行うことができる。
これにより、複数のヘッドを有するヘッドユニットの液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

＜＜Ｓ０３−２：読取データ可否判定２＞＞
ステップＳ０３−１の読取データ適正可否判定において、判定基準を全て満たして可と判定された場合（ステップＳ０３−１でＹＥＳ）は、ステップＳ０３−２に進み、次の読取データ適正可否の判定を行う。ステップＳ０３−２では、Ｘ方向に並ぶ６個のヘッドユニット４１を２つのグループに分けて、グループ毎に印刷したテストパターン、即ち、第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃ、および、第２テストパターンＴｂと第４テストパターンＴｄの、２組のテストパターン同士の比較により、データ適正可否の判定を実施する。
このデータ適正可否の判定基準では、基準ヘッドで印刷される基準色が共通していて、且つ、基準色以外に共通している色が無い場合の他は読取データの適正可否を否と判定する。
本実施形態では、第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃとの比較判定において、基準ヘッドとしたシアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）で形成された基準色パターンの色であるシアン（Ｃ）が、第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃとに共通して含まれて、且つ、が、基準色であるシアン（Ｃ）以外に第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃとに共通している色が無い場合の他は、第１テストパターンＴａおよび第３テストパターンＴｃの読取データは適正否と判定され（ステップＳ０３−１でＮＯ）、オペレーターに対して再印刷を要求する表示がなされ（ステップＳ１３）、再印刷要求の表示を確認したオペレーターにより、ステップＳ０１のテストパターン印刷ステップに戻って再度テストパターン印刷を実施する。
同様に、第２テストパターンＴｂと第４テストパターンＴｄとの比較判定においては、基準ヘッドとしたシアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）で形成された基準色パターンの色であるシアン（Ｃ）が、第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃとに共通して含まれて、且つ、が、基準色であるシアン（Ｃ）以外に第１テストパターンＴａと第３テストパターンＴｃとに共通している色が無い場合の他は、第１テストパターンＴａおよび第３テストパターンＴｃの読取データは適正否と判定され（ステップＳ０３−１でＮＯ）、オペレーターに対して再印刷を要求する表示がなされ（ステップＳ１３）、再印刷要求の表示を確認したオペレーターにより、ステップＳ０１のテストパターン印刷ステップに戻って再度テストパターン印刷を実施する。
ステップＳ０３−１およびステップＳ０３−２により、第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４の読取データが適正であると判断された後（ステップＳ０１およびステップＳ０３−２でＹＥＳ）、ステップＳ０４に進む。Ｘ方向に分けたパターンの可否判定について換言すれば、Ａパターンを読み取ったＡ読取データと、Ｂパターンを読み取ったＢ読取データとを読取データとして受け取り、読取データにおいて、Ａパターン及びＢパターンに第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、Ａパターンの形成に用いられた液体の色と、Ｂパターンの形成に用いられた液体の色とが、第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、読取データの適正可否を否と判定する、と言える。また、Ａ１パターンとＢ１パターンとの可否判定、Ａ２パターンとＢ２パターンとの可否判定についても同様に行うことができる。
これにより、複数のヘッドによる液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

また、Ｙ方向とＸ方向との２方向に分けたパターンを用いて、Ｙ方向とＸ方向との２方向の可否判定を行ってもよい。このような構成とすれば、複数のヘッド４３を有するヘッドユニット４１を、複数備える液体吐出装置における液体吐出範囲が、撮像装置などの読み取り可能範囲よりも大きい場合でも、液体吐出範囲全域の液体吐出状態を容易に把握することが可能になる。
また、パターンを読み取って補正値取得作業等の次作業を行う際、パターンが適切に形成されなかった場合や、パターンが適切に読み取れなかった場合は、次作業を行わないようにすることができる。これにより、不要な次作業を行うことなく、適切な条件下で次作業を行うことができる。

＜＜Ｓ０４：ヘッド４３毎のずれ量の取得＞＞
図７（ａ）は、ヘッド４３に取り付け誤差が発生していない場合の罫線の読取データを模式的に示す説明図であり、図７（ｂ）は、ヘッド４３に取り付け誤差が発生している場合の罫線の読取データを模式的に示す説明図である。図７では、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｃ４）と、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）と、マゼンタの４番ヘッド４３（４）および３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｍ４），Ｌ（ｍ３）を例に挙げる。

第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４の読取データが適正であると判断された後、コンピューターは、各罫線Ｌにおける上部点（Ｙ方向奥側の点）と下部点（Ｙ方向手前側の点）の読取データ上でのＸ方向の位置をそれぞれ取得する。説明のため、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ４ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ４ｄ）」とし、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ３ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ３ｄ）」とし、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｍ４ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｍ４ｄ）」とする。

なお、本実施形態では、罫線Ｌのうちノズル＃２０で形成された点を上部点とし、ノズル＃３４０で形成された点を下部点とする。そのため、例えば、理想的にヘッド４３が取り付けられた場合に、ノズル＃２０およびノズル＃３４０による読取データ上でのＹ方向のドット形成位置を上部点および下部点として、Ｘ方向の位置を取得する方法が挙げられる。この場合、ヘッド４３が傾いていると、ノズル＃２０およびノズル＃３４０ではないノズルがドットを形成した点を上部点および下部点としてＸ方向の位置を読み取る虞がある。しかし、この誤差はＸ方向のずれ量に比べて小さいので問題ないとする。その他、読取データ上から罫線の端部を取得し（即ち、ノズル＃１がドットを形成した点を取得し）、その点からノズル＃２０およびノズル＃３４０までの距離だけ離れた点を上部点および下部点としてＸ方向の位置を取得するようにしてもよい。

次に、コンピューターは、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｃ４）における上部点のＸ方向の位置（ｐ（ｃ４ｕ））を原点Ｏとして、罫線Ｌ毎に、原点Ｏから各罫線Ｌの上部点までのＸ方向の距離と、原点Ｏから各罫線Ｌの下部点までのＸ方向の距離とを取得する。原点Ｏから罫線Ｌの上部点，下部点までのＸ方向の距離は、罫線Ｌの上部点，下部点のＸ方向の位置から原点ＯのＸ方向の位置（ｐ（ｃ４ｕ））を減算することにより算出される。以下の説明のため、Ｘ方向の一方側をマイナス方向とし、Ｘ方向の他方側をプラス方向とする。なお、ここでは、罫線Ｌ（ｃ４）の上部点を原点Ｏとしているが、これに限らず罫線Ｌ（ｃ４）の下部点を原点Ｏにしてもよい。

図７（ｂ）を用いて具体的に説明すると、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）における下部点の原点ＯからのＸ方向の距離ｄ（ｃ３ｄ）は「ｐ（ｃ３ｄ）−ｐ（ｃ４ｕ））」となり、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）における下部点の原点ＯからのＸ方向の距離ｄ（ｍ４ｄ）は「ｐ（ｍ４ｄ）−ｐ（ｃ４ｕ））」となる。なお、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）の下部点についても原点Ｏ（上部点）からのＸ方向の距離を算出する。また、本実施形態では、４種類のテストパターンＴａ〜Ｔｄがそれぞれ３個ずつ印刷され、全てのテストパターンＴａ〜Ｔｄに基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）が含まれる。そのため、テストパターン毎に、各テストパターンに含まれる罫線Ｌ（ｃ４）の上部点を原点Ｏとする。

次に、コンピューターは、罫線Ｌ毎に、罫線Ｌの上部点の理想位置からのＸ方向のずれ量と、罫線Ｌの下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量とを取得する。理想位置からのＸ方向のずれ量とは、原点Ｏから各罫線までの理論距離と実際の距離との差であり、実際の距離から理論距離を減算することにより算出される。つまり、ここで算出されるずれ量は、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）の上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）に対する各ヘッド４３のドット形成位置（ノズル＃２０又はノズル＃３４０によるドット形成位置）のＸ方向における相対的なずれ量である。なお、図７（ｂ）では、罫線Ｌ（ｃ３），Ｌ（ｍ４）の理想位置を点線で示している。

例えば、図７（ｂ）において、原点Ｏから罫線Ｌ（ｃ３）までのＸ方向における理論距離をＤ（ｃ３）とし、原点Ｏから罫線Ｌ（ｍ４）までのＸ方向における理論距離をＤ（ｍ４）とする。この場合、罫線Ｌ（ｃ３）の下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量Ｅ（ｃ３ｄ）は「ｄ（ｃ３ｄ）−Ｄ（ｃ３））」となり、罫線Ｌ（ｍ４）の下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量Ｅ（ｍ４ｄ）は「ｄ（ｍ４ｄ）−Ｄ（ｍ４））」となる。なお、罫線Ｌ（ｃ３）はＹ方向の手前側がＸ方向のプラス側に位置するように傾いているため下部点のずれ量Ｅ（ｃ３ｄ）はプラスの値となり、罫線Ｌ（ｍ４）は逆に傾いているため下部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｄ）はマイナスの値となる。

また、本実施形態では、４種類のテストパターンＴａ〜Ｔｄがそれぞれ３個ずつ印刷されているため、コンピューターは、テストパターンＴａ〜Ｔｄ毎に得られたずれ量を平均値化する。例えば、第１テストパターンＴａに含まれるイエローの１番ヘッド４３（１）による罫線Ｌ（ｙ１）の上部点のずれ量が３個得られるため、その３個のずれ量を平均値化した値をイエローの１番ヘッド４３（１）の上部点のずれ量とする。そうすることで、テストパターンＴａ〜Ｔｄの印刷誤差（例えば印刷時の用紙の搬送誤差）やスキャナー８０による読取誤差の影響が低減されたずれ量を取得することができる。

こうして、テストパターンＴａ〜Ｔｄ毎に、各テストパターンＴａ〜Ｔｄに含まれる罫線Ｌの上部点と下部点のＸ方向における理想位置からのずれ量が得られる。つまり、ヘッド４３毎に２つのずれ量が得られる。そうすることで、ヘッド４３が傾いて取り付けられたことによる画像劣化を抑制する補正値、および、ノズル毎のずれ量に対する補正値を取得することができる。なお、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は複数のテストパターンＴａ〜Ｔｄに罫線を印刷するため、罫線を印刷したテストパターン毎にずれ量が２つずつ得られる。

＜＜Ｓ０５：ノズル毎のずれ量の取得＞＞
図８は、ノズル毎のずれ量の取得方法を模式的に示す説明図である。図８では、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）を例に挙げ、罫線Ｌ（ｍ４）の上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）のずれ量を「（＋）Ｅ（ｍ４ｕ）」とし、下部点（ノズル＃３４０によるドット形成位置）のずれ量を「（−）Ｅ（ｍ４ｄ）」とする。この２つのずれ量を補間して、マゼンタの４番ヘッド４３（４）の他のノズル＃ｎによるドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を取得する。

まず、コンピューターは、対象の罫線Ｌ（ｍ４）における上部点と下部点のＸ方向の距離Ｘｓ（実測値）を取得する。上部点と下部点のＸ方向の距離Ｘｓの算出方法としては、例えば、上部点のずれ量の絶対値と下部点のずれ量の絶対値を加算する方法や（|Ｅ（ｍ４ｕ）|＋|Ｅ（ｍ４ｄ）|）、上部点のＸ方向の位置から下部点のＸ方向の位置を減算した値の絶対値を求める方法（|ｐ（ｍ４ｕ）−ｐ（ｍ４ｄ）|）が挙げられる。

また、上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）と下部点（ノズル＃３４０によるドット形成位置）のＹ方向の距離Ｌｓは、既知の値であり（Ｌｓ＝（３４０−２０）×ノズルピッチ）、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＹ方向の距離Ｌｎも、既知の値である（Ｌｎ＝|（ｎ−２０）|×ノズルピッチ）。

以上の３つの値（Ｘｓ，Ｌｓ，Ｌｎ）に基づき、相似の関係を利用して、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＸ方向の距離Ｘｎを次の式により算出する。
Ｘｎ＝（Ｘｓ×Ｌｎ）／Ｌｓ
なお、距離Ｘｎの算出式は上記式に限らず、例えば、図中の角度θに基づき距離Ｘｎを算出するようにしてもよい。

そして、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＸ方向の距離Ｘｎに上部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｕ）を加味することで、対象ノズル＃ｎによるドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量Ｅ（ｍ４ｎ）が得られる。例えば、図８のように罫線Ｌ（ｍ４）の上部点が対象ノズル＃ｎのドット形成位置よりもＸ方向の他方側（プラス側）に位置する場合には、上部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｕ）から距離Ｘｎを減算するとよい（Ｅ（ｍ４ｎ）＝Ｅ（ｍ４ｕ）−Ｘｎ）。逆に、罫線Ｌの上部点が対象ノズル＃ｎのドット形成位置よりもＸ方向の一方側（マイナス側）に位置する場合には、上部点のずれ量に距離Ｘｎを加算するとよい。

上記処理を繰り返し、コンピューターは、マゼンタの４番ヘッド４３（４）が有するノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃３６０）のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を取得し、また、他のヘッド４３に関してもノズル毎のずれ量を取得する。なお、本実施形態では、罫線Ｌの上部点と下部点のずれ量を直線補間して他のノズルのずれ量を取得しているが、これに限らず、曲線補間してもよい。また、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は、複数のテストパターンＴａ〜Ｔｄに罫線を印刷するため、罫線を印刷したテストパターン毎に全ノズルのずれ量が得られる。

＜＜Ｓ０６：読取データの適正判断＞＞
本実施形態では、基準ヘッドとＹ方向の位置が同じであるマゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド４３（４）は第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２に罫線Ｌを印刷する。そのため、マゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド３４（４）は、第１用紙Ｓ１の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）と、第２用紙Ｓ２の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）とが得られる。同様に、白，クリアの４番ヘッド４３（４）も第３用紙Ｓ３と第４用紙Ｓ４に罫線Ｌを印刷するため、第３用紙Ｓ３の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）と、第４用紙Ｓ４の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）とが得られる。適正にテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷され、スキャナー８０に読み取られていれば、２つの読取データからそれぞれ取得した同一ノズルのずれ量はほぼ同じ値となる。

そこで、２つの読取データからそれぞれ取得した同一ノズルのずれ量の差が閾値以上である場合にはエラーとし、補正値取得方法を実行し直す。具体的に説明すると、第１テストパターンＴａの読取結果から取得したマゼンタの４番ヘッド４３（４）の或るノズル＃ｎのずれ量と、第２テストパターンＴｂの読取結果から取得したマゼンタの４番ヘッド４３（４）の或るノズル＃ｎのずれ量との差が、閾値以上である場合に、エラーとする。そうすることで、テストパターンの印刷不良やスキャナー８０による読取不良が発生している読取データから補正値（ずれ量）を取得してしまうことを防止することができ、より精度の良い補正値（ずれ量）を取得することができる。

なお、本実施形態ではノズル毎のずれ量を取得した後に読取データの適正を判断しているがこれに限らず、例えば、ヘッド毎のずれ量を取得した後や補正値を取得した後に読取データの適正を判断してもよいし、この処理を行わなくてもよい。また、シアンの１〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）は第１用紙Ｓ１と第３用紙Ｓ３に罫線Ｌを印刷し、シアンの５〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）は第２用紙Ｓ２と第４用紙Ｓ４に罫線Ｌを印刷する。そのため、第１テストパターンＴａの読取結果と第３テストパターンＴｃの読取結果からそれぞれ取得した或るノズル＃ｎのずれ量との差を閾値と比較したり、第２テストパターンＴｂの読取結果と第４テストパターンＴｄの読取結果からそれぞれ取得した或るノズル＃ｎのずれ量との差を閾値と比較したりすることで、読取データの適正を判断してもよい。

＜＜Ｓ０７：補正値の取得と記憶＞＞
図９（ａ）は、補正値により画像データを補正する様子を示す説明図であり、図９（ｂ）は、補正値により補正された画像データにより印刷された罫線を示す説明図である。ここまでの処理により、シアンの４番ヘッド４３（４）（基準ヘッド）のノズル＃２０（上部点）によるドット形成位置を基準とした理想位置からのＸ方向のずれ量がノズル毎に求められる。本実施形態では、このノズル毎のずれ量に基づいて、画像データを補正する補正値を取得する。画像データでは、印刷解像度に応じて用紙上に定められた画素に対応する画素データが２次元に並び、Ｘ方向に並ぶ画素データの列がノズルに割り当てられる。本実施形態では、ノズル毎のずれ量に基づき取得した補正値により、各ノズルに割り当てられる画素データ列をＸ方向にずらす補正を行う。

そのために、コンピューターは、ノズル毎のずれ量（例えば単位がμｍ）を１画素当たりのＸ方向の長さ（μｍ）で除算する。つまり、各ノズルのドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量が何画素分に相当するのかを補正値として算出する。なお、ドット形成位置がずれる方向とは逆方向に画素データ列をずらす補正を行うため、ずれ量がプラスの場合には補正値をマイナスとし、ずれ量がマイナスの場合には補正値をプラスとする。また、ずれ量を除算した値を四捨五入する等して補正値を整数とする。そうして算出したノズル毎の補正値を、コンピューターは、プリンター１のメモリー１３（記憶部）に記憶させて、補正値の取得処理を終了する。なお、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は、罫線Ｌを印刷したテストパターンの種類毎にノズル毎のずれ量が得られる。そのため、複数得られたずれ量を平均値化した値から補正値を算出するようにしてもよいし、複数得られたずれ量のうちの１つから補正値を算出するようにしてもよい。

そして、プリンター１が実際に印刷を行う際には、印刷データを作成するコンピューター７０において、又は、印刷データを取得したプリンター１において、メモリー１３に記憶されているノズル毎の補正値に基づき、画素データ列をＸ方向にずらす補正が行われる。例えば、図９（ａ）の上図に示すように、補正前の画像データでは、マゼンタの４番ヘッド４３（４）のノズル＃２０，＃Ｎ，＃３４０に割り当てられる画素データ列（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）のＸ方向の位置が同じになっている。そして、ノズル＃２０の補正値（−（Ｅ（ｍ４ｕ）／１画素当たりのＸ方向の長さ））が「−３」であり、ノズル＃Ｎの補正値がゼロであり、ノズル＃３４０の補正値（−（Ｅ（ｍ４ｄ）／１画素当たりのＸ方向の長さ））が「＋５」であるとする。この場合、図９（ａ）の下図に示すように、ノズル＃２０に割り当てられた画素データ列ＬａはＸ方向の一方側に３画素ずらされ、ノズル＃３４０に割り当てられた画素データ列ＬｃはＸ方向の他方側に５画素ずらされる。そうすることで、ノズル＃２０，ノズル＃３４０によるドット形成位置を理想位置に近付けて印刷することができる。従って、図９（ｂ）に示すようにヘッド４３（２）が傾斜して取り付けられている場合や、ヘッド４３がＸ方向にずれて取り付けられている場合にも（不図示）、Ｙ方向に延びる罫線を印刷することができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。

このように、ノズル毎に取得したＸ方向における理想位置からのずれ量に基づき、ノズル毎の補正値を取得して画像データを補正することで、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化をより精度よく補正することができる。また、本実施形態によれば、ヘッド４３の取り付け誤差を調整する調整機構をヘッド４３毎に設け、ヘッド４３の取り付け誤差を機械的に調整する必要がないため、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することができ、製造コストを下げることができる。また、調整機構によるヘッド４３の取り付け誤差の調整には熟練した技術を要するため、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化が発生した場合、ユーザーでは対処できずに、その間に印刷作業が中断してしまう。しかし、本実施形態によれば、ユーザーはテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷された用紙Ｓ１〜Ｓ４をスキャナー８０にセットするだけでよいため、ユーザーによって対処することができる。

なお、本実施形態では、ノズル毎の補正値に基づき画像データをＸ方向にずらす補正を行っているが、これに限らず、ノズル毎のずれ量に基づき、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正値を取得するようにしてもよい。また、ヘッド４３が有するノズル列に属する全ノズル＃１〜＃３６０のずれ量や補正値を取得するに限らず、例えば、複数のノズル群ごとにずれ量や補正値を取得するようにしてもよいし、印刷に使用するノズルのずれ量や補正値だけを取得するようにしてもよい。

また、本実施形態では、複数色のヘッドユニット４１がＸ方向に並ぶプリンター１を例に挙げているが、これに限らず、例えば、ヘッドユニット４１を１つだけ有するプリンターであってもよい。その場合にも、図３に示す罫線のがたつきの問題やテストパターンのＹ方向の長さがスキャナー８０の読取可能範囲を超えてしまう問題が生じる虞があるため、本実施形態の補正値取得方法が有効となる。また、ヘッド４３が傾斜する取り付け誤差が発生しない場合には、各ヘッド４３が印刷する罫線Ｌのうちの２点（上部点および下部点）における理想位置からのずれ量を取得するに限らず、罫線Ｌのうちの１点における理想位置からのずれ量を取得するだけでもよい。

しかも、本実施形態では、ヘッド４３のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を読み取った読取データが、補正値算出の基データとして適正か否かを判定する判定基準を明確化している。これにより、異常な読取データに基づいた液体吐出条件の調整の誤差を抑制したり、不要なデータ補正値取得作業を回避したりすることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

例えば、上記の実施形態では、媒体の幅長さ以上に亘ってノズルが並んだ固定されたヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される媒体に対して、ヘッドユニット４１がインクを吐出することにより、２次元の画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、ヘッドユニット４１の部分を、単一のヘッド４３としてもよい。また、印刷領域に位置する媒体に対して１個又は複数個のヘッドがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向）に移動しながらインクを吐出すると共にＹ方向（ノズル列方向）に移動することで２次元の画像を印刷する動作と、媒体をＸ方向に搬送して新たな媒体の部位を印刷領域に供給する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１個又は複数個のヘッドがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向，媒体の幅方向）に移動しながらインクを吐出する動作と、Ｙ方向（ノズル列方向，連続媒体の場合には媒体が連続する方向）に媒体が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１個又は複数個のヘッドに対してＸ方向に移動する媒体に対してヘッドがインクを吐出する動作と、ヘッドに対してＹ方向に媒体が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。

また、上記の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、および、ＤＮＡチップ製造装置などの液体吐出装置でもよい。

また、上記実施形態では、印刷システム１００において、形成したテストパターンを読み取って読み取りデータを取得する際に、スキャナー８０を用いる構成とした。
これに限らず、スキャナー８０以外の、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどの撮像装置や画像認識装置などを用いてテストパターンを読み取る構成としてもよい。

１…液体吐出装置としてのプリンター、１０…制御部としてのコントローラー、１１…インターフェイス部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、２０…給送ユニット、２１…巻軸、２２…導く中継ローラー、３０…搬送ユニット、３１…上流側搬送ローラー対、３１ａ…駆動ローラー、３１ｂ…従動ローラー、３２，３３…複数の中継ローラー、３４…ブラックの４番ヘッド、３４…下流側搬送ローラー対、４０…印刷ユニット、４１…ヘッドユニット、４２…プラテン、４３…ヘッド、５０…巻取りユニット、５１…中継ローラー、５２…巻取り駆動軸、６０…検出器群、７０…コンピューター、８０…スキャナー、１００…印刷システム、Ｓ１〜Ｓ４…媒体としての用紙。

Claims (6)

1. 第１の方向に沿って複数配置されたヘッドを有し、液体を吐出するヘッドユニットと、
   制御部であって、
   前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外のヘッドとを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成させ、
   前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、前記第１のヘッドと、前記第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは前記第１の方向における位置が異なるヘッドとを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１パターンを読み取った第１読取データと、前記第２パターンを読み取った第２読取データとを読取データとして受け取り、
   前記読取データにおいて、前記第１パターン及び前記第２パターンに前記第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、前記第１パターンの形成に用いられた前記液体の色と、前記第２パターンの形成に用いられた前記液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする液体吐出装置。
2. 第１の色の液体を吐出する第１のヘッドと、
   第２の色の液体を吐出する第２のヘッドと、
   第３の色の液体を吐出する第３のヘッドと、
   制御部であって、
   前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドを用いてＡパターンを媒体に形成させ、
   前記第１のヘッド及び前記第３のヘッドを用いてＢパターンを媒体に形成させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記Ａパターンを読み取ったＡ読取データと、前記Ｂパターンを読み取ったＢ読取データとを読取データとして受け取り、
   前記読取データにおいて、前記Ａパターン及び前記Ｂパターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａパターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂパターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記ヘッドユニットとして、
   第１の色の液体を吐出する前記第１のヘッドを有する第１のヘッドユニットと、
   第２の色の液体を吐出する第２のヘッドを有する第２のヘッドユニットと、
   第３の色の液体を吐出する第３のヘッドを有する第３のヘッドユニットと、を有し、
   前記制御部は、
   前記第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外の前記第１のヘッドユニットが有するヘッドと、前記第２のヘッドと、前記第２のヘッド以外の前記第２のヘッドユニットが有するヘッドと、を含むＡ１ヘッドグループを用いてＡ１パターンを媒体に形成させ、
   前記第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外の前記第１のヘッドユニットが有するヘッドと、前記第３のヘッドと、前記第３のヘッド以外の前記第３のヘッドユニットが有するヘッドと、を含むＢ１ヘッドグループを用いてＢ１パターンを媒体に形成させ、
   前記Ａ１パターンを読み取ったＡ１読取データと、前記Ｂ１パターンを読み取ったＢ１読取データと、を読取データとして受け取り、
   前記読取データにおいて、前記Ａ１パターン及び前記Ｂ１パターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａ１パターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂ１パターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置と、
   前記液体吐出装置によってパターンが形成された媒体を読み取り、前記読取データとして前記液体吐出装置に送る撮像装置と、
   を備えたことを特徴とする印刷システム。
5. 第１の方向に沿って複数配置されたヘッドを有し、液体を吐出するヘッドユニットを備えた液体吐出装置において、
   前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、第１のヘッドと、前記第１のヘッド以外のヘッドとを含む第１ヘッドグループを用いて第１パターンを媒体に形成し、
   前記ヘッドユニットの有する複数のヘッドのうち、前記第１のヘッドと、前記第１ヘッドグループに含まれるヘッドとは前記第１の方向における位置が異なるヘッドとを含む第２ヘッドグループを用いて第２パターンを媒体に形成し、
   前記第１パターンを読み取った第１読取データと、前記第２パターンを読み取った第２読取データとを読取データとして受け取り、
   前記読取データにおいて、前記第１パターン及び前記第２パターンに前記第１のヘッドで形成したパターンが含まれており、且つ、前記第１パターンの形成に用いられた前記液体の色と、前記第２パターンの形成に用いられた前記液体の色とが全て共通している、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする液体吐出方法。
6. 第１の色の液体を吐出する第１のヘッドと、第２の色の液体を吐出する第２のヘッドと、第３の色の液体を吐出する第３のヘッドと、を備えた液体吐出装置において、
   前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドを用いてＡパターンを媒体に形成し、
   前記第１のヘッド及び前記第３のヘッドを用いてＢパターンを媒体に形成し、
   前記Ａパターンを読み取ったＡ読取データと、前記Ｂパターンを読み取ったＢ読取データとを読取データとして受け取り、
   前記読取データにおいて、前記Ａパターン及び前記Ｂパターンに前記第１の色の液体で形成したパターンが含まれており、且つ、前記Ａパターンの形成に用いられた液体の色と、前記Ｂパターンの形成に用いられた液体の色とが、前記第１の色以外は共通していない、という条件を満たさなかった場合、前記読取データの適正可否を否とすることを特徴とする液体吐出方法。

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